JPS6031870A - 選果システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果実を例えば重Ｉ選果し、所定の重量階級
毎に整列箱詰めを行なう選果システムに関するものであ
る。

この発明の目的は、整列箱詰めの作業性を向上し、装置
の据付面積’！ｉ−＋１．ｘ少りることが可能な選果シ
スデノオをｌｊ［＋１１４　＋Ｊるらのである。

ｌ開目的をｊｔ成りるために、第１の発明は、果実を複
数の階級に選Ｔりる選実装間１と、前記複数の階級に対
応（〕ｌ、：数を右し各階級毎に選果排出された果実を
各階級１ｕに飼／？の収容体２１＼分配収容する分配収
容装置：３ど、この分配収容装置３から排出されるり！
実を収容した各階級毎の宋実収収容の収容体２Δを受し
ｊて搬送する収容体搬送装置４と、この収容体１ｆｆＪ
　３．：！ｌ装置４にＪ：つて搬送される宋実収収容の
収容体２Ａから所定の収容箱５へ作業者が各階級１０に
箱詰めする箱詰め部６と、この箱詰め部６に収容箱５を
搬’Ｊ、’Ａ−’ｊる収容箱搬送装置７と、前記箱詰め
部６において各階級毎に箱詰めされた複数の宋実収収容
の１１ゾ容箱５Ａを受けて搬送するＦＡ１実収容済収容
箱搬送装置８とを有する）■宋システムでｄリ−）　Ｔ
Ｅ　、前記収容体搬送装置４の上側に前記収容箱１１ｔ
Ｊ　ｉＡ　装置７を配置するとＪ（に下側に果実収容溜
収容箱１！［１送装同８を配置したものである。

また、第２の発明は、１１７容１ホ搬）ス装置４を、分
配収容装置３の収容体供給始端側に接続した。

以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の選果システムの一実施例に係る全体
斜視図、第２図は同平面図を示すものであり、果実を複
数の階級、例えば重量階級に選果する選果装置１として
、秀晶選実装置ＩＡ、優品選実装置１Ｂ、良品選果装置
１Ｃを有している。

前記売品選果装置１Ａは、搬送始端側から順に選別部９
、シンギコレータ１０および１ノ］出転倒部１１を有し
、果実を乗けたカップ１２が選別部９、シンギュレータ
１０、υ１出転倒部１１を移動し、選別部９では重量測
定が１１なわれ、排出転倒部１１では重量測定に応じて
各階級毎にカップ１２が倒されて選果排出される。排出
転倒部１１での階級は３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍの４階級設け
られ、それぞれ３つの排出口を有している。そして、１
つの階級の３つの排出口のうちいづれにカップ１２を転
倒させて選果排出するかは、シンギュレータ＝３− １０の制御にＪ−）てｌ’ｒ　／Ｔわれ、それぞれ規定
量の数に到るまでＩノ＋出さ４する。選別部６にはオー
１〜ダンパ１３が接続されており、オー１〜ダンパ１３
には荷受］ンべ）′１４が接続されている。

前記排出転１１１１部１１の各階級の各υ１出日下側に
は、第３図に承りように、排出転倒部１１の両側へ伸び
た引出−１ンベア１５が設けられ、この引出」ンベア１
５の上側には分配収容装置３を構成する箱詰め」〕／べ
ｔ”ｌ　６が設けられている。８箱詰め二］ンベｊ’　
ｌ　Ｇトにに１、収容体２が供給される。

収容体２１．：　１．Ｌ　、第４図（１，（ｂ）のよう
な表示部２ａが形成。＼４′；１おり、８箱詰めコンベ
ア１６ごどに設（１らロＩ、二図示ｉ）ない弾性体等で
形成されｌ、：ノ・ソ’７１；：　、１：杓、プレート
２ｈを引掛けて移動さＵることｌ；：Ｊ：す１１ｖ容ｌ
４Ｖ２の階級毎の表示が行なわれる。

前記分配収容装ｋＶ　３の排出側には、果実を収容した
果実収容済収容捧２Δを箱詰め部６へ搬送する収容体搬
ｊスｖ２置４を構成する第１０−ラコンベア１７がｔ＆
Ｉ（’Ｊ　Ｌｌされている。第１０−ラコンベア４− １７は階級３Ｌに相当づる個所で分割され一方では第１
０−ラコンベア１７に略平行に配置された第２０−ラ］
ンベア１８、第３０−ラコンベア１９に接続され、他方
では第１．第２．第３０−ラコンベア１７，１８．１９
に略平行に配置された第４０−ラコンベア２０に接続さ
れている。前記第３．第４０−ラコンベア１９．２０は
、第１帰還コンベア２１に接続され、第１帰還コンベア
２１は第２帰還コンベア２２に接続されている。第２帰
還コンベア２２は、前記箱詰めコンベア１６の供給側に
接続された第３帰）！コンベア２３に略平行に配置され
、切換装置２４．２５によって第３帰還コンベア２３に
接続されている。一方の切換装置２４は第２帰還コンベ
ア２２から第３帰還コンベア２３へ収容体２を切換え移
送し、他方の切換装置２５は逆の機能を奏する。前記収
容体２の表示部２ａのプレート２ｂは、例えば第１帰還
コンベア２１に設けられた図示しない弾性体等で形成さ
れたフックにより引戻され、表示部２ａは階級を表示し
ない状態となる。

