JPS6033616B2 - 大径工具と小径工具を併用し得る工具主軸 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作機械特に自動工具交換装置付工作機械に
おいて、大径工具シャンクを着脱自在とした工具主軸に
、シャンク形状の異なる４・蚤工具シャンクを挿入把持
することを可能にした、大蓬工具と小径工具を併用し得
る工具主軸に関するものである。

同一出願人の先願である袴願昭５１−３３１０９号「小
径工具把持用アダプタ」に、テーパシャンクの大径工具
と同一形状のシャンクを有し、且つその内部にストレー
トシャンクの小径工具を挿入する小窪工具把持用アダプ
タが開示されており、この小窪工具把持用アダプタを使
用することにより、大蓬工具と小蓬工具の両方を、一つ
の工具主軸に共通して装着することを可能にしている。

本発明の目的は、前記先願の目的である互いにシャンク
形状を異にする大径工具群と小径工具群を、工具貯蔵マ
ガジン内に互に干渉しないよう最小限の間隔をあげて配
列して、工具貯蔵マガジンに貯蔵される工具本数を増大
させるため、種々のシャンク形状を有する大径工具と同
一形状のシャンクを有し、且つその内部に種々のシャン
ク形状を有する小径工具を挿入可能な小径工具把持用ア
ダプタを提供するにある。また本発明の他の目的は、群
制御方式の生産ラインにおいて、全体としての工具本数
を減らし、工具の効率的な利用と維持管理費の低減を図
る為、前記小律工具把持用アダプ夕を使用して「種々の
シャンク形状を有する大蚤工具と小径工具の両方を、一
つの工具主軸に共通して装着可能な自動工具交換装置付
工作機械を前記生産ラインに組み込んで、種類の異なる
工作機械間で種々の工具を転用して共通に使用すること
を可能にした大蚤工具と小径工具を併用し得る工具主軸
を提供するにある。

前記目的を達成する為、本発明は、ストレートシャンク
の大蓬工具と同一形状のシャンクを有し「且つその内部
にストレ−トシヤンクの小径工具を挿入可能な小径工具
把持用アダプタを設けることにより「ストレートシャン
クの大蓬工具とストレートシャンクの小径工具の両方を
へ−つの工具主軸に共通して装着することを可能とした
工具主軸を提供するにある。

また本発明は「 ストレ−トシャンクの大蓬工具と同一
形状のシャンクを有しト且つその内部にテーパシャンク
の小径工具を挿入可能な小蓬工具把持用アダプ夕を設け
ることにより、ストレートシャンクの大蓬工具とテーパ
シャンクの小窪工具の両方を、一つの工具主軸に共通し
て装着することを可能にした工具主軸を提供するにある
。

さらに本発明は、テーパシャンクの大径工具と同一形状
のシャンクを有し、且つその内部にテーパシャンクの４
・蓬工具を挿入可能な小径工具把持用アダプタを設ける
ことにより、テーパシャンクの大蚤工具とテーパシャン
クの小径工具の両方を、一つの工具主軸に共通して装着
することを可能にした工具主軸を提供するにある。

さらに本発明は、テーパシャンクの大径工具と同一形状
のシャンクを有し、且つその内部にストレートシャンク
の小径工具を挿入して把持する把持部材を兼ねた小径工
具把持用アダプタを設けることにより、テーパシャンク
の大径工具とストレートシャンクの４・蓬工具の両方を
、一つの工具主軸に共通して装着することを可能にした
工具主軸を提供するにある。

以下本発明の各実施例を、図面にもとづいて詳細に説明
する。

以下説明する各実施例は、前記侍顔昭５１−３３１０９
号「小径工具把持用アダプ夕」に開示された自動工具交
換装置付工作機械の如き工作機械の主軸頭の工具主軸に
装着されるものである。第１図及び第２図は本発明の第
１の実施例を示すものであり、第１図はアダプ夕を介し
てストレートシャンクの小窪工具Ｔｓが装着された状態
を示し、第２図はストレートシャンクの大蚤工具ＴＬが
装着された状態を示す。

主軸頭１には工具主軸２が軸受３Ａ，３８によって回転
可能に藤承されている。工具主軸２には、前端から後方
にかけて貫通孔４が穿設され、貫通孔４の前端にはテー
パ孔４Ａが形成されている。該貫通孔４には、前記テー
パ孔４Ａに懐合するテーパ外周部６Ａを有する大径工具
把持コレット５が、鞄方向摺動可能に挿入されており、
その後端が工具綿付棒６の前端に蝿合している。大怪工
具把持コレット５の貫通孔？内には、円形の情勤板８が
麹方向摺動可能に挿鼓されている。

楢動板８には「 ２つ割りの引き込みコレット９が螺合
され、引き込みコレット９の先端が、前記大径工具把持
コレツト５の工具把持部５８の近傍まで延びている。前
記貫通孔７内に挿入されたカラー１川ま、貫通孔７のフ
ランジ７Ａに当綾して係止されており、該カラ−富蟹と
超動板８との間には「皿バネー量が挿入されている。従
って、濯敷板８Ｇま、皿バネ１１１こよって常に後方へ
付勢されている。摺動板８に楯設されたピン１２は、大
径工具把持コレット５の長簿１３にはまり込み、摺動板
８の回り止めを行なっている。

