JPS6031748B2 - エレベ−タの救出運転装置 - Google Patents
エレベ−タの救出運転装置Info
- Publication number
- JPS6031748B2 JPS6031748B2 JP51103866A JP10386676A JPS6031748B2 JP S6031748 B2 JPS6031748 B2 JP S6031748B2 JP 51103866 A JP51103866 A JP 51103866A JP 10386676 A JP10386676 A JP 10386676A JP S6031748 B2 JPS6031748 B2 JP S6031748B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- rescue
- contact
- relay
- limit switch
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は故障したェレベータのかご内奏客を救出する
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
エレベータが何らかの原因で故障し、かごが階床から離
れたところで停止し、かご内の乗降がかごの外に出られ
ない状態(いわゆるかん結め状態)になることがある。
これを救出するための一つの手段として、隣接する故障
していないかごを故障しているかごの側方まで運転し、
救出口を通じて故障していないかごに乗客を移動させ救
出することが一般に行なわれている。この場合、階と階
の中間に停止したかごを救出することは可能であるが、
故障したかごが終端階を通り過ぎ、緩衝器に衝突してい
る場合には、これを救うことはできない。なぜならば、
かごは終端階を行き過ぎると、行過ぎ制限スイッチが動
作し、それ以上は動かさないように構成されているから
である。また、緩衝器に衝突しているかごを救出するた
めに、緩衝器を押し下げながらかごを動かすと、昇降路
の種々の安全スイッチが誤動作してかごが動かなくなり
、乗客を救出できない可能性がある。近年の超高層ビル
においては、ェレベータの高速化により緩衝器が長くな
っているので、ますますこの傾向が強い。この発明はこ
のような不具合を解消するものであり、ェレベータの行
過ぎ制限スイッチを動作させている故障かご内の乗客を
救出できるようにした救出運転装置を提供することを目
的とする。
れたところで停止し、かご内の乗降がかごの外に出られ
ない状態(いわゆるかん結め状態)になることがある。
これを救出するための一つの手段として、隣接する故障
していないかごを故障しているかごの側方まで運転し、
救出口を通じて故障していないかごに乗客を移動させ救
出することが一般に行なわれている。この場合、階と階
の中間に停止したかごを救出することは可能であるが、
故障したかごが終端階を通り過ぎ、緩衝器に衝突してい
る場合には、これを救うことはできない。なぜならば、
かごは終端階を行き過ぎると、行過ぎ制限スイッチが動
作し、それ以上は動かさないように構成されているから
である。また、緩衝器に衝突しているかごを救出するた
めに、緩衝器を押し下げながらかごを動かすと、昇降路
の種々の安全スイッチが誤動作してかごが動かなくなり
、乗客を救出できない可能性がある。近年の超高層ビル
においては、ェレベータの高速化により緩衝器が長くな
っているので、ますますこの傾向が強い。この発明はこ
のような不具合を解消するものであり、ェレベータの行
過ぎ制限スイッチを動作させている故障かご内の乗客を
救出できるようにした救出運転装置を提供することを目
的とする。
以下、第1〜第3図によりこの発明の一実施例を説明す
る。なお、符号Aを付したものは故障かご、Aを付して
ないものは救出かごに属することを示す。第1図におい
て、1は終端階(この場合最下階)、2,2Aはかご、
3,3Aはかご2,2Aをつつている主素、4,4Aは
かご2,2Aに設けられたカム、5,5Aは昇降路に配
設されカム4,4Aにより動作する第1行過ぎ制限スイ
ッチ、6,6Aは同じく第2行過ぎ制限スイッチで、緩
衝器8,8Aが全行程押し下げられたときカム4,4A
により動作する。
る。なお、符号Aを付したものは故障かご、Aを付して
