JPS6097084A - 選果システム - Google Patents
選果システムInfo
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- JPS6097084A JPS6097084A JP58202690A JP20269083A JPS6097084A JP S6097084 A JPS6097084 A JP S6097084A JP 58202690 A JP58202690 A JP 58202690A JP 20269083 A JP20269083 A JP 20269083A JP S6097084 A JPS6097084 A JP S6097084A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- box
- fruit sorting
- boxes
- fruit
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- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims description 57
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一般に、例えば果実等被選別作物を検出した
形状寸度、重量或いは品質等に応じて所定の等階級に選
別する選果システムに関し、特に被選別作物を箱詰めす
るための箱を供給する箱搬送装置を備えた選果システム
に関する。
形状寸度、重量或いは品質等に応じて所定の等階級に選
別する選果システムに関し、特に被選別作物を箱詰めす
るための箱を供給する箱搬送装置を備えた選果システム
に関する。
従来この種の選果システムにおいては、選果機と、該選
果機から選別排出された被選別作物を受ける空コンテナ
供給ラインと、果実等を収容したコンテナを各等階級毎
に夫々割り当てられた箱詰め部まで搬送する果実受はコ
ンテナ搬送ラインと、製函された箱を搬送する2階配函
ラインと、2階配函ラインによって搬送されてきた箱を
受けて印字を施した後前2夫々の箱詰め部へと搬送する
1階配函ラインとを有し選果作業から箱詰め作業に至る
一連の作業を行なっていた。
果機から選別排出された被選別作物を受ける空コンテナ
供給ラインと、果実等を収容したコンテナを各等階級毎
に夫々割り当てられた箱詰め部まで搬送する果実受はコ
ンテナ搬送ラインと、製函された箱を搬送する2階配函
ラインと、2階配函ラインによって搬送されてきた箱を
受けて印字を施した後前2夫々の箱詰め部へと搬送する
1階配函ラインとを有し選果作業から箱詰め作業に至る
一連の作業を行なっていた。
しかしながら同一の等階級に属する被選別作物であって
も箱詰め作業を行なう箇所が一箇所に限定されていなか
ったため同一内容の印字を施す印字装置の設置を1つの
1階配函コンベアに限定出来ないという欠点があった。
も箱詰め作業を行なう箇所が一箇所に限定されていなか
ったため同一内容の印字を施す印字装置の設置を1つの
1階配函コンベアに限定出来ないという欠点があった。
従って本発明は従来の技術の上記欠点を改善するもので
、その目的は、印字装置の数を減らすことにより低コス
トで保守管理の容易な選果システムを提供することにあ
る。
、その目的は、印字装置の数を減らすことにより低コス
トで保守管理の容易な選果システムを提供することにあ
る。
上記目的を達成するための本発明の特徴は、被選別物を
検出した該被選別物の大きさ等に従って予め設定した複
数の等階級に選別する選果装置と、これらの選果装置で
選別した被選別物を収容した収容体を受けて収容物を箱
詰めする複数箇所の箱詰め部と、前記複数箇所の箱詰め
部に製函された箱を供給する箱供給装置とを有する選果
システムにおいて、前記複数箇所の箱詰め部を予め設定
した等階級数に応じて1箇所ずつ割り当てると共に該割
り当てられた箱詰め部に、前記箱供給装置から供給され
た箱を受けて印字を施す前記等階級数に応じた印字装置
28と、この印字された箱を前記割り当てられた各々の
箱詰め部に搬送する前記等階級数に応じた箱搬送装置2
4〜27.32〜37とを設けたごとき選果システムに
ある。
検出した該被選別物の大きさ等に従って予め設定した複
数の等階級に選別する選果装置と、これらの選果装置で
選別した被選別物を収容した収容体を受けて収容物を箱
詰めする複数箇所の箱詰め部と、前記複数箇所の箱詰め
部に製函された箱を供給する箱供給装置とを有する選果
システムにおいて、前記複数箇所の箱詰め部を予め設定
した等階級数に応じて1箇所ずつ割り当てると共に該割
り当てられた箱詰め部に、前記箱供給装置から供給され
