JPH02159906A - 磁気浮上搬送車のレール分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は磁気浮上搬送車、特に車体上に設けた浮上用
マグネットのレール下面に対する吸引力と車体の自重と
をバランスさせて車体を浮上させる方式の搬送車を、軌
道分岐部で指令された軌道に乗り移らせるためのレール
分岐装置に関する。

〔従来の技術〕

鉄車輪による走行装置のレール分岐装置においては、車
輪フランジとレール側面との間で生じる横方向の力を利
用した分岐構造が採られる。しかし、鉄車輪の無い磁気
浮上走行装置においてはこのような分岐構造を採用する
ことはできない、このため、従来は、第７図に示すよう
に、基準レール３１と分岐レール３２の各可動レール３
１′３２′を基台３３上に設置したトラバーサ３４を設
け、分岐指令信号によりトラバーサ３４をいずれか一方
に水平移動することにより分岐するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記のようにトラバーサ３４を用いるものは、
４本の可動レール３１’、３２’とその基台３３を一体
に駆動する必要があるため、装置が大形化するとともに
、分岐に要する動作時間が長い等の問題点があった。

そこで、この発明はこれらの課題を解決したレール分岐
装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明においては、第５
図及び第６図に示すように平行一対の主レール１１に沿
うガイドレール１２に車体両側部のガイドローラ１４を
遊嵌して搬送車１３を落ち止めし、その搬送車を、車体
上に設けた浮上用マグネット１５の主レール下面に対す
る磁気吸引力と搬送車の自重との均衡により浮上させ、
対の主レール１１．１１間に進行方向に沿って配置した
リニアモータ１６と車体上のりアクションプレート１７
との間に生じる推進力又は逆推進力でレールに沿って走
行させる搬送システム（第５図の１８は、１１．１２．
１６の３者を取付けた支持梁）の分岐装置を以下の構成
、即ち、 主レールとガイドレールから成る軌道の分岐部に駆動機
構を具備するターンテーブルを設面し、このターンテー
ブルの下面に基準軌道間又は基準軌道と分岐軌道間の主
レールとガイドレールを選択的に接続する接続主レール
及び接続ガイドレールをそれぞれ設けてターンテーブル
の回転で軌道の接続状態を切換える構成となしたのであ
る。

〔作用〕

ターンテーブルと一体の接続主レール及び接続ガイドレ
ールは、搬送車が進むべき軌道を接続し、このときには
他方の軌道の接続点から退避しているが、２個所の接続
点の接続状態の切換えは、指令信号に基づいてターンテ
ーブルを所定角度回転させるだけでよく、横移動が不要
なため、装置の小型化、切換えの迅速化が可能になる。

また、回転による接続の切換えであると、軌道のレイア
ウト次第では１ｍの接続主レールと接続ガイドレールを
共用して装置を更に小型化することも可能になる。

〔実施例〕

第１図乃至第３図にこの発明の装置の一例を線図化して
示す。

各図とも１１は平行一対の主レール、１２は主レールの
外側に沿わせたガイドレールである。また、Ａ、Ａ’は
これ等のレールから成る基準軌道、Ｂは分岐軌道である
。

さて、第１図のレール分岐部Ｍ１０は、分岐点通過後の
軌道Ｂ及びＡ′の軌道Ａに対する接続角θ、θ′が一致
するレイアウトの軌道を、共通の接続主レールと接続ガ
イドレールで切換えるものを示している。

即ち、図の３はターンテーブルであって、このテーブル
の下面には一端が軌道Ａ側の、他端が軌ｉ１Ｂ側の各主
レール１１とガイドレール１２に各々個別につながる接
続主レール１と接続ガイドレール２が設けられている。

この装置１０は、ターンテーブル３を図の位置から角度
θ時計回りに回転させると軌道Ａ、Ｂの接続が解かれて
軌道Ａ、Ａ′がつながり、この後逆回りにθ回転させる
と再び図の状態になる。