工具主軸２には、２本のピン１４Ａ，１４８が、対向し
て半径方向に螺合されており、大径工具把持コレット５
の長溝１５Ａ，１５Ｂを通って、その先端が大径工具把
持コレット５の貫通孔７内に達している。引き込みコレ
ツト９の中間部には、ピン１４Ａ，１４Ｂの先端と係合
接触する傾斜面１６Ａ，１６Ｂが形成されており、大径
工具把持コレット５の前進時に、前記傾斜面１６Ａ，１
６Ｂがピン１４Ａ，１４Ｂの先端部に乗り上がり、引き
込みコレット９が閉じる。第２図に示すように、ストレ
ートシャンクの大蓬工具ＴＬのシャンク部１７の後部に
は「その中心部に、入り口が狭く中が広い段付きの穴１
８が形成され、該穴１８の段部１８Ａと、引き込みコレ
ット９先端の段部１９Ａ，１９Ｂとが係合可能である。

第２図の状態では、引き込みコレット９が皿バネ１１の
押圧力によって、大径工具の後方に引き込んでいる。

従って、引き込みコレツト９に固定された摺動板８の後
潟８Ａと工具縞付棒６のねじ部前端６Ａとは離れている
。従って前記先豚に開示された工具転送腕と同様な構造
の工具転送腕２０１こよって大径工具ＴＬのフランジ部
を把持した後、第２図の状態から工具締付棒６が前進す
ると、大蓬工具把持コレット５が前進し、大径工具把持
コレツト５が開き始めると同時に皿バネ１１が緩み始め
る。大蓬工具把持コレット５が若干前進すると、工具緒
付棒６のねじ部前端６Ａが摺動板８の後端８Ａに当綾し
、大径工具把持コレット５の前進と共に引き込みコレッ
ト９も一体的に前進する。引き込みコレット９の前進に
伴なつて「前述の如く傾斜面１６Ａ，１６Ｂがピン１４
Ａ，亀４Ｂの先端部に乗り上がり、引き込みコレツト９
が閉じて、大蓬工具Ｔしのシャンク部１７後部の穴１８
の入り口径よりも、引き込みコレット９の段部１９Ａ，
亀９Ｂの外径が小さくなる。従って、工具転送腕２０１
こよって、大蚤工具ＴＬを軸線方向前方に抜き出せば、
大蓬工具ＴＬは工具主藤２から抜き出される。

次に、工具転送腕２川こよって新しい大径工具ＴＬが工
具主軸２に挿入されると、工具稀付榛６の後退に伴って
大雀工具把持コレット５が後退して閉じ始める。大径工
具把持コレット５の後退に伴い、引き込みコレット９も
皿バネ１１を介して後退せしめられ、煩斜面１６Ａ，１
６Ｂがピン１４Ａ，１４Ｂの先端部から離れて引き込み
コレット９が開き「引き込みコレット９先端の段部１９
Ａ，１９８が大径工具ＴＬのシャンク部１７の穴１８の
段部１８Ａと係合して、皿バネ１１を介して大蓬工具Ｔ
Ｌを引き込む。この動作の完了と同時に大蚤工具把持コ
レット５の締付けが行なわれる。従って「大蚤工具ＴＬ
は、大蓬工具把持コレット５の把持力と「引き込みコレ
ット９の引き込み力により、工具主軸２に強力にロック
される。工具主軸２の前面には、円盤形の工具シャンク
保持板２蔓が取り付けられ、工具主軸２に挿入された大
蓬工具ＴＬのシャンク部１７の大軽部１７Ａを保持する
。

また工具シヤンク保持板２１の前面には、キー２２が取
り付けられ、大蓬工具ＴＬを工具主軸２に挿入した際、
大径工具ＴＬフランジ部のキー溝２３にキー２２が鉄合
して、大窪工具Ｔしの回り止めを行なう。第１図に示す
ように、小径工具把持用アダプ夕２４は、前記大蓬工具
Ｔしのシャンク部翼７と全く同一の外形構造を有してい
る。

小径工具把持用アダプ夕２４には、その軸心に貫通孔２
５が穿設され、該貫通孔２５の前端にはテーパ孔２５Ａ
が形成されている。該貫通孔２５には、前記テーパ孔２
５Ａに鉄合するテーパ外周部２６Ａを有する小径工具把
持コレット２６が、軸方向槽動可能に挿入されている。
小蓬工具把持コレット２６の後部には、大蚤工具Ｔしの
場合と同機に「その中心部に入り口が狭く中が広い段付
きの穴２７が形成され、該穴２７の段部２７Ａと、引き
込みコレット９先端の段部１９Ａ，亀９Ｂとが係合可能
である。

