NO801857L - Styreinnretning for skip. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen a nyår sty ri: .i nnretning for skip og

især styreinnretning av den type hvor en væske under trykk benyttes som medium for å påføre styrek raften.

Et skips styreinnretning au den type som benytter væske under trykk som medie for å påføre styrekraften omfatter vanligvis et ror med en rorstamme til hvis øvre ende det er festet en travers anordnet til stempler som kan gli i sylindre til hvilke væske under trykk kan til-

føres eller fjernes i henhold til den styrebevegelse som utføres. Den vanlige anordning er for fire enkel tvirkende sylindre som benyttes anordnet to og to stående mot hverandre ved hver ende av traversen. Ved begrenset plass kan imidlertid to dobbeltvirkende sylindre benyttes. Væske pumpes til sylindrene fra minst en væskepumpe ved hjelp av ventiler som stenges og åpnes av styrekontrollen, idet anordningen er slik at når roret svinges i en spesiell retning, mates to sylindre med væske under trykk. Ved et arrangement med fire sylindre, mates to diagonalt i forhold til hverandre stående sylindre med væske under trykk og de to andre diagonalt mot hverandre stående sylindre tømmes.

Ved et tosy1 inderarrangement, skyver det ene stempel og '„'?f. annet stempel trekker. De to sylindre på samme side

av traversen er vanligvis også forbundet ved hjelp av sjoi.k- og omløpsventiler som er innrettet til å åpne når r'ut oppstår3kstreme try«k i en av sylindruie og sjokk-

og omløpsr;ntilanordni' yn omfatter vanligvis °n manuelt styrt ventil som kan åpnes for å danne en permanent forbindelse mellom de to sylindre eller mellom de motsatte sider av stemplet i hver dobbeltvirkende sylinder.

Dersom, det skulle oppstå en lekkasje i væske-tilførsel ssy s t erne t i det beskrevne arrangement, vil drifts-væsken til slutt løpe ut av hele systemet gjennom lekkasjen og etterlate systemet ute av funksjon slik at all kraft for styring er tapt.

Styreinnretninger som benytter væsketrykk for

drift og hvor forekomst av også en alvorlig lekkasje i en-hver del av væskesystemet fremdeles opprettholder til-

gjengelig kraft for styring, er foreslått, men ved de kjente innretninger er sikringsinnretningen som frembringer sikker-hetstrekkene, i aksjon hele tiden mens innretningen er i normal drift. Det er et mål for den foreliggende oppfinnelse å frembringe en styringsinnretning som trer i aksjon umiddel-bart ved forekomst av en lekkasje i hvilken som tetet del av systemet for å foreta mottiltak for å tillate styreoperasjonen å fortsette, men hvor sikringsanordningen under normal drift er satt ut av funksjon og forblir slik inntil det oppstår en lekkasje.

En styringsinnretning av den beskrevne type ifølge oppfinnelsen omfatter to væskedrevne trykkenheter som er anordnet for å gi kraftbevegelse til et styrelegeme i alternative motsatte rotasjonsretninger, to pumper og to tanker for væsketilførsel, en for hver pumpe, to rørsystemer,

hver med en pumpe og en trykkenhet, en isolerende ventilanordning for stengning av den væskeførende forbindelse for å adskille rørsystemene fra hverandre, to to-nivå væskeavfølende anordninger, en i hver tank og hver av dem anordnet for å avføle og avgi adskilte, etterfølgende signaler når væskenivået i den tilhørende tank synker til et første -Ic^re nivå og deretter til et annet lavere nivå og nød-kon tro.1 lanordninger som er innrettet til å aktiveres for å lu';ke Jen isolerende ven ti 1 ano r dn.i n g når en væskeavf ølenue .?'iordniny trer i funksjon I ,)r å varsle at djt første nedre nivå er nå j. den till''"r -1 < t d e tank og også forå styre pu<p->pene slik at, når en væskenivå-avlesende anordning varsler at det annet nedre nivå er nådd i en tank, pumpen som mates fra vedkommende tank settes ut av drift og den annen pumpe settes inn i drift dersom denne ikke allerede er i drift.

