JPS6031418A - チェ−ンコンベヤにおけるアキュムレ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクランクシャフト、丸棒等の平面上では安定し
て載置し得ない物品を、順次と移送しながら必要個所で
、これを滞留させるようにしたチェーンコンベヤにおけ
るアキュムレータ装置に関するものである。

周知の如く、丸棒等のアキュムレータ装置は数多知られ
るが、これ等の倒れにおいても丸棒等を安定して保持し
たり、これを開放したりするための機構が施されており
、且つこれ等の機構は、チェーンコンベヤの移動と別動
力により機能するように構成されていた。従ってこのよ
うな従来装置のものにおいては、イニシャルコストもラ
ンニングコストも共に高くつき、且つメンテナンスにも
甚だ手数を要するものであった。

出願人会社は、斜上の不都合を排除するため先に［左右
のエンドレスチェーンの所望の一定間隔毎に形成した突
片に、左右に物品押送用ホイールを有する軸を積装し、
基枠上の左右側において、該基枠の長さ一杯に物品の両
端を載せるためのレールを固着して成ることを特徴とす
るチェーンコンベヤにおけるアキュムレータ装置。」を
提案しく特願昭５８−９３９６４号）目下試作実験の段
階にあるが、充分所期の目的を達成し得ることが確認さ
れている。

本発明は前記先出願装置の一部として開発されたもので
、即ち本発明の目的は、先出願のものと同様に丸棒等の
平面上では安定して載置し得ない物品を、順次と移送し
ながら、その移送途次においてアキュムレーションし得
るものを、従来のアキエムレータに比し、格段とコスト
安に出来るチェーンコンベヤにおけるアキュムレータ装
置を提供するにおる。

本発明の他の目的は、単純構成で足ることにより、保守
点検も簡易で、又耐用命数の犬を得られチェーンコンベ
ヤにおけるアキュムレータ装置を提供するにある。

更に本発明の他の目的は、移送される物品が損傷される
ことのないチェーンコンベヤにおけるアキュムレータ装
置を提供するにある。

次に、上記の目的を達成し得る本発明の一実施例を、添
付図面について詳細に説明する。

１は下部に高さ調整機構１ａを有する基枠、２は電動機
、３は電動機２より減速機構４を介して駆動される駆動
スズロケット、５は張力調整可能な被動スプロケット、
６は駆動スプロケット３と被動スプロケット５に掛回ら
された左右２本のエンドレスチェーンヲ示シ、該エンド
レスチェーン６の所望の一定間隔毎に取付片６ａが形成
され、この取付片ｅａＫ軸固定子Ｔが固着されている。

８は軸固定子７に両端なる径小杆部８ａが嵌合固着され
た固定軸、９は径小杆部Ｓａに基部が回動可能Ｋ１合さ
れたレバー、１０はレバー９の先端に軸１１を介して設
けられた物品押送用ホイール、１２はレバー９と近接し
て固定軸８に固着されたばね受け、１３はコイルばねを
示し、該コイルばね１３の一端かばね受け１２に嵌挿さ
れ、他端がレバー９に嵌挿されている。又コイルばね１
３は後記されるストッパーがかからない場合はレバー９
を直立位に保持するように張設されている。

１４は２本のエンドレスチェーン６の外側において基枠
１上の長さ方向一杯に設けられた台枠を示し、この台枠
１４上にレール１５が設けられているカ、該レール１５
は第２図に示す如く台枠１４に固着されても、上下動可
能に設けられても、その（ａ３れでも可である。そして
上下動Ｔｌ１１能の手段としては、例えば第６図の如く
台枠１４に雌ねじ１４ａを刻設すると共にレール１５の
ガイド１４ｂを設け、又レール１５に膨大部１６Ｌを有
する蝿杆１６を回動可能に嵌合すると共に該線杆１６を
前記雌ねじ１４１Ｌに螺合し、その蝿杆１６を右左に回
動することにより、レール１５を所望の高さに位置させ
てなすことが挙げられる。又基枠１にはチェーン送行用
ガイド１７．１８が設けられてい石。

１９は中心軸１９１Ｌと数多の円板１９ｍ）及び２枚の
円板１９ｂ間に設けられたカム１９０よ構成るクランク
シャフトを示し、該クランクシャフト１９の両端部が第
２図の如くレール１５上に載せられると共に物品押込用
ホイール１０の一部が第３．５図の如く中心軸１９１Ｌ
Ｋ摺接するようになっている。

なお、第１図において２０はエンドレスチェーン６の移
送側の終端において、基枠１に設けられたストツバ＋、
２１　、２　ｚｂｓストッパー２０の手前側に設けられ
た上下動可能な制御杆２１＆。

