JPS6033717B2 - 船舶操舵用装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船舶操舵用装置に関し、特に操舵力を加えるた
めの手段として加圧液体を用いる形式の操舵用装置に関
する。

操舵力を与えるための手段として、加圧液体を使用する
形式の船舶用操舵装置は、通常は藤付の舵を有し、その
上端にはクロスバーが取付けてあり、このクロスバーの
対向両端は、操舵作用が行なわれるに従い加圧条件が注
入または排出するシリンダ内に摺動可能なピストンを配
置し、この配置は、通常は４個の単独に動作するシリン
ダを用い、前記クロスバ−の各端部に２個づつ互いに対
同して配置している。

所が狭い場所では、２個の複動シリングを便してもよく
、また液体は操舵制御により開閉するバルブを介して少
なくとも１つの液体ポンプから前記シリンダに注入され
、前記配置により前記・がある特定方向に揺動するとき
に、２個のシリンダ内に供給され、前記４個のシリンダ
のうち２個の対角線上に対向するシリンダには液体を供
給し、他の２つの対角線上に互いに対向するシリンダか
ら液体を排出するよう酉己設し、この各々２個のシリン
ダのうち１つのピストンが押動作していると、他は引張
り動作をなし、前記クロスバーに対して同側の２個のシ
リンダは、通常は衝撃バイパスバルブを介して連結し、
このバルブは前記シリングの何れかに異常高圧が生ずる
と開放するもので、且つ一般に前記衝撃バイパスバルブ
は開放可能で前記２個のシリンダ間又は前記各複動シリ
ンダのピストン対向側の間を常時結合する手動操作バル
ブを含むものである。

また、前記した構成に於て、もし前記液体供給システム
に液の漏洩が生ずると、前記操作用液体は、この漏洩に
より全システムから最後には排出されて、該システムを
操作不能として全操舵力を失うのである。

しかして、液圧を操作用に使用する操舵装置において、
液体システムに如何なる重大な漏洩が生じても所定の操
作力が使用可能であるものはすでに提案されているが、
既知の装置においては、安全特性を有する安全装置は、
前記操舵装置が通常の使用状態でも常時作動しているも
のである。

本発明は、前記液体供給システムの如何なる部分に漏洩
が発生しても、操舵作用の継続可能な処理を速やかに行
なうことができながら、前記システムの通常動作時は、
前記安全装置は動作せず、且つ漏洩発生までは、非動作
に保持される操舵用装置を提供することを目的とするも
のである。更に詳しくは、本発明の操舵用装置は、液体
により動作され、操舵部材にそれぞれ正転逆転方向に回
転移動を与えるように配設した２対の操作部と、２つの
ポンプと、これら各ポンプ用の２つの液体供給用タンク
とを組み入れた操舵装置であって、それぞれ前記ポンプ
と前記操作部とを含む２つのパイプシステムと、該２つ
のパイプシステムの間の液体流通用連結パイプと、前記
液体流通用連結パイプを閉鎖して前記２つのパイプシス
テムを互いに分離するように動作可能な分離弁装置と、
前記各タンク内に各々設けられ、かつ、これら各タンク
内の液面が第１下方レベルまで降下し、更にそれから第
２下方レベルまで降下したときに各々別々の連続した信
号を発生するようにそれぞれ配設された２つの２液面検
出装置、および、非常用制御手段であって、前記液面検
出装置の１つが動作して前記連動タンク内の液面が第１
下方レベルに到達しているという信号を発生するとき、
前記分離弁装置を閉鎖するよう動作し、且つ前記液面検
出装置がタンク内の液面が第２下方レベルまで到達して
いるという信号を発生すると前記ポンプを制御して、前
記タンクより液体を供給しているポンプを非作動とし、
また他のポンプがもしいまだ動作されていないのであれ
このポンプを動作せしめるように配設した前記非常用制
御手段を組入れたものである。また前記操舵用装置は、
自動又は手動の非常用操作を設けることもできる。

更に、前記非常制御手段は、選択した１つのポンプを非
動作としたとき、該ポンプと連動する操作部における操
作部を作動させために圧力液体を受入れる空間（以下、
シリンダ室という）を全て連結して、該シリンダ室の間
をすべて液体の自由通路とするように配設してもよい。