Styreinnretningen kan være innrettet for automatisk eller manuell nøddrift.

Nøddtyringsanordningen kan være slik innrettet

at når en valgt pumpe settes ut av drift, blir den for-

bundet med alle væskemottagende rom i trykkenhetens trykk-deler som er forbundet med denne pumpe, for å danne fri passasje av væske mellom alle nevnte rom.

Ved et system som er innrettet for helautomatisk drift, er nødstyringsanordningen innrettet til å tre i funksjon automatisk når en to-nivå væskeavføl ende anordning måler et fall i væskenivået til det første nedre væskenivå i den tilhørende tank og derved å avgi et signal til den isolerende ventilanordning og ved et ytterligere fall i væskenivået til det annet nedre væskenivå i den tilhørende tank å sette den pumpe ut av drift som mates fra den til-hørende tank og å sette den annen pumpe i drift dersom denne ikke allerede er i drift.

Den to-nivå væskeavfølende anordning i et automatisk system, kan også være innrettet til å aktivere en alarmanordning når det måles et fall i væskenivået i en tank.

Det automatiske system kan omfatte en anordning som kun settes i aksjon når begge pumper er i drift for å sørge for at de normale to etterfølgende funksjoner for de væskenivå avføl en de anordninger,dvs. å lukke den isolerende ventilanordning og å sette den tilhørende pumpe ut av drift ag å sette den annen pumpe i drift, dette ut- , føres når væskenivået når det første lavere nivå. Det automatiske system kan omfatte en valgmulighet, f.eks. en bryteranordning som kan preferere signalet som utsendes frnRn valgt væskeavføl en de anordning, dersom de væske-ni våa vf.øl en eie anordninner simultant avgir signaler som indikerer t simultant ."ull til det første lamare væskenivå i begge tanker. Alternativt kan de væskeavføl ende anordninger i de to tanker være anordnet i ulike avstander under de normale væskenivåer under drift i de to tanker for å danne valgmuligheten til å måle forskjellige første lavere væskenivå, idet anordningen som er plassert nærmest overflaten først "settes i drift når nivåene i' de to tanker faller like meget.

Ved et system som er innrettet for drift under normal kontroll, er de to-nivås væskeavfølande anordninger forbundet med adskilte alarmanordninger som er innrettet til suksessiv varsling av et første fall i væskenivået og

deretter au et ytterligere fall i væskeniuået i huer tank,

idet nødkontrollanordningene omfatter manuelt betjente brytere i de elektriske kretser i pumpenes drivmotorer og der er anordnet en tilbakestillingsanordning som kan sette begge pumper i drift og å sette de isolerende uentilanord-ninger utav drift idet den væskeførende forbindelse mellom de to rørsystemer åpnes.

Alarmanordningene kan være lyd- eller 1ysanordninger. l/ed et manuelt styrt system kan nødkontrollanord-ningene være gruppert ved et kontrollpunkt hvor også alarmanordninger er anordnet for å motta uarselsignaler som utsendes fra de væskenivå føl ende anordninger, brytere som kan betjenes for å styre den isolerende ventilanordning,

en tilbakestillingsanordning for ti 1bakestilling av den isolerende ventilanordning for å åpne den væskeførende forbindelse, brytere for å starte og stanse pumpenes driv-

motorer og varslingsanordninger som er innrettet til å vise forandringer som måtte oppstå i en tanks væskenivå og pumpenes og de isolerende ventilers status. Der kan også være anordnet

en kontrollknapp som er slik innrettet at den ved betjening tilfører driftstrøm simultant til alle varselanordninger

"Tur å kontrollere at de alle er i orden.

To eller fl ere slike kontrollpanel er eller konsoller kan være anordnet ved steder fjernt fra.hverandre.

