JPS6033453B2 - 魚切断加工自動化装置 - Google Patents
魚切断加工自動化装置Info
- Publication number
- JPS6033453B2 JPS6033453B2 JP10020478A JP10020478A JPS6033453B2 JP S6033453 B2 JPS6033453 B2 JP S6033453B2 JP 10020478 A JP10020478 A JP 10020478A JP 10020478 A JP10020478 A JP 10020478A JP S6033453 B2 JPS6033453 B2 JP S6033453B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- cutting
- bucket
- conveyor
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は急缶詰加工工場における魚切断加工装置の改
良に関する。
良に関する。
急缶詰加工場における魚の切断加工は従来位置が固定さ
れた切断用回転カッタを使用し、作業者の手作業により
魚の姿勢を揃えたり、切断位置を決めて切断加工してい
た。
れた切断用回転カッタを使用し、作業者の手作業により
魚の姿勢を揃えたり、切断位置を決めて切断加工してい
た。
このような設備による切断加工作業においては、多くの
人手が必要で、かつ水、悪臭などによる悪環境下の作業
であり、また加工された魚肉部分の歩留まりにばらつき
があったり、魚肉部分に内蔵物が混入するなどの欠点が
あった。この発明は上述の欠点を除去して魚切断加工の
生産性の向上、加工費用の低減、短時間加工処理、歩蟹
りの向上、加工製品品質の安定、ならびに悪環境下の作
業からの解放などに有効な魚切断加工自動化装置を提供
するものである。
人手が必要で、かつ水、悪臭などによる悪環境下の作業
であり、また加工された魚肉部分の歩留まりにばらつき
があったり、魚肉部分に内蔵物が混入するなどの欠点が
あった。この発明は上述の欠点を除去して魚切断加工の
生産性の向上、加工費用の低減、短時間加工処理、歩蟹
りの向上、加工製品品質の安定、ならびに悪環境下の作
業からの解放などに有効な魚切断加工自動化装置を提供
するものである。
以下この発明を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例になる魚切断加工自動化装
置の概略を示す側面図、第２図は同上の平面図である。
図において１は供給シュートで、切断加工される魚は供
給シュートより投入され、滑り落ちて供給シュート１に
つながる搬入コンベヤ２に載せられて魚搬送用のバケッ
トコンベヤ３の方向に進む。図中の実線矢印は魚の進む
方向を示す。搬入コンベヤ２上の魚は一尾ずつ作業者の
手作業によりバケットコンベヤ３に設置されたバケット
４に載せられる。第３図はバケット４の斜視図で底板の
一端に突起４ａがあり、近接スイッチもしく・は光電ス
イッチの動作ドッグの役目をなし、底板には中央部凹状
の櫛の歯４ｂが複数枚が直立して設けられて櫛形状をな
し、４ｃは基準線で、櫛の歯４ｂの凹部に魚が載せられ
る。またバケット４は魚との明暗コントラストを大きく
するため黒色または白色で構成することが好都合である
。この手作業では魚の頭、尾、背、腹の向きだけを所定
の方向に置けばよい。かくして魚は一尾ずつバケット４
に載せられて実線矢印の方向に運ばれセンサボックス５
に至る。センサボックス５の中には例えば近接スイッチ
もしくは光電スイッチから成るバケット位置センサ６、
撮像手段としてのテレビジョンカメラ７、ストロボ照明
器８、が内蔵されていて、いずれも制御装置９に接続さ
れている。魚の載せられたバケット４がバケットコンベ
ア３にて運ばれセンサボツクス５に入ると、バケット位
置センサ６はバケット４の突起４ａにより作動させられ
、同時にストロボ照明器８が点灯される。この点灯時間
は短くテレビジョンカメラ７に入る魚の映像は一時的に
静止状態となってビデオ信号を確立させる。尚バケット
コンベア３がステップ的な移動を行なうものであるなら