しかして全自動のシステムでは、前記非常制御手段は、
１つの２液面検出装置が、液面が関連タンクの第１下位
レベルまで降下し、前記分離弁装置に対して信号を送る
場合には、自動的に動作し、且つ、関連タンク内の液面
が第２下位レベルまで降下して、該タンクから液を供孫
舎するポンプを非動作とする場合での他のポンプがもし
いまだ動作していなければ、該非動作のタンクを動作せ
しめるように自動操作を行なうのである。尚、前記自動
方式の２液面検出装置はまた、タンク内の液面の降下を
検出して警報装置を作動するように配設することもでき
る。

しかして、前記自動方式では、前記両ポンプが運転中に
のみ動作して前記液面検出装置の正規の２つの連続作用
、即ち前記液面が第１下位レベルに到達すると前記分離
弁を閉じ、且つ連動ポンプを非動作にして他のポンプを
動作せしめる作用を行なうよう配該した装置を有するこ
ともできる。

この自動方式は選択手段、例えば開閉装置で、これは両
液面検出装置が両タンク内の第１下位レベルまで液面が
同時に降下するのを指示する信号を同時に発生すると前
記液面検出装置の既選択した１つの検出装置により発生
する信号を抑止する開閉装置を組入れることもできる。
また一方、前記２つのタンク内の両液面検出装置を、前
記２つのタンク内の通常動作液面下で、且つ異なる間隔
で位置せしめ、異なる第１下位レベルを選択する手段を
設けてもよく、これによりこの表面に近い方の装置は両
タンク内のレベルが同じ割合で降下するときに始めて動
作することになるのである。

手動制御方式では、前記２液面検出装置は液面の第１降
下と次位の降下とに連続して警報する別々の警報装置に
連結し、前記非常制御手段は、前記ポンプ用駆動モー夕
の電気回路内に手動スイッチを組入れ、更に両ポンプを
作動し前記分離弁の動作を解消して前記２つのパイプシ
ステムの間の液体流通用連結パイプを開放するように動
作するりセット装置を設けるのである。

しかして、手動制御方式に於て、前記非常制御手段は制
御点例えば、制御板または制御卓に集中してもよい。

この制御点に、前記液面検出装置が発生する警報信号を
受信する警報装置と、前記警報装置を非動作にする取消
装置と、前記分離弁装置を制御動作する開閉器と、前記
分離弁装置をリセットして前記液体流通用連結パイプを
解放するりセット装置と、前記ポンプの駆動モー夕を起
動及び停止する開閉器、及びタンク内に発生する液面の
変化と前記ポンプと分離弁との動作状態を指示するよう
に配設する自動表示装置を組入れてもよい。また、前記
自動表示装置のすべてに動作電流を流して前記表示装置
がすべて正当な動作状態であることをテストするように
作動する試験ボタンを設けることもできる。尚、２つ以
上の前記制御板または制御卓は互いに離隔した位置に設
けてもよい。

更に前記液体供給用タンクは前記２液面検出装置より上
部で同じ高さに互いに連結して設けてもよく、１つの構
造にする場合は前記タンクを分離する堰を設けて、各側
面に前記２つの液体供給用タンクを区分して設けるので
あり、正規の動作液面はこの堰の頂部よりも上方に位置
するようにするのである。

各液体供聯合タンクは補助タンクに連結する主タンクに
より構成してもよく、この補助タンク内に前記連動する
２液面検出装置を設けて前記運動補助タンクと各主タン
クとの連結部は、２つの動作用台座を有する試験弁を含
むもので、この台座のうち１つの内部に前記主タンクが
前記運動補助タンクと自由に連結し前記２つのタンク内
の液面が同じレベルとなり、且つ、他の台座内には前記
補助タンクが前記連動主タンクから分離して排出口に連
結するように設けられている。

尚、前記分離弁装置を圧力作動とし、且つ無加圧となる
と開放するように配設してもよい。

しかして、バイパス弁を組込むバイパスパイプを設けて
これにより各操作部の前記シリンダ室を蓮設してもよい
。前記バイパス弁は、無加圧で閉鎖する形式の圧力作動
としてもよく、前記分離弁とバイパス弁とを制御するた
めに、２つの電動パイロット弁を組入れたサーボシステ
ムを設置してもよく、該パイロット弁は無電圧時は通常
閉鎖し電圧を加えると液体をそれぞれの供給源から液圧
動作切換弁へ導入する連結部を形成し、この切換弁は何
れかのパイロット弁に電圧が加わると該加電圧パイロッ
ト弁を前記分離弁と他の液体回路のバイパス弁とに連結
するように鯨設してあり、各パイロット弁はそれぞれの
供給タンク内の前記２液面検出装置に電気的に連結し、
また前記各タンク内の液面が該タンク内の第１下位レベ
ルまで降下するとき電圧が加わるように配設されている
。