但し、穴２７は大蓬工具ＴＬの穴角８よりも浅く形成さ
れており、引き込みコレット９の前進時に、引き込みコ
レット９の前端が穴２７の底面に当接して、小径工具把
持コレツト２６を若干押し出し、小径工具把持コレット
２６をゆるめる作用を行なう。小径工具把持用アダプタ
２４の前端面には、工具シャンク保持板２８が取り付け
られ、その内面に挿入された弾性体のリンク２９が、小
径工具Ｔｓのシャンク部３０に形成されたＶ溝３０Ａに
はまり込み、小径工具Ｔｓを小窪工具把持用アダプタ２
４に常時係止している。小径工具把持用アダプタ２４の
フランジ部にも、前記大雀工具ＴＬの場合と同様に「キ
ー２２が接合するキー溝３１が形成されており、小怪工
具把持用アダプタ２４の回り止めがなされている。

また、小径工具把持用アダプタ２４のキー溝３１は深く
えぐり取られており、該キー溝３１もこは爪３２がピン
３３によって枢動可能に枢支されている。爪３２の先端
部は、キー２２に形成された溝２２Ａに係合可能であり
、工具転送腕２０の把持爪で４・蓬工具把持用アダプタ
２４が工具主軸２に挿入された後の状態では、ばね３４
によって爪３２が外向き‘こ付勢されて、溝２２Ａと爪
３２先端部との係合状態が維持される。次に小径工具把
持用アダプタ２４から小径工具Ｔｓのみを抜き取る場合
の工具交換動作を説明する。

まず、工具転送腕２８の把持爪によってづ、蓬工具Ｔｓ
のフランジ部を把持した後、前記大蚤工具ＴＬの工具交
換動作と同様に第亀図の状態から工具締付棒６の前進に
よって大蓬工具把持コレット５が前進すると「大径工具
把持コレット辱が開き始める。大径工具把持コレツト韓
が若干前進すると、工具綿付機６のねじ部前端６Ａと摺
動板８の後端８Ａとの当援により、引き込みコレツト９
も共に前進しト傾斜面官６Ａ９ １６８とピン１４Ａ，
竃４８先端との係合により「引き込みコレット９が閉じ
始める。引き込みコレット９は「その前進の途中で、小
径工具把持コレット２６の穴雲７の底面に当接し、残り
の前進ストロークで小径工具把持コレット２６を若干押
し出し「小径工具把持コレット２６をゆるめる。

大径工具把持コレットＳ並びに引き込みコレット９の前
進が完了した状態では「小径工具把持コレツト２６後部
の穴２７の入り口径よりも「引き込みコレット９の段部
亀９Ａ，富９Ｂの外径が小さくなっている。従って「工
具転送腕２８‘こよりリンク２９の弾性力に逆らって小
径工具Ｔｓを軸線方向前方に抜き出せば、小径工具Ｔｓ
のみが小怪工具把持用アダプタ２４から抜き出される。

この時小径工具把持用アダプ夕２４は、爪３２がキー２
２の溝２２Ａに引っ掛けられているため、工具主軸２か
ら抜け出すことは無い。次に、工具転送腕２０１こよっ
て新しい小径工具Ｔｓがｔ工具主軸２の小径工具把持用
アダプタ２４に挿入されると、工具締付榛６の後退に伴
って大径工具把持コレット５が後退して閉じ始める。

大径工具把持コレツト５の後退に伴い、引き込みコレツ
ト９も皿バネｉｌを介して後退せしめられ、傾斜面１６
Ａ，１６Ｂがピン１４Ａ，１４Ｂの先端部から離れて、
引き込みコレット９が開き、引き込みコレット９先端の
段部１９Ａ，１９Ｂが４・蚤工具把持コレット２６後部
の穴２７の段部２７Ａと係合して、小径工具把持コレッ
ト２６を引き込み、小径工具Ｔｓを把持する。これ以後
皿バネ１ １をたわませながら大蓬工具把持コレット５
が若干後退することにより、小径工具把持用アダプタ２
４も、大蓬工具把持コレット５によって再度把握される
と共に「皿バネ亀１を介して引き込みコレット９に更に
押圧力が付加される。次に小径工具Ｔｓを小径工具把持
用アダプタ２４に装着したままも工具主軸２から抜き取
る場合の工具交換動作を説明する。まず「工具転送腕２
８の把持爪によって小径工具把持用アダプタ２４のフラ
ンジ部を把持した後「前記小径工具Ｔｓの工具交換動作
と同様に、工具稀付榛６を前進させ「大蓬工具把持コレ
ツトＳを開くと共にト引き込みコレット９を前進させて
引き込みコレツト９を閉じる。工具転送腕２０の把持爪
が小径工具把持用アダプタ２４のフランジ部を把持した
際に、工具転送腕２８の工具把持爪が爪３２を押し込み
、爪３２の先端をキー２２の溝２２Ａから外す為、工具
転送腕２函の藤線方向前方への移動により小径工具把持
用アダプタ２４を工具主軸２から抜き出すことが可能と
なる。この工具交換の際「小径工具Ｔｓはリンク２蚤の
弾性力によって小径工具把持用アダプタ２４に保持され
る為、工具交換動作中に小窪工具把持用アダプタ２４か
ら抜け出すことは無い。以上述べた如く、ストレートシ
ャンクの大蚤工具ＴＬとストレートシャンクの小径工具
Ｔｓ並びに小径工具把持用アダプタ２４が〜工具主軸２
に選択的に装着される。次に本発明の第２の実施例を第
３図にもとづいて詳細に説明する。