De to til førse]stanker for væske kan være forbundet med hverant .'e ved et ni \ i o.ver de to-nivå væskt-avfølende anordninger. Ved en utformning, er de to ti 1 førsel stank er for vanske dannet ved partier av en tank på hver side av et overløp som deler tanken, idet væskenivået ved normal drift ligger over toppen av overløpet.

Hver til førsel stank for væske kan omfatte en hovedtank som er forbundet med en hjelpetank i hvilken den til-hørende to-nivå væskeavfølgnde anordning er montert, hver hovedtanks forbindelse med den tilhørende hjelpetank kan omfatte en prøveventil med to driftsstillinger, idet hovedtanken i den ene stilling er fritt forbundet med den tilhørende hjelpetank slik at væskenivåene i de to tanker er de samme og at hjelpetanken ved den annen stilling er isolert fra den tilhørende hovedtank og er forbundet med et avløp.

Den isolerende ventilanordning kan være innrettet til å være trykkdrevet og å være åpen når den ikke har på-lagttrykk.

Et omløpsrør omfattende en omløpsventil kan være anordnet for å forbinde de væskemottagende rom i hver trykkenhet.

Dmløpsventilen kan være av den trykkstyrte type og være innrettet til å være lukket når den ikke har på-lagt trykk. For å styre den isolerende ventilanordning og omløpsventi 1 ene kan et servosystem være anordnet som omfatter to elektrisk drevne styreventiler som normalt er stengt når den ikke får tilført energi og hver av dem er slik anordnet når de får tilført energi at de danner en forbindelse for å føre væske fra en tilhørende væsketil-førsel til en væsketrykkstyrt vekselventil anordnet i energi-tilførselen for en av styreventilene for å forbinde den aktiverte styreventil med den isolerende ventilanordning og omløpsventilen i den annen væskekrets, idet hver styreventil er forbundet med de to-nivå væskeavføl ende anord-.'.z.ayer- i den tilhørende til førsel stank slik at hver styreventil er innrettet til å bli akti vertnå rvæskenivå et i dens tilførende tank faller til det første lavere nivå i denne' x~ ank.

'Ivert servor" ? 'u,m kan omfatte en hj.^lpepumpe

som er innrettet tLl å tilføre styretrykk til servosysteniet og kan også være innrettet til å virke som en smørepumpe for hovedpumpen i det tilhørende rørsystem.

En praktisk utførelse av oppfinnelsen med sikte på fullstendig automatisk drift er vist skjematisk på

fig. 1 mens fig. - 2 viser et kontrollpanel for bruk med en styreinnretning innrettet for manuell kontroll. Kontrollpanelet danner nødkontrollanordningene for en manuelt styrt styreinnretning.

På tegningen viser 1, 2, 3 og A enkeltvirkende trykksylindre, hvorav 1 og 2 danner en trykkenhet og 3 og 4 danner den annen trykkenhet. Sylindrenes stempler er sammen-<oplet med en travers 5 som er festet til en rorstamme 6.

7 og 8 betegner to væskekretser, idet kretsen 7 er forbundet ned trykksylinderen 2 og kretsen 8 er forbundet med trykksylinderen 1. Tilsvarende betegner 9 og 10 væskekretser hvor kretsen 9 er forbundet med trykksylinderen 4 og kretsen 10 er forbundet med trykksylinderen 3. Væskekretsene 7

og 8 danner et rørsystem som er forbundet med en reversibel variabel trykkpumpes grenrør og væskekretsene 9 og 10 er forbundet med en reversibel variabel trykkpumpes 12 grenrør.

