JPS6031757B2 - ボビン把持装置 - Google Patents
ボビン把持装置Info
- Publication number
- JPS6031757B2 JPS6031757B2 JP4681276A JP4681276A JPS6031757B2 JP S6031757 B2 JPS6031757 B2 JP S6031757B2 JP 4681276 A JP4681276 A JP 4681276A JP 4681276 A JP4681276 A JP 4681276A JP S6031757 B2 JPS6031757 B2 JP S6031757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- sleeve
- support shaft
- diameter hole
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はボビン把持装置、詳しくは包装用袋端がボビン
内に挿入されている巻糸体をボビン内側で把持し移送す
る場合に、該袋端を引き出さないようになされたボビン
把持装置に関する。
内に挿入されている巻糸体をボビン内側で把持し移送す
る場合に、該袋端を引き出さないようになされたボビン
把持装置に関する。
一般に、巻糸体は巻糸同士の接触を防止したり、巻糸体
表面に汚れが付着するのを防止するために紙やビニール
のフィルムで包装されている。
表面に汚れが付着するのを防止するために紙やビニール
のフィルムで包装されている。
従来、このような包装された巻糸体を次工程へ移送する
ための装置として種々のものがあり、例えばボビン内部
へ上方から把持器を挿入し、ボビン内壁を押圧して把持
し移送するものがある。しかしながら、通常、巻糸体は
包装用袋の片端がボビンの内側へ押し込まれるようにし
て包装されているため、ボビンの内側を押圧して把持す
ると袋端が傷付くとともに、把持器を抜き取るときこの
袋端を引っ掛けて抜き出すという欠点があった。本発明
は以上の欠点に鑑みなされたものであり、すなわち、包
装用袋端がボビン内に押し込まれている巻糸体をボビン
内側で把持し移送する場合に使用されるボビン把持装置
において、上端につば部を有し、外周がつば部から下方
に向って先細りテーパに形成され、内部に上下面に蓮通
する上方小蓬下方大径の孔を有するとともにボビン内に
包装用袋端を押し拡げながら下降挿入されるスリーブと
、スリーブの上方小径孔に摺動自在に挿入された支持鞠
と、支持鞄の下端に揺動自在に連結され、スリーブがボ
ビン内に下降挿入されるときはスリーブの下方大径の孔
に収納され、支持軸を下降させてボビンを把持するとき
はスリーブの下方大径の孔から下方に突出されてボビン
内側に押圧接触し、支持軸を上昇させてボビンを把持し
ないときはスリーブの下方大径の孔に収納されるように
した少なくとも２個の揺動爪と、揺動爪を揺動させる揺
動機構と、支持軸を昇降させる昇降機構と、を備えたこ
とを特徴とするボビン把持装置である。以下、本発明の
一実施例を図面によって説明する。
ための装置として種々のものがあり、例えばボビン内部
へ上方から把持器を挿入し、ボビン内壁を押圧して把持
し移送するものがある。しかしながら、通常、巻糸体は
包装用袋の片端がボビンの内側へ押し込まれるようにし
て包装されているため、ボビンの内側を押圧して把持す
ると袋端が傷付くとともに、把持器を抜き取るときこの
袋端を引っ掛けて抜き出すという欠点があった。本発明
は以上の欠点に鑑みなされたものであり、すなわち、包
装用袋端がボビン内に押し込まれている巻糸体をボビン
内側で把持し移送する場合に使用されるボビン把持装置
において、上端につば部を有し、外周がつば部から下方
に向って先細りテーパに形成され、内部に上下面に蓮通
する上方小蓬下方大径の孔を有するとともにボビン内に
包装用袋端を押し拡げながら下降挿入されるスリーブと
、スリーブの上方小径孔に摺動自在に挿入された支持鞠
と、支持鞄の下端に揺動自在に連結され、スリーブがボ
ビン内に下降挿入されるときはスリーブの下方大径の孔
に収納され、支持軸を下降させてボビンを把持するとき
はスリーブの下方大径の孔から下方に突出されてボビン
内側に押圧接触し、支持軸を上昇させてボビンを把持し
ないときはスリーブの下方大径の孔に収納されるように
した少なくとも２個の揺動爪と、揺動爪を揺動させる揺
動機構と、支持軸を昇降させる昇降機構と、を備えたこ
とを特徴とするボビン把持装置である。以下、本発明の
一実施例を図面によって説明する。
１は上面に位置決め穴２が形成された台であり、この位
置決め穴２には円筒形のボビン３の下端が挿入されて位
置決めされている。
置決め穴２には円筒形のボビン３の下端が挿入されて位
置決めされている。
