JPS6031410A - 回転式棚設備 - Google Patents
回転式棚設備Info
- Publication number
- JPS6031410A JPS6031410A JP13816583A JP13816583A JPS6031410A JP S6031410 A JPS6031410 A JP S6031410A JP 13816583 A JP13816583 A JP 13816583A JP 13816583 A JP13816583 A JP 13816583A JP S6031410 A JPS6031410 A JP S6031410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupler
- bucket
- supply
- wheel body
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無塵又は無菌環境の下で荷を格納しておき、希
望する時に目的とする荷を取り出すのに用いられる回転
式棚設備に関するものである。
望する時に目的とする荷を取り出すのに用いられる回転
式棚設備に関するものである。
上記の回転式棚設備は、ボックス状の囲壁内に、従動輪
体と駆動輪体とを上下方向に適当間隔を置いて並設し、
これら輪体間に無端回転体を巻張し、この無端回転体に
多数のバケットを取付け、上記囲壁体の前面下部に荷取
り扱い口を形成したものである。
体と駆動輪体とを上下方向に適当間隔を置いて並設し、
これら輪体間に無端回転体を巻張し、この無端回転体に
多数のバケットを取付け、上記囲壁体の前面下部に荷取
り扱い口を形成したものである。
最近、上記のような回転棚設備において、格納しである
荷を空気に接触させないようにすることや何らかの処理
をすることが望剪れている。例えば電子工業の半導体製
造、保管工程においてはシリコンウェハなどの半導体の
荷を空気に接触させないよう格納ボックス内に窒素ガス
を供給することである。しかしながら、回転式棚設備に
おいてバケット群は無端回転体の回転と共に回転運動す
るため、窒素ガス等の用役を各バケットに供給すること
は非常に困難であった。そのため従来、上述の要求を満
足させるものはなかった。
荷を空気に接触させないようにすることや何らかの処理
をすることが望剪れている。例えば電子工業の半導体製
造、保管工程においてはシリコンウェハなどの半導体の
荷を空気に接触させないよう格納ボックス内に窒素ガス
を供給することである。しかしながら、回転式棚設備に
おいてバケット群は無端回転体の回転と共に回転運動す
るため、窒素ガス等の用役を各バケットに供給すること
は非常に困難であった。そのため従来、上述の要求を満
足させるものはなかった。
本発明は上記の点にかんがみパケットの回転停止中に格
納ボックス内に用役を供給し得るようにした回転式棚設
備を提供するものであって、以下図面について詳細に説
明する。
納ボックス内に用役を供給し得るようにした回転式棚設
備を提供するものであって、以下図面について詳細に説
明する。
第１図および第２図において、１は床２上に設けられた
ボックス状の囲壁体、３は囲壁体１内の左右両側におい
て該囲壁体１内を中央の広いパケット室４と両側におい
て駆動体、伝導体等を配設したメカ室５とを形成させる
セパレートプレート、６は両側のメカ室５の上部にそれ
ぞれ配設された従動輪体、７は両側の従動輪体６の下方
部にそれぞれ配設され共通の駆動軸９に取付けた駆動輪
体、８は両側における駆動輪体７と従動輪体６間にそれ
ぞれ巻張したチェーン等の無端回転体である。
ボックス状の囲壁体、３は囲壁体１内の左右両側におい
て該囲壁体１内を中央の広いパケット室４と両側におい
て駆動体、伝導体等を配設したメカ室５とを形成させる
セパレートプレート、６は両側のメカ室５の上部にそれ
ぞれ配設された従動輪体、７は両側の従動輪体６の下方
部にそれぞれ配設され共通の駆動軸９に取付けた駆動輪
体、８は両側における駆動輪体７と従動輪体６間にそれ
ぞれ巻張したチェーン等の無端回転体である。
１０は正逆駆動可能の減速機付きの駆動モータであって
、巻掛伝動装置１１を介して駆動軸９を駆動回転する。
、巻掛伝動装置１１を介して駆動軸９を駆動回転する。
１２はバケット、１６は無端回転体８に連設した腕杆、
１４は腕杆１６に回動自在に支持された横ピンであって