Alle rør som er forbundet med pumpene 11 og 12 og trykkenhetene som er dannet av sylindrene 1,2 og 3, 4>danner rørsystemer som hensiktsmessig refereres til som henholdsvis rørsystemene A og B. Den variable trykkpumpe 11 samvirker med en hjelpepumpe 13 og den variable trykkpumpe 12 samvirker med en hjelpepumpe 14. 15 betegner en trykkstyrt omløpsventil som er innkoplet i en omløpspassasje 16 som forbinder de to væske-trykkretser 7 og 8 og 17 betegner en trykkstyrt omløpsventil som er innkoplet i en omløpspassasje 18 som forbinder væskekretsene 9 og 10. Ventilene 15 og 17 er slik innrettet at de er lukket når de ikke er påført trykk. 19 betegner et fu:<h>i'ndel-3esrør som forbinder væskekretsene 7 og 9 og 20 betegne- et forbindelsesrør som forbinder kretsene 8 og 10. Forbi .ldeldesrarene 19 og 20 danner den væskeførende forbindelse meliom de to rørsys<f>erner A og B. Innkoplet i kretsen ■

9 er en try" i< styrt i sol i ", L, i Je ventil 21 og inn kuplet i forbindelsesrøret 20 er en trykkstyrt isolerende ventil 22. Ventilene 21 og 22 danner den isolerende ventilanordning. Ventilene 21 og 22 er åpne når det ikke hviler trykk på dem. Hjelpepumpenes 13 og 14 uttak mates av henholdsvis kretsene 23 og 24 som kan forbindes ved hjelp av de elektrisk styrte styreventiler henholdsvis 25 og 26 til en trykkstyrt vekselventil 27 som omfatter et legeme som kan beveges frem og tilbake mellom to ytre endestillinger. Kretsene 23 og 24

er også innrettet til å kunne forbindes med omløpsventilene 17 og 15, henholdsvis ved hjelp av styreventilene 25 og 26.. Sty reven ti 1 ene 25 og 26 befinner seg i den viste stilling

når det ikke hviler trykk på dem. Hovedpumpene 11 og 12

og hjelpepumpene 13 og 14 er innrettet til å trekke røske fra en tank 29 som i prinsippet er en enkelt tank dannet . av to separate tanker 29A og 29B adskilt med et overløp 30. Med åpen forbindelse til de adskilte tanker som er adskilt med overløpet 30, er to hjelpetanker 31A og 31B således at væsken i disse hjelpetanker 31A og 31B befinner seg på samme nivå som væsken i hovedtankene 29A og 29B. Anordnet i hjelpetanken 31A befinner seg tre væskenivåbrytere A1,

A2 og A3 som danner en to-nivå væskeavføl ende anordning. Bryteren A3 befinner seg nedenfor bryternes A1 og A2 nivå og i hjelpetanken 31B er anordnet tre væskenivåbrytere B1, B2 og B3 som danner en annen to-nivå væskeavfølende anordning. Bryterne A1 og B1 er forbundet med en alarmanordning som trer i kraft når væskenivået faller til et første lavere nivå i den tilhørende tank. Bryterne A2 og B2 som trer i funksjon ved det samme første lavere væskenivå som bryterne A1 og B1, er forbundet for å styre opera-sjonene av styreven ti 1 ene henholdsvis 25 ag 26, idet arrange-mentet er således at dersom væskenivået faller til det første lavere nivå i en av tankene, tilføres den tilhørende wty_revei.itil 25 eller 26 energi. Denne bryter A3 er forbundet med til førselskretsen for pumpens 11 drivmotor slik at dersom væskenivået faller til det annet lavere nivå, gumpen 11 d;: vil stoppen og hovedpumpen 12 og hjelpepumpen.

14 starte' ' dersom de evede ikke er i drift., hvoretter

styreven ti 1 en 26 tilføres trykk. Tilsvarende er bryteren B3 i stand til å stoppe pumpen 12 og starte pumpen 11 og hjelpepumpen 13 dersom de ikke allerede er i drift. Av en grunn som skal forklares, kan en bryteranordning valg-fritt anordnes for kun å være i drift nårbegge pumper er

i bruk, for å bringe bryterne A2 og B2 til å 'være slik inn-stilt at de danner ytterligere bryterfunksjoner for A3 og B3.

