JPS603091A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、商品を積上げ収納する商品通路を並設し、こ
の商品通路間の下部に電動モータにて駆動され両側の商
品通路内の商品を送出制御する送出装置を設けた自動販
売機に関する。

（ロ）　従来技術 従来、紙パック容器式り飲料商品等の販売は、縦設した
スパイラルによって商品の搬出を行なうスパイラル方式
、または上下多段に設けた商品棚を下動して商品棚上に
載置した商品の搬出を行なうエレベータ方式の商品送出
装置によって行なわれてきた。しかしスパイラル方式の
場合は、スパイラルの螺旋辺間に商品を１個ずつ収納し
搬送搬出する構成であるから、商品収納室の大きさに比
して商品収納数が極めて少なくなる欠点を有し、またエ
レベータ方式の場合は、商品収納数も少なく装置が複雑
でかつ高価である等の欠点を有していた。

また、最近では特開昭５７−１３７９９０号のように、
モータにより駆動される軸の下部に、該軸のｆｉｌ動に
よって上面に載置した商品を下方に落下搬出する円板上
の搬出部材を設け、かっこの搬出部側の上方で軸に固定
して前記搬出部制止面に載置した商品を軸の回動により
軸から遠ざけるとともに該商品の直上の商品を係止する
係止部材を設け、商品収納部内における軸の両側に商品
を積上げ収納するように構成されたものもある。しかし
この場合は、販売待機時に商品を係止する係止部分の小
さい係止部材により最下位商品を係止する構成であるた
め、商品が上位の商品の荷重等によって変形しやす＜１
．変形した場合は誤送出または詰り等を生じる虞れがあ
る。

（ハ）　目的 本発明は上記の欠点を解消するために成されたもので、
紙答器入り飲料商品の確実な商品送出販売を行ない得る
とともに、缶入り飲料商品およびビン入り飲料商品等の
円筒状商品の送出販売をも行ない得る商品送出装置を提
供するものである。

に）構成 本発明は、電動モータにより所定回転する駆動軸と、該
駆動軸の下部に偏心して設けた送出用カムと、該カムの
回動動作にて両側の商品通路方向へ直線的に進退移動自
在に設けた制御部材と、該制御部材の上面に対向して一
端を回動自在に軸支され該制御部材に支持されることに
より他端を商品通路内へ延出して最下位の商品を係止し
、該制御部材の移動による支持解除にて他端を商品通路
外方へ回動して商品を落下送出する主ストッパと、該主
ストッパの上部に設けられ主ストッパによる最下位商品
の送出動作中に次段の商品を係止する補助ストッパとに
より構成される。

（ホ）実施例 以下本発明の実施例を図面とともに説明する０（１）は
前面に商品充填用の開口部（２）を有し、下端に商品の
送出口（３）を有した断面コ字状の商品収納コラムで、
自動販売機本体内に縦設している。そして該コラム（１
）の下端部には、該コラム（１）を左右に二分割する如
く前後方向に基材（４）が固定されている。（５）は上
部をコラム（１）の土壁（ｌａ）に設けた駆動装置とし
ての電動モ゛−タ（６）に連結し、下部を基材（４）に
貫通装着した駆動軸で、電動モータ（６）によって販売
送出指令毎に１８０度回転するように構成。

されろとともに該駆動軸（５）の両側にはそれぞれ商品
を一列に積上げ収納する商品通路（７１（７）が形成さ
れる。そして駆動軸（５）の下部には、該駆動軸（５）
に軸支される支持部（８ａ）が一端になるよ５偏心させ
外周端に駆動部（８ｂ）を形成した円板状の送出用カム
（８）を設けている。（９）は上面中央に左右方向に延
在して前記駆動軸（５）を介挿した長孔（９ａ）を形成
し、左右側部にそれぞれ制御部（９ｂ）　（９０）を形
成した制御部材で、前記カム（８）の上面に載置されか
つ制御部（９ｂ）（９ｃ）　間にカム（８）を介在する
よう設けてカム（８）の回動によって左右方向に移動自
在にしている。（＋！（ｔυは基材（４）下部の両側部
にそれぞれ一端な回動自在に軸支し、他端を商品通路（
７）内に出没自在にして最下位の商品を載置し係止可能
な平板状の主ストッパで、前記制御部材（９）上に下面
を載置支持可能に設けられ、制御部材（９）に載置支持
されると商品通路（７）内へ略水平に延出して商品通路
（７）を閉塞する如（成し、また制御部材（９）による
載置支持解除により垂下され商品通路（力を開放する。

