JPS6033642B2 - 木工用複軸モルダ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、木製の額系教或いはその他の劉形を加工する
ための木工用複軸モルダーに関するものである。

従来、この種の機械は被加工材をテーブルの上に固定し
、テーブルを移動させるか、或いは単一の加工用主軸を
移動させるかして加工する構造になっているものが多い
。

したがって、これらの機械では、被加工材に取付固定の
ための衛え代をとる必要があり、加工後ではこの部分の
切除工程を行ない、また取付け、取外しのための作業時
間を多く必要とし、量産加工に不向きである欠点を有す
るものであった。そこで、このような欠点を解消するた
めに、実公昭５０−１１５９６号公報のように、ローラ
−にて被加工材を引込みながら加工する機械が提供され
たが、被加工材の厚さに対応しつつ加工し、しかも仕上
げ加工まで行なえるものではなく、量産加工能力にも乏
しいものであった。本発明は、上述した従来の欠点を解
消すべく創出されたものであり、被加工材における加工
面全体に亘つて送り用の送りローラが押圧することで、
加工面に凹凸があっても、被加工材の送り込み及び引き
出しを円滑に行ない、また、切削加工用のカッターは複
数にし、しかも各別に作動させてバラエティーに富んだ
−次、二次更には仕上加工を行なうことができると共に
、これらの送りローラ、カッターは別個に作動し、複雑
な形状であつてもそれの切削、送り等を確実に行なえる
ようにしたものである。

すなわち、具体的には、上面に被加工材を送る加工用テ
ーブルを有する架台を基部上に配装し、この架台に送り
高さ調節機構にてテーブル上方で送り支持板を介して上
下動自在な機枠を設け、この機枠には、その下端縁に沿
って、多数の支腕を略中央の枢軸にて軸支し、この支腕
の下部に被加工材をテーブルに押圧しつつ被加工材の幅
方向の全体に亙つて被加工材を押えながら移送する送り
ローラを藤支し、支腕の上部にこの送りローラを軸支し
、支腕の上部にこの送りローラを下方に押圧するコイル
バネを張設して形成した被加工材の送り機構と、前記支
腕の枢軸に２枚のスプロケットホィールを固定し、送り
ローラに１枚のスプロケットホィールを固定し、枢軸の
一方のスプロケツトホイールと送りローラのスプロケツ
トホィールとに連動チェーンを掛け渡すと共に、枢軸の
他方のスプロケットホィールと被加工材の送りモータと
を連結して形成した送りローラのチェーン駆動機構とを
設け、また、前記基部上で移動自在にして設けた複数の
コラム各々には切削用高さ調節機構にて上下に移動自在
な切削支持板を配装し、各々の切削支持板に被加工材の
切削モータ及びこの切削モータに運動してテーブル上方
で回転する切削加工用カッターを取付けた切削主軸を設
け、更にシーケンス制御機構にて時間制御される流体圧
シリンダーに運動させて各々のカッターを独立して上下
動自在としたことに存するものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図に示すように、基部１の上に設置した架台２には、
所定の加節模様が施されるべく被加工材１２が敦暦セッ
トされる加工用テーブル６が形成固定されており、この
テーブル６は、架台２上に水平方向に長く平坦な面を有
し、その面上に適当数のガイド板３を長手方向に平行に
着脱自在に設けると共に、長手方向に直角にした適当な
間隔で適当数の長方形の切欠部４を設け、この切欠部４
から弾性体の円筒形フリーローラ５をこの上端緑が露出
するようにして架台２に軸支して成るものである。