更に各サーボシステムは、該サーボシステムに作動圧力
を供給し、且つ、前記連動パイプシステムの主ポンプ用
の潤滑油ポンプとして動作するように配設することもで
きる。以下、本発明の実施例を第１及び第２図について
説明する。

図面に於いて１，２，３及び４はそれぞれ単独動作の操
作シリンダを示し、その１と２とにより１つの操作部を
、３と４とにより他の操作部を構成し、前記シリンダの
ピストンは舵の軸６に固定するクロスバー５と結合する
。

７と８とは液体回路で、この回路７は前記操作シリンダ
２と連結し、また前記回路８は操作シリンダ１と連結し
ている。

又、９と１０も液体回路で、この回路９は前記操作シリ
ンダ４と連結し、また前記回路１川ま前記操作シリンダ
３と連結している。前記液体回路７，８は、可逆可変容
量形ポンプ１１の分岐部と連結するパイプシステムを形
成し、また、前記液体回路９，１０は、可逆可変容量形
ポンプ１２の分岐部と連結している。以下説明の便宜上
、ポンプ１１と１２とに各々連結している全パイプと、
前記シリンダ１，２及び３，４により構成する各操作部
とを、それぞれパイプシステムＡ及びＢと称する。前記
可逆可変容量形ポンプ１１は補助ポンプ１３と連結し、
前記可逆可変容量形ポンプ１２は補助ポンプ１４と連結
している。また、１５は圧力作動バイパス弁で、前記２
つの液体圧力回路７，８を連結するバイパス通路１６に
介装されており、また１７は前記液体回路９，１０を連
結するバイパス通路１８に介装する圧力作動バイパス弁
である。１９は前記液体回路７，９を相互連結する連結
パイプであり、２０は前記回路８と１０を相互連絡する
連結パイプである。

これら連結パイプ１９，２川ま前記２つのパイプシステ
ムＡとＢとの間の液体流通用連結パイプを構成し、前記
回路９内には圧力作動分離弁２１を介装し、前記連結パ
イプ２川こは圧力作動分離弁２２を介菱している。前記
弁２１，２２は前記分離弁を構成するもので、無加圧の
場合は開放するものである。更に、前記補助ポンプ１３
，１４の出力は、導管２３，２４からそれぞれ供給され
、この導管２３，２４はそれぞれ電動操作のパイロット
弁２５，２６により、２つの先端間を往復移動する可動
部村を有する圧力作動切襖弁２７に連結可能であり、前
記導管２３，２４は、また前記パイロット弁２５，２６
によりそれぞれ前記バイパス弁１７，１５と連結可能で
あり、また前記パイロット弁２５，２６は無電圧時には
図示の位置を占めている。前記主ポンプ１１，１２及び
補助ポンプ１３，１４は、液体をタンク２９から引き出
すように配設し、実際には１個のタンクが堰３０１こよ
り２つのタンク２９Ａ，２９Ｂとに分離し、この堰３０
‘こより分離する別々のタンクには２つの補助タンク３
１Ａ，３１Ｂが開口し、これによりこれら補助タンク３
１Ａ，３１Ｂ内の液体は前記主タンク２９Ａ，２９Ｂ内
の液体と同一レベルになる。前記補助タンク３１Ａ内に
は、３つの液面スイッチＡＩ，Ａ２及びＡ３が配置され
ていて、１つの２液面検出装置を構成している。

前記スイッチＡ３は前記スッチＡＩ，Ａ２のレベルより
下位である。また、前記補助タンク３１Ｂ内には、３つ
の液面スイッチＢ１，Ｂ２及びＢ３があって、もう１つ
の２液面検出装置を構成している。前記スイッチＡＩ，
ＢＩは、警報装置に接続して前記タンク内の液面が第１
下位レベルに降下すると動作し、また前記スイッチＡ２
，Ｂ２は前記スイッチＡＩ，ＢＩと同機に第１下位レベ
ルで動作するもので、前記パイロット弁２５，２６の動
作をそれぞれ制御すべく連結し、その配置は、もし前記
液面が１つのタンク内の第１下位レベルまで降下すると
、各パイロット弁２５，２６には電圧が加えられるよう
になっている。また、前記スイッチＡ３は、前記ポンプ
１１の駆動モータの動力回路に接続しており、従って、
もし液面が第２下位レベルまで降下すると、前記ポンプ
１１は停止し、且つ前記主ポンプ１２と補助ポンプ１４
が、もしいまだ非動作されていないのであればこれを起
動し、更に前記パイロット弁２６に電圧を加える。同様
に前記スイッチＢ３は前記ポンプ１２を停止し、且つ前
記主ポンプ１１及び補助ポンプ１３がもしいまだ動作し
ていないのであればこれを起動するのである。又、後記
する理由により両ポンプ１１，１２が共に駆動している
場合にのみ、前記スイッチＡ２，Ｂ２に、前記スイッチ
Ａ３，Ｂ３の前記スイッチング機能をも不加的に持たせ
るスイッチ機構を設けてもよい。