また更に王ストッパ（１０）（ＬＩｌの下面には前記制
御部材（９）の前後端部に当接して制御部制（９）の左
右方向への移動を案内する平行に設けた一対のガイド部
（１０ａＸｌｌａ）　をそれぞれ設けている。即ち制御
部材（９）は制御部（ｃ＋ｂ）（９ｃ）間にカム（８）
を内設し、電動モータ（６）の駆動に基づ（カム（８）
の回動により両側の商品通路（７）（７）方向へ進退移
動自在と成し、かつ該制御部材（９）上面に対応して一
端を軸支された主ストツバ（１０）（１１）の下面を載
置支持可能に成すとともに主ストッパ（１０）０１）の
下面に設けられたガイド部（１０ａ）　（ｌｌａ）　に
よって両側の商品通路（７）（７）方向への進退移動を
案内されるようにしている。そしてカム（８）の駆動部
（８ｂ）が駆動軸（５）の前方または後方に張出して位
置した販売送出待機時には、該カム（８）の駆動部（８
ｂ）によって制御部材（９）を両側の生ストツバ（１０
）（１１１の下部に略同等に延出介在せしめで生ストッ
パ（ｌｔｌ）ｆｉｌｌをそれぞれ制御部材（９）により
商品通路（７）内へ略水平に搗出支持するよう成し、ま
たカム（８）の駆動部（８ｂ）が一方の商品通路（７）
側に張出して制御部材（９）が該一方の商品通路（力側
へ所定移動した場合、制御部材（９）は該商品通路（７
）側の主ストッパ（＋　０１（Ｉｌｌを商品通路（７）
内へ略水平に延出支持する） とともに他方の商品通路（７）側へストッパ（１０１（
ｉ１１下部から退避して該主ストッパ（１，０）（１１
）の商品通路（７）内への延出支持を解除するように構
成している。０２は前記主ストッパ（＋（１）圓が制御
部材（９）に載置支持されているときに、主ストッパ（
１０）（１１１を販売送出する商品１個の荷重に打ち負
ける弾性力にて上方へ付勢するよう一端を王ストッパ（
１，０）ｔｌ　１）に係止し他端を制御部材（９）に当
接係止した売切検知用バネで、該バネ（Ｉ２）の弾性に
より主ストッパ（１０）■が制御部材（９）Ｖこて支持
された水平位置よりも上方へ所定回動じて位置すると主
ストッパ（１０）（１１）によって売切検知スイッチ（
１３１が動作されるようにしている。Ｉは一端を主スト
ッパ（Ｉｌｌｊ旧〕に係止し他端である端部（１４ａ）
を制御部材（９）の長孔（９ａ）に挿通した前記売切検
知用バネ（１２１よりも強い弾性を有する送出用バネで
、通常時は端部（１４ａ）を長孔（９ａ）内にてフリー
な状態にして弾性を生じないようにし、制御部材（９）
の退避移動による王ストッパ（１０）α１）の支持解除
とともに端部（１４ａ）が長孔（９ａ）の端部忙係止さ
れ、かつ制御部材（９）上面に係止状態となると弾性を
生じるよう成し、支承を解除されて垂下した主ストッパ
Ｃｌ０）（ｌＩＪを前記売切検知用バネ（１２の弾性に
抗して強性的に商品通路（力外方へ回動するように構成
している。

（１５１（１６）は上端な回動自在に軸支し、下端の係
止部（ｌηを商品通路（力内へ出没可能な補助ストッパ
で、主ストツバ００）旧）に載置係止された最下位の商
品の次段の商品な係止可能に前記基材（４）上部の両側
部、にそれぞれ設けられ、該補助ストッパ＋１５）（１
６）に対応して駆動軸（５）に設けた係止用カムａ匂の
駆動部（１８ａ）にて係止部圓を商品通路（７）内へ出
没制御される。

係止用カム賭は電動モータ（６）の駆動による駆動軸（
５）の回転にて回動し、商品を送出する側の主ストツバ
（１０）■の送出動作開始と同時に送出側の王ストッパ
（１０）（１１）の上位に位置する補助ストッパ（１５
）（Ｉ６）を押圧して係止部０７）を商品通路（７）内
へ突出させるようにしている。

なお、補助ストッパ（１５１０，６１は商品通路（７］
内に積上げ収納される商品が第７図に示すように、箱型
の紙容器入り飲利商品囚のように積上げたときに商品囚
と商品（５）との間に隙間が生じないものである場合は
、係止部Ｏｎを主ストッパ０．０）旧）に載置係止され
た最下位の商品の次段の商品の側面に当接して押圧し、
商品収納コラム（１）の側壁との間に係止保持できるよ
うに構成され、また第１１図に示ず円筒状の缶入り飲料
商品囚のように積上げ収納されたときに商品（Ａ）（Ａ
）間に隙間（Ｉ３）が生じる商品の場合は主ストッパ（
１０）（Ｉｌｌに載置係止された最下位の商品と次段の
商品との間に形成される隙間ｆＢ）に係止部（１７１を
突出せしめて次段の商品を係止保持できるように構成さ
れる。

