JPS6031988A - プリンタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリンタ駆動装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 一般に、プリンタの駆動装置は印字の高速化、小型化及
び低価格化を図るために種々の方法が提案されてｌｎる
が、高速化と小型化・低価格化とは反比例する本のであ
り、そういった点におりても駆動部の構成が非常に重要
なものとなる。最近では、駆動源としてステッピングモ
ータやサーボモータが数多く用いられており、モータの
回転をワイヤやベルト等を介することにより可動部を動
作させているのが主流であって、価格競争が激しい現在
、低価格で且つ高信頼性の駆動部構成が望まね、てｂる
。

以下、従来のプリンタ駆動装置について説明する。ワイ
ヤ式のプリンタ駆動装置の平面図である第１図ンこお−
て、（１）はスペーシング用ステッピングモータ、（２
）は文字選択用ステッピングモータ、（３）はプラテン
駆動用ステッピングモータである。

スペーシング用ステッピングモータ（１］に連結された
一端のプーリ（４）と他端のプーリ（５）との間にワイ
ヤ（６）が掛けられてあり、ワイヤ（６）の両端は可動
ぺ−ス（７）に固定されて−６る。可動ペース（７）は
２大の平行なシャ了）（９）により支持さね、この可動
ペース（７）上には前記文字選択用ステッピングモータ
ー（２）と花弁型タイプヘッド（８）及び多数の印字機
構部材（図示せず）が載置さ引ている。以上のように構
成された従来のワイヤ式のプリンタ駆動装置について、
以下その動作を説明する。スペーシング用ステッピング
モータ（１）の正逆回転によりプーリ（４）が正逆回転
し、その回転運動をワイヤ（６）を介して可動ペース（
７）に直線運動として伝え、左右のスペーシングを行な
う。そのスペーシング中に文字選択用ステッピングモー
タ（２）を回転させ、このステッピングモータ（２）と
連結された花弁型タイプヘッド（８）を回転することに
より文字選択を行なう。その後、印字機構部材（図示せ
ず）により印字動作を行なうものである。又プラテン駆
動用ステッピングモータ（３）によりプラテンαＧを回
転させ紙送りを行なう。しかしながら上記のような従来
のワイヤ式のプリンタ駆動装置は、第１図に示されるよ
うにステッピングモータを最低でも３個使用することに
より、モーメ部及びモータ制御部のコストが上昇し低価
格化を図ることは非常に困難である。

又文字選択用ステッピングモータ（２）及び多数の印字
機構部材（図示せず）等を可動ペース（７）上に載置し
ていることにより、可動ペース（７）に加わる重量が大
きくなり、スペーシング用ステッピングモータ（１）の
負荷は大変なものとなる。しかも高速化が要求されるの
で、このスペーシング用ステッピングモータ（１）は当
然のことながら大トルク型の大型形状のものとなり、モ
ータ単体コストが跳躍的に上昇することになる。又重量
物である可動ペース（７）は印字品質向上のため印字時
゛は静止するので、随時起動・停止を繰り返すことにな
り、第１図に示すように動力伝達部材としてワイヤ（６
）又はベルト等を用いた場合、振動が発生し易い等の欠
点があった。

第２図はボールねじ式のプリンタ駆動装置を示す平面図
である。ここで（ＩＩ）はスペーシング用ステッピング
モータ、Ｈは文字選択用ステッピングモータ、（Ｉ鴫は
プラテン駆動用ステッピングモータである。スペーシン
グ用のボールねじ（１４）はカップリング（国を介して
スペーシング用ステッピングモータ（Ｉｌｌと連結され
ている。ボールねじ（１４）と螺合するボールねじナツ
ト（１６）は可動ペース０ηに固定され、その可・動ベ
ース０η上に文字選択用ステッピングモータｆ１２１や
花弁型タイプヘッドθね及び多数の印字機構部材（図示
せず）が載置されている。（１（支）は可動ペースａ７
）を支持すべく前記ボールねじＩと平行に股上らねたシ
ャフト、圀は前記ステッピングモータ醤により駆動され
るプラテンである。以上のように構成されたボールねじ
式のプリンタ駆動装置の動作を説明すると、スペーシン
グ用ステッピングモータ（１１）を正逆回転させ、ボー
ルねじ０４）が正逆回転することにより、ボールねじナ
ッートｍを固定した可動ペース（ｌηが左右にスペーシ
ングを行なうものであり、他のプラテン駆動や文字選択
駆動は笛１図のワイヤ式と同様なものである。このよう
なボールねじ式のプリンタ駆動−装置は第１図に示すワ
イヤ式のプリンタ駆動装置に比べ振動が少なく高信頼性
があるが、ボールねじ（Ｉ４）やボールネシナツ）０句
がブーりゃワイヤに比べて非常に高価であるためコスト
面において不利となる欠点を有するものであった。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、低価格で構
成でき、しか屯十分な信頼性を備えるプリンタ駆動装置
を提供することを目的とするものである。