ば、ストロボ照明器８を設けずに静止したときにだけテ
レビジョンカメラ７にて撮影するような構成とすること
も可能である。このテレビジョンカメラ７よりの映像信
号は制御装置９に送られ、この制御装置９において魚の
体長が測定され、この魚の体長に基づいて、各切断用回
転カッタの位置制御信号がそれぞれ演算より求められ尾
部切断用回転カッタ１０、頭部切断用回転カッ夕１１、
且同部切断用回転カッター２に送られる。尾部切断用回
転カッ夕１０、頭部切断用回転カッタ１１、胴部切断用
回転カツタ１２はそれぞれ制御装置９からの信号により
位置移動の可能なサーボ駆動機構を備えており、それぞ
れ移動できる。前記位置制御信号が送られると、サーボ
駆動機構が駆動されて尾部切断用回転カッ夕１０、頭部
切断用回転カッター１、胸部切断用回転カッタ１２はそ
れぞれ信号に従って移動し、所定の切断位置に設定され
る。移動方向はバケットコンベヤの幅方向、すなわち第
２図で示す破線矢印の方向に移動する。（なお制御装置
９については後述する。）この状態において、前記食の
載せられたバケット４はさらにバケットコンベヤ３にて
運ばれ尾部切断用回転カッタ１川こ至り、ここで魚の尾
部分が切断される。切断された尾部分は尾部排出シュー
ト１３に移行して排出され、魚の魚部分はバケット４と
共にさらにバケットコンベヤ３にて運ばれ、頭部切断用
回転カッター１に至り、ここで鷺の頭部分が切断され、
切断された頭部分は頭部排出シュート１４に移行して排
出される。魚の尾部分と頭部分の切断に際して尾部分と
頭部分に肉の付着を少なくし、しかも８同部分に尾部分
、頭部分の一部が混入しないように、また内蔵物が頭部
分と一緒に排出されるような最も適切な切断位置に、前
記尾部切断用回転カッタ１０、頭部切断用回転カッタ１
１が設定されるように制御装置９により操作されている
。尾部分および頭部分が切断された魚の月岡部分はバケ
ット４と共にさらにバケットコンベア３にて運ばれ、胸
部切断用回転カッタ１３に至り、ここで胴部分は所定の
サイズに分割切断され、この部分はバケットコンベア３
の搬出側に配設された搬出コンベア１５に移行され次工
程に送られる。次に制御装置９を第４図に示すブロック
図に基づいて説明する。図においてバケットコンベヤ３
に装備されている魚はテレビジョンカメラ７で撮影され
、この魚の映像信号は制御装置９の増幅回路１７に入り
、ここで増幅されて次のディジタル化回路１８にてアナ
ログ量からディジタル量に変換されて魚の映像がディジ
タル平面にて確立され、続いて体長測定回路１９と基準
長測定回路２０１こ入る。魚の映像箇所と他の個所のデ
ィジタル量はかなり異なる値となるので、このディジタ
ル量が変化するときまでのテレビ走査線数を計数すれば
、魚の体長や位置を検出することができるため前者の体
長測定回路１９ではこのディジタル量に基づいて第５図
に示す魚の全長１が測定され、後者の基準長測定回路２
０ではこのディジタル量に基づいて第５図における魚の
置かれた位置を示す基準長ｌｂが測定される。この第５
図は切断加工される魚の置かれた位置、バケットの基準
線、魚の切断位置の関係を示す平面図で、４ｃはバケッ
ト４の基準線（前述の第３図参照）でｌｂは基準線４ｃ
から魚の置かれた先端位置を示す基準長である。１０Ａ
は尾部切断位置を、１２Ａ，１２８は２個所ある亘同部
切断位置を、１１Ａは頭部切断位置示しており、魚の全
長を１にて表わし、頭の先端から尾部切断位置までの長
さをｌｃｌ、頭部分の長さをｌｃ２、胴部３個所の長さ
をそれぞれｌｃ３，ｌｃ４，ーｃ５にて表わす。
置の概略を示す側面図、第２図は同上の平面図である。
図において１は供給シュートで、切断加工される魚は供
給シュートより投入され、滑り落ちて供給シュート１に
つながる搬入コンベヤ２に載せられて魚搬送用のバケッ
トコンベヤ３の方向に進む。図中の実線矢印は魚の進む
方向を示す。搬入コンベヤ２上の魚は一尾ずつ作業者の
手作業によりバケットコンベヤ３に設置されたバケット
４に載せられる。第３図はバケット４の斜視図で底板の
一端に突起４ａがあり、近接スイッチもしく・は光電ス