前記第１〜・絹１１１」−ンＥコンベア１７．１８，１
９．２０の」−側に（，１，タンボール箱等からなる収
容箱５を配函りろ収容箱１１ｉ７送装置７を構成する第
１〜第４の配函二１ンベア２６．２７，２８．２９が並
設され、第１・〜第４配函コンベア２６．２７゜２８．
２９の始端側には印字部３０（但し図面〇は第２配函コ
ンベア２７のもののみ示し、他は省略している）を介し
て共通配函コンベア３１に接続されている。８印字部３
０では、収容箱５に３Ｌ、、２Ｌ、ｌ　、Ｍのぞれぞれ
別個の印字がなされる。

前記第１−・第４１コーラコンベア１７．１８．１９．
２０の下側に１１１、果実を整列箱詰した果実収収容収
容箱５Ａを搬送する果実収容済収容箱搬送装閥８を構成
部る１７いに連続した搬送コンベア３２が並設され、搬
送１１ンベア３２は月函機３３を介して延設されている
。

前記優品選果装置ＩＢ、おにび良品選果装置１Ｃ側のシ
ステムは、前記売品選実装置１Ａ側の上記システムと原
理的に略同−であるため、同様な構成部分に同一符号を
付して説明は省略する。

つぎに上記一実施例の作用について説明する。

荷受コンベア１４に荷受けされた箱入りの果実は、オー
トダンパ１３で反転されて選果装置１の各カップ１２に
供給される。各カップ１２に供給された果実は、カップ
１２の移動に伴って選別部９で重量選別され、シンギュ
レータ１０の制御により各階級の各排出口上で規定数づ
つカップ１２が転倒される。カップ１２の転倒によって
規定数づつ転倒排出された果実は、各階級の引出コンベ
ア１５によって一側へ引出され、分配収容袋Ｍ３を構成
する箱詰めコンベア１６上の収容体２内へ規定聞づつ収
容される。各階級の収容体２は、各階級の箱詰めコンベ
ア１６毎に設けられた図示しないフックにより表示部２
ａのプレート２ｂが移動され、各階級毎にＭ、１．２１
．３１の表示がなされている。果実を収容した各果実収
容製収容体２Ａは、箱詰めコンベア１６の排出側へ順次
移動され、全べての階級のものが収容体搬送装置４を構
成する第１０−ラコンベア１７へ移行する。

７− 第１０−ラ］ンベ゛ノ′１７では、一方で３Ｌ階級の一
部と２１　Ｉ’ｉ級、１階級のものが第２．第３０−ラ
コンベア１８．１９側へ移送され、使方でＭ階級と３Ｌ
階級の一部が第４０−ラコンベア２０側へ移送さｆＩる
。第２．第３０−ラコンベア１８゜１９側へ移送された
ものは、第１０−ラコンベア１７でまず３１−のちのが
収容箱５へ整列箱詰めされ、第２０−ラー１ンベ１１８
で２１のものが収容箱５へ整列箱詰めされ、第３０−ラ
コンベア１９で残りの１−のものが収容箱５へ整列箱詰
めされる。

第４０−ラコンベア２０側へ移送されたものは、第１０
−ラー１ンベ７’　ｌ　７−Ｃまず３Ｌのものが上記同
様箱詰めされ、残りのＭのものは第４０−ラコンベア２
０で箱詰めされる。この整列箱詰め作業は、複数の作業
者が第１０−ラコンベア１７、第２０−ラコンベア１８
、第３０−ラコンベア１９、第４０−ラコンベア２０相
互間の作業スペース、′ｒＪなわち箱詰め部６において
行なうもので、例えば３（−のものの箱詰めについて述
べると、まず第１０−ラコンベア１７上から３１の表示
がなされ８− た果実収容製収容体２Ａを作業台の上に取り出すととも
に、収容箱搬送装置７を構成する第１配函コンベア２６
からダンボール箱等からなる収容箱５を取出し、果実収
容溜収容体２Ａ内の果実を収容箱５内へ整列箱詰めする
。この場合第１配函コンベア２６上の収容箱５は共通配
函コンベア３１から移送され、印字部３０で３１の印字
がなされている。果実を整列箱詰めした果実収収容収容
箱５Ａは、作業者によって果実収収容収容箱搬送装置８
を構成する搬送コンベア３２に乗せられ、途中封函機３
３で封函されて所定個所へ搬送される。