Ventilene 32 er manuelt styrte ventiler som normalt er permanent åpne og ventilene 33 er manuelt styrte ventiler som normalt er permanent lukket. Ventilene 32 og 33 er ikke del av sikkerhetsanordningen og taes kun i bruk når det er nødvendig å utkople den automatiske styreinnretning eller for å gjennomføre vedlikehold eller re-parasjoner. 34 og 35 betegner testventiler med hvilke en lekkasje kan simuleres i enten rørsystemene A eller B for å undersøke om sikkerhetsanordningen er intakt. På fig. 2 viser 35 et kontrollpanel som har flere varselanordninger og egnede brytere for å betjene systemet manuelt. 37 betegner et varsel som er innrettet til å vise et fall i nivået i en nødlagringstank anordnet for å tilføre lagringstanken 29 olje når olje er uttappet fra systemet. Nødtanken er ikke del av det foreliggende kon-trollsystem og er ikke vist. 38 og 39 er varsler som er innrettet til å vise når nivået i tanken 29A er falt til henholdsvis det første lavere nivå og til det annet lavere nivå. 40 og 41 er varsler som er innrettet til å vise når nivået i tanken 29B ex falt til henholdsvis det første lavere nivå og til det annet lavere nivå. 42 og 43 er anordnet for å vise en feil i servosystemene i henholdsvis system A og system 8, dvs. et fall i trykket i disse sek-- cj^ner.. 44 viser en betjeningsknapp for å utkople alarmen som er forbundet med varselet vist med anordningene 38,

39, '»0. 45 og 46 viser henholdsvis start- og stoppknapper frjr pumpens"notordrift som står i forbindelse med system A . og 4 7 vise.- med lamper !"Ilken knapp 45 eller''i6 som hir vært aktivert. 48 og 49 betegner henholdsvis start og stoppknapper for motoren som driver pumpen forbundet med system B og 50 angir indikatorlampe som viser hvilken knapp 48 eller 49 som har vært aktivert. 51 betegner en betjeningsknapp som er innrettet til å styre ventilene 21 og 22 som danner den isolerende ventilanordning og for å forbinde de væskemottågen de rom i systemets A trykkenheter (ved å åpne ventil 15). 52 betegner en indikatorlampe som viser at knappen 51 har vært aktivert. 53 betegner en knapp som er innrettet til å styre ventilene 21 og 22 som danner den isolerende ventilanordning og også for å forbinde de

væskemottagende rom i systemets B trykkenhet (ved å åpne ventil 17). 54 betegner en indikator som er inrrettet til å vise at knappen 53 har vært aktivert. 55 viser en til-bakestillingsknapp hvis aktivering er innrettet til å

åpne ventilene 21 og 22, å lukke ventilene 15 eller 17 avhengig av hvilken av dem som er åpen, og å sette begge pumper 11 og 12 i drift. 56 betegner en prøveknapp hvis aktivering aktiverer alle indikeringsanordninger 37, 38,

39, 40, 41, 43, 47, 50, 52 og 54 slik at det kan sees om alle er intakte og i stand til å gi den ønskede informasjon i tilfelle situasjonen skulle oppstå.

I systemet som er innrettet for manuell kontroll, er bryterne A2 og A3 i tanken 31A innrettet til å aktivere varslene 38 og 39 (fig. 2) og bryterne B2 og B3 i tanken 31B er innrettet til å aktivere varslene 40 og 41. Ventilene 25, 36 i den manuelle styringsinnretning står under kontroll av knappene henholdsvis 51 og 53.