た箱を受けて印字を施す前記等階級数に応じた印字装置
28と、この印字された箱を前記割り当てられた各々の
箱詰め部に搬送する前記等階級数に応じた箱搬送装置2
4〜27.32〜37とを設けたごとき選果システムに
ある。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明の一実施例に従う選果システムーリ−
の全体斜視図、第2図は本発明の一実施例に従う選果シ
ステムの平面図、第3図は本発明の一実施例に従う選果
システムの要部平面図、第4図(イ)及び(ロ)は本発
明に従う選果システムの部分斜視図である。なお第1図
〜第4図(ロ)において、参照番号が同一のものは同一
物を示す。
ステムの平面図、第3図は本発明の一実施例に従う選果
システムの要部平面図、第4図(イ)及び(ロ)は本発
明に従う選果システムの部分斜視図である。なお第1図
〜第4図(ロ)において、参照番号が同一のものは同一
物を示す。
本発明の一実施例に従う選果システムにおいては、果実
等被選別作物(以下単に「果実等]という。)を例えば
複数の重量階級に選果する選果装置1として、秀品選実
装置IA、優品選実装置IB、良品選果装置1Cを有し
ている。
等被選別作物(以下単に「果実等]という。)を例えば
複数の重量階級に選果する選果装置1として、秀品選実
装置IA、優品選実装置IB、良品選果装置1Cを有し
ている。
前記秀品選実装置1Aは果実等の搬送始端側から順に選
別部6、シンギコレータ7、及び排出転倒部8を有し、
果実等を載置したカップ9が選別部6、シンギコレータ
7、排出転倒部8を移動する。選別部6では重量測定が
行なわれ、排出転倒部8では重量測定に応じて各階級毎
にカップ9が倒されて選果排出される。排出転倒部8で
の階級は本実施例では3L、2L、L、Mの4階級設(
プられている。選別部6にはオートダンパ11が接続さ
れており、オー1〜ダンパ11には荷受コンベア12が
接続されている。
別部6、シンギコレータ7、及び排出転倒部8を有し、
果実等を載置したカップ9が選別部6、シンギコレータ
7、排出転倒部8を移動する。選別部6では重量測定が
行なわれ、排出転倒部8では重量測定に応じて各階級毎
にカップ9が倒されて選果排出される。排出転倒部8で
の階級は本実施例では3L、2L、L、Mの4階級設(
プられている。選別部6にはオートダンパ11が接続さ
れており、オー1〜ダンパ11には荷受コンベア12が
接続されている。
前記排出転倒部8の各階級の各排出口下側には排出転倒
部8の両側へ伸びた引出コンベア13が設けられ、該引
出コンベア13の下側には分配収容装置3を構成する複
数の果実受はコンテナ移送コンベア14が設けられてい
る。各コンテナ移送コンベア14上にはコンテナ2が供
給される。
部8の両側へ伸びた引出コンベア13が設けられ、該引
出コンベア13の下側には分配収容装置3を構成する複
数の果実受はコンテナ移送コンベア14が設けられてい
る。各コンテナ移送コンベア14上にはコンテナ2が供
給される。
前記分配収容装置3の排出側には、箱詰め部5を構成す
る第10−ラコンベア15が横付けされている。第10
−ラコンベア15は階級3Lに相当する箇所で分割され
、一方では第10−ラコンベア15に略平行に配置され
た第20−ラコンベア16に接続され、使方では第1、
第20−ラコンヘア15.16に略平行に配置された第
30−ラコンベア17、第40−ラコンベア18に接続
されている。前記第20−ラコンベア16の終端側は前
記第3、第41−ラコンベア17.18の始端側に接続
されている。前記第3、第40−ラコンベア17.18
は、第1帰還コンベア1つに4− 接続され、第1帰還コンベア19は第2帰還コンベア2
0に接続されている。第2帰還コンベア20は前記コン
テナ移送コンベア14の供給側に接続された第3帰還コ
ンベア21に略平行に配置され、切換装置22.23に
よって第3帰還コンベア21に接続されている。一方の
切換装置22は第2帰還コンベア20から第3帰還コン
ベア21に空のコンテナ2を切換え移送し、他方の切換
装置23はその逆の機能を奏する。
る第10−ラコンベア15が横付けされている。第10
−ラコンベア15は階級3Lに相当する箇所で分割され
、一方では第10−ラコンベア15に略平行に配置され
た第20−ラコンベア16に接続され、使方では第1、
第20−ラコンヘア15.16に略平行に配置された第
30−ラコンベア17、第40−ラコンベア18に接続
されている。前記第20−ラコンベア16の終端側は前
記第3、第41−ラコンベア17.18の始端側に接続
されている。前記第3、第40−ラコンベア17.18
は、第1帰還コンベア1つに4− 接続され、第1帰還コンベア19は第2帰還コンベア2