ボビン３の外周中央部には巻糸体４が厚肉円筒状に巻か
れ、その下面は台１の上面と接している。５はボビン３
と巻糸体４とが挿入された包装用袋であり、その片端が
ボビン３の上端から内側へ押し込まれている。
れ、その下面は台１の上面と接している。５はボビン３
と巻糸体４とが挿入された包装用袋であり、その片端が
ボビン３の上端から内側へ押し込まれている。
６は図示されていないシリンダのピストンロッドもこ固
着された上方が大径の支持軸であり、その内部には支持
軸６と同軸の揺動孔７が形成されている。
着された上方が大径の支持軸であり、その内部には支持
軸６と同軸の揺動孔７が形成されている。
支持軸６の下端近傍には環状溝８が形成され、この環状
溝８には止めリング９が環装されている。１川まスリー
ブであり、このスリーブ１川ま上端につば部１０ａを有
し、外周が下方に向って先細りテーパに形成され、内部
にスリーフ１０の上面に蓮通する上方小蓬孔１１と、ス
リーブ１０の下面に蓮通するとともに上方小蓬孔１１に
連続する、これより大径で同軸の下方大蓬孔１２とが形
成されている。
溝８には止めリング９が環装されている。１川まスリー
ブであり、このスリーブ１川ま上端につば部１０ａを有
し、外周が下方に向って先細りテーパに形成され、内部
にスリーフ１０の上面に蓮通する上方小蓬孔１１と、ス
リーブ１０の下面に蓮通するとともに上方小蓬孔１１に
連続する、これより大径で同軸の下方大蓬孔１２とが形
成されている。
この上方小径孔１１には支持軸６が摺動自在に挿入され
、スリーブ１０が支持軸６の下端近傍の位置にあるとき
上方小鰹孔１１と下方大蚤孔１２との境界端面１３に支
持軸６の止めリング９が当接するようなされている。支
持軸６の上方大蚤部分の下面とスリーブ１０の上面との
間で支持軸６を囲んでスプリング１４が設けられる。１
５は摺動軸であり、摺動孔７に揺動自在に挿入される。
、スリーブ１０が支持軸６の下端近傍の位置にあるとき
上方小鰹孔１１と下方大蚤孔１２との境界端面１３に支
持軸６の止めリング９が当接するようなされている。支
持軸６の上方大蚤部分の下面とスリーブ１０の上面との
間で支持軸６を囲んでスプリング１４が設けられる。１
５は摺動軸であり、摺動孔７に揺動自在に挿入される。
摺敷軸１５の下端には、摺動軸１５と同軸の逆円錘形の
押圧錘１６が形成される。１７は支持軸６の下端に一体
的に形成された角柱状の保持部材であり、その内部には
押圧鐘１６が所定距離だけ上下に移動できるよう空洞１
８が形成される。
押圧錘１６が形成される。１７は支持軸６の下端に一体
的に形成された角柱状の保持部材であり、その内部には
押圧鐘１６が所定距離だけ上下に移動できるよう空洞１
８が形成される。
保持部材１７には、その外周面と空洞１８に貫通する法
線方向のピン孔１９が少なくとも２個穿孔され、各ピン
孔１９には押圧ピン２０が摺動自在に挿入される。２１
はピン孔１９の下方近傍で保持部材１７に取り付けられ
たブラケツトであり、このブラケツト２１にはピン２２
を介して少なくとも２個の揺動爪２３がその−端で揺動
自在に連結される。
線方向のピン孔１９が少なくとも２個穿孔され、各ピン
孔１９には押圧ピン２０が摺動自在に挿入される。２１
はピン孔１９の下方近傍で保持部材１７に取り付けられ
たブラケツトであり、このブラケツト２１にはピン２２
を介して少なくとも２個の揺動爪２３がその−端で揺動
自在に連結される。
揺動爪２３の上面には押圧ピン２０と係合する押圧溝２
４が形成され、押圧ピン２０が摺敷軸１５の下降によっ
て突出したとき、揺動爪２３の押圧溝２４を押圧ピン２
０が押圧し、揺動爪２３が下方に揺動するようなされて
いる。２５はピン２２を囲むよう設けられたスプリング
であり、揺動爪２３が常に所定の状態すなわち揺動爪２
３の長手方向が直立する状態を保持するよう作用する。
４が形成され、押圧ピン２０が摺敷軸１５の下降によっ
て突出したとき、揺動爪２３の押圧溝２４を押圧ピン２
０が押圧し、揺動爪２３が下方に揺動するようなされて
いる。２５はピン２２を囲むよう設けられたスプリング
であり、揺動爪２３が常に所定の状態すなわち揺動爪２
３の長手方向が直立する状態を保持するよう作用する。
次に、本発明の作用について説明する。
まず、包装用袋５に挿入されたボビン３と巻糸体とが図
示していない装置により台１上に運ばれ位置決めされて
置かれる。
示していない装置により台１上に運ばれ位置決めされて
置かれる。
このとき、把持装置はボビン３の上方で離隔して静止し
、揺動爪２３は所定の状態で保持されている。次いで、
図示していないシリンダが作動してピストンロッドを突
出させ支持軸６スリーブ１０を下降させる。スリーブ１
０が先細りテーパに案内されてボビン３内に包装用袋５
端を押し拡げながら下降挿入され、スリーブ１０のつば