前記弁３２は手動操作弁で、通常は常時開放であり、ま
た３３は手動操作弁で、通常は常時閉鎖であり、前記弁
３２，３３は前記安全装置の一部ではなく、前記自動操
舵装置を休止するか、或いは保守または修理が必要であ
るときにのみ操作するのである。

また、３４と３５とは、テスト弁であって、これにより
前記安全装置が動作状態にあることをテストするために
、前記パイプシステムＡまたはＢを模擬テストすること
ができる。

しかして、第２図に於て、３６は制御盤で、手敷制御に
より前記システムを操作するための各種自動表示装置及
び適当なスイッチを表示するもので、３７は自動表示器
で、液体が前記システムから失なわれた場合に、前記タ
ンク２９に供給するように配設した非常用貯蔵タンク内
のレベル降下を指示するように配設したもので、前記非
常用貯蔵タンクは、本制御システムの一部でなく従って
図示していない。

更に、３８と３９とは、前記タンク２９Ａ内のレベルが
第１下位レベル及び第２下位レベルにそれぞれ降下した
とき指示する自動表示器であり、４０と４１とは前記タ
ンク２９Ｂ内のレベルが第１下位レベルと第２レベルと
にそれぞれ降下したときに指示する自動表示器であり、
４２と４３とはそれぞれシステムＡ及びＢのサーボシス
テム内での事故、即ち、これらのセクション内の圧力降
下を指示するものであり、４４は前記表示器３８，３９
，４０の指示する警報器と運動して前記警報装置の動作
を解消する操作用ボタンであり、さらに４５と４６とは
、それぞれシステムＡと運動するポンプを駆動するモ−
夕の起動及び停止ボタンであり、４７は、ボタン４５と
４６の何れのボタンが押されたかを表示する指示ランプ
であり、４８と４９とはシステムＢを連動するポンプを
駆動する前記モータの起動及び停止用のそれぞれボタン
であり、５０はボタン４８か４９か何れが押されかを表
示する指示ランプであり、５１は前記分離弁装置を構成
する前記弁２１，２２を操作し、且つシステムＡの操作
部におけるシリンダ室を（前記弁１５を開放して）相互
連結するための操作ボタンであり、５２は前記ボタン５
１が操作ずみを表示する指示ランプであり、５３は前記
分離弁装置を構成する前記弁２１，２２を操作し、且つ
システムＢの操作部のシリンダ室を（前記弁１７を開放
して）相互連結するボタンであり、５４は前記ボタン５
３を押したことを表示する指示器であり、５５はリセッ
トボタンでその動作は前記弁２１と２２とを開放し、前
記弁１５または１７の何れか１つを開放しているものを
閉鎖し、且つ両ポンプ１１と１２とを作動するものであ
り、５６はテストボタンであり、その動作は全指示器３
７，３８，３９，４０，４１，４３，４７，５０，５２
及び５４を作動してすべて動作中であることを明示し、
且つ発生事態により所要の情報を与えるよう動作するも
のである。しかして、手動制御のシステムに於て、前記
スィッチＡ２とＡ３とは、前記自動表示器３８，３９（
第２図）を操作し、また前記タンク３１Ｂ内のスイッチ
Ｂ２，Ｂ３は、前記自動表示器４０，４１を操作するよ
うに配置し、前記パイロット弁２５，２６は、それぞれ
前記ボタン５１，５３により制御されるのである。

実用上、前記した操舵用装置を種々異なる方法で操舵す
るように使用可能であり、例えば天候が穏かで、且つ外
海上での最も普通の条件下では、１つのポンプを作動し
て４つの操作シリンダ全部へ減少した動力を供給すると
か、或いは、荒天または難航路で両ポンプの全裸舵力を
要する場合には、全４つの操作シリンダに全動力を供聯
合するのである。