次に上記の構成による動作を説明する。送出用カム（８
）は駆動部（８ｂ）を前方へ張出して位置【−１制御部
材（９）は両側の主ストッパ（１０）（ｌυをそれぞれ
載置支持して商品通路（７）内へ略水平に延出せしめて
おリ、各生ストッパ（１０）■上には商品囚が積上げ収
納されている。また係止用カム賭の駆動部（１８ａ）は
両側の補助ストッパ偵ｊ（１６）の中間で駆動軸（５）
の前後に位置しており、従って各補助ストッパＱ５）（
１６）の係止部０７）は商品通路（７）外方に位１直シ
ている。この状態は販売送出待機状態であり、第５図及
び第６図に示す。

そしてこの販売送出待機状態時に所定の貨幣が投入され
て販売に係わる所定動作がなされると、販売送出指令が
電動モータ（６）に送達され、該電動モータ（６）は駆
動軸（５）を第６図において矢印方向に１８０度回転し
て停止することになる。この駆動軸（５）の回転により
、ます係止用カム時の駆動部（１８ａ）が補助ストッパ
（１５）（１，６）をそれぞれ押圧して係止部（ｌηを
商品通路（７）内へ突出させ、商品（ＡＩ）（Ａ４）を
係止保持する。一方、送出用カム（８）の駆動部（８ｂ
）が制御部材（９）を第５図において矢印方向に移動す
る。そして制御部材（９）の端部が王ストツバｕ１）の
軸支部の近傍に到達すると送出用バネ０４）の端部（ｔ
４ａ）が制御部材（９）の長孔（９ａ）端部に係止され
て弾性を生じ、制御部材（９）の端部が主ストッパ０１
〕の支持を解除するとバネ０４）の弾性と商品（Ａ、）
の荷重にて主ストッパ１ｌｌ）は急激に下方へ回動され
て商品（Ａ１）を下方へ落Ｆ送出する。この状態を第７
図及び第８図に示す。

そｌ、て更に駆動軸（５）が回転すると、主ストツノく
（１０）下面に大ぎく進出して載置支持していた制御部
刊（９）が送出用カム（８）により第７図において矢印
方向に復帰移′ＡＪＪＪをする。従って主ストノックｑ
Ｄは制御部材（９）により商品通路（７）内へ押圧され
該制御部材（９）の移動とともに徐々に商品通路（力内
へ延出して載置支持される。この制御部材（９）の復帰
移動の初期時に送出用バネ圓は端部（１４ａ）の長孔（
９ａ）端部との係止状態を解除されて長孔（９ａ）内に
フリーな状態となって弾性な消失する。また制御部材（
９）に載置支持された王ストッパ圓は売切検知用ノくネ
Ｑ２１の弾性により水平位置より上方に回動位置′１−
るが、この状態まで駆動軸（５）が回転すると係止用カ
ム賭の駆動部（１８ａ）が補助ストツノく０ω（Ｉ６）
への抑圧をそれぞれ解除するため、補助ストン”＋１５
１（１＋ｉ）の係止部Ｑ７１はそれぞれ商品通路（７）
外方へ回動して商品（Ａ３）（Ａ４）の係止を解除する
。従って係止を解除された商品（Ａ、）は自重にて主ス
トッパ０１）上に落下し、ノ（ネθ２の弾性に抗（〜て
主ストツノ（旧）を制御部材（９）にて水平に支持され
る位置まで回動して係止される゛。

そして駆動軸（５）が１８０度回転を終了して電動モー
タ（６）が停止し、送出用カム（８）によって制御部材
（９）が両側の主ストッパ（１，０）（１，１）の下面
にそれぞれ同等に延出位置して載置支持した状態にて一
販売動作が終了し販売送出待機状態となる。この状態を
第９図及び第１０図に示す。

次の販売送出指令が電動モータ（６）に送達されろと送
出用カム（８）が制御部材（９）を第９図において矢印
方向に移動せしめて主ストノック００）の支承を解除し
、前記動作と同様の動作を行なうことにより商品（Ａ２
）を送出販売する。即ち販売送出指令の発生毎に駆動軸
（５）が１８０度回転して一販売送出動作が行なわれ、
両側の商品通路（７１（７１の商品が交互に送出販売さ
れる。

なお、電動モータ（６）を正逆回転可能に構成し、販売
送出指令により電動モータ（６）を正転または逆転させ
て駆動軸（５）を１８０度正転または逆転させることに
より、左右の商品通路（７１（７）にそれぞれ異なる品
種（中身の異なるもの、または缶と紙容器の併売等）ま
たは異なる価格の商品を収納して送出販売することがで
きる。

（へ）　効果 （１）本発明は上記したように構成したものであるから
、スパイラル方式やエレベータ方式に比して商品収納数
が極めて多くできるとともに装置が簡単なため組立も容
易となり安価な装置を得ろことができる。

（２）本発明は送出する商品を大きな而の主ストッパで
係止することができるため、紙容器入り飲料商品等の変
形しやすい商品を比較的長時間収納係止した場合でも、
商品荷重による最下位商品の変形が少な（、従って確実
な商品送出動作が行なえるものであるとともに商品の形
状品質を低下させることがなく、シかも商品通路下端部
からの商品の破壊または不正取出し等の悪戯も出来にく
いものである。

