JPS6031913Y2 - 重量物取扱装置 - Google Patents

重量物取扱装置

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Publication number
JPS6031913Y2
JPS6031913Y2 JP1980187359U JP18735980U JPS6031913Y2 JP S6031913 Y2 JPS6031913 Y2 JP S6031913Y2 JP 1980187359 U JP1980187359 U JP 1980187359U JP 18735980 U JP18735980 U JP 18735980U JP S6031913 Y2 JPS6031913 Y2 JP S6031913Y2
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JP
Japan
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support
lid
tip
gripping
heavy object
Prior art date
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Expired
Application number
JP1980187359U
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English (en)
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JPS57108892U (ja
Inventor
耕作 原
明勇 木下
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、挾獄な場所で重量物を取扱う装置に関する。
例えば、竪型熱交換器において、下部氷室のマンホール
の蓋を取り外したり、取りつけたりする場合があるが、
この蓋が重量物のときは、その取扱いに苦慮する。
即ち前記マンホールは一般に下方を向いており、その上
方には熱交換器本体が位置する。
一般に、重量物を取り扱うには、クレーンやホイスト等
を使用して上方から持ち上げるが、前述のように取付け
るべきマンホールの上方に障害物となる本体が位置し通
常のクレーンやホイストの使用は不可能である。
又マンホールへの蓋の取着には、精確な位置決めを必要
とするが、これもなかなか困難な仕事である。
このような事情の下に従来は、移動可能の台車にリフト
を塔載し、更に3次元方向に移動可能の位置調整装置を
介して蓋把持部材を設け、これにより前記蓋の取付は取
外し作業に供していた。
しかるに重量物を取り扱う台車式リフトではその転倒を
防止したり、或いは安定性を確保したりするため台車の
軸間距離、車輪間距離等が増大し大型になる傾向があっ
た。
しかるに原子力発電所の蒸気発生器のようにせまい建屋
内に設けられる熱交換器にあっては、その下方に前述の
ような大きい台車を置き、又は移動させるスペースがな
い場合が多く、このような場合には従来の台車式装置に
使用できずその重量蓋の取り扱いに苦慮していた。
本考案は前記したような事情に鑑みなされたもので、熱
交換器等に隣接して位置する他の構造物を利用し、少く
とも3次元方向に動く取扱装置を前記構造物に固定する
ことにより従来の台車を省略し、狭溢な場所においても
、マンホール蓋等の重量物を容易に持ち上げ或いは移動
させ、更に精確な位置決め作業が可能な重量物を取扱う
装置を提供することを目的とする。
以下本考案を図示の実施例に基づいて説明する。
図において、一点鎖線で示したマンホール蓋1は図示し
ないボルト等によって、マンホールが形成された鏡板3
の座に固定されている。
一点鎖線で図示され、符号5で示されたものは、熱交換
器に隣接して設けられた円柱状の支柱である。
一般的に符号10で示された重量物取扱装置すなわち蓋
取後装置の旋回座11は、概そ半円筒状の枠体12と半
円柱状端面をもつ枠体13とよりなり、両者は、支柱5
の軸方向に延びたフランジを互いに衝合し、図示しない
ボルト、ナツトにより一体化され、その間に協働して形
成した円柱状空間に支柱5を受は入れている。
旋回座11の上下両端内周には、図示しない旋回軸受が
嵌装され、これにより旋回座11は支柱5のまわりに回
動可能である。
半円状のクランプ15が2個、支柱5をはさんで衝合緊
結されて支柱5に固定され、旋回座11を下方から支持
している。
枠体13の側面に固着され、水平方向に延びた水平アー
ム18は、摺動自在に嵌装された内筒19を有し、内装
された油圧シリンダ21の両端が内筒19の内端と枠体
13の側面とに夫々連結されている。
作動油の給排により、油圧シリンダ21は伸縮して内筒
19が出没腰従って水平アーム18が伸縮する。
水平アーム18の内筒19の先端のフランジには、鉛直
方向に延びた支持筒23が締結されその上端には、バン
ドル付押棒25が螺合している。
下端がユニバーサルジヨイント27を介して枢着された
伸縮支持柱すなわち垂直な油圧シリンダ29は、押棒2
5の先端に接して横方向から支持され、その上端で揺動
部材を介して傾斜つかみ部材すなわち蓋受け30に結合