前記装置が自動操作されていて、且つ、１つのポンプが
動力中で、全４つの操作シリンダに操作用液体を供ｖ給
している状態で全回路中のどこかで液体漏洩が発生した
場合の作用を説明する。

以下、運転中のポンプは前記ポンプ１１であるとする。
前記ポンプ１１の運転により前記システムＡを通じて液
体が流出する結果、前記タンク２９Ａ内の液面は液体が
漏洩箇所から流出して前記タンク２９Ａに返還しないの
で降下し始め、前記スイッチＡＩとＡ２との第１下位レ
ベルまで液面が降下すると、これらスイッチは作動する
こととなり、スイッチＡＩ‘ま警報器に電流を流して漏
洩発生の指示を与え、一方、前記スイッチＡ２は連動す
るパイロット弁２５に電圧を加える。

しかして、前記補助ポンプ１３から、前記導管２３を介
して前記切換弁２７に至る操作用流体の流通路が、前記
システムＡのサーボシステムによって形成される。

また、前記主ポンプ１２は動作させておらず、従って、
前記ポンプ１４は動作していないので、前記切換弁２７
には、該弁２７における前記パイロット弁２５に蓮通す
る一端部にしか圧力が供給されず、この結果、前記切換
弁２７の可動部材が動作して、前記導管２３と前記導管
２８とが蓮通される。

一方、前記導管２４と前記導管２８とは離隔したま）と
なる。このことにより、加圧液体が前記弁２１，２２に
供ｖ給されて、これら弁が共に閉鎖し、これにより連結
用パイプ１９，２０が閉鎖されて前記／ぐィプシステム
ＡとパイプシステムＢとが分離される。

また前記加圧液体が前記導管２３から弁２５を通って前
記バイパス弁１７に供給されて、該バイパス弁１７が開
放され、前記シリンダ３，４を常時連通して、これによ
り、前記シリンダ１，２によりなお加えられる操舵作用
に支障が生じないようになるのである。しかして、前記
漏洩が全システム中のシステムＢに発生していたとする
と、この場合は前記ポンプ１１によりシリンダ３，４に
加える圧力の半分の動力で正規の操舵作用がそのま）継
続されるのである。

（尚、この場合、他方の前記シリンダ３，４のピストン
はそれぞれ該シリンダ内でフリーとなっている。）何故
なら、液体漏洩は、いまや前記ポンプ１１から隔離され
て前記タンク２９Ａ内の液面にはそれ以上の降下はなく
、従って本システムによる操舵は継続し得るのである。
一方、前記漏洩が全システム中の前記システムＢではな
く、前記システムＡ内で発生していたとすると、前記弁
２１，２２を閉止して前記両システムＡ，Ｂを分離して
も、液体は前記システムＡからなお流出し続け、また前
記タンク２９Ａ内の液体は降下し続けて遂に前記補助タ
ンク３１Ａ内のスイッチＡ３のレベルにまで到達する。
そして該スイッチＡ３が作動すると、前記ポンプ１１及
び補助ポンプ１３を停止し、前記ポンプ１２とその補助
ポンプ１４とを駆動し、且つ前記パイロット弁２６を付
勢し、今度は圧力がシステムＡとこれと連動するサーボ
システム内で降下し、且つ前記システムＢとこれと連動
するサーボシステム内で上昇する。しかして、前記ポン
プ１２，１４の起動は前記パイロット弁２６の付勢と関
連して圧力流体を今度は前記切換弁２７の他の片側に向
かわしめ、かくして該弁２７は前記導管２６からの圧力
流体が前記導管２８に供給され、かくして前記弁２１，
２２を閉鎖のま）残置するか、或いは、もし開放してい
れば即刻再閉鎖する位置まで勤力し終るのであり、かく
して前記システムＢはシステムＡから離隔して保持され
、この新しい条件下ではシステムＡにおける漏洩は前記
ポンプ１２，１４を含む回路から離隔されるので、操舵
は前記システムＢの操作、即ち、シリンダ３，４を使用
して１′２の動力により継続できるのである。この時、
前記弁２６を介して供給する圧力液体は、前記バイパス
弁１５にも加えられる一方、前記バイパス弁１７へ供Ｖ
給されていた圧力が取除かれるのである。しかして、前
記シリンダ１，２は相互に運通して前記ピストンは自由
に移動可能となり、操舵力は前記シリンダ３，４により
加えるのである。次に、前記ポンプ１ １と、ポンプ１
２との両ポンプをこれらと連動する補助ポンプ１３，１
４と共に動作させている時に漏洩が発生した場合の作用
を説明する。