発明の構成 上記の目的を達成するた゛め、本発明のプリンタ駆動装
置は、駆動モータと、この駆動モータの回転を選択的に
伝達する第１のクラッチと、この第１のクラッチを介し
て前記駆動モータにより回転するスクリューシャフトと
、このスクリューシャフトと平行＋前記駆動モータによ
り第１の動力“伝達部材を介して回転する回転シャフト
と、この回転シャフト上を回転し且つ軸方向に摺動する
゛回転伝達部材と、前記スクリューシャフト上を前記回
転伝達部材の回転により前記スクリューシャフトと同方
向に回転するナツト部と、前記駆動モータの回転を前記
ナツト部に選択的に伝達する第２のクラッチとより構成
した本のである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面（第３図〜第６
図）に基づいて説明する。プリンタ駆動装置の平面図で
ある第３図において、伐１）はくま取コイル形モータで
、このモータシｌ）のシャ７）（２１１Ｌ）にギア□□
□が固定されており、スプリングクラッチ部−を介して
スクリ：３−−７ヤ７ト（財）が取り付けられである。

動力伝達部材として前記ギア！２ｚにギア瞥が常時噛み
合っており、ギア四は回転シャフト（イ）に固定されて
いる。又回転伝達部材として、回転シャフト翰上を回転
し且つ軸方向に摺動するギアーとスクリューシャフト（
２４上を回転するギア（ハ）が常時噛み合っている。ス
プリングクラッチ部側はギア（社）の回転をナツト部器
）に選択的に伝達するものである。又ギア（ハ）と一体
のプーリＣ１１ｌは、ゴムベルト（図示せず）を介して
花弁型のタイプヘッド（図示せず）を回転させるもので
、くま取コイル形モータ（２１）と同期して回転する。

スクリュー７ヤ７　）　（２４１とナツト部Ｈに夫々ス
リット板１３２１　、（ト）が設けられてあり、センサ
ー（至）、命により回転数を検知する。尚スプリングク
ラッチ部間、ナツト部器、ギアｆｉｅ２１Ｄは可動ベー
ス（至）に回転自在に取り付けられてあり、可動ペース
叩はスクリューシャツ）　ｆ２４）と回転シャフトＨに
より支持書れている。又前記スプリングクラッチ部ｔ２
Ｂ）　四は同一構造であり、第４図に示すスプリングク
ラッチ部器の断面図で構造を説明する。啼はクラッチば
ねで、ギア（２２及びスリット板（至）の端部を螺旋状
に包む形状をしており、一端を第５図に示すようなスリ
ーブ■の溝（３Ｂ＆）に、他端をスクリューシャフト（
２４Ｉに固定さね、ているスリット板■の溝に引っ掛け
る。ギア固とスリット板色に取り付けたクラッチばね（
９）の外径よりもスリーブ滴の内径をやや大きくしてい
る九め、第６図に示すようにばねＧ■によりトリガー板
Ｉ４１１１がスリーブ（支）に引っ掛かっている場合は
クラッチばね（資）がふくらみ、ギア（ロ）とクラッチ
ばね（９）が滑りを生じる。又電磁石１４１）の作用に
よりトリガー板（４（ｌがスリーブ■から外れると、ク
ラッチばね暁；がギア聞に喰いつき、ギア咄の回転がス
リット板ａ）即ちスクリュー７ヤフト陶に伝達される。