ないものは救出かごに属することを示す。第1図におい
て、1は終端階(この場合最下階)、2,2Aはかご、
3,3Aはかご2,2Aをつつている主素、4,4Aは
かご2,2Aに設けられたカム、5,5Aは昇降路に配
設されカム4,4Aにより動作する第1行過ぎ制限スイ
ッチ、6,6Aは同じく第2行過ぎ制限スイッチで、緩
衝器8,8Aが全行程押し下げられたときカム4,4A
により動作する。
7,7Aはかご2,2Aの下に設置されかご内の過負荷
を検出する過負荷検出装置、8,8Aは緩衝器、9はつ
り合ロープ、1川ま張り車11に装着されつり合ロープ
9の異常を検出するつり合ロープ異常検出12,12A
は救出かご2と故障かご2Aの側壁に設けられ、故障か
ご2Aから救出かご2へ乗客を移動させるために救出口
である。
を検出する過負荷検出装置、8,8Aは緩衝器、9はつ
り合ロープ、1川ま張り車11に装着されつり合ロープ
9の異常を検出するつり合ロープ異常検出12,12A
は救出かご2と故障かご2Aの側壁に設けられ、故障か
ご2Aから救出かご2へ乗客を移動させるために救出口
である。
この図は、かご2Aが第1行過ぎ制限スイッチ5Aを動
作させ、緩衝器8Aを押し下げて停止しているとき、か
ご2が救出に来たところを示している。第2図において
、十一は直流電源、7aは過負荷検出装置7の常閉接点
、13は走行リレーで、13aはその常開接点、14は
救出運転時の走行指令リレーで、14a〜14cはその
常開接点、15a,15bは救出運転時閉成される救出
運転指令リレレー接点、16a〜16cはかご2が終端
階1を越えたとき閉成される終端階行過ぎ検出リレー接
点、16bは同じく開放する接点、17は終端階1にか
ご2が近づいたとき閉成され速度指令装置18が減速パ
ターンを出すような条件を入力する終端階接近リレー接
点、19a〜19cはかん詰になった乗客の救出が完了
したとき救出完了スイッチ(図示しない)を人為的に閉
成する等により付勢される救出完了リレー(図示しない
の党開接点、19dは同じく常閉接点、20は故障かご
2Aが停止している位置に救出かご2が来たとき開放さ
れる救出かご到着リレー接点、21はかご2の走行中は
開放しており、かご2を停止保持するブレーキ(図示し
ない)が作用してから一定時限後に閉成される限時動作
形時限リレー接点、22は故障かご2Aが第1行過ぎ制
限スイッチ5Aを押したとき閉成する第1行過ぎ制限ス
イッチ動作リレー接点である。
作させ、緩衝器8Aを押し下げて停止しているとき、か
ご2が救出に来たところを示している。第2図において
、十一は直流電源、7aは過負荷検出装置7の常閉接点
、13は走行リレーで、13aはその常開接点、14は
救出運転時の走行指令リレーで、14a〜14cはその
常開接点、15a,15bは救出運転時閉成される救出
運転指令リレレー接点、16a〜16cはかご2が終端
階1を越えたとき閉成される終端階行過ぎ検出リレー接
点、16bは同じく開放する接点、17は終端階1にか
ご2が近づいたとき閉成され速度指令装置18が減速パ
ターンを出すような条件を入力する終端階接近リレー接
点、19a〜19cはかん詰になった乗客の救出が完了
したとき救出完了スイッチ(図示しない)を人為的に閉
成する等により付勢される救出完了リレー(図示しない
の党開接点、19dは同じく常閉接点、20は故障かご
2Aが停止している位置に救出かご2が来たとき開放さ
れる救出かご到着リレー接点、21はかご2の走行中は
開放しており、かご2を停止保持するブレーキ(図示し
ない)が作用してから一定時限後に閉成される限時動作
形時限リレー接点、22は故障かご2Aが第1行過ぎ制
限スイッチ5Aを押したとき閉成する第1行過ぎ制限ス
イッチ動作リレー接点である。
なお、第2図は救出かご2の回路について示したが、故
障かご2Aにも同様の回路が設けられている。(このか
ご2Aが救出かごになる場合もある。)なお、救出運転
指令リレー接点15a,終端階行過検出リレー接点16
a及び第1行過ぎ制限スイッチ動作リレー接点22は、
第1行週制限スイッチ5による走行リレー13の消勢を
阻止する阻止手段を構成するものである。次に、この実
施例の動作を説明する。
障かご2Aにも同様の回路が設けられている。(このか
ご2Aが救出かごになる場合もある。)なお、救出運転
指令リレー接点15a,終端階行過検出リレー接点16