この場合、前記両タンク２９Ａ，２９８およびそれらの
補助タンク３１Ａ，３１Ｂ液面が共に降下する。

こ）で、前記漏洩が１つのタンク、例えばタンク２９Ａ
の液面を他のタンク２９Ｂの液面より遠く降下させるよ
うな部分に生じていたとする。そうすると、前記両ポン
プ１１，１２は運転中であり、かつ、前記したように、
前記スイッチＡ２，Ｂ２が、前記両ポンプ１１，１２の
同時運転中にあっては、前記スイッチＡ３，Ｂ３の前記
スイッチング機能をも遂行するようになしてあるので、
液面がスイッチＡ２のレベルまで降下すると、該スイッ
チＡ２が動作して、前記パイロット弁２５と前記シャツ
トル弁（切換弁）２７が動作されて前記弁２１，２２が
閉鎖され、これと同時に前記スイッチＡ３の動作を待つ
ことなく前記スイッチＡ２はその連動ポンプ１１を停止
し、前記ポンプ１２は動作を保持する。そして、その作
用は１個のポンプ動作の場合と同一になり、前記漏洩が
システムＡで発生していたならば、システムＢにより操
舵作用は継続される。しかしながら、もし前記漏洩がシ
ステムＢ内で生じていたとすると、前記液面は前記タン
ク２９Ｂ内に於て降下を続け、まず、前記スイッチＢ１
２が動作して前記弁２１，２２の閉鎖を維持し、次に前
記スイッチＢ３が動作して前記ポンプ１２を停止し、前
記ポンプ１１を再起勤し、従って操舵作用は前記システ
ムＡにより継続する結果となるのである。ところで、前
記両ポンプの同時運転中に前記スイッチＡ２，Ｂ２が、
前記スイッチＡ３，Ｂ３の前記スイッチング機能をも付
加的に行なうようにする設備（機構）を設けることは望
ましいが不可欠なものではない。この機能は前記液面が
Ａ２からＡ３へ、又はＢ２からＢ３まで降下するのを待
つ時間を節約するのである。又、前記機横は、前記両ポ
ンプが同時使用され、かつ、全操舵力を使用している場
合や、時間節約が最も重要である場合に限って使用して
もよい。更に、前記漏洩が両タンクに於いて同一割合で
降下する如き位置に於て発生して前記スイッチＡ３とＢ
３とがその運動ポンプを切離し、他のポンプに割り込も
うとすると、前記した如く予めセットした選択器の能力
により１つの液体システムの動作を他のシステムより優
先して、該優先したポンプの運転を継続して前記漏洩箇
所のテストを行なうのであり、また、その漏洩が連動パ
イプシステム内かまたは他のパイプシステム内によって
前記ポンプ自身を切り離して他のシステム名いに割り込
むか、或いは動作のま）残置して他の液体システムを非
動作に保持するのであり、か）る方法はすべて既述した
通りである。

しかして、手動による前記システムの操作に於て各種構
成要素の動作は第１図の自動操作システムと同様である
が、特定部分は自動操作は行なわず、また、前記非常操
作手段を構成する制御板３６からの操作によれなければ
ならない。

手敷装置の操作に於て、前記自動表示器３８とその警報
器が前記タンク２９Ａ内の液面が降下し始めた警報を出
す場合には、前記制御板の操作者は、何よりもまず前記
ボタン４４を押して警報を停止し、それら両ボタン４６
と４８とを押して前記両ポンプ１１，１２の稼動を確認
し、該ポンプ１１，１２のうち少なくとも１つはすでに
動作しているものとし、次に前記ボタン５１を押すと、
これにより前記弁２１，２２を閉じてシステムＢ内の操
作部の弁１７を開き、それから前記操作により反応に対
して待機するのであって、前記した操作の結果としては
今度は前記システムＡのみに操舵力を与えるようにする
ことであり、更に、もし前記自動表示器３９、とその警
報器とが作動し前記タンク３１Ａ内の液面が降下し続け
ることを表示し、且つ前記システムＡ内の漏洩を指示す
るならば、操作者は前記ボタン４４を用いて前記自動表
示器３９と運動する警報器を停止して次に前記ボタン４
６を押してシステムＡのポンプを停止し、且つ前記ボタ
ン５３を押すと、前記弁２６の作動により前記弁２１，
２２は閉じ、前記弁１５も開くのであって、これにより
船舶の操舵動作は前記システムＢへ転換するのである。
更に、前記漏洩口を修理後前記リセットボタンを押し分
離している弁装置及び前記開放のバイパス弁を閉じ〜か
くして前記装置を正規の動作状態に復帰するのである。