、バケット１２は両側パケット室４内に配置される。横
ピン１４は第３図に示すようにセパレートプレート３の
環状スリット１５を貫通している。１６はクリンエア供
給装置であって、無端回転体８従ってパケット１２の回
転時、非回転時に係らず作動され、クリーンエアをパケ
ット室４の上部に供給する。パケット室４に供給された
クリーンエアはスリット１５を通ってメカ室５で発生し
た粉塵のパケット室４への移行を阻止し、排気気流に乗
せて排気管１８の排気口１７へ排出される。排気管１８
にはダクト等が接続される。１９は囲壁体１に形成した
荷取扱い口、２０は荷取扱い口を塞ぐドアであって自動
または手動により上下に開閉動作をする。２１は制御盤
、２６はパケット１２上に載置した荷の格納ボックス、
４７は格納ボックスリフト装置である。
１４は腕杆１６に回動自在に支持された横ピンであって
、バケット１２は両側パケット室４内に配置される。横
ピン１４は第３図に示すようにセパレートプレート３の
環状スリット１５を貫通している。１６はクリンエア供
給装置であって、無端回転体８従ってパケット１２の回
転時、非回転時に係らず作動され、クリーンエアをパケ
ット室４の上部に供給する。パケット室４に供給された
クリーンエアはスリット１５を通ってメカ室５で発生し
た粉塵のパケット室４への移行を阻止し、排気気流に乗
せて排気管１８の排気口１７へ排出される。排気管１８
にはダクト等が接続される。１９は囲壁体１に形成した
荷取扱い口、２０は荷取扱い口を塞ぐドアであって自動
または手動により上下に開閉動作をする。２１は制御盤
、２６はパケット１２上に載置した荷の格納ボックス、
４７は格納ボックスリフト装置である。
各パケット１２上の格納ボックス２６への・用役路は第
４図ないし第８図に示され、２２は横ピン１４に挿嵌し
たスイベルブロック２６の内周に設けた溝により形成さ
れた環状路、２４は環状路２２と連通させるコネクタ、
２５は５各ノ・ダクト１２の横ピン１４に挿嵌のスイベ
ルブロック２３の溝により形成される環状路２２間をコ
ネクタ２４を介してそれぞれ接続するチューブ、２７は
横ピン１４の軸心にあけられ一端は環状路２２に連通し
、他端は横ピン１４の内端開口部に至る横ピン内孔、２
８は横ピン内通路２７の一端の開口に接続したエルボ、
２９は格納ボックス２６の外壁にあけた孔に通ずる孔が
内部に設けたブロックであって、該ブロック２９の孔の
多端に流量調整弁６０が取りつけられている。６１はこ
の流量調整弁６０とエルボ２８間を接続するチューブで
ある。６２は・・ダクト１２の下面に取りつけた用役の
受入側カプラーであって、下方に開口した受入路６３が
設けられ、受入路６６の外周にはガスケット３８が取付
けられている。またこの受入側カプラー６２の側面には
受入路３６に通ずる孔が設けられ、この孔にチェックバ
ルブ６４が接続され、更にこのチェックバルブ６４にエ
ルボ６５が接続されている。６６は横ピン１４の軸ピン
孔２７に直角方向に連通ずる孔に接続されたエルボ、６
７はこのエルボ６６と受入カプラー６２側に接続されて
いるエルボ３５との間を接続するチューブである。
４図ないし第８図に示され、２２は横ピン１４に挿嵌し
たスイベルブロック２６の内周に設けた溝により形成さ
れた環状路、２４は環状路２２と連通させるコネクタ、
２５は５各ノ・ダクト１２の横ピン１４に挿嵌のスイベ
ルブロック２３の溝により形成される環状路２２間をコ
ネクタ２４を介してそれぞれ接続するチューブ、２７は
横ピン１４の軸心にあけられ一端は環状路２２に連通し
、他端は横ピン１４の内端開口部に至る横ピン内孔、２
８は横ピン内通路２７の一端の開口に接続したエルボ、
２９は格納ボックス２６の外壁にあけた孔に通ずる孔が
内部に設けたブロックであって、該ブロック２９の孔の
多端に流量調整弁６０が取りつけられている。６１はこ
の流量調整弁６０とエルボ２８間を接続するチューブで
ある。６２は・・ダクト１２の下面に取りつけた用役の
受入側カプラーであって、下方に開口した受入路６３が
設けられ、受入路６６の外周にはガスケット３８が取付
けられている。またこの受入側カプラー６２の側面には
受入路３６に通ずる孔が設けられ、この孔にチェックバ
ルブ６４が接続され、更にこのチェックバルブ６４にエ
ルボ６５が接続されている。６６は横ピン１４の軸ピン
孔２７に直角方向に連通ずる孔に接続されたエルボ、６
７はこのエルボ６６と受入カプラー６２側に接続されて