a及び第1行過ぎ制限スイッチ動作リレー接点22は、
第1行週制限スイッチ5による走行リレー13の消勢を
阻止する阻止手段を構成するものである。次に、この実
施例の動作を説明する。
かご2Aが何らかの故障でかん言吉になったことを検出
すると、救出運転指令リレー接点15a,15bが閉成
される。
すると、救出運転指令リレー接点15a,15bが閉成
される。
このとき、救出かご2は故障かご2Aの位置まで達して
いないし、まして救出は完了していないので、先統20
,19dは開成している。また、正常なかごが終端階を
越えることはないから、接点16dも閉成している。し
たがつて、十一15d一20一16d一19d−14ー
ーの回路で走行指令リレー14が付勢され、接点14b
の閉成による自己保持する。同時に接点14aも閉成す
る。一方、救出かご2の行過ぎ制限スイッチ5、6は動
作していないし、過負荷検出装置7も動作していないの
で、接点7aは閉成しており、十一14a−6一5−7
a−13一−の回路で、走行リレー13が付勢され、接
点13aは閉成して、十一14a−6−13a−18ー
ーの回路‐乙速度指令装置18が付勢され、速度指令装
置18は速度指令信号Vpを発する。
いないし、まして救出は完了していないので、先統20
,19dは開成している。また、正常なかごが終端階を
越えることはないから、接点16dも閉成している。し
たがつて、十一15d一20一16d一19d−14ー
ーの回路で走行指令リレー14が付勢され、接点14b
の閉成による自己保持する。同時に接点14aも閉成す
る。一方、救出かご2の行過ぎ制限スイッチ5、6は動
作していないし、過負荷検出装置7も動作していないの
で、接点7aは閉成しており、十一14a−6一5−7
a−13一−の回路で、走行リレー13が付勢され、接
点13aは閉成して、十一14a−6−13a−18ー
ーの回路‐乙速度指令装置18が付勢され、速度指令装
置18は速度指令信号Vpを発する。
この走行指令は接点16Cが開放しているときに高速指
令、接点16cが閉成しているときには低速指令となっ
ている。かご2が終端階1に近づくと、終端階接近リレ
ー接点17が閉成し、かご2は減速し終端階1に着床す
る。これは横軸をかご位置d、縦軸をかご速度V‘こ表
した第3図におけるA点からB点へのかご2の移動に相
当する。この着床位置は終端階1を若干行き過ぎたとこ
ろにしてあるので、着床時接点16dが開放するため、
リレー14が消勢され、接点14aの開放によって走行
リレー13が消勢されて、ブレーキが作用する。ブレー
キが作用して一定時間経過後、時限リレー接点21が閉
成する。接点16bは閉成しているから、十一15b−
20一16b一21−14一−の回路でリレー14が再
び付勢され続点14cの閉成により自己保持する。この
とき、接点16aは開成し、第1行過ぎ制限スイッチ動
作リレー接点22も閉成しているから、走行リレ−13
は十一14a−6−15a−16a−22−13−−の
回路で付勢される。つまり、スイッチ5,10、接点7
aのような安全スイッチがたとえ動作していても、走行
リレー13を付勢し、かご2を動かして救出運転を行な
う。このときの送度指令は接点16cの閉成により低速
になっており、たとえばかご2が緩衝器8に当っても大
きなショックはなく、緩衝器8を押し下げて故障かご2
Aに近づく。救出かご2が故障かご2Aの位置に達する
と、接点20が開放し、リレー14が消勢して接点14
aは開放する。その結果、リレー13が消勢し、かご2
は停止し、第1図の救出口12,12Aを通じて乗客を
故障かご2Aから救出かご2へ移す。この間のかご2の
動きは、第3図B点からC点への移動で示される。救出
が完了すると、救出完了リレー接点19cの閉成により
、十一15b−19c一16c−21一14ーーの回路
により、リレー14が付勢され、その結果走行リレー1
3が付勢され、速度指令装置18が速度指令信号Vpを
発する。このときの速度指令信号Vpは、接点16cの
開成により低速であり、また接点19dの閉成により救
出に来たとき反対方向になる。このかご2が終端階1ま
で上昇すると、接点16bが開放し、リレー14が消勢
される。接点16b開放の後、接点16dが閉成するが
接点19dが開放しているため、リレー14が再度付勢
されることはない。リレー14の消勢により、リレー1