このテーブル６の長手方向の一方の側方架台２の側面両
端部には、第２図、第３図に示すようにその横断面がコ
字形の支持枠７ａ，７ｂをその開放面をテーブル６側に
向けて立設し、これらの両支持枠７ａ，７ｂのテーブル
６側上端部にはテーブル６に平行な機枠８を配置し、こ
の磯枠８には、その上面に魚段変速機９付の被加工材１
２送り用の送りモータ１０を設け、その一方の側面には
簾段変速機９の出力軸１１に連動させたチェーン駆動機
構Ａを配設し、その下方にはチェーン駆動機構Ａで駆動
され、回転する複数の送りローフ２６を有するローラ部
Ｂを設けて形成した被加工材１２の送り機構Ｃを配置し
、この送り機構Ｃは、機枠８と共にテーブル６の上方で
昇降自在になるように支持枠７ａ，７ｂに設けた送り高
さ調節機構Ｄに機枠８両端部を連結して支持枠７ａ，７
ｂに架設してある。

チェーン駆動機構Ａは、第４図、第５図に示すように、
機枠８の支持枠７ａ，７ｂ側の側面に、この下端緑に沿
って適当な間隔を設けて８箇所に配置した２枚重ねに固
定したスプロケットホィール１３ａ，１３ｂを藤支し、
また、この側面両端部近傍にはその一方を２枚重ねした
回動用スプロケットホィール１４ａ，１４ｂ，１５を夫
々軸支すると共に、このスプロケツトホィール１４ｂ，
１５の間に伝動チェーン１６を掛け渡たし、この伝動チ
ェーン１６のループの中の機枠８側面には、ループの中
から外方へ押動し前記８箇所の２枚重ねの外側のスプロ
ケツトホイール１３Ｍこ伝動チェーン１６を噛合させる
ようにした適当な位置の４個のスプロケットホィール１
７と引張用の１個のプーリー１８とを夫々軸支し、更に
２枚重ねした内側の回動用スプロケットホィール１４ａ
に、横枠上面の変速機９の出力軸１１の端部に設けたス
プロケットホィール１９に噛合した駆動チェーン２０を
掛け渡たして形成する。

機枠８のチェーン駆動機構Ａを設けた側の反対側側面に
は、８本の支腕２１の略中央部に枢軸２２を設けて前記
の２枚重ねしたスプロケットホィール１３ａ，１３ｂの
８箇所の位置に対時する位置に支腕２１の一方の端部を
下方へ突出するようにして鞠支し、これらの支腕２１の
下端部にはテーブル６の長手方向に直角で水平な軸受部
２３を装着する。

この軸受部２３には回転軸２４を挿通し、回転軸２４の
テーブル６側端部には適当なスベーサー２５をその間に
介挿して被加工材１２をテーブル６に押圧しつつ移送す
る２個の弾性体の送りローラ２６を固定し、回転軸２４
のチェーン駆動機構Ａ側端部にはスプロケットホィール
２７を固定し、これに上方のチェーン駆動機構Ａの２枚
重ねの内側のスプロケツトホィール１３ａからの運動チ
ェーン２８を掛け渡たし、支腕２１の上端部２９は機枠
８側面に設けたコイルバネ３０で被加工材１２の挿入方
向下方へ引張し、同様に側面に設けたストッパー３１に
係止させ、張持して成る前記ローラ部Ｂを形成する。そ
の際、スベーサー２５を介挿して回転軸２４に固定され
る送りローラ２６は、移送させるときの被加工材１２の
幅方向での全体に亙つて被加工材１２を押えるものであ
り（第５図参照）、それは、被加工材１２に対しての加
工前であると加工後であるとの位置によって異なるもの
ではない。このような、被加工材１２の送りを図る送り
機構Ｃを、被加工材１２の板厚によって上下動自在に調
節する送り高さ調節機構Ｄは、一方の端部にハンドル３
２が付設された回転棒３３を両支持枠７ａ，７ｂの上端
部に軸支して水平に跨架させ、この回転榛３３には支持
枠７ａ，７ｂの中に垂直に方向に鞄支したねじ榛３４を
適当なウオームギア、傘歯車等を介して運動させる。

