JPS6031008A

JPS6031008A - 鋳片凝固厚み測定装置

Info

Publication number: JPS6031008A
Application number: JP58138922A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Narita; 裕成田; Toru Yoshida; 透吉田; Tetsuo Miyoshi; 哲夫三好; Kunio Takahashi; 邦男高橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Nippon Steel Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Nippon Steel Corp
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1983-07-29
Publication date: 1985-02-16
Also published as: JPH0236161B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はｊ電磁超音波を用いて連続鋳造における鋳片の
凝り厚みを測定する装置（以下、シェル厚計という）に
関するものである。

従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において（１）は電磁超音波発生器、（２）は電磁超音
波受信器、（７）は鋳片、（８）はパルス発生回路。

（９）は励磁電源、（ＩＩは増幅器、ａυはゲート回路
、０邊は透過時間測定回路、　Ｃ３１は表面温度計、（
Ｉ４は鋳片全厚み測定器、（１っけ凝固厚み演算回路９
輪は出力回路である。一方、第２図はこのシェル厚計に
おける電磁超音波発生、および受信の原理を示す図であ
る。この図において、（３）は電磁超音波発生コイル、
（４）は電磁超音波検出コイル、（５）は磁界全発生さ
せるだめの励磁コイル、（６）は磁気回路を形成するた
めの磁心である。ここで検出コイル（４）の出力０υは
増幅器ｆｉｎ）に接続されている。

次に動作について説明する。パルス発生回路（８）によ
ってパルス信号全通電された発生コイル（３）はコイル
のまわシに矢印αηのようにパルス磁界を発生し、この
パルス磁界はレンツの法則によシ厚みＤの鋳片（７）の
表面に起電力を誘起し、うず電流０υを発生させる。こ
のうず電流ａ枠はさらにフレミングの左手の法則によシ
矢印（Ｉ７）のパルス磁界との相互作用によるパルス電
磁力を発生させこれが鋳片（７）の表面に超音波振動を
起させる。以上が電磁超音波発生の原理である。次に鋳
片（７）の表面で発生した電磁超音波は鋳片（７）の中
を矢印０の向きに進行し、他面に達すると鋳片（７）の
表面に振動を発生させる。この振動と励磁電源（９）に
よって励磁された励磁コイル（５）が作る磁界との相互
作用によシ鋳片（７）の表面に起電力が発生する。これ
はフレミングの右手の法則によるものでおる。この起電
力は鋳片（７）の表面にうず電流−を発生しこのうず電
流の作る磁界がレンツの法則によル、検出コイル（４）
に起電力を誘起し、この起電力信号が受信信号として増
幅器−によって増幅され、ゲート回路旧）によって時間
軸上の必要な部分が取り出され、透過時間測定回路α邊
に送られる。このゲート回路ＱＢでは通常パルス発生回
路のパルス出力タイミング信号を基準にして時間ゲート
が作成される。次に透過時間測定回路翰ではゲート回路
Ｉから入力された受信信号とパルス出力タイミング信号
の時間差から超音波が鋳片（７）の−面からその裏面の
他面までに伝搬するに要する時間ｔ＝６求め、その結果
が凝固厚み演算回路ａ均に送られる。

さて、今、鋳片内に未凝固部が残っているとし。

すでに凝固している部分の厚さ’ｆｃｄ＝６１＋ｄ２と
すれば未凝固部の厚さはＤ−６のはずであるから凝固部
を超音波が伝搬する速度をＶ、未凝固部を超音波が伝搬
する速度を■６とすれば鋳片全体を超音波が透過する透
過時間ｔはｄ　Ｄ　−ｄであられされる。一般にＶは鋼種によって決まる鋳片の
凝固温度と１表面温度計ｆｉ３）によって測定された表
面温度から平均又は加重平均等によってめた凝固部の平
均温度により脇音波伝搬速度の温度依存特性から算出さ
れ、又■えは未凝固部が過冷却状態にあると考えられる
ことからこの状態での超音波伝搬速度を実験によってめ
られた値が使用される。従って、凝固厚み演算回路Ｈの
入力として、前記透過時間を以外に全厚み測定器θ→か
らの厚み情報りと１表面温度計Ｕからの表面温度情報と
鋼種によって決まる鋳片の凝固温度値と未凝固部の超音
波伝搬速度■６が伺られれは前記の関係式から凝固厚み
ｄが算出できるわけである。算出された凝固厚みｄは出
力回路０６１によシ表示又は記録される。