部１０ａの下面がボビン３の上端に当綾するまでスリー
ブ１０が下降すると、それ以後スリーブ１川まボビン３
に妨げられて下降しなくなる。そのため、ピストンロッ
ドがさらに突出すると、スリーブ１０が前述の状態のま
まで、支持軸６のみがスプリング１４の弾性力に対抗し
てスリーブ１０の上方小蚤孔１１と摺動しながら下降す
ることとなる。揺動爪２３の池端がスリーブ１０の下方
大蓬孔１２の下端に接触せずに揺動できる位置まで支持
鍬６が下降すると、シリンダの作動が停止してピストン
ロッドの突出を停止し、支持軸６の下降を止める。すな
わち、ボビン３を把持するときには揺動爪２３をスリー
ブ１０の下方大径の孔１２から下方へ突出させるのであ
る。次いで、図示していないシリンダにより揺動軸１５
を下降させる。このとき、押圧ピン２０は押圧錘１６の
下降によって法線方向の力を受けるためピン孔１９に対
して沼動しながら突出する。これにより、揺動爪２３は
技圧溝２４に沿って押圧移動する押圧ピン２０の作用を
受け、ピン２２を揺動中心として下方に揺動する。揺動
爪２３が、ボビン３の内壁にその他端が接触押圧するま
で揺動すると、シリンダの作動が停止され、揺動爪２３
の揺動は停止される。次いで、図示していないリフタ−
によって巻糸体を把持装置とともに吊り上げ、所定の位
置まで搬送する。その後、シリンダを作動させて摺動軸
１５を情動孔７に対して摺動させながら上昇させる。こ
のとき、揺動爪２３は、スプリング２５の弾性力により
押圧ピン２０を押圧錘１６に係合する位置まで押圧して
引っ込めながら、ピン２２を揺動中心として揺動状態か
ら所定の状態へ戻る。揺動爪２３が所定の状態に戻るま
で押圧錘１６が上昇すると、シリンダが作動を停止して
揺動軸１５の上昇は停止する。次いで、シリンダが作動
してピストンロッドを引っ込め、スプリング１４に加え
られていた圧縮力を解放しながら支持軸６を上昇させる
。スリーブ１０の下方大怪孔１２内に保持部材１７、揺
動爪２３などが収納されるまで支持軸６が上昇すると、
スリーブ１０の境界端面１３に支持軸６の止めリング９
が当援する。さらにピストンロッドが引っ込むと、スリ
ーブ１０はスプリング１４と止めリング９に挟まれて支
持鞠６とともに上昇し、ボビン３内部から抜け出る。支
持軸６、スリーブ１０が最初の位置まで上昇すると、シ
リンダを停止してこれらのものの上昇を停止する。次い
で、リフターによって把持装置を吊り下げ最初の位置ま
で搬送する。以上の説明が本発明の作用の１サイクルで
あり、以後順次同様なサイクルが繰り返される。なお、
前述の実施例においては揺動爪２３を揺動させる揺動機
構として、スプリング２５と、押圧ピン２０を突出させ
たり引っ込めたりする押圧錘１６を用いた場合について
説明したが、同様なスプリングと、揺動爪２３の他端に
引っ掛けられ、揺動爪２３を直立させるために引っ張ら
れたり、揺動させるために放されたりする針金とを用い
てもよい。
、揺動爪２３は所定の状態で保持されている。次いで、
図示していないシリンダが作動してピストンロッドを突
出させ支持軸６スリーブ１０を下降させる。スリーブ１
０が先細りテーパに案内されてボビン３内に包装用袋５
端を押し拡げながら下降挿入され、スリーブ１０のつば
部１０ａの下面がボビン３の上端に当綾するまでスリー
ブ１０が下降すると、それ以後スリーブ１川まボビン３
に妨げられて下降しなくなる。そのため、ピストンロッ
ドがさらに突出すると、スリーブ１０が前述の状態のま
まで、支持軸６のみがスプリング１４の弾性力に対抗し
てスリーブ１０の上方小蚤孔１１と摺動しながら下降す
ることとなる。揺動爪２３の池端がスリーブ１０の下方
大蓬孔１２の下端に接触せずに揺動できる位置まで支持
鍬６が下降すると、シリンダの作動が停止してピストン
ロッドの突出を停止し、支持軸６の下降を止める。すな
わち、ボビン３を把持するときには揺動爪２３をスリー
ブ１０の下方大径の孔１２から下方へ突出させるのであ
る。次いで、図示していないシリンダにより揺動軸１５
を下降させる。このとき、押圧ピン２０は押圧錘１６の
下降によって法線方向の力を受けるためピン孔１９に対
して沼動しながら突出する。これにより、揺動爪２３は
技圧溝２４に沿って押圧移動する押圧ピン２０の作用を
受け、ピン２２を揺動中心として下方に揺動する。揺動
爪２３が、ボビン３の内壁にその他端が接触押圧するま
で揺動すると、シリンダの作動が停止され、揺動爪２３
の揺動は停止される。次いで、図示していないリフタ−
によって巻糸体を把持装置とともに吊り上げ、所定の位
置まで搬送する。その後、シリンダを作動させて摺動軸
１５を情動孔７に対して摺動させながら上昇させる。こ
のとき、揺動爪２３は、スプリング２５の弾性力により
押圧ピン２０を押圧錘１６に係合する位置まで押圧して
引っ込めながら、ピン２２を揺動中心として揺動状態か