I praksis vil en styreinnretning som beskrevet, bli benyttet for styringsformål på mange forskjellige måter, l/ed de mest vanlige omstendigheter i rolig vær og åpen sjø kan en pumpe benyttes for å tilføre redusert kraft til alle -fi^s try.kksylindre eller ved hårde værforhold eller i van-skelig: havpassasjer hvor det er behov for full styrings-kral l, kan begge pumper benyttes for å .tilføre full kraft til alle fir: trykksylindre.

od styreinn, ungen innrettet for automatikk drift og ved omstendigheter hvor en pumpe benyttes og til-forer drivvæske til alle fire trykksylindre og en lekkasje oppstår et eller annet sted i totalkretsen og forutsatt eksempelvis at pumpen 11 er i drift, vil tap av væske fra system A resultere i at væskenivået i tanken 29A faller fordi væske forsvinner ved lekkasje og ikke returneres til tanken 29A. Når nivået faller til det første lavere nivå ved bryterne A1 og A2, vil disse aktiveres, A1 setter en alarm i gang for å gi en indikasjon på at det er oppstått en lekkasje, mens bryteren A2 tilfører energi til den til-hørende styreventil 25. En gjennomgående passasje for driv-

væske er nå dannet av systemets A servosystem fra hjelpepumpen 13 gjennom kretsen 23 til vek sel ven ti 1 en 27. Da pumpen 14 ikke er i drift på grunn av at hovedpumpen 12 ikke er i drift, tilføres trykk kun til enden av vekselventilen 27 som er forbundet med styreven ti 1 en 25. Styre-ventilens 27 bevegelige legeme beveges deretter over slik at kretsen 23 settes i forbindelse med kretsen 28 mens

kretsen 24 er isolert fra kretsen 28. Væske under trykk tilføres deretter ventilene 21 og 22 og disse ventiler

er begge stengte, noe som stenger forbindelsesrørene 19 og 20 og isolerer rørsystemet A fra rørsystemet B. Også væsken eller trykk fra kretsen 23 som passerer gjennom ventilen 25, mates til omløpsventilen 17 som åpner og setter sylindrene 3 og 4 i permanent forbindelse slik at de ikke vil hindre styringsaktivitet som fremdeles vil påføres fra sylindrene 1 og 2. Dersom lekkasjen skulle være i systemet B, vil styringen nå fortsette normalt ved halv kraft av

trykket som utvirkes av pumpen 11 til sylindrene 1 og 2, mens sylindrenes 3 og 4 stempler beveges fritt i deres respektive sylindre. Da lekkasjen nå er isolert fra pumpen

11, vil det ikke være noe ytterligere fall av væskenivået tanken 29A slik at styringen kan fortsette uhindret av dette system. Skulle det imidlertid være slik at lekkasjen foruligyer i systemet A, når ventilene 21 og 22 lukker og<;>solerer de to systemer' A ag B, vil væske fortsatt tapes fra systert A gjennoir 3 ^l.-kas j en og væskenivået i tanken 29A vil fortsette å falle inntil det når bryterens A3 nivå i hjelpetanken 31A. Denne bryter stanser nå, dersom den er i aksjon, pumpen 11 og hjelpepumpen 13, tilfører energi til pumpen 12 og dens hjelpepumpe 14 og tilfører energi til styreven ti 1 en 26. Trykket faller nå i systemet A og i det tilhørende servosystem og stiger i systemet B og i det til-hørende servosystem. Oppstartingen av pumpene 12 og 14

som er forbundet med energitilførsel av styreventilen 26, leder nå trykkvæske til veksel ventilens 27 annen side og denne ventil beveges nå over til den stilling hvor trykkvæsken fra kretsen 26 tilføres kretsen 28 og dermed bringer

ventilene21 og 22 til å forbli lukket, eller stenger disse øyeblikkelig dersom de har vært åpne. Systemet B opp-rettholdes på denne måte isolert fra systemet A. Ettersom lekkasjen i denne nye situasjon nå er isolert fra kretsen som inneholder pumpene 12 og 14, kan styring nå fortsette med halv kraft ved å bruke systemets B trykkenhet, dvs. sylindrene 3 og 4. Trykkvæsken som tilføres gjennom ventilen 26tilføres også omløpsventilen 15 mens trykket fjernes fra omløpsventilen 17. Sylindrene 1 og 2 er dermed forbundet med hverandre og stemplene kan beveges fritt idet styrekraften påføres av sylindrene 3 og 4.