さて以上のように構成されている従来のシェル厚計にお
いて鋳片全厚み測定器（＋＝０は通常第３図に示すよう
なものが使用されていた。図において（２２ａ）（２２
ｂ）は鋳片（７）に倣うためのコロ、　（２３ａ）（２
３ｂ）はこのコロの支持棒、　（２４ａ）（２４ｂ）は
支持棒の昇降ストローク量を測定する長さ計。

（２５ａ）（２５ｂ）は支持棒（２５ａ）（２３ｂ）の
昇降を行うだめのアクチュエータ、　（２６ａ）（２６
ｂ）は長さ計等を納める収納箱、　（２７ａ）（２７ｂ
）は横行用の台車。

（２８ａ）（２８ｂ）は台車横行のためのレールである
。

第３図（ａ）は全厚みＤを測定するために支持棒（２３
ａ）を下降、支持棒（２３ｂ）を上昇させた図、第３図
（ｂ）は測定を行わないときに支持棒（２３ａ）’ｉ上
昇、支持棒（２３ｂ）を下降させた図をあられしている
。

令弟３図（ｂ）　Ｋ示すように測定を行わないときのＤ
　Ｃ＋　（２２ａ）の下端からコロ（２２ｂ）の上端ま
での距離をＣ４としたとき第３図（ｂ）の状態から第３
図（ａ）の状態になるまでの支持棒（２５ａ）と支持棒
（２３ｂ）のストローク量ａ及びｂｌを長さ計（２４ａ
）及び（２４ｂ）１を用いて測定することによシ鋳片（７）の厚みＤを次式
によって計算することができる。

Ｄコｃ　（ａ　、＋ｂ　、）さて、上記のようにして鋳片（７）の厚みを測定するた
めにはＣ４が既知でなければならないが１通常このＣ１
は鋳片（７）のかわシにあらかじめ厚みが既知である校
正用ブロックを測定し、このときの支持棒（２３ａ）（
２Ｓｂ）のストローク’ｔａ２ｓｂ２又校正ブロック厚
をＳとすると２次式％式％にてめることができる。

以上が鋳片全厚み測定器（１４）の動作原理である。

ところで以上のように構成されているシェル厚計の鋳片
全厚み測定器０４は次に示すような欠点があった。

（１）超音波の透過時間ｔを測定した位置と鋳片全厚み
Ｄを測定した位置が異なるため、鋳片全厚みＤの位置の
違いによる差がそのまま鋳片凝固厚みｄの測定誤差に影
響する。

（２）支持棒（２３ａ）（２３ｂ）が鋳片からの放射熱
あるいは雰囲気温度によって膨張しその長さが変化する
ため、鋳片全厚みＤの測定値に誤差を生じる。

（３）鋳片（７）は一般に１０００℃前後の高熱状態で
あるため通常冷却機構が必須となる。しかし冷却機構の
異常などの非常事態が生じたときに、コロ（２２ａ）（
２２ｂ）等鋳片の高熱にさらされている部分を安全な位
置に退避させる必要があるが、退避に必要な電気、圧搾
空気（以下空気という）あるいは油圧など動力源の供給
が同時に断たれてしまった時この退避機能が働かず、高
熱にさらされた部分の焼損を招く危険性がある。

（４）鋳片からの放射熱の影響を少なくするために、鋳
片全厚み測定器α４の本体をなるべく鋳片から離そうと
すると支持棒のストローク長を長くする必要がちシ、こ
れが上記（２）に述べた理由により鋳片全厚みＤの測定
誤差を大きくするため、放射熱の影響を小さくすること
とストローク長を短くすることの両立が困難である。

