JPS6032035Y2 - 歩進装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば電子プリンタなどの紙送りに使用する歩
進装置に関するもので、その目的とするところは駆動効
率よく、静粛に作動する高精能な歩進装置を提供するに
ある。

従来のステップモータを使用する歩道装置は高価であり
、また磁気駆動により揺動回転させる歩進装置は飛車で
歩進させるため作動時に騒音が発生するおそれがあるの
みならず飛車の組立てに調整を必要としこれがコストア
ップと不良品がでる原因となっていた。

またプランジや噛合いクラッチを使用するものは応答速
度で高速化に対応できない欠点があり、その他種々の装
置があるが何れもその構造が著しく複雑であり、低コス
トでコンパクトなプリンターを要望する需要者には全く
不向きなものであるとともに、騒音を避けられないもの
であった。

本考案は上記のような不利を解消せんとするもので、以
下第１図ないし第４図を参照して本考案をその一実施例
につき説明すると、この各図において１は駆動軸で、こ
の駆動軸の両端は筐体２の両側壁２’、２“に軸支され
る。

３はロータで、このロータは上記駆動軸１のほぼ中央に
形成した大径の円柱状部４の外周に円筒状の永久磁石５
を嵌合固定すると共に上記大径の円柱状部４の左端に小
径の円柱状部６を形成してなるものである。

しかしてこの円筒状永久磁石５は第２図に示すようにそ
の直径方向の両端が異極となるように着磁される。

７はステータで、このステータはロータ３の円筒状永久
磁石５と小空隙を距でて対向する円弧状の二つの磁極８
，８′と、コ字状の継鉄９と、この継鉄の両脚部９′、
９“の巻回された励磁コイル１０．１０’とよりなるも
のである。

１１は駆動軸１の左端部に遊嵌された紙等の送りローラ
で、この送りローラ１１は大径の円柱状部１２の外周に
例えば弾性ゴムよりなるライニング１９を施こすと共に
上記大径の円柱状部１２の右端に上記ロータ３の小径円
柱状部６と同径の小径円柱状部１３を形成してなるもの
である。

１４はスプリングクラッチで、このクラッチは上記ロー
タ３の小径円柱状部６および上記送りローラ１１の小径
円柱状部１３の外周に例えば右巻きに緊密に巻回される
。

１５は上記送りローラ１１のゴムよりなるライニング１
９の外周に例えば電子プリンタの紙Ｐを挾んで圧接され
た圧接ローラで、この圧接ローラ１５の両端は上記筐体
２の一方の側壁２″とこの筐体２に設けた軸受１６とに
軸支される。

この第１図ないし第４図に示す実施例は下記のように作
動する。

すなわち今ステータ７の励磁コイル１０．１０’を、こ
のステータの両磁極８゜８′の極性が第２図のＳＮにな
るようなパルスで付勢すると、ロータ３は同図矢印Ｘの
方向に回転し、この回転によりロータ３の小径円柱状部
６および送りローラ１１の小径円柱状部１３の外周に密
に巻回されたスプリングクラッチ１４は左方向すなわち
締り方向にねじられて両小径円柱状部６．１３を結合せ
しめて送りローラ１１を左回転せしめこの送りローラ１
１と圧接ローラ１５との間に挾まれている紙Ｐを一定方
向に送り出すものである。

なおこのとき送りローラ１１がロータ３の高速度回転に
よる慣性によりこのロータおよびステータ間の磁気的安
定位置を飛び越して回転するおそれがあるときにはスト
ッパー（図示せず）を用いて送りローラ１１を所望の位
置に停止させることができる。

次に励磁コイル１０．１０’を上記と逆方向のパルスで
付勢するとステータ７の両磁極８，８′の極性が第２図
ＳＮに示す極性と反対極性となりロータ３は矢印Ｘと反
対方向に回転しスプリングクラッチ１４がユルミ方向に
ねじられて両小径円柱状部６，１３の結合が解かれて送
りローラ１１の回転は停止する。

従って以上のような周期的間歇パルスで励磁コイル１０
．１０’を付勢すればそのパルスの数だけ送りローラ１
１に歩進回転を与え紙Ｐを間歇的に送り出すことができ
るものである。