以上の如く、本発明の操舵操作は通常の稼動中は安全装
置はすべて不要であり、従って、摩耗の生ずることはな
いという大きな利点を有し、安全装置は漏洩発生時にの
み使用されるもので、かくして故障は絶無でその寿命は
長いのである。尚、前記安全装置が正しい動作順序にあ
るかを試験するためには前記テスト弁３４，３５を操作
する。これは前記ポンプ１１と１２の何れか又は両方を
運転して前記パイプシステムＡとパイプシステムＢ内に
漏洩を模擬発生しｔ且つ、種々の運転条件下で種々異な
る方法で施行することが可能であり、要約すれば、前記
弁３４又は３６を前記補助タンク３１Ａ又は３１Ｂに連
結して排出口にセットし、前記タンク２９Ａまたは２９
Ｂ或いは３１Ａ又は３１Ｂ内の液面を降下せしめて漏洩
を模擬発生し、例えば、前記ポンプ１１のみを運転し、
前記補助タンク３１Ａから液体を排出して液面が第１下
位レベル劇ち、前記スイッチＡ２のレベルまで降下する
に充分な量だけを排出し、次に前記弁３４を停止して前
記補助タンク３１Ａからの液体のそれ以上の排出を停止
して、前記システムＢに模擬の漏洩を作るのであり、ま
た前記補助タンク３１Ａの第２下位レベル、即ちスイッ
チＡ３のレベルまで液体を排出すればシステムＡ内の模
擬漏洩を作れるのである。尚「前記した選択能力を備え
たスイッチ装置、及び前記スイッチＡ２，Ａ３，Ｂ２，
Ｂ３の機能を組合わせて動作せしめる装置は、従来の回
路を使用してもよく従って記述する要はないのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はその全自
動操作の実施例の説明図、第２図は手動操作装置に使用
する制御盤の説明図である。 １，２，３，４・・・・・・操作シリンダ（液体により
動作される操作部）、５・・・・・・クロスバー（操舵
部材）、１１，１２……ポンプ、１５，１７……バイパ
ス弁、１６，１８…・・・バイパス通路、２１，２２・
・・・・・分離弁、２５，２６・・・・・・パイロット
弁、２９Ａ，２９Ｂ……主タンク、３１Ａ，３１Ｂ…・
・・補助タンク、Ａ２，Ａ３，Ｂ２，Ｂ３・・…・スイ
ッチ（２液面検出装置）、Ａ，Ｂ・・…・パイプシステ
ム、】９，２０・・・・・・連結用パイプ。 第１図第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液体により動作され、操舵部材にそれぞれ正転逆転
   方向に回転移動を与えるように配設した２対の操作部と
   、２つのポンプと、これら各ポンプ用の２つの液体供給
   用タンクとを組み入れた操舵装置であつて、それぞれ前
   記ポンプと前記操作部とを含む２つのパイプシステムと
   、該２つのパイプシステムの間の液体流通用連結パイプ
   と、前記液体流通用連結パイプを閉鎖して前記２つのパ
   イプシステムを互いに分離するように動作可能な分離弁
   装置と、前記各タンク内に各々設けられ、かつ、これら
   各タンク内の液面が第１下方レベルまで降下し、更にそ
   れから第２下方レベルまで降下したときに各々別々の連
   続した信号を発生するようにそれぞれ配設された２つの
   ２液面検出装置、および、非常用制御手段であつて、前
   記液面検出装置の１つが動作して前記連動タンク内の液
   面が第１下方レベルに到達しているという信号を発生す
   るとき、前記分離弁装置を閉鎖するよう動作し、且つ前
   記液面検出装置がタンク内の液面が第２下方レベルまで
   到達しているという信号を発生すると前記ポンプを制御
   して、前記タンクより液体を供給しているポンプを非作
   動とし、また他のポンプがもしいまだ動作されていない
   のであればこのポンプを動作せしめるように配設した前
   記非常用制御手段を含むことを特徴とする船舶操舵用装
   置。 ２ 非常用制御手段は、液体により動作される前記操作
   部のバイパス通路内におけるバイパス弁を制御すべく配
   設され、選択した１つのポンプが非作動時、該ポンプと
   連動する前記操作部における操作部材を作動させる圧力
   液体を受入れる空間は、すべて相互に連結され、前記空
   間の全部の間に液体の自由通路を設けることができるよ
   うになっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の船舶操舵用装置。 ３ 各々の２液面検出装置が、タンク内に於ける液面降
   下が第１下方レベルまでの降下を検出して分離弁装置に
   対して信号を発生して前記分離弁装置を閉鎖し、２つの
   パイプシステムを分離し、且つ液面が更に降下して前記
   タンク内の第２下方レレベルまで到達すると非常用制御
   手段に信号を発生して前記タンクより液体を供給するポ
   ンプを非動作とし、且つ他のポンプがいまだ動作されて
   いなければ、該ポンプを動作せしめるように動作すべく