（５）測定を行わないとき支持棒（２３ａ）（２３ｂ）
はストローク長の分だけ後側に突出するため台車の鋳片
（７）と反対側の部分に空間を要し、特に下部横行台車
（２７ｂ）については第３図に示すように床面にピット
を堀る必要が出てくるケースがある。

この発明はシェル厚計の鋳片全厚み測定器Ｉの持つこれ
らの欠点を取り除き、鋳片全厚みＤの測定誤差を小さく
シ、かつ鋳片全厚み測定器０→の信頼性を上げることに
よって高精度、高寿命で安全性の高いシェル厚計を提供
するためになされたものである。

第４図はこの発明の一実施例を示す図である。

図において（２９ａ）（２９ｂ）はセンサーヘッド。

（２３ａ）（２５ｂ）は支持棒、　（３２ａ）（３２ｂ
）は測定用ロッド、　（２４ａ）（２４ｂ）は長さ計、
　（２５ａ）（２５ｂ）はアクチュエータ、　（２６ａ
）（２６ｂ）は収納箱。

（３０ａ）（３０ｂ）は収納箱の昇降機構、　（２７ａ
）（２７ｂ）は横行台車、　（２８ａ）（２８ｂ）はレ
ールである。センサーヘッド（２９ａ　）（２９ｂ）の
片方には電磁超音波発生器（１）が、もう一方には電磁
超音波受信器（２）が内蔵されている。支持棒（２３ａ
）（２３ｂ）の中には電磁超音波発生器（１）及び電磁
超音波受信器（２）に対する信号ケーブル及びセンサー
ヘッド用の冷却水を供給する配管と共に測定用ロッド（
３２ａ）（３２ｂ）が納められてお勺、これらを保護し
ている。支持棒（２３ａ）（２３ｂ）はアクチュエータ
（２５ａ）（２５ｂ）と連結されておシワアクチュエー
タ（２５ａ）（２５ｂ）によって昇降するようになって
いる。支持棒内に納められている測定用ロッド（３２ａ
）（３２ｂ）は長さ計（２４ａ）（２４ｂ）に連結され
てお）、長さ計（２４ａ）（２４ｂ）は支持棒（２３ａ
）（２３ｂ）のストローク量を測定できるようになって
いる。収納箱（２４ａ）（２６ｂ）は上記のアクチュエ
ータ、長さ計やケーブル、配管等を収納する箱である。

この収納箱（２／１ａ）（２６ｂ）は昇降機！　（３０
ａ）（ｌｂ）　’に介して横行台車（２７ａ　）（２７
ｂ）により支持されてお）、横行台車（２７ａ）（２７
ｂ）は鋳片（７）の搬送方向に対し直角に渡されたレー
ル（２８ａ　）（２８ｂ）の上を横行するようになって
いる。

第４図（ａ）は上部横行台車（以下上台車と言う）（２
７ａ）側の収納箱（２６ａ）が昇降機構（３０ａ）によ
って最も下降された位置（下降限）にあり、かつ支持棒
（２３ａ）がアクチュエータ（２５ａ）によって下降さ
れセンサーヘッド（２９ａ）が鋳片（７）に接し。

又、下部横行台車（以下下台車と言う）　（２７ｂ）側
の収納箱（２／ｉｂ）が昇降機構（３ｏｂ）によって最
も上昇された位置（上昇限）にあり、かつ支持棒（２３
ｂ）がアクチュエータ（２５ｂ）によって上昇されセン
サーヘッド（２９ｂ）が鋳片（７）に接した状態も示し
た図である。一方第４図（ｂ）は反対に上台車（２７ａ
）側の収納箱（２６ａ）が昇降機構（３０ａ）によって
上昇限に上げられ、かつ支持棒（２３ａ）がアクチュエ
ータ（２５ａ）によって上昇限に上げられておシ、又下
台車（２７ｂ）側の収納箱（２６ｂ）が昇降機構（３ｏ
ｂ）によって下降限に下げられ、かつ支持棒（２３ｂ）
がアクチュエータ（２５ｂ）によって下降限に下げられ
ている状態を示した図である。