（３）本発明は、主ストッパの下面に設けた一対のガイ
ド部によって制御部材の直線的進退移動を案内する構成
であるから、特別にガイド部材等を設ける必要なく確実
かつ円滑な動作が得られるとともに、簡単な構造にて安
価な装置が得られるものである。

（４）本発明は、商品を送出制御する主ストッパを商品
の売切検知部材としても兼ねるように構成したものであ
るから、商品の売切検知用の検知部材を特別に設ける必
要がない。従って収納商品の形状及び大きさに応じて検
知部材の大きさ形状等を変更することもなく、主ストッ
パに係止され得る商品であればどんな形状及び大きさの
商品であっても確実に商品の売切状態を検知できるもの
である。また主ストッパを検出部材と兼用したものであ
るから、従来のように王ストッパの近傍に検出部材が突
出介在することがなく、従って検出部材により商品詰り
等を生じることもなくなるものである。

（５）本発明は、制御部材の退避移動による主ストッパ
の回動時に、制御部材の退避移動にて弾性を生じる送出
用バネを設け、該バネの弾性にて主ストッパを強性的に
回動ぜしめ商品通路を開放して商品を送出するように構
成したものであるから、商１品の送出を速やかに行なえ
るとともに、確実な商品送出ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による商品送出装置の一部断
面正面図、第２図は第１図のＤ−Ｄ線断面図、第３図は
主ストッパと制御部材の関係断面図、第４図は第３図に
おける他の状態を示す断面図、第５図及び第６図は販売
送出待機状態時の正面概略図及び平面概略図、第７図及
び第８図は送出動作時の正面概略図及び平面概略図、第
９図及び第１Ｏ図をよ他の販売送出待機状態時の正面概
略図及び平面概略図、第ｉｉ図は円筒状商品を収納ｌ−
た販売送出待機状態時の正面概略図である○（５）・・
・駆動軸、　（６）・・・電動モータ、　（７）・・−
商品通路、　（８）・・・送出用カム、　（９）・−・
制御部材、　（＋０）（ｉｌｌ・・・主ストッパ、（１
０ａ）（ｌｌａ）　・・・ガイド部、（１２１・・・売
切検知用バネ、　（１３＋・・・売切検知スイッチ、０
４）・・・送出用バネ３・ 手　続　補　正　書（自発） 昭和５８年１０月Ａ日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１１１ろろ２号 ２、発明の名称 自動販売機の商品送出装置 ６、補正をする者 特許出願人 住所　守口市京阪本通２丁目１８番地 名称（１８８）三洋電機株式会社 代表者　井　植　薫 外１名 ４、代理人 住所　守口市京阪本通２丁目１８番地 ５、補正の対象 １、明細書全文。 ２、図面の第１図乃至第１１図。 ６、補ｉ）三の内科 １、明細書の全文を別紙のとおり補正する。 ２、第１図乃至第１１図を別紙のとおり補正する。 明　細　書 １、発明の名称　自動販売機の商品送出装置２、特許請
求の範囲 １、商品を積上げ収納する商品通路を並設し、この商品
通路間の下部に電動モータにて駆動され両側の商品通路
内の商品を送出制御する送出装置を設けた自動販売機に
おいて、電動モータにより所定回転する駆動軸と、該駆
動軸の下部に偏心して設けた送出用カムと、該送出用カ
ムの回動動作にて前記両側の商品通路方向へ直線的に進
退移動自在に設けた制御部材と、該制御部材の上面に対
向して一端を回動自在に軸支され該制御部材に支持され
ることにより他端を商品通路内へ延出して最下位の商品
を係止し、該制御部材の移動による支持解除にて他端を
商品通路外方へ回動して商品を落下送出する主ストッパ
と、該主ストッパの上部に設けられ主ストッパによる最
下位商品の送出動作中に次段の商品を係止する補助スト
ンバとから成る自動販売機の商品送出装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の自動販売機の商品送出
装置において、制御部材は主ストッパの下面眞平行に形
成された一対のガイド部間に介在し、該ガイド部により
進退移動を案内されるようにした自動販売機の商品送出
装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の自動販売機の商品送出
袋ｖＬテおいて、主ストッパを商品を載置係止した位置
よりも上方に回動するように付勢する商品荷重よりも弱
い弾性を有した売切検知用バネと、該バネの付勢力によ
って主ストッパが商品を載置係止する位置よりも上方π
回動位置したときに作動する売切検知スイッチとを設け
、前記主ストッパに載置係止される商品が売切たときに
前記バネの弾性にて主ストッパを商品載置係止位置より
も上方に回動せしめて売切検知スイッチを動作するよう