第３図はストレートシャンクの大蓬工具とテーパシャン
クの小径工具の両方を、一つの工具主軸に共通して装着
することを可能にした実施例を示すものである。大径工
具と同一シャンク形状を有する小径工具把持用アダプタ
３５には、その鞠心に貫通孔３６が穿設され、該貫通孔
３６の前端にはテーパ孔３６Ａが形成されている。

該テーパ孔３６Ａには、小径工具Ｔｓのテーパシャソク
部３７が挿入される。テーパシャンク部３７の後部には
、後記する引き込みコレツトが係合するブルスタツド３
７Ａが取り付けられている。小径工具把持用アダブタ３
５のシャンク部中間には、リングばね３８が挿入されて
おり、リングばね３８は貫通孔３６の表面より若干飛び
出している。小径工具Ｔｓのテーパシャンク部３７の後
部には、前記リングばね３８がは．まり込むＶ型溝３７
Ｂが形成されている。従って、小径工具Ｔｓを小径工具
把持用アダプタ３５に装着したまま、工具主軸２から抜
き取る場合に、小径工具Ｔｓが小径工具把持用アダプタ
３５から脱落することは無い。小径工具把持用アダプタ
３５のその他の構造は、前記第１の実施例と全く同様で
あって、常時は爪３２の先端がキー２２の溝２２Ａに引
っ掛かつていて、小径工具把持用ァダプタ３５が工具主
軸２から抜け出すのを防止している。大蓬工具把持コレ
ット５の貫通孔７内に摺動可能に挿隊された摺動板８に
は、２つ割りの引き込みコレツト４０が螺合され、引き
込みコレツト４０の先端が、小怪工具把持用アダプタ３
５の貫通孔３６内に達し、その先端部が小径工具Ｔｓの
プルスタッド３７Ａを把持している。

また引き込みコレツト４０の中間部外周には、ピン１４
Ａ，１４Ｂの先端と係合接触する傾斜面４１Ａ，４１Ｂ
が形成されており、大径工具把持コレット５の前進時に
、前記傾斜面４１Ａ，４１Ｂがピン１４Ａ，１４Ｂの先
端部に沿って移動し、引き込みコレット４０が開いて、
プルスタッド３７Ａの把持状態を解除する。大蓬工具Ｔ
Ｌ（図示せず）は、小径工具把持用アダプタ３５と全く
同一のシャンク形状を有している。

但し、引き込みコレット４０先端との干渉を防止る為、
その後部軸心には、小径工具把持用アダプタの貫通孔３
６と同径の孔が穿設されている。第３図に示す本発明の
第２の実施例において、小径工具把持用アダブタ３５か
ら小径工具Ｔｓのみを抜き取る場合の工具交換動作を説
明する。

まず、工具転送腕２０の把持爪によって小径工具Ｔｓの
フランジ部を把持した後、第３図の状態から工具縦付榛
６の前進により大蓬工具把持コレット５が前進すると、
大径工具把持コレツト５が開き始める。大蓬工具把持コ
レツト５が若干前進すると、工具締付榛６のねじ部前端
６Ａと摺動板８の後端８Ａとの当接により、引き込みコ
レット４０も共に前進し、額斜面４１Ａ，４１Ｂがピン
１４Ａ，１４Ｂの先端に沿って移動し、引き込みコレツ
ト４０が開いて、プルスタッド３７Ａの把持状態を解除
する。引き込みコレット４川ま、その前進の途中で、小
径工具Ｔｓのテーパシャンク部３７後端に当接し、残り
の若干の前進ストロ−クで小径工具Ｔｓを若干押し出し
、テーパ孔３６Ａとブーパシャンク部３７との緊縦状態
を解除する。この状態でも、リングばね３８はテーパシ
ャンク部３７後部のＶ型溝３７Ｂにはまり込んだ状態を
維持している。従って、工具転送腕２０によりリングば
ね３８の弾性力に逆らってテーパシャンクの小窪工具Ｔ
ｓを鞠線方向前方に抜き出せば、小径工具Ｔｓのみが小
径工具把持用アダプタ３５から抜き出される。

