JPH0646619Y2 - 遠隔操作天井自動溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は遠隔操作による自動溶接装置に係り、特に、伸
縮ポストと、回転装置により回転される溶接ロボットを
備えた遠隔操作天井自動溶接装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、原子力発電所等の大型プラントの建設において、
天井付近に据付けられる配管、弁等は、天井に吊金具等
を埋込んでおくか、あるいは埋込金物に吊金具を溶接で
取り付け、吊り上げるようにしていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、前記従来技術にあっては、天井が高いので足場
を要し、高所による上向き溶接作業を強いられるため、
危険が伴うという不具合があった。本考案の目的は上述
した不具合に鑑みなされたもので、安全かつ容易に上向
き溶接をすることが可能な遠隔操作天井自動溶接装置を
提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本考案はアウトリガーに支
持され天井に対し伸縮自在な伸縮ポストと、該伸縮ポス
ト上に取り付けられた回転装置と、該回転装置に取り付
けられた溶接ロボットと、前記回転装置の上部に回転自
在に配設されかつ天井に溶接により取り付けられる被溶
接物を保持するホルダとを備えた構成としたものであ
る。

また、伸縮ポストの上部には水平出し用の球面受けを設
けることができる。

〔作用〕

以下、被溶接物の天井への溶接手順の概要を説明し、こ
の説明を通して本考案の作用を説明する。

本考案は被溶接物を保持するホルダを備えているので、
まずこのホルダに被溶接物を保持させる。次いで、伸縮
ポストを天井に対して伸長させて、ホルダに保持された
被溶接物を天井の所定の溶接位置に軽く当接させる。そ
の後、回転装置を介して溶接ロボットを作動させ、自動
溶接作業を行わせる。なお、溶接ロボットは、一例とし
て、被溶接物を天井の所定の溶接位置にスポット溶接等
により仮付けした後、本溶接を行う。

従って、本考案によれば、簡易な構成で被溶接物を天井
への取付位置まで運び、その後の被溶接物の位置セッ
ト、仮付け、本溶接といった一連の上向き溶接作業を、
足場無しでかつ他の工具類を用いることなく、安全かつ
容易・円滑に行うことができる。また、これにより、建
設コストの低減が図れると共に均一な仕上がりを得るこ
とができる。

殊に、本考案では被溶接物を保持するホルダを備えてい
ることから、被溶接物を天井の所定の溶接位置に仮付け
する作業をも、足場なしで円滑に行うことができるとい
う特長がある。

また、伸縮ポストの上部に水平出し用の球面受けを設け
ることにより、水平出しを容易に行なうことができる。

〔実施例〕

以下、図に示す実施例を用いて本考案の詳細を説明す
る。

第１図は本考案に係る遠隔操作天井自動溶接装置の一実
施例を示す全体構成図、第２図は同遠隔操作天井自動溶
接装置の回転装置及び溶接ロボットの部分の正面図、第
３図は同回転装置及び溶接ロボットの部分の側面図、第
４図は同回転装置及び溶接ロボットの部分の作動説明図
である。

第１図に示すように、床１上にはジャッキ２を介してア
ウトリガー３が配設されており、該アウトリガー３の中
央部位置には伸縮ポスト４の下端部が支持固定されてい
る。また、該伸縮ポスト４の上端部には、第２図及び第
３図からも明らかなように水平出し用の球面受け５が設
けられており、該球面受け５を介して前記伸縮ポスト４
上には回転装置６に取り付けられた溶接ロボット７が設
けられている。なお、前記水平出し用の球面受け５は、
第２図に詳細に示すように、内面上端部8aが球面状に加
工された外筒８と、該外筒８内に挿入配置されると共に
上端部9aが前記内面上端部8aに合わせて球面状に加工さ
れかつ第１のばね10により常時上端部9aが前記内面上端
部8aに当接するごとく押圧付勢された内筒９と、該内筒
９と外筒８との間に介装配置された第２のばね11とを備
えた構成となっている。

また、前記回転装置６は、球面受け５上に配置された下
回転テーブル12と、該下回転テーブル12に取り付けられ
た回転用モータ13と、前記下回転テーブル12と対向して
上端側に設けられた上回転テーブル14とを備えている。
さらに、前記回転装置６に取り付けられた溶接ロボット
７はアーム15と溶接トーチ16とを備えている。また、前
記回転装置６の上部に位置する上回転テーブル14上には
吊金具ホルダ17が設けられており、該吊金具ホルダ17に
は、天井18に取り付ける吊金具19が嵌め込まれている。
なお、第２図において符号20は埋込金物、21は溶接ビー
ドを示す。