又１図において上台車（２７ａ）側の収納箱（２６ａ）
には非常時の退避機構０１）が納められておシ、第５図
はこの構成を示す図である。図において、（至）は爪、
Ｃ３４は爪（至）を引っ張っているバネ、＊ｉは空気の
蓄圧タンク、（至）は圧力スイッチ、Ｇ７）は圧力計、
（至）は昇降用電磁弁、　Ｃ１ｌは非常退避用電磁弁、
（４１はロック解除用アクチュエータである。

次に、第４図及び第５図に示すこの発明の一実施例につ
いてその動作を説明する。測定を行わないとき第４図（
ｂ）に示すような状態にあった鋳片全厚み測定器は、測
定に先立ち、まず上台車（２７ａ）側の昇降機構（３０
ａ）及び下台車（２７ｂ）側の昇降機構（３０ｂ）を動
かし、上台車（２７ａ）側の収納箱（２５ａ）を下降、
下台車（２７ｂ）側の収納箱（２６ｂ）を上昇させる。

昇降機構（３０ａ）（３０ｂ）として１本実施例ではス
クリュウジヤツキを使用したがもちろん他の昇降機構を
使用しても良い。次にこの状態にてやけ）測定に先立ち
鋳片（７）の代りに厚みが既知である校正ブロックを使
用し、上台車（２７ａ）側のセンサーヘッド（２９ａ）
の下端と下台車（２７ｂ）側のセンサーヘッド（２９ｂ
）の上端との間の距離Ｃ２を測定する。この動作は従来
の鋳片全厚み測定器と同様にアクチュエータ（２５ａ）
（２５ｂ）を用いて支持棒（２３ａ）及び（２３ｂ）を
下降又は上昇させて行う。但し従来のものと異なる点は
昇降機構（３０ａ）（３０ｂ）によって収納箱（２６ａ
）（２６ｂ）を鋳片（７）に近づけた分だけ、支持棒（
２３ａ）　（２５ｂ）のストローク長が短かくて済み、
それに伴って熱膨張等による誤差が少なくなるという点
である。本実施例では昇降機構（３０ａ）（３０ｂ）と
アクチュエータ（２５ａ）（２５ｂ）の二段昇降とした
がこれを三段以上の構成としても良い。

さて、上記の測定によって０２が既知となると今度は鋳
片（７）の厚みＤの測定が可能となる。第４図（、）は
アクチュエータ（２５ａ）（２５ｂ）を用いて支持棒（
２３ａ）（２３ｂ）　ｆ下降又は上昇させてセンサーヘ
ッド（２９ａ）（２９ｂ）を鋳片（７）に接触させ、測
定を行っている状態を示した図である。この状態で従来
と異なる点はセンサーヘッド（２９ａ）（２９ｂ）には
電磁超音波発生器（１）及び電磁超音波受信器（２）が
内蔵されているため鋳片（７）の厚みを測定した同じ位
置において超音波の発生及び検出が行え、超音波透過時
間の測定が可能であるという点である。さらにもう一点
従来と異なる点れ支持棒（２Ｓａ）（２３ｂ）のストロ
ーク長を測定するだめの長さ計（２４ａ）（２４ｂ）が
支持棒（２３ａ）（２３ｂ）に直接連結されておらず。

