JPS6031032Y2 - スポツト溶接ガンの取付構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、スポット溶接ガンの取付構造の改良に関す
るものである。

一般に、スポット溶接用ロボットは、スポット溶接ガン
を溶接装置本体の支持部に取付ける構造であるが、従来
の取付構造は、装置本体の支持部に設けたフランジとス
ポット溶接ガンに設けたフランジとを突き合わせて、各
フランジの少なくとも８箇所をボルト・ナツトで締結固
定するものであったから、スポット溶接ガンの交換時や
故障修理時等の着脱作業が煩わしくて時間がかかり、溶
接ラインにおける生産性低下の原因となっていた。

この考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので
、溶接装置本体の支持部に、軸方向の取付用基準孔と、
半径方向のビン孔とを形成し、スポット溶接ガンに、上
記基準孔に嵌合する突起部を設けて、溶接ガンを装置本
体に嵌合支持する一方、上記ビン孔に、上記突起部の外
周溝に嵌入可能な抜止めピンを嵌合し、該抜止めピンを
リング状のスプリングで半径方向内側に付勢して外周溝
に嵌入させ、溶接ガンを嵌合支持位置で抜止めするとと
もに、該スプリングの両端部の一部を重ね合わせて両端
に形成したつまみ部を相互に引付は接近させることによ
り、該抜止めピンを半径方向外側に移動させて外周溝か
ら抜脱させ、溶接ガンを装置本体から抜外し得るように
したワンタッチ交換式のスポット溶接ガンの取付構造を
提供するものである。

以下、この考案の実施例を添付図面について詳細に説明
する。

第１図、第２図及び第３図に示すように、溶接装置本体
（図示せず。

）の支持部１にフランジ２を設け、該フランジ２にベー
クライト３を介装してアダプタ４の一方のフランジ５を
突き合わせ、複数箇所をボルト６で締結固定する。

上記アダプタ４の軸方向中心部には取付用基準孔７を形
成すると共に、他方の大径フランジ８には、上記基準孔
７に貫通する半径方向の一対のピン孔９，９を形成する
。

一方、例えば２枚の板材１０．１０をスポット溶接する
電極１１．１１を有するスポット溶接ガン１２には、上
記基準孔７に嵌合する突起部１３を有するブラケット１
４のフランジ１５を、ボルト１６により複数箇所で締結
固定する。

該ブラケット１４の突起部１３の外周部には、抜止めピ
ン（後述）が嵌入する外周溝１７を形成すると共に、軸
方向中心部には軽量化のための肉抜き孔１８を形成する
。

上記ブラケット１４のフランジ１５に面対面で接するア
ダプタ４のフランジ８には、ブラケット１４のフランジ
１５からスポット溶接ガン１２にねじ止めした一対の位
置決めピン１９．１９が嵌合する位置決め孔２０，２０
と、上記ボルト１６の頭部が遊嵌する逃げ孔８ａとを形
成する。

上記フランジ８のピン孔９，９に摺動自動に嵌合する抜
止めピン２１．２１は、先端部を上記突起部１３の外周
溝１７に嵌入するテーパ面２１ａｗ２１ａに形成すると
共に、外端部の半径方向にスプリング嵌込溝２２，２２
を形成して、該嵌込溝２２，２２に対してスプリング抜
止めねじ２３．２３をねじ止めする。

第４図にも示すように、上記抜止めピン２１゜２１が外
周溝１７に嵌入した位置で、嵌入溝２２．２２に相当す
る外周直径よりも若干小径で１１７４回程度に巻いたリ
ング状のスプリング２４を設け、該スプリング２４の重
ね合わせ部分の両端に、外方へ折曲させたつまみ部２５
．２５を形成する。

該スプリング２４は、抜止めピン２１．２１を半径方向
内方に付勢すると共に、つまみ部２５゜２５を工具等で
相互に引付は接近させると抜止めピン２１．２１を半径
方向外方へ移動させるようになる。

上記のようなスポット溶接ガン１２の取付構造であれば
、スポット溶接ガン１２のブラケット１４の突起部１３
を支持部１のアダプタ４の基準孔７に嵌合した第２図の
取付は状態では、スポット溶接ガン１２が支持部１で嵌
合支持されると共に、スプリング２４の付勢力により抜
止めピン２１．２１の先端部が突起部１３の外周溝１７
に嵌入して、スポット溶接ガン１２を嵌合支持位置で抜
止めするようになる。

つぎに、スポット溶接ガン１２を取外すには、工具等で
スプリング２４のつまみ部２５．２５をつかみ、相互に
引付は接近させると、抜止めピン２１．２１が突起部１
３の外周溝１７から抜は出し、この状態でスポット溶接
ガン１２を軸方向に引くと、突起部１３が基準孔７から
抜は外れて、スポット溶接ガン１２を支持部１から取外
すことができる。

また、スポット溶接ガン１２を取付けるには、アダプタ
４の基準孔７にスポット溶接ガン１２の突起部１３を差
し込んでゆくと、突起部１３の先端テーパ面１３ａによ
り抜止めピン２１．２１がスプリング２４の付勢力に抗
して半径方向外方へ移動され、ついで嵌合支持位置でス
プリング２４の付勢力により外周溝１７に嵌入するよう
になり、スポット溶接ガン１２を自動的に嵌合支持位置
で抜止めするようになる。

以上のように、この考案によれば、溶接装置本体の支持
部の基準孔にスポット溶接ガンの突起部を嵌合して支持
させると共に、支持部に設けたスプリング付の抜止めピ
ンを突起部の外周溝に嵌入して抜止めするようにしたも
のであるから、スポット溶接ガンは、スプリングのつま
み部を操作して抜止めピンを外周溝から抜脱させるだけ
で支持部から取外せる一方、突起部を基準孔に嵌合させ
て外周溝に抜止めピンをスプリングの付勢力で嵌入させ
るだけで支持部に取付けることができる。

従って、スポット溶接ガンをワンタッチで交換できるの
で、着脱作業が簡単で短時間に行なえ、溶接ラインにお
ける生産性向上に寄与できるようになる。

また、既設のスポット溶接用ロボットにも僅かの改造を
加えるだけで採用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスポット溶接用ロボットの要部斜視図、第２図
は取付構造の断面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ断面図、
第４図は抜止めピンとスプリングの斜視図である。 １・・・・・・支持部、４・・・・・・アダプタ、７・
・・・・・取付用基準孔、９・・・・・イン孔、１２・
・・・・・スポット溶接ガン、１３・・・・・・突起部
、１７・・・・・・外周溝、２１・・・・・・抜止めピ
ン、２４・・・・・・スプリング、２５・・・・・・つ
まみ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スポット溶接ガンを溶接装置本体の支持部に取付ける構
   造において、 上記装置本体の支持部に、軸方向の取付用基準孔と、半
   径方向のビン孔とを形成するとともに、上記スポット溶
   接ガンに、上記基準孔に嵌合する突起部を設ける一方、
   上記支持部のビン孔に摺動自在に嵌合し、先端部が上記
   突起部の外周部に形成した溝に嵌入可能な抜止めピンと
   、中間部が該抜止めピンの外端部に接続されて該抜止め
   ピンを半径方向内側に付勢するとともに、両端部の一部
   が重ね合わされ、両端に形成したつまみ部を相互に引付
   は接近させることにより該抜止めピンを半径方向外側に
   移動させるリング状のスプリングとを設けたことを特徴
   とするスポット溶接ガンの取付構造。