次に、工具転送腕２０１こよって新しい小径工具Ｔｓが
、工具主軸２の小径工具把持用アダプ夕３５に挿入され
ると、工具緒付棒６の後退に伴って大蓬工具把持コレッ
ト５が後退して閉じ始める。大径工具把持コレット５の
後退に伴い、引き込みコレツト４０も皿バネ１１を介し
て後退せしめられ、煩斜面４１Ａ，４１Ｂがピン１４Ａ
，１４Ｂの先端部に接触して、引き込みコレツト４０が
閉じ、小径工具Ｔｓのブルスタッド３７Ａを把持する。
引き込みコレット４０の残りのストロークで小淫工具Ｔ
ｓを引き込み、小径工具把持用アダプタ３５内にロック
する。その後の大蓬工具把持コレット５の若干の後退動
作で、小径工具把持用アダプタ３５を把持する。次に小
径工具Ｔｓを小径工具把持用アダプタ３５に装着したま
ま、工具主軸２から抜き取る場合の工具交換動作を説明
する。

まず、工具転送腕２０‘こよって小径工具把持用アダプ
タ３５のフランジ部を把持した後、前記小径工具Ｔｓの
工具交換動作と同様に、工具稀付棒６を前進させ、大径
工具把持コレット５を開くと共に、引き込みコレット４
Ｑを前進させてプルスタッド３７Ａの把持を解除する。
工具転送腕２０が小窪工具把持用アダプ夕３５のフラン
ジ部を把持した際に「工具転送腕２８の工具把持爪が爪
３２を押し込み、爪３２の先端をキー２２の溝２２Ａか
ら外す為「工具転送腕２８の鞠線方向前方への移動によ
りト小蓬工具把持用アダプタ３５を工具主軸２から抜き
出すことが可能となる。この工具交換の際「小径工具Ｔ
ｓはリングばね蓬簿の弾性力により、小窪工具把持用ァ
ダプ夕鷲６中に保持される為「工具交換動作中に小整工
具把持用ァダプタＳ函から抜け出すことは無い。大後工
具ＴＬを工具主軸２に装着したり取り外したりする工具
交換動作は「前記小雀工具把持用アダプタ諺韓の場合と
全く同様である。以上述べた如くもストレートシャンク
の大蓬工具ＴＬとテーパシャンクの小径工具Ｔｓ並びに
小径工具把持用アダプ夕３覇が、工具主軸２に選択的に
装着される。次に本発明の第３の実施例を第鶴図にもと
づいて詳細に説明する。

第４図はテーパシャンクの大蓬工具ＴＬ（図示しないが
「づ・釜工具把持用アダプタ亀３と同一のシャンク形状
をしている。）とブーパシャンクの小径工具Ｔｓの両方
を〜一つの工具主軸に共通して装着することを可能にし
た実施例を示すものである。工具主藤乳とは「前端から
後方にかけて貫通孔墨２が穿談され、貫通孔塁多の前端
にはも大径工具ＴＬ（図示せず）のテーパシャンク部及
び小径工具把持用ァダプ夕鴇３のテーパシャンク部亀藷
Ａが挿着可能なテ山パ孔４２Ａが形成されている。

工具主藤２の前面にはキー孝２が取り付けられ、大姿工
具ＴＬ及び小径工具把持用アダプタ傘３をテーパ孔４２
Ａに挿入した際も大蓬工具ＴＬフランジ部のキー溝及び
４・蓬工具把持用アダプタ４３のキー溝４４にキー２２
が競合してｔ大蓬工具ＴＬとづ・蓬工具把持用アダプタ
４３の回り止めを行なう。また、小逢工具把持用アダプ
タ４８のキー溝４４さま深くえぐり取られており、該キ
ー溝４４１こは爪４６がピン４６軍こよって機動可能に
樋支されている。爪峯６の先端部は、キー２乳こ形成さ
れた溝２２Ａに係合可能であり〜小径工具把持用アダプ
タ鶴８がテーパ孔鶴２Ａに装着された状態では「ばね母
Ｗこよって爪母５が外向きに付努されて、溝２２Ａと爪
４５先端部との係合状態が維持される。小径工具把持用
アダプタ母３の鞠心には、テーパ孔４８Ａと平行孔亀燈
Ｂとからなる貫通孔が穿穀され「小径工具Ｔｓのテーパ
シヤンク部４９Ａがテーパ孔＆８Ａに鮫合し、また小径
工具Ｔｓ後端の平行部４９Ｂが平行孔４蜜Ｂに鉄合する
。

小径工具把持用アダプタ４３のシャンク部後方の溝富０
１とは、リンクさまね医亀が挿入されており、リンクば
ね５川ま平行孔を登Ｂ内に若干飛び出している。小怪工
具Ｔｓの平行部４９Ｂには、前記リンクばね辱竃がはま
り込む溝５２が形成されている。従ってｔ小蚤工具Ｔｓ
を小径工具把持用アダプタ奪３に装着したまま「工具主
軸２のテーパ孔亀塾Ａから抜き取る場合に「小径工具Ｔ
ｓが小径工具把持用ァダプタ亀３から脱落することは無
い。小径工具Ｔｓのシャンク部後端にはト大径工具ＴＬ
と同様にも同一形状で工具が主軸に挿入された時に同じ
位置に位鷹するブルスタツド韓３が取り付けられ「ブル
スタッド５８１まも小径工具Ｔｓを小径工具把持用アダ
プ夕亀３１こ挿着した際ｔ小径工具把持用アダブタ＆３
の後端より後方に突き出る。