中空構造となっている支持棒に内蔵された。熱膨張が少
なくなるように工夫された測定用ロッド（３２ａ）（３
２ｂ）に連結されているという点である。

本実施例では測定用ロッド（５２ａ）（３２ｂ）の材料
として熱膨張係数の非常に小さい金属材料であるスーパ
ーインバーを使用し、さらに、支持棒（２３ａ）（２３
ｂ）内に温度管理された空気を循環させ測定用ロッド（
３２ａ）（３２ｂ）の温度環境が一定となるようにした
。このような構造とすることによって支持棒（２３ａ）
（２３ｂ）が鋳片（７）の放射熱や雰囲気温度によって
熱膨張を起こしたり、アクチュエータ（２５ａ）（２５
ｂ）の押付力によってたわみを生じたシしても測定ロッ
ド（５２−）（３２ｂ）には影響金与えないので精度の
良いストローク長測定が可能となった。本実施例では熱
膨張係数の小さい材料として、スーパーインバータを使
用したが、これ以外の材料２例えばＣＦＲＰ（炭素繊維
積層材料）等の材料を使用することも可能である。しか
も測定ロッド（３２ａ）（３２ｂ）にはアクチュエータ
（２５ａ）（２５ｂ）の押付力が直接加わらない上に、
支持棒（２３ａ）（２３ｂ）によって保護されているた
め９強度が弱い材料や耐環境性の悪い材料も使用可能で
ある。さて、−図の測定が終了すると支持棒（２３ａ）
（２３ｂ）　ｉアクチュエータ（２５ａ）（２５ｂ）に
よシ上昇又は下降させ、退避させた状態で鋳片（７）が
搬送されて２次の測定点が来るのを待つか、あるいはレ
ール（２８ａ）（２８ｂ）の上を上台車（２７ａ）およ
び下台車（２７ｂ）　ｉ横行させて別の測定位置に動か
すかに１次の測定を行う。

さてこのような場合センサーヘッド（２９ａ）（２９ｂ
）は長時間高熱の鋳片に接触した状態で使用されること
になシアセンサーヘッド（２９ａ）（２９ｂ）の耐熱対
策が不可欠となって来る。このためなんらかの形で冷却
機構が必要となって来るが１本実施例ではセンサーヘッ
ド（２９ａ）（２９ｂ）内部に冷却水を満し、その一部
がセンサーヘッド（２９ａ）（２９ｂ）の鋳片（７）と
対向する面にも漏れ出るようにしている。

ところが、断水や配管上のつまシなどでこの冷却水が供
給されなくなれば冷却効果が失われ、この状態で測定を
続ければ、センサーヘッド（２９ａ）（２９ｂ）の焼損
事故を起こす危険性が生じてくる。

このため例えば、冷却水の供給系路に水流計又は水圧計
を設置し、冷却水の供給があらかじめ定められた計を割
ったときにこれを検知し、アクチュエータ（２５ａ）（
２５ｂ）や場合によっては昇降機構（３０ａ）（３０ｂ
）を動かして支持棒（２３ａ）（２３ｂ）を鋳片（７）
から遠ざけるような制御回路を設けることが考えられる
。ところが冷却水が供給されなくなった原因が停電等の
ためのポンプ停止であったとすれば電気の供給はもちろ
んのこと空気や油圧のだめのポンプも停止して空気や油
圧の供給も停止することが十分に考えられる。すなわち
、冷却水が供給されないような非常時に支持棒を鋳片（
７）から遠ざけるための動力源が確保されているとは限
らない。そこで本実施例ではアクチュエータ（２５ａ）
（２５ｂ）としてエアシリンダを使用し、第５図に示す
ような空気系統を組むことにより、電気。

水、空気のいずれの供給がどのような組み合わせで停止
しても支持棒（２５ａ）　（２３ｂ）が鋳片（７）から
遠ざけられるようにした。

次にこの機構を詳細に説明する。第５図において、矢印
（４１）に示す向きに空気が供給されていればアクチュ
エータ（４０が働きバネ（財）の引張力に打勝って爪（
至）が下方に引っ張られロックが解除される。

本実施例ではアクチュエータ（４１としてエアシリンダ
を使用した。さらに空気が正常に供給されていれは蓄圧
タンク０最にはアクチュエータ（２５ａ）を−同上昇さ
せるに十分な空気が貯えられ、又、圧力スイッチ（至）
は空気圧が十分であることを示す空気圧正常信号を出力
する。この信号を入力した図示されていない制御回路は
非常退避用電磁弁Ｃ１ｌに通電し、蓄圧タンク（至）の
出口をふさぐため、逆止弁（４２）で入口側への逆流を
止められている蓄圧タンク（至）には空気が貯えられ密
封された状態となる。