イッチの動作ドッグの役目をなし、底板には中央部凹状
の櫛の歯４ｂが複数枚が直立して設けられて櫛形状をな
し、４ｃは基準線で、櫛の歯４ｂの凹部に魚が載せられ
る。またバケット４は魚との明暗コントラストを大きく
するため黒色または白色で構成することが好都合である
。この手作業では魚の頭、尾、背、腹の向きだけを所定
の方向に置けばよい。かくして魚は一尾ずつバケット４
に載せられて実線矢印の方向に運ばれセンサボックス５
に至る。センサボックス５の中には例えば近接スイッチ
もしくは光電スイッチから成るバケット位置センサ６、
撮像手段としてのテレビジョンカメラ７、ストロボ照明
器８、が内蔵されていて、いずれも制御装置９に接続さ
れている。魚の載せられたバケット４がバケットコンベ
ア３にて運ばれセンサボツクス５に入ると、バケット位
置センサ６はバケット４の突起４ａにより作動させられ
、同時にストロボ照明器８が点灯される。この点灯時間
は短くテレビジョンカメラ７に入る魚の映像は一時的に
静止状態となってビデオ信号を確立させる。尚バケット
コンベア３がステップ的な移動を行なうものであるなら
ば、ストロボ照明器８を設けずに静止したときにだけテ
レビジョンカメラ７にて撮影するような構成とすること
も可能である。このテレビジョンカメラ７よりの映像信
号は制御装置９に送られ、この制御装置９において魚の
体長が測定され、この魚の体長に基づいて、各切断用回
転カッタの位置制御信号がそれぞれ演算より求められ尾
部切断用回転カッタ１０、頭部切断用回転カッ夕１１、
且同部切断用回転カッター２に送られる。尾部切断用回
転カッ夕１０、頭部切断用回転カッタ１１、胴部切断用
回転カツタ１２はそれぞれ制御装置９からの信号により
位置移動の可能なサーボ駆動機構を備えており、それぞ
れ移動できる。前記位置制御信号が送られると、サーボ
駆動機構が駆動されて尾部切断用回転カッ夕１０、頭部
切断用回転カッター１、胸部切断用回転カッタ１２はそ
れぞれ信号に従って移動し、所定の切断位置に設定され
る。移動方向はバケットコンベヤの幅方向、すなわち第
２図で示す破線矢印の方向に移動する。（なお制御装置
９については後述する。）この状態において、前記食の
載せられたバケット４はさらにバケットコンベヤ３にて
運ばれ尾部切断用回転カッタ１川こ至り、ここで魚の尾
部分が切断される。切断された尾部分は尾部排出シュー
ト１３に移行して排出され、魚の魚部分はバケット４と
共にさらにバケットコンベヤ３にて運ばれ、頭部切断用
回転カッター１に至り、ここで鷺の頭部分が切断され、
切断された頭部分は頭部排出シュート１４に移行して排
出される。魚の尾部分と頭部分の切断に際して尾部分と
頭部分に肉の付着を少なくし、しかも８同部分に尾部分
、頭部分の一部が混入しないように、また内蔵物が頭部
分と一緒に排出されるような最も適切な切断位置に、前
記尾部切断用回転カッタ１０、頭部切断用回転カッタ１
１が設定されるように制御装置９により操作されている
。尾部分および頭部分が切断された魚の月岡部分はバケ
ット４と共にさらにバケットコンベア３にて運ばれ、胸
部切断用回転カッタ１３に至り、ここで胴部分は所定の
サイズに分割切断され、この部分はバケットコンベア３
の搬出側に配設された搬出コンベア１５に移行され次工
程に送られる。次に制御装置９を第４図に示すブロック
図に基づいて説明する。図においてバケットコンベヤ３
に装備されている魚はテレビジョンカメラ７で撮影され
、この魚の映像信号は制御装置９の増幅回路１７に入り
、ここで増幅されて次のディジタル化回路１８にてアナ
ログ量からディジタル量に変換されて魚の映像がディジ
タル平面にて確立され、続いて体長測定回路１９と基準
長測定回路２０１こ入る。魚の映像箇所と他の個所のデ
ィジタル量はかなり異なる値となるので、このディジタ
ル量が変化するときまでのテレビ走査線数を計数すれば
、魚の体長や位置を検出することができるため前者の体
長測定回路１９ではこのディジタル量に基づいて第５図
に示す魚の全長１が測定され、後者の基準長測定回路２
０ではこのディジタル量に基づいて第５図における魚の
置かれた位置を示す基準長ｌｂが測定される。この第５