ら所定の状態へ戻る。揺動爪２３が所定の状態に戻るま
で押圧錘１６が上昇すると、シリンダが作動を停止して
揺動軸１５の上昇は停止する。次いで、シリンダが作動
してピストンロッドを引っ込め、スプリング１４に加え
られていた圧縮力を解放しながら支持軸６を上昇させる
。スリーブ１０の下方大怪孔１２内に保持部材１７、揺
動爪２３などが収納されるまで支持軸６が上昇すると、
スリーブ１０の境界端面１３に支持軸６の止めリング９
が当援する。さらにピストンロッドが引っ込むと、スリ
ーブ１０はスプリング１４と止めリング９に挟まれて支
持鞠６とともに上昇し、ボビン３内部から抜け出る。支
持軸６、スリーブ１０が最初の位置まで上昇すると、シ
リンダを停止してこれらのものの上昇を停止する。次い
で、リフターによって把持装置を吊り下げ最初の位置ま
で搬送する。以上の説明が本発明の作用の１サイクルで
あり、以後順次同様なサイクルが繰り返される。なお、
前述の実施例においては揺動爪２３を揺動させる揺動機
構として、スプリング２５と、押圧ピン２０を突出させ
たり引っ込めたりする押圧錘１６を用いた場合について
説明したが、同様なスプリングと、揺動爪２３の他端に
引っ掛けられ、揺動爪２３を直立させるために引っ張ら
れたり、揺動させるために放されたりする針金とを用い
てもよい。
このとき、スプリングは揺動爪２３を常に揺動位置に保
持するよう作用する。以上説明したように、本発明によ
れば、揺動爪をスリーブの下方大径の孔に収納したまま
でスリーブをボビン内に包装用袋端を押し拡げながら下
降した後、支持軸を下降させてボビンを把持するとき揺
動爪がスリーブの下方大径の孔から下方へ突出するよう
にしたため、把持装置をボビン内に入れるとき、揺動爪
によって包装用袋端を傷付けることがないとともに、ボ
ビンの内側を揺動爪が押圧して把持して袋端が傷付くこ
とがない。
持するよう作用する。以上説明したように、本発明によ
れば、揺動爪をスリーブの下方大径の孔に収納したまま
でスリーブをボビン内に包装用袋端を押し拡げながら下
降した後、支持軸を下降させてボビンを把持するとき揺
動爪がスリーブの下方大径の孔から下方へ突出するよう
にしたため、把持装置をボビン内に入れるとき、揺動爪
によって包装用袋端を傷付けることがないとともに、ボ
ビンの内側を揺動爪が押圧して把持して袋端が傷付くこ
とがない。
また、支持軸を上昇させたとき、揺動爪がスリーフの下
方大径の孔に収納させるようにしたため、把持装置をボ
ビンから抜き取るとき揺動爪で袋端を引っ掛け傷付ける
ことがなく、再包装や包装に手直しが不要となる。
方大径の孔に収納させるようにしたため、把持装置をボ
ビンから抜き取るとき揺動爪で袋端を引っ掛け傷付ける
ことがなく、再包装や包装に手直しが不要となる。
添附図面は本発明に係るボビン把持装置の一実施例を示
すものであり、第１図は、その半断面された立面図、第
２図は把持状態前後のスリーブ近傍の拡大断面図、第３
図は第１図のＡ−Ａ失視図である。 ３はボビン、４は巻糸体、５は包装用袋、６は支持軸、
１０はスリーブ、１０ａはつば部、１５，１６，２０，
２５は揺動機構、２３は揺動爪である。 第３図 第１図 第２図
すものであり、第１図は、その半断面された立面図、第
２図は把持状態前後のスリーブ近傍の拡大断面図、第３
図は第１図のＡ−Ａ失視図である。 ３はボビン、４は巻糸体、５は包装用袋、６は支持軸、
１０はスリーブ、１０ａはつば部、１５，１６，２０，
２５は揺動機構、２３は揺動爪である。 第３図 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 包装用袋端がボビン内に押し込まれている巻糸体を
ボビン内側で把持し移送する場合に使用されるボビン把
持装置において、上端につば部を有し、外周がつば部か
ら下方に向つて先細りテーパに形成され、内部に上下面
に連通する上方小径下方大径の孔を有するとともにボビ
ン内に包装用袋端を押し拡げながら下降挿入されるスリ
ーブと、スリーブの上方小径孔に摺動自在に挿入された
支持軸と、支持軸の下端に揺動自在に連結され、スリー
ブがボビン内に下降挿入されるときはスリーブの下方大
径孔の孔に収納され、支持軸を下降させてボビンを把持
するときはスリーブの下方大径の孔から下方に突出され
てボビン内側に押圧接触し、支持軸を上昇させてボビン
を把持しないときはスリーブの下方大径の孔に収納され
るようにした少なくとも２個の揺動爪と、揺動爪を揺動
させる揺動機構と、支持軸を昇降させる昇降機構と、を