I tilfelle begge pumper 11 og 12 med deres til-hørende hjelpepumper 13 og 14 er aktivert når det oppstår en lekkasje, vil væskenivået falle i begge tanker 29A og 29B og hjelpetankene 31A og 31B. Dersom lekkasjen foreligger i en slik stilling at væskenivået i en tank synker hurtigere enn det gjør i den annen, eksempelvis tanken 29A og på grunn av at begge pumper er i drift, er bryterne A2 og B2 innrettet til å utføre bryterfunksjonene for A3 og B3 som foran beskrevet når nivået faller til bryterens A2 nivå idet denne bryter aktiveres for å lukke ventilene

- og 22 ved aktivering av styreventilen 25 og vekselventilen 27 og lukker samtidig og uten å vente på at bryteren A3 skal aktiveres, avstenger den dens tilhørende rumpe 11, idst pumpen 12 forblir aktivisert. Den etter-følgende l ,-hjening bli- 'ikedan som for betjering med en enkelt pumpe og dersom lekkasjen foreligger i systemet A, fortsetter styreaktiveringen med system B. Dersom imidlertid lekkasjen foreligger i system B, vil resultatet være at væskenivået vil fortsette å falle i tanken 29B og først vil bryteren B2 aktiveres for å holde ventilene 21 og 22 lukket og deretter vil bryteren B3 aktiveres for å stoppe pumpen 12 og starte pumpen 11 hvoretter styreaktiveringen vil fortsette med system A. Innretningen for å bringe bryterne A2 og B2 til å utføre ytterligere bryterfunksjoner for A3 og B3 når begge pumper er i drift, er ønskelig, men ikke vesentlig. Den sparer tiden for å vente til væske-

nivået faller fra A2 til A3 eller B2 til B3. Det kan kun benyttes når både pumpene 11 og 12 er i bruk, noe som foreligger når det benyttes full styrekraft og når det synes mest viktig å spare tid.

Dersom lekkasjen befinner seg i en slik stilling at væskenivået faller like meget i begge tanker slik at hver bryter A3 og B3 søker å stenge deres tilhørende pumpe og starte den annen pumpe, gir forvalgmuligheten som er nevnt foran, preferanse til drift av et væskesystem i for-holde til det annet slik at den foretrukne pumpe fortsetter å arbeide for å søke etter lekkasjens stilling og,avhengig av om lekkasjen befinner seg i dets tilhørende rørsystem eller i det annet rørsystem, vil den avstenge seg selv og kople inn det annet system eller forbli i drift og holde det annet væskesystem ute av drift, på en slik måte som allerede beskrevet.

l/ed drift av systemet som er innrettet til å kon-trolleres manuelt, er styringen av de forskjellige komponenter den samme som for det automatiske system som er vist på fig. 1. Enkelte deler i systemet settes imidlertid ikke i drift automatisk og må bringes i drift fra kontrollpanelet 3? iiom danner nødkontrollanordningene. l/ed drift av den

manuelle styring vil en operatør, dersom varselet 3B og detc.es alarm varsler at væskenivået har begynt å falle i '.anken 23A, først av alt trykke på knappen 44 i panelet for å set! ■• alarmen ut r: drift og trykke beg :e knapper og 48 for å sikre at begge pumper 11 og 12 er i drift.