空になった収容体２は、再び収容体搬送装置４を構成す
る第１０−ラコンベア１７に乗せれば、第２０−ラコン
ベア１８および第３０−ラコンベア１９、または第４「
］−ラコンベア２０を順次経るとともに第１帰還コンベ
ア２１、第２帰ｊ！コンベア２２、第３帰）！コンベア
２３を経て分配収容袋Ｗ３の８箱詰めコンベア１６へ再
び供給される。

第１帰還コンベア２１では図示しないフックにより、収
容体２の表示部２ａのプレート２ｈが引戻され、表示部
２ａに」、る階級表示は行なわれない状態となる。

なお、優品′Ｊπ甲％１ｒｌ、Ｉ　’＋日、おＪ、びρ
品運実装置１Ｃ側のシステムｔ）上記ど略同）茶の作用
が行なわれろ１゜ 以上の八；１明」（」明らかイ１ように、この発明の構
成によ１′シぽ、１１１２　’ｆｆ　（＋搬）ス装胃の
上側に収容箱搬送共晶を配置Ｊるどｊｌ、に１；側（Ｊ
東実収容収容容箱搬送装百を配置したのＣ，複数の搬送
装圓がありながら掃幅をどらず、シスＪｌ＼の設地面積
を少なくすることができるどＪｌ、に、梢詰め部での作
業場スペースを広くとる（二とがＣきる。収容箱搬送装
置が上側にあり、果実収容済収８箱１ｍ送装置が下側に
あるから、軽い１（Ｖ、容箱は１側から取り出し、重量
のある果実収容流の収容箱は下側に移動さけるから合理
的であり、作朶にの疲労麿も（小めて軽減される。

２１：た、収容体！ＩｉＪ送装貿を、分配収容装置の収
容体洪給始端側に接続したので・、収容体を循環利用す
ることができ、収Ｒｆ木を積み上げておくスペースを必
要とすることなく、作業場面積の減少を図ることができ
る。また、収容体の供給もスムーズに行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すものであり、第１図
は選果システムの一実施例に係る全体斜視図、第２図は
同平面図、第３図は分配収容装置を示Ｊ断面図、第４図
（ａ）、（ｂ）は表示部を示す正面図および平面図であ
る。 ｃ図面の主要な部分を表わず符号の説明〉１・・・選実
装Ｍ　２・・・収容体 ２Ａ・・・果実収容済の収容体 ３・・・分配収容装置　４・・・収容体搬送装置５・・
・収容箱 ５Ａ・・・果実収容済の収容箱 ６・・・箱詰め部　７・・・収容箱搬送装置８・・・果
実収容済収容箱搬送装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （＋）　！実を複数の階級に選果する選果装置と、前記
   複数の階級に対応した数を有し各階級毎に選果排出され
   た果実を各階級毎に個々の収容体へ分配収容する分配収
   容装置と、この分配収容装置から排出される果実を収容
   した各階級毎の果実収容流の収容体を受けて搬送する収
   容体搬送装置と、この収容体搬送装置によって搬送され
   る果実収容流の収容体から所定の収容箱へ作業者が各階
   級毎に箱詰めする箱詰め部と、この箱詰め部に収容箱を
   搬送する収容箱搬送装置と、前記箱詰め部において各階
   級毎に箱詰めされた複数の果実収容流の収容箱を受けて
   搬送する果実収容済収容箱搬送装置とを有する選果シス
   テムであって、前記収容体搬送装置の上側に前記収容箱
   搬送装置を配置すると共に下側に果実収容済収容箱搬送
   装置を配置したことを特徴とする選果システム。 （２）　果実を複数の階級に選果する速実装置と、前記
   複数の階級に対応した数を有し各階級毎に選果排出され
   た果実を各階級毎に個々の収容体へ分配収容する分配収
   容装置ど、この分配収容装置から排出される果実を収容
   した各階級毎の果実収容流の収容体を受（プて搬送する
   収容体搬送装置と、この収容体搬送装置によって搬送さ
   れる果実収容流の収容体から所定の収容箱へ作業者が各
   階級毎に箱詰めする箱詰め部と、この箱詰め部に収容箱
   を搬送する収容箱搬送装置と、前記箱詰め部において各
   階級毎に箱詰めされた複数の果実収容流の収容箱を受け
   て搬送する果実収容済収容箱搬送装置とを有する選果シ
   ステムであって、前記収容体搬送装置を、前記分配収容
   装置の収容体供給始端側に接続したことを特徴とする選
   果システム。