0に接続されている。第2帰還コンベア20は前記コン
テナ移送コンベア14の供給側に接続された第3帰還コ
ンベア21に略平行に配置され、切換装置22.23に
よって第3帰還コンベア21に接続されている。一方の
切換装置22は第2帰還コンベア20から第3帰還コン
ベア21に空のコンテナ2を切換え移送し、他方の切換
装置23はその逆の機能を奏する。
第1図左側の前記第1〜第40−ラコンベア15.16
.17.18の上側にはダンボール箱を配函する箱搬送
装置即ち第1〜第4の1階配函ライン24,25.26
.27が並設されている。
.17.18の上側にはダンボール箱を配函する箱搬送
装置即ち第1〜第4の1階配函ライン24,25.26
.27が並設されている。
第4の1階配函ライン27にはカーブキャリヤ41が設
けられている。又一方第1図右側の前記第1〜第40−
ラコンベア15.16.17゜18の上側には前記と同
様にダンボール箱を配函する第5〜第10の1階配函ラ
イン32.33゜34.35,36.37が並設されて
いる。第1〜第10製函ライン24〜37の搬送始端側
には印字装置28(第3図にて図示)を介−して箱供給
装置29即ち共通配函ライン29に接続されている。各
印字装置28では共通配函ライン29から供給されたダ
ンボール箱に31,2m、L、Mの夫々別個の印字がな
される。
けられている。又一方第1図右側の前記第1〜第40−
ラコンベア15.16.17゜18の上側には前記と同
様にダンボール箱を配函する第5〜第10の1階配函ラ
イン32.33゜34.35,36.37が並設されて
いる。第1〜第10製函ライン24〜37の搬送始端側
には印字装置28(第3図にて図示)を介−して箱供給
装置29即ち共通配函ライン29に接続されている。各
印字装置28では共通配函ライン29から供給されたダ
ンボール箱に31,2m、L、Mの夫々別個の印字がな
される。
前記第1、第2、第30−ラコンベア15.16.17
の下側には亙いに連続した搬送コンベア30が並設され
、搬送コンベア30は封函機31を介して延設されてい
る。
の下側には亙いに連続した搬送コンベア30が並設され
、搬送コンベア30は封函機31を介して延設されてい
る。
第3図にて図示するように、共通配函コンベア29は略
片カナ文字の“ヨ″字形状を呈している。
片カナ文字の“ヨ″字形状を呈している。
共通配函ライン29にはカーブチェンコンベア42、ポ
イント装置39及び垂直降し装置40が設けられている
。カーブチェンコンベア42は全自動調整型製函機38
から与えられたダンボール箱の移動方向を略直角に変更
する。ポイント装置39も共通配函ライン29によって
搬送されてきたダンボール箱の移動方向を略直角に変更
する機能を有する。印字装置28は垂直降し装置40に
よって共通配函ライン29から夫々の1階配函ライン2
4〜27及び32〜37へ降下したダンボール箱に例え
ば秀3L等の印字を施す。
イント装置39及び垂直降し装置40が設けられている
。カーブチェンコンベア42は全自動調整型製函機38
から与えられたダンボール箱の移動方向を略直角に変更
する。ポイント装置39も共通配函ライン29によって
搬送されてきたダンボール箱の移動方向を略直角に変更
する機能を有する。印字装置28は垂直降し装置40に
よって共通配函ライン29から夫々の1階配函ライン2
4〜27及び32〜37へ降下したダンボール箱に例え
ば秀3L等の印字を施す。
第4図(イ)及び(ロ)において、参照番号50は制御
盤、51は光電スイッチ、53は印字スタンプ、54及
び55は印字アーム、56はリミットスイッチである。
盤、51は光電スイッチ、53は印字スタンプ、54及
び55は印字アーム、56はリミットスイッチである。
前記優品選果装置1B及び良品選果装置1C側のシステ
ムは、前記秀品選実装置1A側の上記システムと原理的
に略同−であるため説明は省略する。
ムは、前記秀品選実装置1A側の上記システムと原理的
に略同−であるため説明は省略する。
次に上記一実施例の作用について説明する。
荷受コンベア12に荷受けされた箱入りの果実等は、オ
ートダンパ11で反転されて選果装置1の各カップ9に
供給される。各カップ9に供給された果実等は、カップ
9の移動に伴って選別部6で重量選別され、カップ9の
転倒によって転倒排出される。排出された果実等は各階
級毎に夫々引出しコンベア13によって一側へ引出され
、果実受コンテナ移送コンベア14上の空コンテナ2へ
収容される。果実等を収容した各コンテナ2は前7− 記移送コンベア14の排出側へ順次移動され、全ての階
級のものが第10−ラコンベア15へ移行する。第10
−ラコンベア15では、一方で31゜階級の一部と1階
級のものが第20−ラコンベア16側へ移送され、他方