3が消勢され、更にリレー13の消勢により速度指令装
置18が消勢され、かご2は終端階1に着床し、秦客は
救出される。
令、接点16cが閉成しているときには低速指令となっ
ている。かご2が終端階1に近づくと、終端階接近リレ
ー接点17が閉成し、かご2は減速し終端階1に着床す
る。これは横軸をかご位置d、縦軸をかご速度V‘こ表
した第3図におけるA点からB点へのかご2の移動に相
当する。この着床位置は終端階1を若干行き過ぎたとこ
ろにしてあるので、着床時接点16dが開放するため、
リレー14が消勢され、接点14aの開放によって走行
リレー13が消勢されて、ブレーキが作用する。ブレー
キが作用して一定時間経過後、時限リレー接点21が閉
成する。接点16bは閉成しているから、十一15b−
20一16b一21−14一−の回路でリレー14が再
び付勢され続点14cの閉成により自己保持する。この
とき、接点16aは開成し、第1行過ぎ制限スイッチ動
作リレー接点22も閉成しているから、走行リレ−13
は十一14a−6−15a−16a−22−13−−の
回路で付勢される。つまり、スイッチ5,10、接点7
aのような安全スイッチがたとえ動作していても、走行
リレー13を付勢し、かご2を動かして救出運転を行な
う。このときの送度指令は接点16cの閉成により低速
になっており、たとえばかご2が緩衝器8に当っても大
きなショックはなく、緩衝器8を押し下げて故障かご2
Aに近づく。救出かご2が故障かご2Aの位置に達する
と、接点20が開放し、リレー14が消勢して接点14
aは開放する。その結果、リレー13が消勢し、かご2
は停止し、第1図の救出口12,12Aを通じて乗客を
故障かご2Aから救出かご2へ移す。この間のかご2の
動きは、第3図B点からC点への移動で示される。救出
が完了すると、救出完了リレー接点19cの閉成により
、十一15b−19c一16c−21一14ーーの回路
により、リレー14が付勢され、その結果走行リレー1
3が付勢され、速度指令装置18が速度指令信号Vpを
発する。このときの速度指令信号Vpは、接点16cの
開成により低速であり、また接点19dの閉成により救
出に来たとき反対方向になる。このかご2が終端階1ま
で上昇すると、接点16bが開放し、リレー14が消勢
される。接点16b開放の後、接点16dが閉成するが
接点19dが開放しているため、リレー14が再度付勢
されることはない。リレー14の消勢により、リレー1
3が消勢され、更にリレー13の消勢により速度指令装
置18が消勢され、かご2は終端階1に着床し、秦客は
救出される。
これは、第3図ではC点からB点へのかご2の移動に相
当する。上記説明から明らかなように、故障して終端階
1を通過して停止している故障かご2Aを救出する際は
、終端階1にいったん停止してから、第1行過ぎ制限ス
イッチ5の外、っり合ロープ異常検出スイッチ10およ
び過負荷検出装置7の接点7aを無効にし、かご2を低
速で故障かご2Aの位置まで運転するようにしたもので
ある。
当する。上記説明から明らかなように、故障して終端階
1を通過して停止している故障かご2Aを救出する際は
、終端階1にいったん停止してから、第1行過ぎ制限ス
イッチ5の外、っり合ロープ異常検出スイッチ10およ
び過負荷検出装置7の接点7aを無効にし、かご2を低
速で故障かご2Aの位置まで運転するようにしたもので
ある。
なお、かご2Aが下方に行き過ぎている場合についた説
明したが、上方の終端階(最上階)を行き過ぎている場
合も同様である。
明したが、上方の終端階(最上階)を行き過ぎている場
合も同様である。
また、かご2Aが緩衝器8Aを完全に押し切らず、した
がって第2行過ぎ制限スイッチ6Aを動作させてし、な
い場合について説明したが、以下に故障かご2Aがスイ
ッチ6Aを動作させて停止している場合について説明す
る。
がって第2行過ぎ制限スイッチ6Aを動作させてし、な
い場合について説明したが、以下に故障かご2Aがスイ
ッチ6Aを動作させて停止している場合について説明す
る。
この場合には、救出かご2が緩衝器8をほぼ完全に押し
切ったとき、スイッチ6が開放し、リレー13を消勢す
ることによって完全に緩衝器8を押し切った後も、なお
緩衝器8を押し続けることのないように構成されている
。
切ったとき、スイッチ6が開放し、リレー13を消勢す