構成した自動販売機の商品送出装置。 ４、％許請求の範囲第３項記載の自動販売機の商品送出
装置において、主ストッパが制御部材の退避移動圧より
支持を解除されたとき眞該主ストッパを下方に強性的に
回動せしめるように売切検知用バネよりも強い弾性を制
御部材の退避移動Ｑてて生じる送出用バネを設けて成る
自動販売機の商品送出装置。 ３、発明の詳細な説明 （イ）産業上の利用分野 本発明は、商品を積上げ収納する商品通路を並設し、こ
の商品通路間の下部に電動モータにて駆動され両側の商
品通路内の商品を送出制御する送出装置を設けた自動販
売機に関する。 （ロ）従来技術 従来、紙パック容器入り飲料商品等の販売は、縦設した
スパイラルによって商品の搬出を行なうスパイラル方式
、または上下多段に設けた商品棚を下動して商品棚上に
載置した商品の搬出を行なうエレベータ方式の商品送出
装置によって行なわれてきた。しかしスパイラル方式の
場合は、スパイラルの螺旋辺間に商品を１個ずつ収納し
搬送搬出する構成であるから、商品収納室の大きさに比
して商品収納数が極めて少な（なる欠点を有し、またエ
レベータ方式の場合は、商品収納数も少なく装置が複雑
でかつ高価である等の欠点を有していた。 また、最近では特開昭５７−１３７９９０号のように、
モータにより駆動される軸の下部に、該軸の回動圧よっ
て上面に載置した商品を下方に落下搬１１甘す−る円板
上の搬出部材を設け、かっこの搬出部材の上方で軸（（
固定し７て前記搬出部材上面に載置した商品を軸の回動
により軸から遠ざけろとともに該商品の直」−の商品を
係止する係止部材を設け、商品収納部内における軸の両
側に商品を積上げ収納するように構成されたものもある
。しかしこの場合は、販売待機時に商品を係止する係止
部分の小さい係止部材により最下位商品を係止する構成
であるため、商品が上位の商品の荷重着（チーよって変
形しやすく、変形した場合は誤送出土たは詰り等を生じ
る虞れがある。 （ハ）　目的 本発明は上記の欠点を解消するために成されたもので、
紙容器入り飲料商品の確実な商品送出販売を行ない得る
とともに、缶入り飲料商品およびビン入り飲料商品等の
円筒状商品の送出販売をも行ない得る商品送出装置を提
供するものである。 に）構成 本発明は、電動モータてより所定回転する駆動軸と、該
駆動軸の下部に偏心して設けた送出用′カムと、該カム
の回動動作πて両側の商品通路方向へ直線的に進退移動
自在に設けた制御部材と、該制御部材の上面に対向して
一端を回動自在尾軸支され該制御部材に支持されること
により他端を商品通路内へ延出して最下位の商品を係止
し、該制御部材の移動による支持解除にて他端を商品通
路外方へ回動して商品を落下送出する主ストッパと、該
主ストッパの上部に設けられ主ストッパによる最下位商
品の送出動作中に次段の商品を係止する補助ストッパと
により構成される。 （ホ）実施例 以下本発明の実施例を図面とともに説明する。 （１）は前面に商品充填用の開口部（２）を有し、下端
に商品の送出口（３）を有した断面コ字状の商品収納コ
ラムで、自動販売機本体内に縦設している。そして該コ
ラム（１１の下端部には、該コラム（１１を左右に二分
割する如く前後方向に基材（４）が固定されている。（
５）は上部をコラム（１）の土壁（１ａ）に設けた駆動
装置としての電動モ、り（６）に連結し、下部を基材（
４）Ｋ貫通装着した駆動軸で、電動モータ（６）Ｋよっ
て販売送出指令毎に１８０度回転するように構成される
とともに該駆動軸（５）の両側にはそれぞれ商品を一列
に積上げ収納する商品通路（７Ｘ７５が形成される。そ
して駆動軸（５）の下部には、該駆動軸（５）Ｋ軸支さ
れる支持部（８ａ）が一端になるよう偏心させ外周端に
駆動部（８ｂ）を形成した円板状の送出用カム（８）を
設けている。（９）は上面中央に左右方向に延在しズ前
記駆動軸（５）を介挿した長孔（９ａ）を形成し、左右
側部知それぞれ制御部（９ｂ）（９ｃ）を形成した制御
部材で、前記カム（８）の上面に載置されかつ制御部（
９ｂ）（９ｃ）間にカム（８）を介在するよう設けてカ
ム（８）の回動によって左右方向に移動自在にしている
。ＱＯ）（１１）は基材（４）下部の両側部にそれぞれ
一端な回動自在に軸支し、他端を商品通路（力（力内に
出没自在にして最下位の商品を載置し係止可能な平板状
の主ストッパで、前記制御部材（９ン上に下面を載置支
持可能に設けられ、制御部材（９）に載置支持されると
商品通路（７）（力内へ略水平に延出して商品通路（７
）（７）を閉塞する如く成し、また制御部材（９）によ
る載置支持解除により垂下され商品通路（７）（７）を
開放する。また更に主ストッパ００）συの下面には前
記制御部材（９）の前後端部に当接して制御部材（９）