でM階級、2m階級、31階級の一部が第3、第40−
ラコンベア17゜18側へ移送される。第20−ラコン
ベア16側へ移送されたものは、第10−ラコンベア1
5でまず3Lのものがダンボール箱へ整列箱詰めされ、
第20−ラコンベア16で残りのしのものがダンボール
箱へ整列箱詰めされる。第3、第40−ラコンベア17
.19側へ移送されたものは、第10−ラコンベア15
でまず3Lのものが上記同様箱詰めされ、残りのM12
1−のちのは第30−ラコンベア17、第40−ラコン
ベア18で箱詰めされる。この整列箱詰め作業は、複数
の作業者が第10−ラコンベア15、第20−ラコンベ
ア16、第30−ラコンベア17、第40−ラコンベア
18相互間の作業スペースにおいて行なうものである。
ートダンパ11で反転されて選果装置1の各カップ9に
供給される。各カップ9に供給された果実等は、カップ
9の移動に伴って選別部6で重量選別され、カップ9の
転倒によって転倒排出される。排出された果実等は各階
級毎に夫々引出しコンベア13によって一側へ引出され
、果実受コンテナ移送コンベア14上の空コンテナ2へ
収容される。果実等を収容した各コンテナ2は前7− 記移送コンベア14の排出側へ順次移動され、全ての階
級のものが第10−ラコンベア15へ移行する。第10
−ラコンベア15では、一方で31゜階級の一部と1階
級のものが第20−ラコンベア16側へ移送され、他方
でM階級、2m階級、31階級の一部が第3、第40−
ラコンベア17゜18側へ移送される。第20−ラコン
ベア16側へ移送されたものは、第10−ラコンベア1
5でまず3Lのものがダンボール箱へ整列箱詰めされ、
第20−ラコンベア16で残りのしのものがダンボール
箱へ整列箱詰めされる。第3、第40−ラコンベア17
.19側へ移送されたものは、第10−ラコンベア15
でまず3Lのものが上記同様箱詰めされ、残りのM12
1−のちのは第30−ラコンベア17、第40−ラコン
ベア18で箱詰めされる。この整列箱詰め作業は、複数
の作業者が第10−ラコンベア15、第20−ラコンベ
ア16、第30−ラコンベア17、第40−ラコンベア
18相互間の作業スペースにおいて行なうものである。
例えば3Lの果実等の箱詰めについて説8−
明すると、まず第10−ラコンベア15上から3Lの表
示がなされたコンテナ2を作業台の上に取り出すと共に
1階配函ライン24からダンボール箱を取り出し、コン
テナ2内の果実等をダンボール箱内へ整列箱詰めする。
示がなされたコンテナ2を作業台の上に取り出すと共に
1階配函ライン24からダンボール箱を取り出し、コン
テナ2内の果実等をダンボール箱内へ整列箱詰めする。
この場合11II!i配函ライン24上のダンボール箱
は共通配函ライン29からポイント装置39及び垂直降
し装置40を介して移送され、印字装置28で31の印
字が施される。果実等を整列箱詰めしたダンボール箱は
作業者によって搬送コンベア30に載置され、途中封函
機31で封函されて所定場所へ搬送される。−力学にな
ったコンテナ2は再び第10−ラコンベア15に載置す
れば、第20−ラコンベア16及び第30−ラコンベア
18を順次経ると共に、第1帰遠コンベア19、第2帰
還コンベア20.第3帰還コンベア21を経て分配収容
装置3の果実受コンテナ移送コンベア14へ再び供給さ
れる。
は共通配函ライン29からポイント装置39及び垂直降
し装置40を介して移送され、印字装置28で31の印
字が施される。果実等を整列箱詰めしたダンボール箱は
作業者によって搬送コンベア30に載置され、途中封函
機31で封函されて所定場所へ搬送される。−力学にな
ったコンテナ2は再び第10−ラコンベア15に載置す
れば、第20−ラコンベア16及び第30−ラコンベア
18を順次経ると共に、第1帰遠コンベア19、第2帰
還コンベア20.第3帰還コンベア21を経て分配収容
装置3の果実受コンテナ移送コンベア14へ再び供給さ
れる。
なお、優品選実装@1B1及び良品選果装置1C側のシ
ステムも上記と略同様の作用が行なわれる。
ステムも上記と略同様の作用が行なわれる。
従って例えば−階配函ライン24〜27のうち図面左側
の部分を良品に、他はすべて秀品に割り当て、配函ライ
ン24をM125を21,26をL127を3Lとすれ
ば、秀品選実装@1Aから排出された果実等はすべて上
記システム内で箱詰め処理されることとなる。優品を扱
う選果装置1Bヘダンボール箱を供給する一階配函ライ
ン32〜37に関しても前記と略同様である。
の部分を良品に、他はすべて秀品に割り当て、配函ライ
ン24をM125を21,26をL127を3Lとすれ
ば、秀品選実装@1Aから排出された果実等はすべて上
記システム内で箱詰め処理されることとなる。優品を扱