第２図及び第３図のレール分岐装置１０’、１０“は、
１つのターンテーブル３に軌道Ａ、Ｂの各レールを接続
する接続主レール１及び接続ガイドレール２と、軌道Ａ
、Ａの各レールを接続する接続主レール１′及び接続ガ
イドレール２′をテーブル３０回転中心を通る半径方向
の綿を基準にして対象形状に設けてあり、テーブル３を
θ１正逆回転させるだけで軌道の接続状態が切換ねる。

このように、軌道ＡとＢ、ＡとＡ′の接続レールを独立
に設けると接続の切換えに必要なターンテーブルの回転
量が僅かで済み、動作時間が短縮される。また、第３図
のように軌道ＡとＢ、Ａ、Ａ′の接続状態が軸対称形に
ならないレイアウトの軌道にも２＆ｆｆの接続レールの
形状を変えるだけで対処可能となる。

なお、ターンテーブル３は、第４図に示すように、支軸
４を支持梁１８の下部に垂下して設け、この軸４にテー
ブル３を取付けて分岐指令に基づくモータ５の駆動で所
望方向に所定角度回転させればよい。

また、対の接続主レール１．１間（或は１′１′間）に
リニアモータを設置することも不可能ではないが、’Ａ
’ｌｌの大型化、複雑化を回避するには、図のように、
リニアモータは含まない構成として搬送車の分岐部通過
は慣性で行なわしめるのがよい。

（効果〕 以上のように、この発明のレール分岐装置は、ターンテ
ーブルに設けた接続主レール及び接続ガイドレールをタ
ーンテーブルの回転によって２個所の軌道接続点のいず
れか一方に選択的に移動させるようにしたものであるか
ら、車輪の無い磁気浮上搬送車を装置の占有スペースを
小さ（して、かつ、分岐、′復帰の動作を迅速化して目
的とする軌道に確実に移行させ得ると云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第り図乃至第３図は、いずれも、この発明の装置の接続
レール配置パターンを示す底面図、第４図は接続主レー
ルと接続ガイドレールを１＆［ｌ設けた装置の正面図、
第５図はこの発明の装置を利用する磁気浮上搬送システ
ムの一例を示す正面図、第６図は第５図の横断平面図、
第７図は従来のレール分岐装置の平面図である。 １・・・・・・接続主レール、　２・・・・・・接続ガ
イドレール、３・・・・・・ターンテーブル、４・・・
・・・支軸、５・・・・・・モータ、 １０．１０’、１０”・・・・・・レール分岐装置、１
１・・・・・・主レール、　　　１２・・・・・・ガイ
ドレール、１３・・・・・・搬送車、　　　　１４・・
・・・・ガイドローラ、１５・・・・・・浮上用マグネ
ット、 １６・・・・・・リニアモータ、 １７・・・・・・リアクションプレート、１８・・・・
・・支持梁、　　　Ａ、Ａ’・・・・・・基準軌道、Ｂ
・・・・・・分岐軌道。 特許出願人　住友電気工業株式会社 同　代理人 鎌 田 文 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）平行一対の主レールに沿うガイドレールに車体両
   側部のガイドローラを遊嵌して搬送車を落ち止めし、そ
   の搬送車を、車体上に設けた浮上用マグネットの主レー
   ル下面に対する磁気吸引力と搬送車の自重との均衡によ
   り浮上させ、主レール間に進行方向に沿って配置したリ
   ニアモータと車体上のりアクションプレートとの間に生
   じる推進力又は逆推進力でレールに沿って走行させる搬
   送システムの軌道分岐部に駆動機構を具備するターンテ
   ーブルを設置し、このターンテーブルの下面に基準軌道
   間又は基準軌道と分岐軌道間の主レールとガイドレール
   を選択的に接続する接続主レール及び接続ガイドレール
   を設けて成る磁気浮上搬送車のレール分岐装置。