工具主軸２の貫通孔箱２内にはも工具織付棒５亀が聡方
向に摺動可能に挿入されている。

工具綿付榛辱母の前端には「放射状に複数個の小孔５５
が穿談されト談小孔５６１とは前記プルスタッド５３に
孫合する鋼球５６が挿入されている。工具主軸２の貫通
孔４２には「テーパ孔奪聖Ａの雛綾部に、スリーブ５７
が挿着されている。スリーブ５７にはト工臭締付榛５４
を摺動可能に麹承する小径部５７Ａと、工具緒付棒５卑
が前進移動した際鋼球５６が逃げ込める大怪部５７８と
が形成されている。工具締付棒５４内にはｔ ロッド５
８が摺敷可能に挿入され、常時ばね５９によって前方に
付勢されている。従ってへ大径工具Ｔし及び小径工具把
持用アダプタ４３を介して保持された小径工具Ｔｓが工
具主軸２から抜き取られた際、ロッド５８が前進してｔ
鋼球５６が落ち込むのを防し・ている。第卑図に示す本
発明の第３の実施例において、小蓬工具把持用アダプタ
４３から４・蚤工具Ｔｓのみを抜き取る場合の工具交換
動作を説明する。

まず、工具転送腕２川こよって小径工具Ｔｓのフランジ
部を把持した後、第４図の状態から工具締付棒６４を前
進させると、鋼球５６がスリーブ５７の大蓬部５７Ｂに
逃げ込んで、鋼球５６とブルスタッド５３との係合が外
れると共に、工具続付棒５４の前端が小径工具Ｔｓのシ
ャンク部後端に当綾して、小径工具Ｔｓを若干押し出し
、小径工具Ｔｓと小径工具把持用ァダプタ４３との繁締
状態を解除する。しかし、リンクばね５１は溝５２から
抜け出ないので、小径工具Ｔｓは小径工具把持用ァダプ
タ４３内に保持されている。工具締付棒５４は更に若干
前進し、工具締付棒５４の前端を小径工具把持用アダプ
タ４３の後端に当援ごせ「小径工具把持用アダプタ４３
をテーパ孔４２Ａに対し若干ゆるめた後停止する。この
時、爪４５はばね４７によって外向きに付勢されている
為、溝２２Ａと爪４５先端部との係合状態が維持されて
いる。従って、工具転送腕２０の把持爪によりリングば
ね５１の弾性力に逆らって、テーパシャンクの小径工具
Ｔｓを軸線方向前方に抜き出せば、小窪工具Ｔｓのみが
小径工具把持用アダプタ４３から抜き出される。

次に、工具転送腕２０もこよって新しい小径工具Ｔｓが
づ・径工具把持用アダプタ４３に挿入されると、工具締
付棒５４が後退して鋼球５６と小怪工具Ｔｓのブルスタ
ツド５３が係合し、小径工具Ｔｓ並びに小径工具Ｔｓを
介して小窪工具把持用ァダプタ４３を工具主軸２のテー
パ孔４２Ａにロックする。次に小径工具Ｔｓを小径工具
把持用アダプタ４３に装着したまま、工具主軸２のテー
パ孔４２Ａから抜き取る場合の工具交換動作を説明する
。

まず、工具転送腕２０の把持爪によって小径工具把持用
アダプタ４３のフランジ部を把持した後、前記小径工具
Ｔｓの工具交換動作と同様に、工具綿付棒５４を前進さ
せ、小径工具Ｔｓと小径工具把持用ァダブタ４３との緊
締状態を解除すると共に、小径工具把持用アダプタ４３
をテーパ孔４２Ａに対し若干ゆるめる。工具転送腕２０
が小径工具把持用アダプタ４３のフランジ部を把持した
際に、工具転送腕２０の工具把持爪が爪４５を押し込み
、爪４５の先端をキー２２の溝２２Ａから外し更に工具
綿付棒５４を前進させて、プルスタッド５３と鋼球５６
との係合を解除することにより、工具転送腕２０の軸線
方向前方への移動により、小径工具把持用アダプタ４３
を工具主軸２のテーパ孔４２Ａから抜き出すことが可能
となる。

この工具交換の際、づ・登工具Ｔｓはリンクばね５１の
弾性力により、小径工具把持用アダブタ４３中に保持さ
れる。大蓬工具ＴＬを工具主軸２のテーパ孔４２Ａに装
着したり取り外したりする工具交換動作は、前述した小
径工具把持用アダプタ４３の場合と全く同様である。

以上述べた如く、テーパシャンクの大蓬工具ＴＬとテー
パシャンクの４・蚤工具Ｔｓ並びに小径工具把持用アダ
プタ４３が、工具主藤２に選択的に装着される。最後に
本発明の第４の実施例を第５図にもとづいて詳細に説明
する。