ねじ棒３４には、その内壁面にねじ部を設けて成る奪管
３５を螺着させておき、一方、両支持枠７ａ，７ｂのテ
ーブル側に向いた両外側端緑にその横断面が外側に開く
ように傾斜したガイド面３６を設けると共に、これら両
端緑のガイド面３６に跨架させ上下に滑動自在な送り支
持板３７を両支持枠７ａ，７ｂに設け、夫々の送り支持
板３７の内側を前記奪菅３５に接続固定し、夫々の外側
を機枠８の両端面にプレート３８を介して接続固定し形
成する。一方、被加工材１２を切削加工する複数のカッ
ター５１の位置決め、すなわち、送り方向に沿っての間
隔設定を図る位置決め機構Ｅと、被加工材１２に対して
の高さ調節を図る切削用高さ調節機構Ｆとが、送り機構
Ｃ、送り高さ調節機構○とは別個にして基部１に配装さ
れる。位置決め機構Ｅは、第２図、第３図に示すように
、テーブル６の一側方両支持枠７ａ，７ｂの間の基部１
面上には、基部１に固定されたベッド３９の上に、ベッ
ド３９の側壁に螺合しているねじ榛４０によってテーブ
ル６に平行に滑動自在になる戦層板４１を設け、この載
暦板４１の上面には、前記のベッド３９に直交する上段
ベッド４２を固定し、この上段ベッド４２の上には合板
４３を前記と同様にねじ棒４４によってテーブル６の長
手方向に直角に糟動自在にして成るもので、図示例にあ
っては被加工材１２の送り方向に沿って２台にして設け
られている。

その際、この内の１台については、テーブル６の長手方
向に移動させるねじ棒４０を省略しても良い。また、切
削用高さ調節機構Ｄは、これらの２台の位置決め機構Ｅ
の夫々の合板４３の上に設けられ、第２図、第３図に示
すように、その横断面が略コ字形のコラム４５を開放面
をテーブル６側に向けて立設し、これらのコラム４５夫
々のテーブル６側の外側端綾部に上下動自在に装設した
切削支持板４７には、上端部の係合ピンにて回動可能に
してコラム４５の上端面から突出させてコラム４５に装
着したねじ綾４６を、適当なウオームギア、傘歯車等を
介して連動させて形成したものである。そして、両コラ
ム４５の夫々の切削用高さ調節機構Ｆの切削支持板４７
面には支持腕４７Ａを垂直に固定して取付け、支持腕４
７Ａの上には被加工材１２切削用の切削モータ４８を設
け、更に支持腕４７Ａには揺動する適当なアーム４７Ｂ
で連結し上下動自在になる軸受部４９を設けて並設し、
この軸受部４９には、チェーン駆動機構Ａとテーブル６
上面との間に水平方向へ突出させて成る切削主軸５０を
挿通し、この切削主軸５０のテーブル６側の端部には、
第６図に示すような、着脱自在な被加工材１２切削用の
種々の刃形６７を有するカッター５１をテーブル６上方
に位置させて取り付け、切削主軸５０の池端部にはプー
リー５３を固定し、このブーリー５３と、切削モータ４
８の回転軸端部に固定したプーリー５２との間にベルト
５４を掛け渡たして夫々のコラム４５から突設する２本
の切削主軸５０を駆動自在に形成する。

なお、２つのカッター５１の内の被加工材１２挿入側の
カッター５１を一次加工のためのものとし、他方のカッ
ター５１を仕上げ加工用のものとすることができる。こ
のように構成した複数のカッター５１の各別の上下動は
、被加工材１２に施す加飾形態に対応して選択されるカ
ム板６３によってシーケンス制御機構Ｇにて制御される
流体圧シリンダー５５を配し、この流体圧シリンダー５
５に連動させて行なわれるようになっている。