いるエルボ３５との間を接続するチューブである。
第９図および第１０図は用役の受入側カプラー ９
と用役の供給側カプラーとの接続部を示し、亦略は用役
の供給側カプラーであって、上面側に小径の溝を有して
おシ、この溝に側面から連通ずる孔にエルボ４３が接続
されている。このエルボ４３には用役である窒素の供給
源（図示せず）に連通ずるチューブ４４が接続されてい
る。４０は供給側カブ２−６９の両側下部に突設しだロ
ッド、４１は供給側カプラー３９を支持するプレート、
４２はロッド４０に挿入され供給側カプラー６９をプレ
ート４１に対し上方へ弾発するばねである。４５はンリ
／ダ装置であって支持板４８に支持され、そのピストン
ロッドの上端にプレート４１を固定支持している。４６
は囲壁体１の底板上に立・、設されて支持板４８を支持
する枠体である。
の供給側カプラーであって、上面側に小径の溝を有して
おシ、この溝に側面から連通ずる孔にエルボ４３が接続
されている。このエルボ４３には用役である窒素の供給
源（図示せず）に連通ずるチューブ４４が接続されてい
る。４０は供給側カブ２−６９の両側下部に突設しだロ
ッド、４１は供給側カプラー３９を支持するプレート、
４２はロッド４０に挿入され供給側カプラー６９をプレ
ート４１に対し上方へ弾発するばねである。４５はンリ
／ダ装置であって支持板４８に支持され、そのピストン
ロッドの上端にプレート４１を固定支持している。４６
は囲壁体１の底板上に立・、設されて支持板４８を支持
する枠体である。
つぎに本発明設備の動作を説明する。非動作時において
は各ドア２ｏは下降して荷取扱い口１９を閉塞している
。荷を格納ボックス２６がら取り出すときは、制御盤２
１を操作してパケット１２群を回転させる。そのとき制
御盤２１からの指令で目的とするパケット１２が荷取扱
い口１９に対向して停止する。その後、自動または手動
によりドア２０を開動し、それにより開いた荷物取扱い
口１９を通して蓋を開いた格納ボックス２６から荷の出
し入れを行なう。パケットの回転時、非回転時に係らず
、クリーンエア供給装置１６が作動してクリーンエアが
パケット室４の上部に供給される。このパケット室４に
供給されたクリーンエアは前述のようにセパレートプレ
ート６のスリット１５を通ってメカ室５に入り、メカ室
５内で発生した粉塵をパケット室に移行させることなく
排気気流に乗せてメカ室５の上部の排気管１８よりダク
トなどへ排出される。
は各ドア２ｏは下降して荷取扱い口１９を閉塞している
。荷を格納ボックス２６がら取り出すときは、制御盤２
１を操作してパケット１２群を回転させる。そのとき制
御盤２１からの指令で目的とするパケット１２が荷取扱
い口１９に対向して停止する。その後、自動または手動
によりドア２０を開動し、それにより開いた荷物取扱い
口１９を通して蓋を開いた格納ボックス２６から荷の出
し入れを行なう。パケットの回転時、非回転時に係らず
、クリーンエア供給装置１６が作動してクリーンエアが
パケット室４の上部に供給される。このパケット室４に
供給されたクリーンエアは前述のようにセパレートプレ
ート６のスリット１５を通ってメカ室５に入り、メカ室
５内で発生した粉塵をパケット室に移行させることなく
排気気流に乗せてメカ室５の上部の排気管１８よりダク
トなどへ排出される。
パケット１２の回転停止時、第９図および第１０図に示
すように、最下位のパケット１２に取付けた受入側カプ
ラー６２の直下に離間し、対向している供給側カプラー
６９を、シリンダ装置４５を伸長せしめることにより上
昇させ、最下位に位置したパケット１２の受入側カプラ
ー３２にばね４２の力で弾性的に圧接させる。その後窒
素ガス供給源より窒素ガスを供給する。供給された窒素
ガスは供給側カプラー６９、受入側力グラ−３２、チュ
ーブ６７、横ビン内孔２７を介して環状路２２とチュー
ブ２５からなる環状の用役供給路へ供給され、そしてこ
の環状の用役供給路から各パケット１２に対する横ビン
内孔２７、チューブ６１、ブロック２９の孔を介して各
格納ボックス２６内に同時に供給される。最下位のパケ
ット１２の格納ボックス２６へは横ビン内孔２７からチ
ューブ６１側に直接供給される。そこでパケット１２の
回転停止中においては、上記のように全ての格納ボック
ス２６に対して窒素ガスを同時に供給し続は得る。従っ
て格納ボックス２６内に、例えばシリコンウニ・・を格
納したときは、このゾリゴ′、／ウェハが空気と接触す