し、これを支持している。
蓋受け30は、揺動部材すなわちウオームギア装置31
に固定される中心支持部材を有するが、この中心支持部
材は、油圧シリンダ33を取り囲みこれを支持する中空
のシリンダ受け35と、シリンダ受け35の上端に衝止
されかつ右上り(図において)方向に傾斜した支持円板
37とを有する。
蓋受け30は、前述の中心支持部材と、当接部材すなわ
ち油圧シリンダ33と、支持円板37の外周縁から半径
方向外方へ十字状に延びた4本の把みアーム39と、把
みアーム39の先端支持板に螺合し半径方向内方に出退
する固定部材すなわちねじ棒41とよりなる。
油圧シリンダ33の先端は、円板37の穴を貫通して延
び、把持すべき蓋1の外面に対向して、必要に応じMl
の外面に当接する。
油圧シリンダ21.29.33には夫夫図示しない作動
油配管及び制御装置が連絡し、ウオームギア装置31は
図示しないバンドル等により操作されてシリンダ受け3
5、円板37及び把みアーム39を一体として揺動させ
、揺動部材として働く。
ねじ棒41は、バンドル43の回動により蓋1の外周面
に向ってすすみ又は外周面から離れる。
前記した構成の蓋取後装置10を用いて、マンホールの
蓋1を取り外す操作を説明する。
まず、油圧シリンダ21,29.33を総て縮退位置に
保持し、更にねじ棒41を後退位置におく。
水平アーム18を押して支柱5のまわりに動かし、蓋受
け30を蓋1の下方に移す。
しかる後油圧シリンダ21を作動させて、内筒19を押
し出し、蓋受け30の中心と蓋1の中心とを合せる(芯
出しをする)。
更に油圧シリンダ29を作動させて伸長させ蓋受け30
を上昇して蓋1に近かづけ、又ウオームギア装置31を
操作し、円板37及び把みアーム39の傾きを蓋1のそ
れに合せる。
前述の油圧シリンダ21.29の作動及びウオームギア
装置31の操作は、必要に応じ、前後させ、又は同時に
並行して行なってもよく、最終的に蓋1と蓋受け30の
芯出しを完了させる。
しかる後、油圧シリンダ33を作動させて、その先端を
蓋1の外面に当接してロックすると共に、バンドル41
をまわしてねじ棒41の先端のアダプタを蓋1の外周面
に押しっけ、蓋1を把持する。
その後、蓋1の取付ボルト(図示しない)を取外して鏡
板3との締結を解く。
そして油圧シリンダ21.29を適宜縮退し、かつ水平
アーム10を回動させ、取外した蓋1を適宜な位置へ移
動させ、そこへおく。
蓋1を鏡板3に取りつけるには、前述の操作を逆行させ
ればよい。
以上説明した実施例によれば、支柱1に嵌合支持された
取扱装置10は、安定して操作され、重量物である蓋1
を容易に取扱うことができる。
しかも、本実施例は、台車を使用せず、熱交換器本体の
支柱を利用してセットしたので、熱交換器の下方空間が
せまくても、重量物の蓋を容易に取り扱うことができる
なお前記実施例においては、油圧シリンダを用いたが、
これの代りにねじ式伸縮部材を用いても同様の作用効果
を奏することは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本考案の実施例を示す側面図、第2図は第1
図の■−■線に沿う平面図である。 10・・・・・・蓋取板装置、11・・・・・・旋回座
、12゜13・・・・・・枠体、15・・・・・・クラ
ンプ、18・・・・・・水平アーム、19・・・・・・
内筒、21・・曲油圧シリンダ、23・・・・・・支持
筒、27・・・・・・ユニバーサルジヨイント、29・
・・・・・油圧シリンダ、30・・・・・・蓋受け、3
1・・・・・・ウオームギア装置、33・・・・・・油
圧シリンダ、35・・・・・・シリンダ受け、37・・
・・・・内板、39・・・・・・把みアーム、41・・
・・・・ねじ棒。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 鉛直支持柱に基端が回転自在に嵌着される伸縮水平アー
    ム、同水平アームの先端に固着された鉛直支持筒、同支
    持筒内に装着された上下方向に延びた伸縮支持柱及び同
    支持柱の上端に揺動部材を介して支持された傾斜つかみ
    部材を有し、該揺動部材に固定された中心支持部材と、
    該中心支持部材から半径方向外方に放射状に延出した把
    みアームと、該把みアームの先端部にそれぞれ螺合し該
    中心支持部材の方向へ出退自在の固定部材と、該中心支
    持部材に装着され上下方向に伸縮自在の当接部材とから
    該傾斜つかみ部材を形成してなることを特徴とする重量
    物取扱装置。
JP1980187359U 1980-12-25 1980-12-25 重量物取扱装置 Expired JPS6031913Y2 (ja)

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JPS57108892U JPS57108892U (ja) 1982-07-05
JPS6031913Y2 true JPS6031913Y2 (ja) 1985-09-24

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ID=29990088

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