又、非常退避用電磁弁（至）の排気側回路は逆止弁（４
３）をバイパスする働きをしているので、結局この状態
では、非常退避用電磁弁Ｃ３１や蓄圧タンク（至）の存
在は昇降用ソレノイド（至）によるアクチュエータ（２
５ａ）の動作に対し何ら影響を与えず単に昇降用電磁弁
（至）とアクチュエータ（２５ａ）を直接接続した場合
と等価になる。従って昇降用電磁弁（財）に通電すれば
支持棒（２＋ａ）がアクチュエータ（２５ａ）によ勺下
降し、逆に非通電となればアクチュエータ（２５ａ）に
よシ支持棒（２３ａ）が上昇する。これが異常のない場
合の動作である。さて、今冷却水の供給が停止したこと
を冷却水の供給経路に設けられた圧力スイッチ又は水流
検知器等により検知し、その信号が制御回路に入力され
ると制御回路は、昇降用電磁弁（至）を非通電状態にす
ることによシ、支持棒（２３ａ）を上昇させることがで
きる。

もしもこのとき、何かの理由で矢印（４１）に示す空気
が供給されなくなったとすれば、もはや昇降用電磁弁（
至）を通してアクチュエータ（２５ａ）を動かすことは
できないが、このときは圧力スイッチ（至）が空気圧の
低下を検知し、この信号を制御回路に出力するため、制
御回路ではこの信号が入力されれば昇降用電磁弁０！Ｏ
及び非常退避用電磁弁０Ｉを非通電とし、蓄圧タンク０
１に貯えられた空気をアクチュエータ（２５ａ）に供給
し、支持棒（２３ａ）　ｆ上昇させることができる。一
方、空気の供給が停止すればアクチュエータ（４１はロ
ック解除の機能を失うため、バネ０めによって爪（ハ）
はロック側に倒れ、一度上昇した支持棒（２３ａ）は次
に新しく空気が供給されるまでロックされたまま降下す
ることはない。

これとは逆に空気は正常に供給されているが。

電気の供給が伺らかの理由で断たれたときには。

昇降用電磁弁（２）も非常退避用電磁弁Ｃ１ｌも共に非
通電となるからこれらを通して供給された空気はいずれ
もアクチュエータ（２５ａ）に対し支持棒を上昇させる
ように働くことになる。又空気の供給も電気の供給も断
たれたときには、昇降用電磁弁（至）および非常退避用
電磁弁０Ｉが圧力スイッチ（至）からの信号を待つまで
もなく非通電となるから蓄圧タンクから供給された空気
は支持棒（２３ａ）　ｆ上昇させるようにアクチュエー
タ（２５ａ）に対して働くことになる。以上のように冷
却水、空気、電気のいずれの供給が停止してもすべて支
持棒（２３ａ）　ｆ上昇させ、センサーヘッド（２９ａ
）を鋳片（７）から遠ざける仕組になっており、又冷却
水の供給停止の場合の動作と電気の供給停止の場合の動
作と全く同じでおるから以上の説明から冷却水、空気、
電気の供給停止がどんな組み合わせで生じてもすべてセ
ンサーヘッド（２９ａ　）を鋳片（７）から遠ざける方
向に動作することが容易に理解できる。本実施例ではア
クチュエータ（２５ａ）　、及びロック解除用アクチュ
エータ（４１としてエアシリンダを使用したが、これら
が他の動力源例えば電気、油圧等を使用するアクチュエ
ータであったとしても、この発明の要旨を損うものでは
ないことは言うまでもないことである。又、同じ機能を
達成する構成としては他にも種々あり第６図に示す簡略
化されたものもその一例である。

なお本発明では９以上に示す非常時の退避機構を上台車
（２７ａ、）側にのみ設置したがこれは下台車（２７ｂ
）側の支持棒（２３ｂ）が空気、電気の供給停止のとき
に自重で自然落下するため特別な退避機（２３）構を設ける必要がないからである。鋳片全厚み測定器の
設置する方向等によってはもちろん下台車（２７ｂ）側
にも設置する必要があることは言うまでもない。