   配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の船舶操舵用装置。 ４ ２液面検出装置が、タンク内の液面降下を検出して
   自動表示装置を作動するように配設されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の船舶操舵用装置。 ５ ２液面検出装置には、２つのタンクの第１下方レベ
   ルに対して同時に液面降下を検出した場合には、１つの
   特定ポンプを選択して他のポンプより優先して動作せし
   めるように操作する選択手段が組み入れられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の船舶操舵用装
   置。６ 選択手段は、開閉装置より成り、該開閉装置は
   ２液面検出装置が同時に動作状態に入つた時に、前記液
   面検出装置の特定の一方より発生する前記信号を抑止す
   るように作用することを特徴とする特許請求の範囲第６
   項記載の船舶操舵用装置。 ７ ２つのタンク内の２液面検出装置は、前記２つのタ
   ンク内の操作用液体の液面の下方で異なる距離に於いて
   位置し、前記２つのタンク内の異なる第１下方レベルを
   検出することにより前記選択を容易に行なえる如くした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の船舶操舵
   用装置。 ８ ２液面検出装置は、別々の警報装置と結合され、該
   警報装置は、２つのタンク内の第１下方レベルまでの液
   面の降下と、さらに第２下方レベルまでの液面降下とを
   連続して警報することを特徴する特許請求の範囲第１記
   載の船舶操舵用装置。 ９ 非常用制御手段は、ポンプの駆動モータの電気回路
   内に、手動操作可能なスイツチを組み入れており、且つ
   、前記両ポンプを動作せしめ、また分離弁装置の動作を
   取り消し、これにより２つのパイプシステム間における
   液体流通用連結パイプの動作を取消し、更に、これによ
   り２つの前記パイプシステム間の前記液体流通用連結パ
   イプを開口する如くしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の船舶操舵用装置。 １０ 手動操作用非常制御手段と制御点に集中し、該制
   御点には前記液面検出装置により発生する警報信号を受
   信するように配設した警報装置と、分離弁装置を制御す
   るように動作するスイツチと、前記分離弁装置をリセツ
   トして液体流通用連結パイプを開口するリセツト装置と
   、ポンプの駆動モータを起動及び停止するスイツチと、
   タンク内に発生する液面の変化と前記ポンプ及び前記分
   離弁装置の動作状態とを指示するように配設した自動表
   示装置とが位置していることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の船舶操舵用装置。 １１ 液体供給タンクはそれぞれ、連動する２液面検出
   装置を内装する補助タンクに連続する主タンクから成り
   、前記各主タンクと補助タンクの連結部は、２つの操作
   台を有するテスト弁を含み、該操作台の１つには前記主
   タンクが前記連動補助タンクと自由に連結して前記２つ
   のタンク内の液面が同一になるようにし、また他の操作
   台には前記補助タンクが連動する前記主タンクから分離
   し、且つ排出口と連結することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の船舶操舵用装置。 １２ ２つのパイプシステムにはそれぞれサーボシステ
   ムを含み、該サーボシステムの各々は、２つの電動パイ
   ロツト弁を組込み該パイロツト弁は、それぞれ２液面検
   出装置の各々の動作により電圧を加え、且つ無電圧時は
   、常時閉鎖するように配設し、また電圧を加えると加圧
   操作用液体の圧力流体操作切換弁との連結部を形成し、
   該切換弁は前記パイロツト弁の１つに電圧を加えると前
   記加電圧パイロツト弁を前記切換弁を介して前記分離弁
   装置と連結し、且つ、他のパイプシステムのバイパス弁
   に連結してこれを開口する如くそれぞれ配設したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の船舶操舵用装置
   。 １３ ２つのポンプが動作して、２つの２液面検出装置
   の各々を動作させるときにのみ動作し、かつタンク内の
   液面が第１下方レベルまで降下することにより、前記２
   液面検出装置が作動する時、全開閉作用を同時に行なわ
   しめるように成した装置を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の船舶操舵用装置。