ることによって完全に緩衝器8を押し切った後も、なお
緩衝器8を押し続けることのないように構成されている
。
また、乗客を救出した後は、薮点19aでスイッチ6を
短絡することにより、救出に向ったときと逆方向に走る
ときには、走行リレー13が付勢されるように構成され
ている。なお、この接点19aの代わりに、走行方向リ
レー(図示しない)の接点を使用することも可能である
。例えば、この場合は接点19aの代わりに上昇方向リ
レー(図示しはし・)の接点を用いてもよい。救出かご
2が緩衝器8を押す場合、高速で緩衝器8を押し下げよ
うとすると、緩衝器8は非常に大きな反力を出すので、
電動機(図示しない)に過大電流が流れて望ましくない
。
短絡することにより、救出に向ったときと逆方向に走る
ときには、走行リレー13が付勢されるように構成され
ている。なお、この接点19aの代わりに、走行方向リ
レー(図示しない)の接点を使用することも可能である
。例えば、この場合は接点19aの代わりに上昇方向リ
レー(図示しはし・)の接点を用いてもよい。救出かご
2が緩衝器8を押す場合、高速で緩衝器8を押し下げよ
うとすると、緩衝器8は非常に大きな反力を出すので、
電動機(図示しない)に過大電流が流れて望ましくない
。
そのため、緩衝器8を押し下げるときの速度は、十分低
速になるように構成してある。また、電動機に過大電流
が流れるのを防止するために、ェレベータの制御系を速
度制御系から電流制御系に切り換えて、電動機の電機子
電流を制御して緩衝器8を一定の力で緩やかに押し下げ
るようにすることを付加することもできる。更に、電機
子電流が過大にならないように制限装置を設けることも
考えられる。以上説明したとおりこの発明では、故障か
ごが行過ぎ制限スイッチを動作させて停止しているとき
、これに隣接する救出かごはその行過ぎ制限スイッチに
よって走行回路が開放されないようにしてかごの移動を
可能にしたので、救出かごを確実に故障かごの位置まで
運転でき、故障かご内の乗客を救出することができる。
速になるように構成してある。また、電動機に過大電流
が流れるのを防止するために、ェレベータの制御系を速
度制御系から電流制御系に切り換えて、電動機の電機子
電流を制御して緩衝器8を一定の力で緩やかに押し下げ
るようにすることを付加することもできる。更に、電機
子電流が過大にならないように制限装置を設けることも
考えられる。以上説明したとおりこの発明では、故障か
ごが行過ぎ制限スイッチを動作させて停止しているとき
、これに隣接する救出かごはその行過ぎ制限スイッチに
よって走行回路が開放されないようにしてかごの移動を
可能にしたので、救出かごを確実に故障かごの位置まで
運転でき、故障かご内の乗客を救出することができる。
第1図は救出動作中のかご、階床および昇降路器具の関
係説明図、第2図はこの発明によるヱレベータの救出運
転装置の一実施例を示す回路図、第3図は救出運転時の
かご速度とかご位置の関係曲線図である。 1・・・…終端階、2・・・…救出かご、2A・・…・
故障かご、4,4A・・・・・・カム、5,5A・・・
・・・第1行過ぎ制限スイッチ、6,6A・・・・・・
第2行過ぎ制限スイッチ、7,7A・・・・・・過負荷
検出装置、8,8A・・・・・・緩衝器、10…・・・
つり合ロープ異常検出スイッチ、12,12A・・・・
・・救出口、13・・・・・・走行リレー、14a〜1
4c・・・・・・救出運転時の走行指令リレー接点、1
5a,15b・・・・・・救出運転指令リレー接点、1
6a〜16d・・・・・・終端階行過ぎ検出リレー接点
、17・・・・・・終点階接近リレー接点、18・・・
・・・速度指令装置、19a〜19d・・・・・・救出
完了リレー接点、20……救出かご到着リレー接点、2
1・・・・・・限時動作形時限リレー、22…・・・第
1行過ぎ制限スイッチ動作リレー。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 第1図第2図 第3図
係説明図、第2図はこの発明によるヱレベータの救出運
転装置の一実施例を示す回路図、第3図は救出運転時の
かご速度とかご位置の関係曲線図である。 1・・・…終端階、2・・・…救出かご、2A・・…・
故障かご、4,4A・・・・・・カム、5,5A・・・
・・・第1行過ぎ制限スイッチ、6,6A・・・・・・