この発明は以上のようになっているから前述した従来の
鋳片全厚み測定器がもつ欠点が解消され。

誤差が少く、又過酷な環境でも安全に動作する鋳片全厚
み測定器が得られ、精度の良いシェル厚計を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシェル厚計の構成を示すブロック図、第
２図は電磁超音波発生および受信の原理を示す図、第３
図は従来の鋳片全厚み測定器の構成を示す図、第４図は
本発明による鋳片全厚み測定器の構成を示す図、第５図
および第６図は非常時の退避機構の構成を示す図である
。図中、（１）は電磁超音波発生器、（２）は電磁超音波
受信器、（７）は鋳片、（８）はパルス発生回路、（９
）は励磁電源、　ｆｌｌは増幅器、（Ｉυはゲート回路
、ａａは透過時間測定回路、ａ壕は表面温度計、０４は
鋳片全厚み（２４）測定器、ａＱは凝固厚み演算回路、ａＱは出方回路。（２３ａ）（２３ｂ）は支持棒、　（２４ａ）（２４ｂ
）は長さ計。（２５ａ）（２５ｂ）はアクチュエータ、　（２７ａ）
（２７ｂ）は横行用台車、　（２８ａ）（２８ｂ）はレ
ー／ｌ／　、　（２９ａ）（２９ｂ）はセンサーヘッド
、　（３０ａ）（３０ｂ）は昇降機構、０１）は非常時
の退避機構である。図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付して示し
である。代理人　大岩増雄第３図（α）第３図Ｃｂ）第４図（（Ｌ）第４図（ｂ）２％第５図３Ｉ１５＋６３７４／）　−ｆ３デ　４Ｚ３ｆ＋−３７〃ａ３ふ　４ρ 第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　連続鋳造される鋳片の一面に設置され、かつ高
周波パルス信号を通電されるコイルを備えて上記鋳片表
面に超音波を発生させる電磁超音波発生器と、上記鋳片
の他面に設置されて前記超音波を受信する検出コイルを
備える電磁超音波受信器と、これらの超音波発生器およ
び受信器の超音波発生、検出のタイミングから前記鋳片
を超音波が前記−面から他面まで伝搬するに要する時間
ｔをめる時間測定回路と、前記鋳片の全厚みＤを測定す
る全厚み測定器と、前記時間測定回路によって測定され
た時間ｔ、前記全厚み測定器によって測定された全厚み
ｐ、前記鋳片の厚みｄの凝固部を超音波が伝搬する速度
Ｖ、および前記鋳片の厚みＤ−ｄの未凝固部を超音波が
伝搬する速度Ｖｔとから凝固部厚みｄを算出する演算回
路とからなることを特徴とする鋳片凝固厚み測定装置に
おいて。上記電磁超音波発生器および上記電磁超音波受信器を上
記鋳片全厚み測定器に取付けたことを特徴とする鋳片凝
固厚み測定装置。
（２）連続躬造される鋳片の一面に設置され、かつ高周
波パルス信号を通電されるコイルを備えて上記鋳片表面
に超音波を発生させる電磁超音波発生器と、上記鋳片の
他面に設置されて前記超音波を受信する検出コイルを備
える電磁超音波受信器と、これらの超音波発生器および
受信器の超音波発生、検出のタイミングから前記鋳片を
超音波が前記−面から他面まで伝搬するに要する時間ｔ
をめる時間測定回路と、前記鋳片の全厚みＤを測定する
全厚み測定器と、前記時間測定回路によって測定された
時間ｔ、前記全厚み測定器によって測定された全厚みり
、前記鋳片の厚みｄの凝固部を超音波が伝搬する速度Ｖ
　、および前記鋳片の厚みＤ−（ｌの未凝固部を超音波
が伝搬する速度Ｖｔとから凝固部厚みｄを算出する演算
回路とからなることを特徴とする鋳片凝固厚み測定装置
において。上記全厚み測定器が複数個の接離材機構によって駆動さ
れることによ勺上記鋳片に接触する接触子を有し、前記