図は切断加工される魚の置かれた位置、バケットの基準
線、魚の切断位置の関係を示す平面図で、４ｃはバケッ
ト４の基準線（前述の第３図参照）でｌｂは基準線４ｃ
から魚の置かれた先端位置を示す基準長である。１０Ａ
は尾部切断位置を、１２Ａ，１２８は２個所ある亘同部
切断位置を、１１Ａは頭部切断位置示しており、魚の全
長を１にて表わし、頭の先端から尾部切断位置までの長
さをｌｃｌ、頭部分の長さをｌｃ２、胴部３個所の長さ
をそれぞれｌｃ３，ｌｃ４，ーｃ５にて表わす。
体長測定回路１９で魚の全長１が測定されてのち、設定
回路２１に設定された魚の切断位置の全長１に対する比
率により魚の全長１の大小に従って切断位置が決定され
る。すなわち魚は相以形であるため、魚の頭の先端から
尾部切断位置１０Ａまでの長さｌｃｌは全長１に比例す
るのでその比率（ｎ％）は設定回路２１に設定され、Ｉ
ＣＩ＝品ｏｘｌ雌算回路２２で演算される。また魚の頭
の先端から鯛１６までの長さｌｓは全長１に比例するの
でその比率（ｍ％）は設定回路２比擬され・ＩＳ＝帯ｏ
ｘｌとなり、難には適切な頭部切断位置１１Ａまでの長
さｌｃ２は鯛までの長さＩＳ‘こ１５肋を力。ぇた値と
し、ＩＣ２＝高ｏ×１十１５伽は演算回路２２で演算さ
れる。耳同部切断位置１２Ａにて切断される胸部分ｌｃ
３の長さも同上の方法により演算回路２２で演算され、
さらにこのｌｃ３の長さに頭部分の長さｌｃ２が加えら
れるが、月同部分ｌｃ４の長さは演算されないであらか
じめ定められた長さである。すなわち胴部切断用回転カ
ッター２の２枚の刃はピッチｌｃ４で固定されている。
かくして魚の頭の先端から尾部切断位置１０Ａ、頭部切
断位置１１Ａ、耳同部切断位置１２Ａまでのそれぞれの
寸法ｌｃｌ，ｌｃ２，ｌｃ２十ｌｃ３が決まり、次工程
のディジタル加算回路２３，２４，２５によって基準線
４ｃから魚の頭の先端までの基準長ｌｂが加算されて、
各部切断用カッタの位置設定値となる。すなわちディジ
タル加算回路２３ではｌｂ＋ｌｃｌが加算されて基準線
４ｃから尾部切断位置１０Ａまでの位置が、ディジタル
加算回路２４ではｌｂ＋ｌｃ２が加算されて基準線４ｃ
から頭部切断位置１１Ａまでの位置が、ディジタル加算
回路２５ではｌｂ＋ｌｃ２十ｌｃ３が加算されて基準線
４ｃから頭部切断位置１２Ａまでの位置がそれぞれ決定
される。なお胴部切断位置１２Ｂの位置は前述のごとく
胴部切断用回転カッター２の２枚の刃が固定されている
ため胴部切断位置１２Ａが定まればおのずから決まる。
上記位置設定値信号が次工程にあるシフトレジスタ回路
２３Ａ，２４Ａ，２５Ａからなる補正回路に入力される
。各シフトレジス夕回路２３Ａ，２４Ａ，２５Ａはバケ
ット位置センサ６からのバケット位置信号によってシフ
トされるように構成され、また各シフトレジスタ回路２
３Ａ，２４Ａ，２５Ａの段数はセンサボックス５と各カ
ツタ１０，１１，１２との間の距離内に位置することの
できるバケット４の数によって決定される。このような
構成とすることによりセンサボックス５にて撮影された
魚が、各カッタ１０，１１，１２まで搬送された際に各
カッター０，１１，１２への各位層制御信号が出力され
るため撮影から実際の切断までの時間的遅れを補正する
ことができる。こののち信号はサーボ駆動回路１０ｃ，
１１ｃ，１２ｃに送られ、さらに尾部切断用回転カッタ
１０、頭部切断用回転カッター１、胴部切断用回転カッ
ター２の持つそれぞれのサーボ駆動機構に入る。ここに
おいて各サーボ駆動機構は駆動されてそれぞれの切断用
回転カッタは所定の位置まで移動させられ、設定される
。各切断用回転カッタの刃がバケット４の櫛の歯４ｂの
部分にくるような設定をされると、切断のとき刃が破損
するので櫛の歯の部分に刃が来ないように制御するため
、各切断用回転カッ夕のサーボ駆動機構にカッタ刃位置
の危険区域設定が設けられる。上述の方式によれば魚の
切断加工はいちいち作業者の手作業によらないで、魚の
切断位置は自動的に設定されて切断されるので、魚切断
加工の生産性の向上、加工費用の低減、短時間加工処理
、歩留りの向上、加工製品品質の安定、ならびに悪環境
下の作業からの解放などに有効な魚切断加工自動化装置