備えたことを特徴とするボビン把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4681276A JPS6031757B2 (ja) | 1976-04-23 | 1976-04-23 | ボビン把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4681276A JPS6031757B2 (ja) | 1976-04-23 | 1976-04-23 | ボビン把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52129150A JPS52129150A (en) | 1977-10-29 |
| JPS6031757B2 true JPS6031757B2 (ja) | 1985-07-24 |
Family
ID=12757732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4681276A Expired JPS6031757B2 (ja) | 1976-04-23 | 1976-04-23 | ボビン把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031757B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59219192A (ja) * | 1983-07-04 | 1984-12-10 | 株式会社岡村製作所 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
| JPH0650453Y2 (ja) * | 1985-02-06 | 1994-12-21 | 株式会社大林組 | 円筒型魚礁ブロックの吊金具装置 |
| CN114620273A (zh) * | 2020-12-10 | 2022-06-14 | 珠海市乾盛自动化科技有限公司 | 一种内抓取式自动装箱机 |
-
1976
- 1976-04-23 JP JP4681276A patent/JPS6031757B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52129150A (en) | 1977-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3052494A (en) | Lifting device | |
| US2809070A (en) | Grapples | |
| US6174125B1 (en) | Method and apparatus for racking and unracking pipe | |
| US4784398A (en) | Core lifting chuck | |
| US3094349A (en) | Handling device | |
| US2714969A (en) | Attachment for material handling lift trucks | |
| US2905274A (en) | Cord control mechanisms | |
| US2475732A (en) | Stoppering device | |
| US5020302A (en) | Roll inserter | |
| US3442546A (en) | Strip roll positioning mechanism | |
| CN216098971U (zh) | 一种膜片弹簧自动抓取装置 | |
| CA2259812A1 (en) | Sock turning device | |
| US3942833A (en) | Running tools | |
| CA1066741A (en) | Center lifting device | |
| US2567337A (en) | Sucker rod fishing tool | |
| US2621960A (en) | Pressure type releasing washover overshot | |
| JPH0451955Y2 (ja) | ||
| JPS6038624Y2 (ja) | 運搬用治具装置 | |
| JPS5847032Y2 (ja) | 容器の内栓外し装置 | |
| JPH0224083A (ja) | グリッパ | |
| SU1588690A1 (ru) | Захват дл грузов с отверстием | |
| SU631433A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов | |
| JP2749989B2 (ja) | タイヤ搬送用チヤツク装置 | |
| JPS5819393Y2 (ja) | ガス及び液体封入型シリンダ装置 | |
| JPH06336371A (ja) | 糸巻ボビンの搬出装置 |