接触子が前記鋳片に接触するまでの移動距離を測定する
ことによって鋳片全厚みを測定することを特徴とする鋳
片凝固厚み測定装置。
（３）連続鋳造される鋳片の一面に設置され、かつ高周
波パルス信号を通電されるコイルを備えて上記鋳片表面
に超音波を発生させる電磁超音波発生器と、上記鋳片の
他面に設置されて前記超音波を受信する検出コイルを備
える電磁超音波受信器と、これらの超音波発生器および
受信器の超音波発生、検出のタイミングから前記鋳片を
超音波が前記−面から他面まで伝搬するに要する時間ｔ
をめる時間測定回路と、前記鋳片の全厚みＤを測定する
全厚み測定器と、前記時間測定回路によって測定された
時間ｔ、前記全厚み測定器によって測定された全厚みり
、前記鋳片の厚みｄの凝固部を超音波が伝破する速度■
、および前記鋳片の厚みＤ−ｔｌの未凝固部を超音波が
伝搬する速匹ｖｔとから凝固部厚みｄｋ算出する演算回
路とからなることを特徴とする鋳片凝固厚み測定装置に
おいて。鋳片全厚み測定器が上記鋳片に接触する接触子と。前記接触子を支持する支持棒と、前記支持棒とは別に設
けられた測定用ロッドと、前記測定用ロッドに連結され
た長さ計とを有し、上記接触子が上記鋳片に接触するま
での移動距離を上記長さ計によって測定することによっ
て鋳片全厚みを測定することを特徴とする釣片凝固厚み
測定装置。
（４）連続鋳造される鋳片の一面に設置され、かつ高周
波パルス信号を通電されるコイルを備えて上記鋳片表面
に超音波を発生させる電磁超音波発生器と、上記鋳片の
他面に設置されて前記超音波を受信する検出コイルを備
える電磁超音波受信器と、これらの超音波発生器および
受信器の超音波発生、検出のタイミングから前記鋳片を
超音波が前記−面から他面まで伝搬するに要する時間ｔ
をめる時間測定回路と、前記鋳片の全厚みＤを測定する
全厚み測定器と、前記時間測定回路によって測定された
時間ｔ、前記全厚み測定器によって測定された全厚みり
、前記鋳片の厚みｄの凝固部を超音波が伝搬する速ｆｕ
ｖ　ｅおよび前記鋳片の厚みＤ−ｄの未凝固部を超音波
が伝搬する速度Ｖｔとから凝固部厚みｄｅ算出する演算
回路とからなることを特徴とする鋳片凝固厚み測定装置
において鋳片全厚み測定器が上記鋳片に接近している部
分を退避させるに必要な動力源を貯える貯蔵器と。異常状態が発生したときに前記貯蔵器から動力源を取シ
出し上記鋳片に接近している部分を退避させる退避機構
を有することを特徴とする鋳片凝固厚み測定装置。
（５）連続鋳造される鋳片の一面に設置され、かつ高周
波パルス信号を通電されるコイルを備えて上記鋳片表面
に超音波を発生させる電磁超音波発生器と、上記鋳片の
他面に設置されて前記超音波を受信する検出コイルを備
える電磁超音波受信器と、これらの超音波発生器および
受信器の超音波発生、検出のタイミングから前記鋳片を
超音波が前記−面から他面まで伝搬するに要する時間ｔ
をめる時間測定回路と、前記鋳片の全厚みＤを測定する
全厚み測定器と、前記時間測定回路によって測定された
時間ｔ、前記全厚み測定器によって測定された全厚みり
、前記鋳片の厚みｄの凝固部を超音波が伝搬する速度■
　、および前記鋳片の厚みＤ−（ｌの未凝固部を超音波
が伝搬する速度Ｖｔとから凝固部厚みｄを算出する演算
回路とからなることを特徴とする鋳片凝固厚み測定装置
において。鋳片全厚み測定器が上記鋳片に接近している部分を退避
させるに必要な動力源を貯える貯蔵器と。異常状態が発生したときに前記貯蔵器から動力源を取シ
出し上記鋳片に接近している部分を退避させる退避機構
と、前記退避された上記鋳片に接近している部分を固定
する固定機構とを有することを特徴とする鋳片凝固厚み
装置。