次に、以上のように構成された遠隔操作天井自動溶接装
置の作用について説明する。

まず、床１上において吊金具19を吊金具ホルダ17内にセ
ットした後、油圧または気圧等により伸縮ポスト４を伸
長作動させ、該吊金具19を天井18に埋め込まれた埋込金
物20に軽く押し当てる。この時、埋込金物20または床１
に多少の傾斜があっても球面受け５によって対応できる
ようになっている。次に、溶接ロボット７を作動させ
る。すると、該溶接ロボット７は事前にティーチングさ
れたスポツト溶接を４点程度行なった後（仮付けを行っ
た後）、本溶接を始める。今、該本溶接作業を第４図を
用いて説明すると、本溶接においては、まず溶接ロボッ
ト７のアーム15がＡ点から、また溶接トーチ16がＡ′点
からスタートし、アーム15がＢ点、溶接トーチ16がＢ′
点位置まで180°回転して来ると、溶接を停止する。こ
の状態において吊金具19はその半周が溶接される。この
後、回転用モータ13によって下回転テーブル12と上回転
テーブル14を基準にして回転装置６をＣ点から180°回
転させて溶接ロボット７の位置を180°変える。この
時、溶接トーチ16の位置はＡ′点位置に来るので、溶接
ロボット７はティーチングに従ってアーム15が先程とは
逆に回転しながら溶接し、吊金具19の残り半周を溶接す
る。これによって、吊金具19の全周が溶接されることに
なる。

なお、上述した実施例においては被溶接物として吊金具
19を例に挙げたが、別にこれに限定されるものではなく
ホルダの構造により、他のＬ鋼、角パイプ、鋼等も溶
接可能である。また、溶接は高度な制御装置を必要とす
るため、既存の開発費用の不用な溶接ロボットを使用し
たが、独自の開発ロボットを載せてもよく、またワーク
の形状が円形等の場合は、溶接に他の既存の溶接装置を
取り付けることも可能である。さらに、回転装置はモー
タ駆動の回転装置でなく、ぜんまい、ばね等により事前
に付勢してストッパで留めておき、半周溶接後、ストッ
パを自動的に外し、ばねの力で180°回転させる構造と
してもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係る遠隔操作天井自動溶接
装置によれば、天井に対して伸縮自在な伸縮ポストを有
し、該伸縮ポスト上に回転装置を介して取り付けた溶接
ロボットにより天井に取り付けられる被溶接物を自動溶
接するよう構成したので、簡易な構成で従来のような足
場建設を不要にでき、上向き溶接作業を安全かつ容易に
行なうことができるという優れた効果を奏する。

また、足場建設を不要にできる分だけ建設コストの低減
が図れ、さらに自動溶接であるので従来に比べて均一な
溶接仕上がりを得ることができるという利点も有する。

さらに、本考案では被溶接物を保持するホルダを備えて
いることから、被溶接物を天井の所定の溶接位置に仮付
けする作業をも、足場なしで円滑に行うことができると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る遠隔操作天井自動溶接装置の一実
施例を示す全体構成図、第２図は第１図装置の回転装置
及び溶接ロボットの部分を示す正面図、第３図は同回転
装置及び溶接ロボットの部分を示す側面図、第４図は同
回転装置及び溶接ロボットの部分の動作説明図である。 ３……アウトリガー、 ４……伸縮ポスト、 ５……球面受け、 ６……回転装置、 ７……溶接ロボット、 12……下回転テーブル、 13……回転用モータ、 14……上回転テーブル、 15……アーム、 16……溶接トーチ、 17……吊金具ホルダ、 19……吊金具。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】アウトリガーに支持され天井に対し伸縮自
   在な伸縮ポストと、該伸縮ポスト上に取り付けられた回
   転装置と、該回転装置に取り付けられた溶接ロボット
   と、前記回転装置の上部に回転自在に配設されかつ天井
   に溶接により取り付けられる被溶接物を保持するホルダ
   と、を備えたことを特徴とする遠隔操作天井自動溶接装
   置。
2. 【請求項２】前記伸縮ポストの上部に水平出し用の球面
   受けを設けた請求項第（１）項記載の遠隔操作天井自動
   溶接装置。