の左右方向への移動を案内する平行に設けた一対のガイ
ド部（１０ａ）（１１ａ）をそれぞれ設けている。即ち
制御部材（９）は制御部（９ｂ）（９ｃ）間にカム（８
）を内設し、電動モータ（６）の駆動圧基づくカム（８
）の回動により両側の商品通路ｆ７）（７）方向へ進退
移動自在と成し、かつ該制御部材（９）上面に対応して
一端を軸支された主ストッパα０）αυの下面を載置支
持可能に成すとともに主ストッパ（Ｉｎ）Ｑｌ）の下面
に設けられたガイド部（１０ａ）　（ｌｌａ）によって
両側の商品通路（力（力方向への進退移動を案内される
ようにしている。そしてカム（８）の駆動部（８ｂ）が
駆動軸（５）の前方または後方に張出して位置した販売
送出待機時には、該カム（８）の駆動部（８ｂ）によっ
て制御部材（９）を両側の主ストッパα０）αＤの下部
に略同等に延出介在せしめて主ストッパ（１，０）（ｌ
　］）をそれぞれ制御部材（９）により商品通路（７バ
７）内へ略水平に延出支持するよう成し、またカム（８
）の駆動部（８ｂ）が例えば商品通路（７）側に張出し
て制御部材（９）が商品通路（力側へ所定移動した場合
、制御部材（９）は該商品通路（力側の主ストッパ（１
０）を商品通路（７）内へ略水平に延出支持するととも
に他方の商品通路（７）側の主ストッパ旧）下部から退
避して該主ストッパαＤの商品通路（力内−１の延出支
持を解除するように構成している。（１２１は前記主ス
トッパ（１０）（１１）が制御部材（９）に載置支持さ
れているときに、主ストッパ０ｏ）０υを販売送出する
商品１個の荷重に打ち負ける弾性カ忙て上方へ付勢する
よう一端を主ストッパ（Ｊ　０１（Ｊ　１）に係止し他
端を制御部材（９）に当接係止した売切検知用バネで、
該バネ圓の弾性により主ストッパＧＯ）（１１）が制御
部材（９）にて支持された水平位置よりも上方へ所定回
動して位置すると主ストッパ（１０）（１１）にょっ℃
売切検知スイッチｕａｊが動作されるようにしている。 また、両売切検知スイッチａ３）ｏ、：ｆは直列に接続
して設けられ、両生ストッパθＯ＞ａＵが同時に、該両
方の売切検知スイッチ（１３）（１３）を動作したとき
に商品売切状態となるように構成している。０４）は一
端を主ストッパ（１０）Ｃ１のに係止し他端である端部
（１４ａ）を制御部材（９）の長孔（９ａ）に挿通した
前記売切検知用バネ（１２１よりも強い弾性を有する送
出用バネで、通常時は端部（１４ａ）を長孔（９ａ）内
にてフリーな状態にして弾性を生じないようにし、制御
部材（９）の退避移動による主ストッパ（ｔｏ）Ｑｌの
支持解除とともに端部（１４ａ）が長孔（９ａ）の端部
に係止され、かつ制御部材（９）上面に係止状態となる
と弾性を生じるよう成し、支承を解除されて垂下した主
ストツノ＜Ｃｌ０）（１１）を前記売切検知用バネ（１
２１の弾性虻抗して強性的に商品通路（７）（７）外方
へ回動するように構成している。 α９０６）は上端を回動自在に軸支し、下端の係止部０
′？）を商品通路（７）（７）内へ出没可能な補助スト
ッパで、主ストッパＧＯ）Ｑｌ）に載置係止された最下
位の商品の次段の商品を係止可能に前記基材（４）上部
の両側部にそれぞれ設けられ、該補助ストッパθ５）（
Ｉｆｉｌに対応して駆動軸（５）に設けた係止用カム（
＋８）の駆動部（１８ａ）にて係止部０カを商品通路（
７バ７）内へ出没制御される。 係止用カム（１町お電動モータ（６）の駆動による駆動
軸（５）の回転にて回動し、主ストッパα０）αＤの送
出動作開始と同時て補助ストッパＱ５）（１６）を押圧
して係止部Ｑ７）を商品通路（７）（７５内へ突出させ
るようにしている。 なお、補助ストッパ（１５１α６）は商品通路（ｎ（７
５内に精上げ収納される商品が第７図に示すように、箱
型の紙容器入り飲料商品（５）のように積上げたときに
商品囚と商品囚との間に隙間が生じないものである場合
は、係止部（１７）を主ストッパ（］　０）（Ｉ　］）
に載置係止された最下位の商品の次段の商品の側面に当
接して押圧し、商品収納コラム（１）の側壁との間に係
止保持できるよ５［構成され、また第１１図に示す円筒
状の缶入り飲料商品囚のように積上げ収納されたときに
商品（Ａ）（Ａ）間に隙間（Ｂ）が生じる商品の場合は
主ストッパ（１０）（１１）に載置係止された最下位の
商品と次段の商品との間忙形成される隙間（Ｂ）に係［
１一部面を突出せしめて次段の商品を係止保持できるよ
って構成される。 次に上記の構成による動作を説明する。送出用カム（８
）は駆動部（８ｂ）を前方へ張出して位置し、制御部材
（９）は両側の主ストッパ（１０）Ｑｌをそれぞれ載置
支持して商品通路（カ（７５内−・略水平に延出せしめ
ており、各主ストッパＱＯ）Ｑｌ）上には商品（５）が