を提供することができる。
回路２１に設定された魚の切断位置の全長１に対する比
率により魚の全長１の大小に従って切断位置が決定され
る。すなわち魚は相以形であるため、魚の頭の先端から
尾部切断位置１０Ａまでの長さｌｃｌは全長１に比例す
るのでその比率（ｎ％）は設定回路２１に設定され、Ｉ
ＣＩ＝品ｏｘｌ雌算回路２２で演算される。また魚の頭
の先端から鯛１６までの長さｌｓは全長１に比例するの
でその比率（ｍ％）は設定回路２比擬され・ＩＳ＝帯ｏ
ｘｌとなり、難には適切な頭部切断位置１１Ａまでの長
さｌｃ２は鯛までの長さＩＳ‘こ１５肋を力。ぇた値と
し、ＩＣ２＝高ｏ×１十１５伽は演算回路２２で演算さ
れる。耳同部切断位置１２Ａにて切断される胸部分ｌｃ
３の長さも同上の方法により演算回路２２で演算され、
さらにこのｌｃ３の長さに頭部分の長さｌｃ２が加えら
れるが、月同部分ｌｃ４の長さは演算されないであらか
じめ定められた長さである。すなわち胴部切断用回転カ
ッター２の２枚の刃はピッチｌｃ４で固定されている。
かくして魚の頭の先端から尾部切断位置１０Ａ、頭部切
断位置１１Ａ、耳同部切断位置１２Ａまでのそれぞれの
寸法ｌｃｌ，ｌｃ２，ｌｃ２十ｌｃ３が決まり、次工程
のディジタル加算回路２３，２４，２５によって基準線
４ｃから魚の頭の先端までの基準長ｌｂが加算されて、
各部切断用カッタの位置設定値となる。すなわちディジ
タル加算回路２３ではｌｂ＋ｌｃｌが加算されて基準線
４ｃから尾部切断位置１０Ａまでの位置が、ディジタル
加算回路２４ではｌｂ＋ｌｃ２が加算されて基準線４ｃ
から頭部切断位置１１Ａまでの位置が、ディジタル加算
回路２５ではｌｂ＋ｌｃ２十ｌｃ３が加算されて基準線
４ｃから頭部切断位置１２Ａまでの位置がそれぞれ決定
される。なお胴部切断位置１２Ｂの位置は前述のごとく
胴部切断用回転カッター２の２枚の刃が固定されている
ため胴部切断位置１２Ａが定まればおのずから決まる。
上記位置設定値信号が次工程にあるシフトレジスタ回路
２３Ａ，２４Ａ，２５Ａからなる補正回路に入力される
。各シフトレジス夕回路２３Ａ，２４Ａ，２５Ａはバケ
ット位置センサ６からのバケット位置信号によってシフ
トされるように構成され、また各シフトレジスタ回路２
３Ａ，２４Ａ，２５Ａの段数はセンサボックス５と各カ
ツタ１０，１１，１２との間の距離内に位置することの
できるバケット４の数によって決定される。このような
構成とすることによりセンサボックス５にて撮影された
魚が、各カッタ１０，１１，１２まで搬送された際に各
カッター０，１１，１２への各位層制御信号が出力され
るため撮影から実際の切断までの時間的遅れを補正する
ことができる。こののち信号はサーボ駆動回路１０ｃ，
１１ｃ，１２ｃに送られ、さらに尾部切断用回転カッタ
１０、頭部切断用回転カッター１、胴部切断用回転カッ
ター２の持つそれぞれのサーボ駆動機構に入る。ここに
おいて各サーボ駆動機構は駆動されてそれぞれの切断用
回転カッタは所定の位置まで移動させられ、設定される
。各切断用回転カッタの刃がバケット４の櫛の歯４ｂの
部分にくるような設定をされると、切断のとき刃が破損
するので櫛の歯の部分に刃が来ないように制御するため
、各切断用回転カッ夕のサーボ駆動機構にカッタ刃位置
の危険区域設定が設けられる。上述の方式によれば魚の
切断加工はいちいち作業者の手作業によらないで、魚の
切断位置は自動的に設定されて切断されるので、魚切断
加工の生産性の向上、加工費用の低減、短時間加工処理
、歩留りの向上、加工製品品質の安定、ならびに悪環境
下の作業からの解放などに有効な魚切断加工自動化装置
を提供することができる。
また本装置は魚切断加工のほか、たとえば漬物工場にお
けるきゆうり、なすなど青果物の多量切断などにも応用
できる。
けるきゆうり、なすなど青果物の多量切断などにも応用
できる。
第１図は本発明の一実施例なる魚切断加工自動化装置の
概略を示す側面図、第２図は同上の平面図、第３図はバ
ケットの斜視図、第４図は制御装置のブロック図、第５
図は切断加工される魚の置かれた位置、バケットの基準
線、魚の切断位置の関係を示す平面図である。 １：供給シュート、２：搬入コンベヤ、３：バケットコ