第５図はテーパシャンクの大蓬工具ＴＬ（図示せず）と
ストレートシャンクの小径工具Ｔｓの両方を、一つの工
具主軸２のテーパ孔４２Ａに共通して装着することを可
能にした実施例を示すものである。すなわち前記第４図
と同様に、工具主軸２前端のテーパ孔４２Ａには、大径
工具ＴＬのテーパシャンク部及び小径工具把持用アダプ
夕６０のテーパシャンク部６０Ａが挿着可能である。

小窪工具把持用アダプタ６０の鞄心には前方から、小径
工具Ｔｓのストレートシャンク部６１が挿入可能な平行
孔６２が穿設されている。また平行孔６２の前端部内面
には、弾性体のリンク６３が挿入され、小怪工具Ｔｓの
シャンク部６１に形成されたＶ溝６１Ａにはまり込み、
小径工具Ｔｓを小径工具把持用ァダプタ６０に常時係止
している。小径工具把持用アダプタ６０‘こは、複数個
のスリワＩＪ部６０Ｂが形成されており、小径工具把持
用アダプタ６０自体が小窪工具Ｔｓを把持するためのコ
レット（把持部材）になっている。従って、小径工具把
持用ァダプタ６０が工具主軸２のテーパ孔４２Ａに引き
込まれると、小径工具把持用アダプタ６０が閉じて小径
工具Ｔｓを把持する。小径工具把持用アダプタ６０がテ
ーパ孔４２Ａから若干押し出される（小径工具把持用ア
ダプタ６０の爪４５先端とキー２２の溝２２Ａとの間に
は、鞠方向に若干の遊びが有る為、小径工具把持用アダ
プタ６０は鍵方向に若干移動できる。）と、小径工具把
持用アダプ夕６０が開き小径工具Ｔｓの把持状態を解除
するが、弾性体のリンクばね６３が小蓬工具ＴｓのＶ溝
６１Ａにはまり込んでいる為、小怪工具Ｔｓは小窪工具
把持用アダプタ６０から脱落しない。小径工具把持用ア
ダブタ６０をテーパ孔４２Ａに引き込む為、大蓬工具Ｔ
Ｌと同様に、小蓬工具把持用アダプタ６０の後端には、
工具縦付棒５４の鋼球５６と係合可能なプルスタッド６
４が取り付けられている。その他の構造は、前記第４図
に示した実施例と全く同様である。第５図に示す本発明
の第４の実施例において、小径工具把持用アダプタ６０
から小径工具Ｔｓのみを抜き取る場合の工具交換動作を
説明する。まず、工具転送腕２０の把持爪によって小径
工具Ｔｓのフランジ部を把持した後、第５図の状態から
工具締付棒５４を前進させると、鋼球５６がスリーブ５
７の大径部５７Ｂに逃げ込んで、鋼球５６とプルスタツ
ド６４との係合が外れると共に、工具締付棒５４の前端
が小径工具把持用アダプタ６０の後端に当綾して、小径
工具把持用アダプタ６０を若干押し出し、小径工具Ｔｓ
の把持状態を解除する。従って、工具転送腕２０の把持
爪によりリングばね６３の弾性力に逆らって、小径工具
Ｔｓを軸線方向前方に抜き出せば、小径工具Ｔｓのみが
４・径工具把持用アダプタ６０から抜き出される。

次に、工具転送腕２０の把持爪によって新しい小径工具
Ｔｓが小径工具把持用アダプタ６０に挿入されると、工
具縦付棒５４が後退して４・蓬工具把持用アダプタ６０
を引き込み、小径工具把持用アダプ夕６０を工具主軸２
のテーパ孔４２Ａにロックすると共に、小径工具Ｔｓを
把持して、つ・径工具Ｔｓの交換が完了する。次に小蓬
工具Ｔｓを小窪工具把持用アダプタ６０１こ装着したま
ま、工具主軸２のテーパ孔４２Ａから抜き取る場合の工
具交換動作を説明する。

まず、工具転送腕２０の把持爪によって小窪工具把持用
ァダプタ６０のフランジ部を把持した後、前説小蚤工具
Ｔｓの工具交換動作と同様に、工具稀付棒５４を前進さ
せ、小径工具把持用アダプタ６０を若干押し出す。工具
転送腕２０の把持爪が小径工具把持用アダプタ６０を把
持した際、爪４５の先端がキー２２の溝２２Ａから外れ
る為、工具転送腕２０の軸線方向前方への移動により、
小径工具把持用アダプタ６０を工具主軸２のテーバ孔４
２Ａから抜き出すことが可能となる。この工具交換の際
、小径工具Ｔｓは、リングぱね６３の弾性力によって、
小怪工具把持用アダプタ６０内に保持される。大径工具
ＴＬを工具主軸２のテーパ孔４２Ａに装着したり取り外
したりする工具交換動作は、前述した４・蓬工具把持用
アダプタ６０の場合と全く同様である。