積上げ収納されている。また係止用カム（１８）の駆動
部（ｉ８ａ）は両側の補助ストッパ０■α６）の中間で
駆動軸（５）の前後に位置しており、従って各補助スト
ッパθ５）（１６）の係止部（＋７）は商品通路（カ（
７）外方に位置している。この状態は販売送出待機状態
であり、第５図及び第６図に示す。 そしてこの販売送出待機状態時に所定の貨幣が投入され
て販売に係わる所定動作がなされると、販売送出指令が
電動モータ（６）Ｋ送達され、該電動モータ（６）は駆
動軸（５）を第６図において矢印方向眞１８０度回転し
て停止することになる。この駆動軸（５）の回転により
、ます係止用カム（１８）の駆動部（１８ａ）が補助ス
トッパ（１５）（ＩＱをそれぞれ押圧して係止部←ηを
商品通路（カ（７）内へ突出させ、商品（Ａ３）（人、
）を係止保持する。一方、送出用カム（８）の駆動部（
８ｂ）が制御部材（９）を第５図において矢印方向に移
動する。そし゛〔制御部材（９）の端部が主ストッパＵ
υの軸支部の近傍に到達すると送出用バネ□ａの端部（
１４ａ）が制御部材（９）の長孔（９ａ）端部に係止さ
れて弾性を生じ、制御部材（９）の端部が主ストッパ（
１］）の支持を解除するとバネ（１４）の弾性と商品（
Ａ、）の荷重にて主ストッパ（ＩＩ）は急激に下方へ回
動されて商品（Ａ１）を下方へ落下送出する。この状態
を第７図及び第８図に示す。 そしく更に駆動軸（５）が回転すると、主ストッパθ０
）下面に大きく進出して載置支持していた制御部材（９
）が送出用カム（８）により第７図において矢印方向に
復帰移動をする。従って主ストッパ０】）は、制御部材
（９）により商品通路（７）内へ押圧され該制御部材（
９）の移動とともに徐々に商品通路（７）内へ延出して
載置支持される。この制御部材（９）の復帰移動の初期
時に送出用バネ（＋４）は端部（１４ａ）の長孔（９ａ
）端部との係止状態を解除されて長孔（９ａ）内にフリ
ーな状態となって弾性を消失する。また制御部材（９）
Ｋ載置支持された主ストッパα１）は売切検知用バネ（
１２＋の弾性１１より水平位置より上方に回動位置する
が、この状態まで駆動軸（５）が回転すると係止用カム
０８）の駆動部（１８ａ）が補助ストッパ（１５）’０
．６）への抑圧をそれぞれ解除するため、補助ストッパ
（１５）（１６）の係止部（１徂マそれぞれ商品通路（
力（力外方へ回動して商品（Ａ３）（Ａ４）の係止を解
除する。従って係止を解除された商品（Ａ３）は自重に
て主ストッパ（１１）上に落下し、バネθつの弾性に抗
して主ストッパ（１１）を制御部材（９）にて水平に支
持される位置まで回動して係止される。そして駆動軸（
５）が１８０度回転を終了して電動モータ（６）が停止
し、送出用カム（８）によって制御部材（９）が両側の
主ストッパ（１０）（ｌ　ｌ）の下面にそれぞれ同等に
延出位置して載置支持した状態にて一販売動作が終了し
販売送出待機状態となる。この状態を第９図及び第１０
図に示す。 次の販売送出指令が電動モータ（６）に送達されると送
出用カム（８）が制御部材（９）を第９図において矢印
方向に移動せしめて主ストッパ００）の支承を解除し、
前記動作と同様の動作を行なうことにより商品（Ｎ２）
を送出販売する。即ち販売送出指令の発生毎に駆動軸（
５）が１８０度回転して一販売送出動作が行なわノ１１
、両側の商品通路（７）（力の商品が交互に送出販売さ
第１．ろ。 なお、電動モータ（６）を正逆回転可能に構成し、販売
送出指令により電動モータ（６）を正転または逆転さす
て駆動軸（５）を１８０度正転または逆転させることに
より、左右の商品通路（７）（７）にそれぞれ異なる品
種（中身の異なるもの、または缶と紙容器の併売等ンま
たは異なる画格の商品に収納して送出販売することがで
きる１、またこの場合は、両売切倹知スイッチ（１３）
θ３）をそれぞれ独立した回路にして、商品通路（力（
７）が個々に売切状態可能となるよう構成する。 （へ）効果 （１）本発明は上記したように構成したものであるから
、スパイラル方式やエレベータ方式に比して商品収納数
が極めて多くできるとともに装置が簡単なため組立も容
易となり安価な装置を得ることができる。 （２）本発明は送出する商品を大きな面の主ストッパで
係止することができるため、紙容器入り飲料商品等の変
形しやすい商品を比較的長時間収納係止した場合でも、
商品荷重による最下位商品の変形が少なく、従って確実
な商品送出動作が行なえるものであるとともに商品の形
状品質を低下させることがな（、しかも商品通路下端部
からの商品の破壊または不正取出し等の悪戯も出来にく
いものである。 （３）本発明は、主ストッパの下面に設けた一対のガイ
ド部によって制御部材の直線的進退移動を案内する構成