ンベヤ、４：バケット、５：セソサボツクス、６：バケ
ット位置センサ、７：テレビジョンカメラ、８：ストロ
ボ照明器、８ｃ，１０ｃ，１２ｃ：サーボ駆動回路、９
：制御装置、１０：尾部切断用回転カッタ、１１：頚部
切断用回転カッタ、１２：月同部切断用回転カッタ、１
３：尾部搬出シュート、１４：頭部搬出シュート、１５
：搬出コンベア、１７：増中回路、１８：ディジタル化
回路、１９：体長測定回路、２０：基準長測定回路、２
１：設定回路、２２：演算回路、２３，２４，２５：デ
ィジタル加算回路、２３Ａ，２４Ａ，２５Ａ：シフトレ
ジスタ回路。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
概略を示す側面図、第２図は同上の平面図、第３図はバ
ケットの斜視図、第４図は制御装置のブロック図、第５
図は切断加工される魚の置かれた位置、バケットの基準
線、魚の切断位置の関係を示す平面図である。 １：供給シュート、２：搬入コンベヤ、３：バケットコ
ンベヤ、４：バケット、５：セソサボツクス、６：バケ
ット位置センサ、７：テレビジョンカメラ、８：ストロ
ボ照明器、８ｃ，１０ｃ，１２ｃ：サーボ駆動回路、９
：制御装置、１０：尾部切断用回転カッタ、１１：頚部
切断用回転カッタ、１２：月同部切断用回転カッタ、１
３：尾部搬出シュート、１４：頭部搬出シュート、１５
：搬出コンベア、１７：増中回路、１８：ディジタル化
回路、１９：体長測定回路、２０：基準長測定回路、２
１：設定回路、２２：演算回路、２３，２４，２５：デ
ィジタル加算回路、２３Ａ，２４Ａ，２５Ａ：シフトレ
ジスタ回路。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 搬入側は供給シユートにつながる搬入コンベアに連
絡され搬出側は搬出コンベアに連絡され両側は尾部排出
シユート、頭部排出シユートにつながる魚搬送用のバケ
ツトコンベアと、所定の位置に設置され、移動してくる
前記バケツトを検出してバケツト位置信号を送信するバ
ケツト位置センサと、該位置センサにて検出されたバケ
ツト内の魚をバケツト位置信号に同期して撮像して魚の
影像信号を送信する撮像手段と、前記バケツト位置セン
サの設置位置よりも前記搬出コンベア側に設置され、前
記バケツトコンベアの移動方向に対して垂直な方向に位
置移動の可能なサーボ駆動機構を持つ尾部切断用回転カ
ツタ・頭部切断用回転カツタ・胴部切断用回転カツタと
、前記バケツト位置信号と前記影像信号とを入力として
魚の切断位置を演算しかつこの切断位置に前記各カツタ
を前記駆動機構により位置決め制御する制御装置とを備
え、前記制御装置は、前記撮像手段より送信される影像
信号をアナログ量からデイジタル量に変換するデイジタ
ル化回路と、前記デイジタル量に基づいて魚の体長を測
定する体長測定手段と、前記デイジタル量に基づいてバ
ケツト内の基準位置から魚の頭部先端の位置までの基準
長を測定する基準長測定手段と、前記魚の体長および基
準長とに基づいて前記各カツタの位置設定値を演算する
演算手段と、前記バケツト位置センサからのバケツト位
置信号に基づいて前記撮像手段にて撮像された位置と各
カツタの設置地点との距離にそれぞれ対応した時間的遅
れを持つて前記各カツタの位置設定値を前記サーボ駆動
機構に出力する補正手段とから構成されることを特徴と
する魚切断加工自動化装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の魚切断加工自動化装置
において、前記演算手段は魚の切断個所の全長に対する
比率を設定する設定回路と、前記魚の体長と前記設定回
路にて設定された比率とに基づいて魚の切断個所の寸法
を演算する演算回路と、この演算回路にて演算された各
寸法に前記基準長を加算して前記各カツタの位置設定値
を演算する加算回路とから構成されることを特徴とする