そのため、シーケンス制御機構Ｇは、第２図に示すよう
に、夫々の切削主軸５０を挿通した夫々の軸受部４９の
垂直下方に、空気圧等によるその軸を垂直にした流体圧
シリンダー５５を切削支持板４７に設けたフレーム５６
等に夫々独立に設置し、これらの流体圧シリンダー５５
のピストンロッド等の作動杵５７の様部を軸受部４９下
部の支持腕４７Ａ下面に連結して夫々の切削主軸５０を
作動村５７の作動によって独立して上下動自在にすると
共に、この上下動の時間的間隔を複数通りに制御できる
ようにして、基部１上に配置固定した液体圧シリンダー
５５に付設する。シーケンス制御機構Ｇは、夫々の液体
圧シリンダー５５を共通に或いは独立に作動させる流体
圧回路に設けた電磁開閉弁５８に、第７図に示すように
、複数のリミットスイッチ６９を後続してこのリミット
スイッチ５９を枠板６０の中に夫々のアクチュェ−夕−
６１を並べて設置する。

この枠板６０‘こは、第８図に示すような複数種類のピ
ッチの突部から成る複数枚のカム板６３を挟着して成る
回転ドラム６４をギャ付制御モータ６２にて回転できる
ように架設し、制御モー夕６２の回転によって回転ドラ
ム６４のカム板６３が前記の夫々のアクチュェータ−６
１を押動できるようにしてある。更に、制御モータ６２
とりミットスイッチ５９とは電源スイッチ、操作スイッ
チ、セレクタスィッチ６５等から成る操作盤６６を架台
２の一端に設け、このセレクタスィッチ６５に適当な制
御回路部品を介挿して接続形成するようにしたものであ
る。以下、本発明の作動を説明する。

送り高さ調節機構Ｄにおいての支持枠７ａ，７ｂ上端部
に設けたハンドル３２付回転棒３３と、切削用高さ調節
機構Ｆにおいてのコラム４５の上端に突設されたねじ榛
４６端部とにより、これらを所要方向に回転し、チェー
ン駆動機構Ａのあらかじめ回転数を制御したローラ部Ｂ
及び切削主軸５０のカッター５１の高さを被加工材１２
の厚さに対応して調整しつつ、被加工材１２の横幅によ
って決定したスベーサー２５で送りローラ２６を適宜横
幅に設定し、更にカッター５１は、コラム４５の位置決
め機機Ｅで被加工材１２に対する加工位置を設定すると
共に、カッター５１相互間の脳をも擬する。

次にシーケンス制御機構Ｇに設けたセレクタスイツチ６
５を介して、からかじめプログラムされたカム板６３を
選択して切削主軸５０の上下動いわゆるジャンピングの
時間的間隔を設定しておくものである。

このように稼働状態にした後、被加工材１２をテーブル
６上面に沿ってテーブル６の一端から送りローラ２６の
回転する向きに挿入すれば、被加工材１２は２本の高速
回転する切削主軸５０のカッター５１の下面に順次に送
り込まれ、夫々のカッター５１の刃形６７によると共に
、いわゆるジャンピングによって被加工材１２の上面に
切削加工で種々の加節模様を形成してテーブル６の他端
から送り出すものである。

本発明は上述のように構成したから、被加工材１２をテ
ーブル６に固定する必要がなく連続的に送り込み、しか
も、被加工材１２全面に亙つて自動的に量産加工するこ
とができる。

したがって、部村の節減及び興趣に富む加節模様を施し
た額縁やその他の剣形の生産性を高めることを可能にす
ることができる。また、本発明は、送りローラ２６がコ
イルバネ３０‘こよってテーブル６に押圧されるように
形成してあるので、被加工材１２上面全体に亙つて加工
を施し、その結果、被加工材１２の高さが減少した場合
であっても、送りローラ２６によって被加工材１２を押
圧して引き出すことができる。