前者の場合をスプリングクラッチ部オフ状態、後者の場
合をオン状態とする。以上のように構成された本実施例
のプリンタ駆動装置の動作について以下説明する。〈ま
耶コイル形モーメ（２１）を回転させルト、スプリング
クラッチ部Ｅｌ（２９）のオン、オフ状態の如何にかか
わらずギアｆ２Ｚ　ｔ２５１　（２η（ハ）と回転シャ
フトｆ２ｆ１０が回転する。又各回転部材の回転方向は
一方向のみであり、〈ま取コイル形モータ（２１）の回
転方向を正方向とすると、ギア翰翰、スプリングクラッ
チ部り）シｌ、スクリ冊−シャ７Ｎ２４１．ナツト部−
は正方向回転で、ギアｍｅ２７）、回転シャフト（２（
至）は逆方向回転である。今、スクリューシャフト圓は
右ネジであり、スプリングクラッチ部（至）のみが前述
のオン状態である場合、可動ベース■は第３図において
矢印へ方向に移動し、スプリングクラッチ部（ハ）のみ
がオン状態のときは第３図矢印す方向に移動する。スプ
リングクラッチ部醸四共オフ状態の場合は、可動ベース
（至）は静止している。又、くま取コイル形モータ（２
１）即ちギア（社）の回転に対してギア（２８１は減速
されており、ギア（財）が一回転するとギア？＆が半回
転するような減速比を設けてｌ八るため、スプリングク
ラッチ部（困翰共オン状態の場合、スクリューシャフト
グ夷の一回転に対しナイト部（３０）は半回転の相対速
度で回転摺動し、可動ベース国は第３図において矢印ａ
方向に移動する。以上の基本的な可動ベース（至）の四
動作を次表に示す。

表 表よレスプリングクラッチ部り）□□□の操作により可
動ベース■は基本的な四動作を行ない、条件ムとＣは移
動方向は逆であるが移動速度は同じであり、条件Ｂは条
件Ａと同方向移動で且つ倍の移動速度を持っており、可
動ベース（至）をリターンさせる場合等に用すられるも
のであり、条件りは静止状態を意味している。又可動ベ
ース■の移動量は、スクリューシャフト（２４）に固定
さ名たスリット板■とナツト部（３ｔ１）に固定された
スリット板■の回転を夫々センサーＣ１４１Ｃ１５１で
検知しながら、電磁石（４１）のオン、オフによりスプ
リングクラッチ部ｔＷ　！２９）を制御することによっ
て決定される。又、プーリＣ１１ｌの回転により回転さ
せられる花弁型のタイプヘッド（図示せず）は、スプリ
ングクラッチ部（図示せず）を用りて起動・停止を制御
されることにより文字選択を行なうことができる。

以上のように本実施例によれば、可動部である可動ペー
ス（至）上の重量を低減し、しかも１個のくま取コイル
形モータ体υをスペーシング及び花弁型のタイプヘッド
回転の駆動源とする構造であるため、第１図、第２図に
示すような従来例に比べてコストが大幅に低減され、高
速化が可能でしかも十分な信頼性を有するものである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、可動部重量を低減し一方
向回転のみの安価なモータ１個を駆動源として、そのモ
ータの回転を選択的に伝達するクラッチを介することに
より各被駆動部へ動力を伝達し、正逆の直線運動等を得
る構造を備えてあり、モータ及びモータ回転制御部等の
コストが非常に安価になるため駆動部全体のコスト低減
になり、しかも高速動作等に対して十分な信頼性を崩す
るという優れたプリンタ駆動装置を実現できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の異なったプリンタ駆動装置を
示す平面図、第３図〜第６図は本発明の一実施例を示す
亀ので、第３図はプリンタ駆動装置の平面図、第４図は
スプリングクラッチ部の断面図、第５図はスリーブの斜
視図、第６図はスプリングクラッチ部の側面図である。 （２１）・・・くま取コイル形モータ、翰・・・ギア、
（瀬・・・スプリングクラッチ部、例・・・スクリュー
シャフト、（２０・・・ギア、（ロ）・・・回転シャフ
ト、伐７１□□□・・・ギア、（ハ）・・・スプリング
クラッチ部、（３０）・・・ナツト部、６１：・・・プ
ーリ、Ｃ釦シ・・スリット板、（３４１（ト）・・・セ
ンサー、眞・・・可動ペース、コ）・・・クラッチばね
、■・・・スリーブ、田・・・ばね、（４ト・・トリガ
ー板、４ト・・電磁石代理人　森　本　義　弘 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　駆動モータと、この駆動モータの回転を選択的に伝
   達する第１のクラッチと、この第１のクラッチを介して
   前記駆動モータにより回転するスクリューシャフトと、
   このスクリューシャフトと平行で前記駆動モータにより
   第１の動力伝達部材を介して回転する回転シャフトと、
   この回転シャフト上を回転し且つ軸方向に摺動する回転
   伝達部材と、前記スクリュー７ヤ７ト上を前記回転伝達
   部材の回転により前記スクリューシャフトと同方向に回
   転するナツト部と、前記駆動モータの回転を前記ナツト
   部に選択的に伝達する第２のクラッチとより構成したプ
   リンタ駆動装置。