以上述べた如く、テーパシャンクの大蓬工具ＴＬとスト
レートシャンクの小径工具Ｔｓ並びに小径工具把持用ア
ダプタ６０が、工具主軸２に選択的に装着される。上述
した本発明の第４の実施例において、小径工具把持用ア
ダプタ６０の鞠心に平行孔６２の代りにテーパ孔を穿設
すれば、その他の構造は全く同じで、テーパシャンクの
小径工具を装着することが可能となる。以上述べた如く
、本発明は実施例に示された構成に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載された本発明の技術思想を
逸脱しない範囲内での変更は予期されるところである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の第１の実施例を示すもの
であり、第１図はアダプタを介してストレートシャンク
の小径工具Ｔｓが装着された状態を示す主軸頭の断面図
、第２図はストレートシャンクの大蓬工具ＴＬが装着さ
れた状態を示す主軸頭の断面図、第３図は本発明の第２
の実施例を示す主軸頭の断面図、第４図は本発明の第３
の実施例を示す主軸の断面図、第５図は本発明の第４の
実施例を示す主軸の断面図である。 図において １……主軸頭、２・・…・工具主軸、４Ａ
……７ーパ孔、５…・・・大径工具把持コレット、６…
…工具綿付榛、９・・・…引き込みコレット、１１……
皿バネ、１６Ａ，１６Ｂ・・…・傾斜面、１９Ａ，１９
Ｂ・・・・・・段部、２０・・・・・・工具転送腕、２
４・・…・４・蓬工具把持用アダプタ、２６・・・・・
・小径工具把持コレット、２９・・・・・・リング、３
２・・・・・・爪、３４・・…・ばね、３５・・・・・
・小径工具把持用アダプ夕、３７……ナーパシャンク部
、３７Ａ……プルスタツド、３９…・・・鋼球、３７Ｂ
・・・・・・Ｖ型溝、４０・・・…引き込みコレット、
４１Ａ，４１Ｂ・・・・・・傾斜面、４３・・・…小律
工具把持用アダプタ、４５……爪、４８Ａ……７−パ孔
、４９Ａ……ブーパシャンク部、５１・…・・鋼球、５
３…・・・フルスタツド、５４・・・・・・工具綿付棒
、５６・・・・・・鋼球、６０・…・・小蓬工具把持用
アダプタ、６０Ａ・・・・・・７一パシャンク部、６０
Ｂ……スリワＩＪ部、６１……ストレートシャンク部、
６３……リング、６４…・・・プルスタッド、ＴＬ・・
・・・・大径工具、Ｔｓ・・・・・・小蓬工具。 第ム図 第５図 第１図 第２図 図 心 糠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工具主軸に装着された大径工具のストレートシヤン
   ク部を把持する工具締付部材を有する工具主軸と、該工
   具主軸に装着されるべく前記大径工具のストレートシヤ
   ンク部と同一のシヤンク形状を有し、内部に主軸軸線方
   向に移動可能でその軸線方向移動により小径工具のスト
   レートシヤンク部を把持する把持部材を有する小径工具
   把持用アダプタと、前記把持部材と工具主軸内の工具締
   付部材との間に設けられ、前記工具締付部材の前進で把
   持部材との係合が外れ、後退で係合する係合部材とから
   成り、大径工具ばかりでなく、小径工具把持用アダプタ
   を介して小径工具をも工具主軸に装着し締付けることを
   特徴とする大径工具と小径工具を併用し得る工具主軸。 ２ 工具主軸に装着された大径工具のストレートシヤン
   ク部を把持する工具締付部材を有する工具主軸と、該工
   具主軸に装着されるべく前記大径工具のストレートシヤ
   ンク部と同一のシヤンク形状を有し、内部に小径工具の
   テーパシヤンク部を挿入可能なテーパ孔を有する小径工
   具把持用アダプタと、前記小径工具のテーパシヤンク部
   後端と工具主軸内の工具締付部材との間に設けられ、小
   径工具のテーパシヤンク部後端と係合して前記工具締付
   部材の前進で小径工具を押し出し後退で引き込む係合部
   材とからなり、大径工具ばかりでなく小径工具把持用ア
   ダプタを介して小径工具をも工具主軸に装着し締付ける
   ことを特徴とする大径工具と小径工具を併用し得る工具
   主軸。３ 工具主軸に装着された大径工具のテーパシヤ
   ンク部後端に係合して大径工具を工具挿入孔内に引き込
   んで締め付ける工具締付部材を有する工具主軸と、該工
   具主軸に装着されるべく、前記大径工具のテーパシヤン
   ク部と同一のシヤンク形状を有し、内部に小径工具のテ
   ーパシヤンク部を挿入可能な工具挿入孔を有すると共に
   、自動工具交換装置により前記工具挿入孔に装着可能と
   した小径工具把持用アダプタと、大径工具のシヤンク部
   後端とほぼ同一位置になるよう前記小径工具把持用アダ
   プタ自体あるいは前記小径工具把持用アダプタから後方
   に突出した小径工具のテーパ部後端を前記工具締付部材
   で引き込むことにより、大径工具ばかりでなく小径工具
   把持用アダプタを介して小径工具をも工具主軸に装着し
   締付けることを特徴とする大径工具と小径工具を併用し
   得る工具主軸。