う選果装置1Bヘダンボール箱を供給する一階配函ライ
ン32〜37に関しても前記と略同様である。
以上説明したように本発明によれば、複数箇所の箱詰め
部を予め設定した等階級数に応じて1箇所ずつ割り当て
、各等階級毎に割り当てた箱詰め部に箱供給装置から供
給された箱を受けて印字を施した箱を供給することとし
たので、ダンボール箱に同一の等階級印字を施す印字装
置は1個設置すれば足りるため、従来のものよりも印字
装置の数を大幅に減少でき低コストで保守管理の容易な
選果システムを提供することが出来る。
部を予め設定した等階級数に応じて1箇所ずつ割り当て
、各等階級毎に割り当てた箱詰め部に箱供給装置から供
給された箱を受けて印字を施した箱を供給することとし
たので、ダンボール箱に同一の等階級印字を施す印字装
置は1個設置すれば足りるため、従来のものよりも印字
装置の数を大幅に減少でき低コストで保守管理の容易な
選果システムを提供することが出来る。
第1図は本発明の一実施例に従う選果システムの全体斜
視図、第2図は本発明の一実施例に従う選果システムの
平面図、第3図は本発明の一実施例に従う選果システム
の要部平面図、第4図(イ)及び(ロ)は本発明に従う
選果システムの部分斜視図である。 28・・・印字装置 24〜27.32〜37・・・箱搬送装置く1階配函ラ
イン) 代理人 弁理士 三 好 保 男
視図、第2図は本発明の一実施例に従う選果システムの
平面図、第3図は本発明の一実施例に従う選果システム
の要部平面図、第4図(イ)及び(ロ)は本発明に従う
選果システムの部分斜視図である。 28・・・印字装置 24〜27.32〜37・・・箱搬送装置く1階配函ラ
イン) 代理人 弁理士 三 好 保 男
Claims (1)
- 被選別物を検出した該被選別物の大きさ等に従って予め
設定した複数の等階級に選別する速実装置と、これらの
速実装置で選別した被選別物を収容した収容体を受けて
収容物を箱詰めする複数箇所の箱詰め部と、前記複数箇
所の箱詰め部に製函された箱を供給する箱供給装置とを
有する選果システムにおいて、前記複数箇所の箱詰め部
を予め設定した等階級等に応じて1箇所ずつ割り当てる
と共に該割り当てられた箱詰め部に、前記箱供給装置か
ら供給された箱を受けて印字を施す前記等階級数に応じ
た印字装置と、この印字された箱を前記割り当てられた
各々の箱詰め部に搬送する前記等階級数に応じた箱搬送
装置とを設けたことを特徴とする選果システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202690A JPS6097084A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 選果システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202690A JPS6097084A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 選果システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097084A true JPS6097084A (ja) | 1985-05-30 |
Family
ID=16461538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58202690A Pending JPS6097084A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 選果システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097084A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02305703A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Nippon Alum Mfg Co Ltd | 粉粒体取扱システム |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP58202690A patent/JPS6097084A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02305703A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Nippon Alum Mfg Co Ltd | 粉粒体取扱システム |
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