るのを防止できる。パケット１２の回転開始に先立って
供給側カプラー６９を下降させて受入側力グラ−３２か
ら離間し、パケット１２回転中は窒素ガスの供給は行な
わないようにするので、パケット１２の回転は円滑に行
なわれる。
すように、最下位のパケット１２に取付けた受入側カプ
ラー６２の直下に離間し、対向している供給側カプラー
６９を、シリンダ装置４５を伸長せしめることにより上
昇させ、最下位に位置したパケット１２の受入側カプラ
ー３２にばね４２の力で弾性的に圧接させる。その後窒
素ガス供給源より窒素ガスを供給する。供給された窒素
ガスは供給側カプラー６９、受入側力グラ−３２、チュ
ーブ６７、横ビン内孔２７を介して環状路２２とチュー
ブ２５からなる環状の用役供給路へ供給され、そしてこ
の環状の用役供給路から各パケット１２に対する横ビン
内孔２７、チューブ６１、ブロック２９の孔を介して各
格納ボックス２６内に同時に供給される。最下位のパケ
ット１２の格納ボックス２６へは横ビン内孔２７からチ
ューブ６１側に直接供給される。そこでパケット１２の
回転停止中においては、上記のように全ての格納ボック
ス２６に対して窒素ガスを同時に供給し続は得る。従っ
て格納ボックス２６内に、例えばシリコンウニ・・を格
納したときは、このゾリゴ′、／ウェハが空気と接触す
るのを防止できる。パケット１２の回転開始に先立って
供給側カプラー６９を下降させて受入側力グラ−３２か
ら離間し、パケット１２回転中は窒素ガスの供給は行な
わないようにするので、パケット１２の回転は円滑に行
なわれる。
なお用役としては上記のような窒素ガスに限られること
なく、目的に応じたものを使用し得ることは勿論である
。
なく、目的に応じたものを使用し得ることは勿論である
。
以上説明したように本発明によれば、回転停止時におい
て用役の供給側カプラーを上昇せしめて最下位に位置す
るパケットに取付けの受入側力グラ−に接続することに
より、各パケットに載置の格納ボックス内へ用役を供給
し続けることができる。
て用役の供給側カプラーを上昇せしめて最下位に位置す
るパケットに取付けの受入側力グラ−に接続することに
より、各パケットに載置の格納ボックス内へ用役を供給
し続けることができる。
第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は同縦断面図
、第３図はセパレートプ”レート部分を示す縦断面図、
第４図はパケットの側面図、第５図はパケットの正面図
、第６図はパケットの受入側カプラー取付部付近の下面
図、第７図は第５図のＡ−Ａ断面図、第８図は第寺図の
Ｂ−８断面図、第９図は受入側力グラ〜と供給側カプラ
ーの接続部を示す側面図、第１０図は同正面図である。 １・・・囲壁体、６・・・従動輪体、７・・・駆動輪体
、８・・・無端回転体、１２・・・パケット、１３・・
・腕杆、１４・・・横ピン、１９・・・荷取扱い口、２
２・・・環状路、２３・・・スイベルブロック、２５・
・・チューブ、２６・・・格納ボックス、２７・・・横
ビン内孔、３１・・・チューブ、６２・・・受入側カプ
ラー、６７・・・チューブ、６９・・・供給側カプラー
、４５・・・シリンダ装置箒５図 箒６図 茅７図 茅９図 、１０目
、第３図はセパレートプ”レート部分を示す縦断面図、
第４図はパケットの側面図、第５図はパケットの正面図
、第６図はパケットの受入側カプラー取付部付近の下面
図、第７図は第５図のＡ−Ａ断面図、第８図は第寺図の
Ｂ−８断面図、第９図は受入側力グラ〜と供給側カプラ
ーの接続部を示す側面図、第１０図は同正面図である。 １・・・囲壁体、６・・・従動輪体、７・・・駆動輪体
、８・・・無端回転体、１２・・・パケット、１３・・
・腕杆、１４・・・横ピン、１９・・・荷取扱い口、２
２・・・環状路、２３・・・スイベルブロック、２５・
・・チューブ、２６・・・格納ボックス、２７・・・横
ビン内孔、３１・・・チューブ、６２・・・受入側カプ
ラー、６７・・・チューブ、６９・・・供給側カプラー
、４５・・・シリンダ装置箒５図 箒６図 茅７図 茅９図 、１０目
Claims (1)
- ボックス状囲壁体内に従動輪体と駆動輪体とを上下方向
に間隔を置いて配設し、これら従動輪体と駆動輪体との
間に無端回転体を巻張し、該無端回転体に多数のバケッ
トを支持し、前記囲壁体の前面下部に荷取扱い口を形成
してなる回転式棚設備において、前記無端回転体に沿っ