２２Ｌを有する間歇送り装置、２３は力・く−が示され
ている。

斜上の構成において、エンドレスチェーン６の矢印方向
への移動と共に該エンドレスチェーン６に装着された一
連の機構、即ちレバー９、物品押送用ホイール１０．　
コイルばね１３等も同方向忙移動し、そして各物品押送
用ホイール１０が第３図及び第５図に示す如くクランク
シャフト１９の中心軸１９ａに当接すると、レール１５
上にそれぞれの円板１９ｂが当接しフ：態で載せられた
所望数のクランクシャフト１　押送が開始される。

（ホイール１０とクランクシャフト１９が矢印方向に回
動しながら） クランクシャフト１９が、間歇送り装置２２の制御杆２
２ａを介して、その送りが停止されると図示の如く数多
のクランクシャフト１９が滞留され、又ホイール１ｏを
有するレバー９は、コイルばね１３のばね力に抗して第
２．５図において右方に回動し、ホイール１ｏがクラン
クシャフト１９の中心軸１９ａの下をくぐりながらエン
ドレスチェーン６のみが移行、即ち回転されている。こ
の状ｉにおいて間歇送り装置２１の制御杆２１１Ｌを杓
号１９Ａで示すクランクシャフトの前部と符号１９Ｂて
示すクランクシャフトの後部との間に下降させると共に
間歇送り装置２２の制御杆２２ａを上昇させる。しかる
ときに符号１９Ｂで示されるクランクシャフトはストッ
パー２０部まで移送されて停止する。この時点において
センサーを用いながらロボットを作動させてクランクシ
ャフトを必要個所に移動し、且つこの直後に制御杆２２
ａを下降すると同時に制御４１ｔ’１’２１ａを上昇さ
せて１９ムのクランクシャフトを１９Ｂの個所まで移送
する作業を反復繰返すものである。

又クランクシャフト１９が大形で重量も犬なるときは、
レール１５を螺杵１６を介して適当に下降させ、この下
降によりクランクシャフト１９の中心軸１３＆が第３，
５図よりも下降した位置において、物品押送用ホイー＃
１０に当接させるものである。

本発明は上記したように成るから、従来装置に比し格段
とコスト安に出来、且つ単純構成で足ることによ）保守
点検もＩＩｒ＋易であると共に耐用命数の大を得られ又
物品移送の制御時以外に、レバーを直立位に保持するだ
めのコイルけねを設けたことにより、ストップ制御を受
けだ場合にレバーと共に物品押込用ホイールが傾斜して
、物品の下をくぐって進行することとなり、例えばスプ
リングとレバーがないものの如く、制御を受けた場合に
物品が浮上し、次いで制御が解除された場合にレール上
に落下して、傷を受けたりすることがない等の効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明：＆１にの一実施例を示し、第１図
は細断側面図、第２図は同上■−■線の断面ＩＩＩ 図、舘３図は第２図の卵雇の断面図、第４図と第５図は
第２図と第３図の一部の拡大図、第６図はレールの上下
動装置の一実施例の縦断正面図である。 １・・・基枠、６・・・エストレヌチェーン、６１Ｌ・
・・取付片、７・・・軸固定子、８・・・固定軸、８１
Ｌ・・・小径杆部、９・・・レバー、１０・・・物品押
送用ホイール、１２・・・はね受け、１３・・・コイル
げね、１５・・・レール。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右のエンドレスチェーンの所望の一定間隔毎に
   形成した取付片に、軸固定子を介して固定軸の両端なる
   径小杆部を固着し、該径小杆部に、先端に物品押送用ホ
   イールを有するレバーの基部を回動可能に嵌合すると共
   に、物品移送の制御時以外に前記レバーを直立位に保持
   するためのコイルばねを設け、基枠上の左右において、
   該基枠の長さ一杯に物品の両端を載せるためのレールを
   設けて成ることを特徴とするチェーンコンベヤにおける
   ア、キュムレータ装置。
2. （２）　固定軸に固着したばね受けとレバーとの間にお
   いて、固定軸にコイルばねを捲装すると共に該コイルば
   ねの一端をばね受けに、他端をレバーに嵌挿して成る特
   許請求の範囲第１項記載のチェーンコンベヤにおけるア
   キュムレータ装置。
3. （３）左右のエンドレスチェーンの所望の一定間隔毎に
   形成した取付片に、軸固定子を介して固定軸の両端なる
   径小杆部を固着し、該径小杆部に、先端に物品押送用ホ
   イールを有するレバーの基部を回動可能に嵌合すると共
   に、物品移送の制御時以外に前記レバーを直立位に保持
   するためのコイルはねを設け、基枠上の左右において、
   該基枠の長さ一杯に物品の両端を載せるだめのレールを
   上下動可能、且つ所望の上下勲位で係止可能に設けて成
   ることを特徴とするチェーンコンベヤにおけるアキュム
   レータ装置。