であるから、特別にガイド部材等を設ける必要なく確実
かつ円滑な動作が得られるとともに、簡単な構造にて安
価な装置が得られるものである。 （４）本発明は、商品を送出制御する主ストッパを商品
の売切検知部材としても兼ねるように構成したものであ
るから、商品の売切検知用の検知部材を特別に設ける必
要がない。従って収納商品の形状及び大きさに応じて検
知部材の大きさ形状等を変更することもなく、主ストッ
パに係止され得る商品であればどんな形状及び大ぎさの
商品であっても確実に商品の売切状態を検知できるもの
である。また主ストッパを検出部材と兼用したものであ
るから、従来のように一主ストソパの近傍に検出部材が
突出介在することがな（、従って検出部射により商品詰
り等を生じることもなくなるものである。 （５）本発明は、制御部材の退避移動による主ストッパ
の回動時に、制御部材の退避移動にて弾性を生じる送出
用バネを設け、該バネの弾性にて主ストッパを強性的に
回動せしめ商品通路を開放して商品を送出するように構
成したものであるから、商品の送出を速やかに行なえる
とともに、確実な商品送出ができるものである。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例による商品送出装置の一部断
面正面図、第２図は第１図の°Ｄ−Ｄ線断面図、第３図
は主ストッパと制御部材の関係断面図、第４図は第３図
における他の状態を示す断面図、第５図及び第６図は販
売送出待機状態時の正面概略図及び平面概略図、第７図
及び第８図は送小動作時の正面概略図及び平面該略図、
第９図及び第１０図は他の販売送出待機状態時の正面概
略図及び平面概略図、第１１図は円筒状商品を収納した
販売送出待機状態時の正面概略図である。 （５）・・・駆動軸、　（６）・・・電動モータ、　（
７）・・・商品通路、　（８）・・・送出用カム、　（
９）・・・制御部材、　（１０）（１１）・・・主スト
ッパ、（１０ａ）　（ｌｌａ）・・・ガイド部、（１２
１・・・売切検知用バネ、　０り・・・売切検知スイッ
チ、０４）・・・送出用バネ、　（Ｉ　四（ｌ　ｆｉｔ
・・・補助ストッパ。 第１１司 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、商品を積上げ収納する商品通路を並設し、この商品
   通路間の下部に電動モータにて駆動され両側の商品通路
   内の商品を送出制御する送出装置を設けた自動販売機に
   おいて、電動モータにより所定回転する駆動軸と、該駆
   動軸の下部に偏心して設けた送出用カムと、該送出用カ
   ムの回動動作にて前記両側の商品通路方向へ直線的に進
   退移動自在に設けた制御部材と、該制御部材の上面に対
   向して一端を回動自在に軸支され該制御部材に支持され
   ることにより他端を商品通路内へ延出して最下位の商品
   を係止し、該制御部材の移動による支持解除にて他端を
   商品通路外方へ回動して商品を落下送出する主ストッパ
   と、該主ストッパの上部に設けられ生ストッパによる最
   下位商品の送出動作中に次段の商品を係止する補助スト
   ッパとから成る自動販売機の商品送出装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の自動販売機の商品送出
   装置において、制御部材は生ストッパの下面に平行に形
   成された一対のガイド部間に介在し、該ガイド部により
   進退移動を案内されるようにした自動販売機の商品送出
   装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の自動販売機の商品送出
   装置において、主ストッパを商品を載置係止（−だ位置
   よりも上方に回動するように付勢する商品荷重よりも弱
   い弾性を有した売切検知用バネと、該バネの付勢力によ
   って生ストッパが商品な載置係止′！る位置よりも上方
   に回動位置したときに作動する売切検知スイッチとを設
   け、前記主ストッパに載置係止される商品が売切たとき
   に前記バネの１ｉｌｉｆ性にて主ストッパを商品ｆｉｌ
   ！置係装位置よりも−ｈ方に回動せしめて売切検知スイ
   ッチを動作するよう構成した自動販売機の商品送出装置
   。 ４、特ｉｆ’Ｈ？Ｊ求の範ＩＪｎ第３項記載の自動販売
   機の商品送出装置において、主ストッパが制御部材の退
   避移動により支持を解除されたときに該主ストッパを下
   方に強性的に回動せしめるよ５に売切検知用バネよりも
   強い弾性を制御部拐の退避移動にて生じる送出用バネを
   設けて成る自動販売機の商品送出装置。