すなわち、ジャンピング加工によって被加工材１２に凹
凸が形成されても、枢軸２２を中心に支腕２１が橋振し
つつ送りローラ２６が凹凸に倣って被加工材１２を引き
出すものであり、加工の種類を問わず、被加工材１２の
引き出しが確実に行なえるものである。更に、カッター
５１の切削用高さ調節機構Ｆと送りローラ２６の送り高
さ調節機構Ｄとが、各々別々に調整操作するように形成
してあるので、被加工材１２が硬い材料の時には、送り
ローラ２６の押圧力を高めるべくカッター５１の高さ位
置に比較して送りローラ２６の高さ位置を低く設定する
ことで、十分対応できるものである。

切削加工用の切削主軸５０の上下動は、シーケンス制御
で設定することができ、被加工材１２の任意の場所の加
工度を変え且つ変形を容易にする。

したがって、被加工材１２の上面に途中から加節模様を
付けて途中で終らせることも可能で加工の自在性が極め
て高い。また、送り機構Ｃを、略中央に枢軸２２を設け
た支腕２１を形成し、該支腕２１の下部に送りローラ２
６を榊支し、上部に送りローラ２６を下方に押圧するコ
イルバネ３０を張設し、送りローラ２６に固定したスプ
ロケットホイール２７と、枢軸２２に鞠支したスプロケ
ツトホイール１３ａとに連動チェーン２８を掛け渡たし
、更に送りモーター０の回転力を伝動チェーン１６、ス
プロケツトホィール１３ｂを介して枢軸２２のスプロケ
ツトホィール１３ａに伝動するように形成したので、被
加工材１２を確実に送るだけでなく、板厚の変化にも対
応して送ることができる。

更に、送りローラ２６が被加工材１２の板厚変化によっ
て枢軸２２を中心に揺振した場合であっても、送りモー
タ１０の回転力が枢軸２２に軸支したスブロケットホィ
ール１３ａに伝動させ、更に枢軸２２と送りローラ２６
との軸間距離に変化がないので、送りモータ１０の回転
が確実に送りローラ２６に伝動される。一般に、２本の
切削主軸５０の各々にカッター５１を設けて同時加工を
行なう場合には、鞠問距離の等しいピッチの繰返し模様
しか形成できないが、本発明は両切削主軸５０の軸間距
離設定が行なえるので、異なったピッチの模様を繰返し
切削加工することができ、他種類の加節模様加工が行な
える。

また、カッター５１を複数設け、一次加工、二次更には
仕上加工が同時に行なえるので、量産性が向上すること
は勿論である。なお、複数のカッター５１は、各々別体
であるコラム４５の切削支持板４７に付設し、この各々
のコラム４５には独立した切削用高さ調節機構Ｆが設け
てあるので、一次加工、二次更には仕上加工夫々を異な
った加工深さで行なうことができるだけでなく、複数の
カッター５１を回転させる切削モータ４８も、カッター
５１毎に独立して設けてあるので、例えば仕上加工用の
切削モータ４８のみの回転数を高くして仕上精度を向上
させることもできる。

また、ローラ部Ｂの回転軸２４に装着する送りローラ２
６は、その間に適当な厚さのスベーサ−２５を介挿して
２個の送りローラ２６を粗合せることにより、介挿する
スベーサ−２５の厚さを変化させることで被加工材１２
の板幅に自在に適応させることができる。