第2行過ぎ制限スイッチ、7,7A・・・・・・過負荷
検出装置、8,8A・・・・・・緩衝器、10…・・・
つり合ロープ異常検出スイッチ、12,12A・・・・
・・救出口、13・・・・・・走行リレー、14a〜1
4c・・・・・・救出運転時の走行指令リレー接点、1
5a,15b・・・・・・救出運転指令リレー接点、1
6a〜16d・・・・・・終端階行過ぎ検出リレー接点
、17・・・・・・終点階接近リレー接点、18・・・
・・・速度指令装置、19a〜19d・・・・・・救出
完了リレー接点、20……救出かご到着リレー接点、2
1・・・・・・限時動作形時限リレー、22…・・・第
1行過ぎ制限スイッチ動作リレー。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 第1図第2図 第3図
Claims (1)
- 1 複数のかごをそれぞれ昇降運転する走行回路,上記
かごがそれぞれ昇降路の終端付近に来ると作動して上記
走行回路を開放し上記かごの昇降を阻止する行過ぎ制限
スイツチ,上記かごが故障すると救出指令を発する救出
運転指令手段,上記救出指令が発せられると上記故障か
ごに隣接するかごの上記走行回路を作動させて上記故障
かごの側方まで救出運転する救出運転時走行指令手段,
上記故障かごが上記行過ぎ制限スイツチの作動領域で故
障しているとき上記救出かごの上記走行回路が上記行過
ぎ制限スイツチによつて開放されるのを阻止する阻止手
段を備えたエレベータの救出運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51103866A JPS6031748B2 (ja) | 1976-08-31 | 1976-08-31 | エレベ−タの救出運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51103866A JPS6031748B2 (ja) | 1976-08-31 | 1976-08-31 | エレベ−タの救出運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5330564A JPS5330564A (en) | 1978-03-22 |
| JPS6031748B2 true JPS6031748B2 (ja) | 1985-07-24 |
Family
ID=14365353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51103866A Expired JPS6031748B2 (ja) | 1976-08-31 | 1976-08-31 | エレベ−タの救出運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031748B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61280062A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | Canon Electronics Inc | 磁気ヘツドドラムの製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000282951A (ja) | 1999-01-29 | 2000-10-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関用ピストン |
-
1976
- 1976-08-31 JP JP51103866A patent/JPS6031748B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61280062A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | Canon Electronics Inc | 磁気ヘツドドラムの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5330564A (en) | 1978-03-22 |
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