魚切断加工自動化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10020478A JPS6033453B2 (ja) | 1978-08-17 | 1978-08-17 | 魚切断加工自動化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10020478A JPS6033453B2 (ja) | 1978-08-17 | 1978-08-17 | 魚切断加工自動化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5526871A JPS5526871A (en) | 1980-02-26 |
| JPS6033453B2 true JPS6033453B2 (ja) | 1985-08-02 |
Family
ID=14267768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10020478A Expired JPS6033453B2 (ja) | 1978-08-17 | 1978-08-17 | 魚切断加工自動化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033453B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015524659A (ja) * | 2012-08-08 | 2015-08-27 | ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲーＮｏｒｄｉｓｃｈｅｒ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｂａｕ Ｒｕｄ．Ｂａａｄｅｒ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ＋Ｃｏｍｐａｇｎｉｅ Ｋｏｍｍａｎｄｉｔｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 食肉加工機を監視するための方法及び装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL162181A (en) * | 1988-12-28 | 2006-04-10 | Pdl Biopharma Inc | A method of producing humanized immunoglubulin, and polynucleotides encoding the same |
| JPH07108176B2 (ja) * | 1993-06-14 | 1995-11-22 | 秀雄 山下 | 魚体のエラ処理装置 |
| US12256748B2 (en) * | 2022-11-17 | 2025-03-25 | Ryco Equipment, Inc. | Fish processing systems and methods |
-
1978
- 1978-08-17 JP JP10020478A patent/JPS6033453B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015524659A (ja) * | 2012-08-08 | 2015-08-27 | ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲーＮｏｒｄｉｓｃｈｅｒ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｂａｕ Ｒｕｄ．Ｂａａｄｅｒ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ＋Ｃｏｍｐａｇｎｉｅ Ｋｏｍｍａｎｄｉｔｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 食肉加工機を監視するための方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5526871A (en) | 1980-02-26 |
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