以上のように本発明によれば、操作が容易で加工速度が
早く、材料の節減と共に、歩蟹りが良く生産性を著しく
高め、しかも正確な自動制御が可能な上に、極めて自在
性に富み、優れたデザインの加節模様が可能になる等の
諸効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部切欠
正面図、第２図は一部切欠背面図、第３図は第１図の右
側面図、第４図は送り機構の要部説明図、第５図はロー
ラ部の要部説明図、第６図はカッターの説明図でイは端
面図、口は正面図を夫々示し、第７図は回転ドラムの一
部切欠正面図、第８図はカム板の形状の説明図でイ，口
，ハ夫々は凸部の数の異なる実施例における断面図を示
したものである。 Ａ・・・・・・チェーン駆動機構、Ｂ・・・・・・ロー
ラ部、Ｃ…・・・送り機構、０・・・・・・送り高さ調
節機構、Ｅ…・・・位置決め機構、Ｆ…・・・切削用高
さ調節機構、Ｇ・・・…シーケンス制御機構、１……基
部、２……架台、３…・・・ガイド板、４・・・・・・
切欠部、５・・・・・・フリーローラ、６・・・・・・
テーフル、７ａ，７ｂ・・・・・・支持枠、８・・・・
・・機枠、９・・・・・・変速機、１０・・・・・・送
りモータ、１１・・・・・・出力軸、１２・・・・・・
被加工材、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５……
スプロケットホィール、１６・・…・伝動チェーン、１
７・・…・スプロケツトホイール、１８”””プーリー
、１９・・・・・・スプロケットホィール、２０・・…
・駆動チェーン、２１・・・・・・支腕、２２・・・・
・・枢軸、２３…・・・軸受部、２４・・・・・・回転
軸、２５・・・・・・スベーサー、２６……送りローラ
、２７……スプロケツトホイール、２８・・・・・・連
動チェーン、２９・・・・・・上端部、３０……コイル
バネ、３１……ストッパー、３２…．・・ハンドル、３
３・・・・・・回転樟、３４・・・・・・ねじ棒、３５
・…・・率管、３６・・・・・・ガイド面、３７・・・
・・・送り支持板、３８・・・・・・ベッド、４０・・
・…ねじ榛、４１・・・・・・戦鷹板、４２・・・・・
・上段ベッド、４３…・・・合板、４４……ねじ棒、４
５……コラム、４６……ねじ榛、４７・・…・切削支持
板、４８・・…・切削モータ、４９・・・・・・軸受部
、５０・・・・・・切削主軸、５１・・・…カッター、
５２……ブーリー、５３……プーリ−、５４…・・・ベ
ルト、５５……液体圧シリンダー、５６・・・・・・フ
レーム、５７・・・・・・作動杵、５８・・・・・・電
磁開閉弁、５９・・…・リミットスイッチ、６０・・・
・・・枠板、６１・・…・アクチュェーター、６２・・
・・・・制御モータ、６３……カム板、６４……回転ド
ラム、６５……セレクタスイツチ、６６・・・・・・操
作盤、６７…・・・刃形。 第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第４図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上面に被加工材を送る加工用テーブルを有する架台
   を基部上に配装し、この架台に送り高さ調節機構にてテ
   ーブル上方で送り支持板を介して上下動自在な機枠を設
   け、この機枠には、その下端縁に沿つて、多数の支腕を
   略中央の枢軸にて軸支し、この支腕の下部に被加工材を
   テーブルに押圧しつつ被加工材の幅方向での全体に亙つ
   て被加工材を押えながら移送する送りローラを軸支し、
   支腕の上部にこの送りローラを下方に押圧するコイルバ
   ネを張設して形成した被加工材の送り機構と、前記支腕
   の枢軸に２枚のスプロケツトホイールを固定し、送りロ
   ーラに１枚のスプロケツトホイールを固定し、枢軸の一
   方のスプロケツトホイールと送りローラのスプロケツト
   ホイールとに連動チエーンを掛け渡たすと共に、枢軸の
   他方のスプロケツトホイールと被加工材の送りモータと
   を連結して形成した送りローラのチエーン駆動機構とを
   設け、また、前記基部上で移動自在にして設けた複数の
   コラム各々には切削用高さ調節機構にて上下に移動自在
   な切削支持板を配装し、各々の切削支持板に被加工材の
   切削モータ及びこの切削モータに連動してテーブル上方
   で回転する切削加工用カツターを取付けた切削主軸を設
   け、更にシーケンス制御機構にて時間制御される流体圧
   シリンダーに連動させて各々のカツターを独立して上下
   動自在としたことを特徴とする木工用複軸モルダー。