て周回し該無端回転体と一体的に回転し得る用役供給路
を設け、該用役供給路を前記各パケット実に載置した荷
の格納ボックス内に通ずるようそれぞれ接続すると共に
各バケットの下面に取付けた用役の受入側力ダラーにそ
れぞれ接続し、最下位に位置したバケットに取付けた受
入側カプラーに対して下方から対向し用役供給源に接続
された用役の供給側カプラーを設け、該供給側カプラー
を前記の対向する受入側カプラーに対して接続離間させ
る昇降装置を設けたことを特徴とする回転式棚設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13816583A JPS6031410A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 回転式棚設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13816583A JPS6031410A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 回転式棚設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031410A true JPS6031410A (ja) | 1985-02-18 |
Family
ID=15215541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13816583A Pending JPS6031410A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 回転式棚設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031410A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121102A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Teru Saamuko Kk | 炉処理装置 |
| JPS62121112A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 | Teru Saamuko Kk | 保管装置 |
| JPH05139510A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | ロツトストツカおよびロツトストツクシステム |
| JPH0727582U (ja) * | 1993-10-26 | 1995-05-23 | 株式会社セントラルユニ | 医療用品ピッキング装置 |
| CN108422131A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-21 | 石家庄格力电器小家电有限公司 | 一种供料装置 |
-
1983
- 1983-07-28 JP JP13816583A patent/JPS6031410A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121112A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 | Teru Saamuko Kk | 保管装置 |
| JPS62121102A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Teru Saamuko Kk | 炉処理装置 |
| JPH05139510A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | ロツトストツカおよびロツトストツクシステム |
| JPH0727582U (ja) * | 1993-10-26 | 1995-05-23 | 株式会社セントラルユニ | 医療用品ピッキング装置 |
| CN108422131A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-21 | 石家庄格力电器小家电有限公司 | 一种供料装置 |
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