第５図は本考案の他の実施例を示すものでこの図におい
て１〜１６．１９およびＰの符号で表わしたもは第１図
ないし第４図においてこれと同一の符号で表わしたもの
と同一のものを表わし、また１７は逆転阻止用スプリン
グクラッチで、このスプリングクラッチは回転軸１の左
端部に形成した小径円柱状部１８の外周に上記スプリン
グクラッチ１４と反対方向に緊密に巻回され、その基端
１７′を筐体２の左側壁２“に固定したものである。

この第５図に示す実施例は逆転阻止用スプリングクラッ
チ１７とスプリングクラッチ１４とがスプリングの巻方
向を異にし、かつ逆転阻止用スプリングクラッチ１７の
基端１７′を筐体２の左側壁２“に固定しであるので送
りローラ１１がスプリングクラッチ１４を介してロータ
３により回転せしめられるとき逆転阻止用スプリングク
ラッチ１７がスプリングの弛み方向に働き小径円柱状部
１８の外周面をスリップして送りローラ１１の回転を阻
止することはないがこのスプリングクラッチ１４が反転
してそのスプリング弛み方向に働き送りローラ１１の負
荷が小さいためこの送りローラ１１がロータ３と共回り
しようとするときには逆転阻止用スプリングクラッチ１
７が締り方向に作用して送りローラ１１の小径円柱状部
１８の回転を阻止し従って送りローラ１１の逆回転を阻
止するものである。

しかしてこの第５図に示す実施例は上記送りローラ１１
の逆転阻止作用を行なう外は上記第１図ないし第４図に
示す実施例とその構造、作用および効果において全く同
様のものである。

本考案は下記のような効果をもつものである。

（１） 送りローラと、これを回転せしめるロータと
が同軸上で直結多動回転を行なうようにしたので送りロ
ーラの駆動効率がよくかつ節電の効果も大きく小さな動
力で駆動することができ、従って駆動源をコンパクトに
することができる。

（２）電磁的回転駆動であるため従来のプランジャーに
よる駆動り比し応答速度が早く紙に高速度の印字を行な
うことができる。

（３） スプリングクラッチを用いたので構造が著し
く簡素化されかつ小スペース化、部品点数の削減が可能
である。

。（４）従来のように飛車を使用しないので作動時に騒
音を発生せず静粛な作動を行なうことができ、かつ飛車
のようなものの組立調整作業が全く不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案歩進装置の一実施例の縦断面図、第２図
は第１図のＡ、 Ａ線に沿う断面図、第３図は第１図Ｂ
、 Ｂ線に沿う断面図、第４図は第１図Ｃ９Ｃ線に沿う
断面図、第５図は本考案の他の実施例の縦断面図である
。 １０．１０’・・・・・・励磁コイル、７・・・・・・
ステータ、１・・・・・・駆動軸、４・・・・・・円柱
状部、５・・・・・・円筒状永久磁石、３・・・・・・
ロータ、１１・・・・・・送りローラ、１４・・・・・
・スプリングクラッチ、１７・・・・・・逆転を阻止す
るスプリングクラッチ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）励磁コイルをもつステータと、駆動軸の一部に設
   けた円柱状部の外周に円筒状永久磁石を嵌合固定してな
   るロータと、このロータの駆動軸に遊嵌された紙等の送
   りローラと、この送りローラと上記ロータとの結合およ
   び結合解除を行なうスプリングクラッチとを具え、上記
   ステータに励磁コイルを一方向のパルスにより付勢した
   とき上記スプリングクラッチにより上記ロータを上記送
   りローラに結合せしめてこのロータの回転を上記送りロ
   ーラに伝え、また上記励磁コイルを前と逆方向のパルス
   により付勢したとき上記スプリングクラッチによる上記
   ロータと上記送りローラとの結合を解除してこの送りロ
   ーラの回転を停止せしめるようにしたことを特徴とする
   歩進装置。
2. （２）上記送りローラの逆転を阻止するスプリングクラ
   ッチを設けたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の歩進装置。