I det minste en av disse vil allerede være i drift. Deretter trykker han på knappen 51, noe som resulterer i at ventilene 21 og 22 lukkes og ventilen 17 i systemets B trykkenhet åpnes. Deretter avventer han en reaksjon på disse operasjoner. Resultatet av disse operasjoner vil være at kun systemet A gir styringskraft. Dersom varselet 39 og dettes alarm nå aktiveres og viser at nivået i tanken

31A fortsetter å falle og dermed indikerer at lekkasjen befinner seg i system A, benytter han knappen 44 for å sette alarmen sorn er forbundet med anordningen 39 ut av funksjon,

og trykker deretter på knappen 46 for å stanse systems A pumpe og trykker deretter på knappen 53. Aktiveringen av ventilen 26 bringer ventilene 21 og 22 til å lukke og åpner også ventilen 15. Dette overfører nå styringen av skipet til systemet B.

Etter at lekkasjen er reparert, trykkes tilbake-stillingsknappen for å stenge den isolerende ventilanordning og de åpne omløpsventiler gjenoppretter dermed styreinn-retningens normale betjeningsbetingelser.

Styreinnretningen ifølge oppfinnelsen har den store fordel at alle komponenter i sikkerhetsanordningen er ubenyttet og ikke utsatt for slitasje når den arbeider normalt. Disse benyttes kun når det oppstår en lekkasje.

De burde derfor ha en lang levetid uten problemer.

For å prøve om sikkerhetsanordningen er intakt, manipuleres prøveventilene 34 og 35. Dette kan utføres på mange forskjellige måter, med en eller begge pumper 11 og 12 i drift for å simulere at det oppstår lekkasjer i rør-systemet A og rørsystemet B og under ulike driftsbetingelser. Kort forklart, vil innstilling av ventilen 34 eller 35 for

å forbinde hjelpetanken 31A eller 31B slik at denne tømmes,

-bringe væskenivået i tankene 29A eller 29B eller 31A e 11 r r -1 B til å falle og simulere en lekkasje. Eksempelvis vil en lekkasje i systemet B simuleres .ved å la bare pumpen 11 arbeide oy tømme ti 1streKkelig væske fra hjelpetanken 31A

til å brin væsk eni vå u ',. det første lavere nivå, vud bryteren A2, og deretter gjeninnsette ventilen 34 for å stanse ytterligere uttømming av væske fra hjelpetanken 31A. l/ed å tillate hjelpetanken 31A å tømmes til det annet lavere nivå, ved bryteren A3, simuleres en lekkasje i systemet A.

Bryteranordningen for valgmuligheten og anordningen som benyttes for å kombinere funksjonen av bryterne A2 og A3 og B2 og B3, kan benytte konvensjonelle kretser og det foreligger således ikke noe behov for å beskrive disse.

Claims (1)

1. Styreinnretning med to væskedrevne trykkenheter (1, 2 og. 3, 4) som er anordnet for å gi kraftbevegelse til et styrelegeme (5) i alternative motsatte rotasjonsretninger, to pumper (11, 12) og to tanker (29A, 31A og 29B, 31B) for væsketilførsel, en for hver pumpe, karakterisert ved at den omfatter to rørsystemer (A, B), hver med en pumpe (11 eller 12) og en trykkenhet (1, 2 eller 3, 4), en isolerende ventilanordning (21, 22) for stengning av den væskeførende forbindelse for å adskille rørsystemene fra hverandre, to to-nivå væskeavfølende anordninger (A2, A3 og B2, B3), en i hver tank og hver av dem anordnet for å avføle og avgi adskilte, etterfølgende signaler når væskenivået i den tilhørende tank synker til et første lavere nivå og deretter til et annet lavere nivå og nødkontroll-anordninger (A3 og B3 eller 45, 46, 48, 49) som er innrettet til å aktiveres for å lukke den isolerende ventilanordning når en væskeavfølende anordning trer i funksjon for å varsle at det første nedre nivå er nådd i den tilhørende tank og også for'å styre pumpene slik at, når en væskenivå-avlesende anordning varsler at det annet nedre nivå er nådd i en tank, pv <p> r^ n som mates fra vedkommende tank settes ut av drift og rien annen pumpe settes i^ n i drift dersom denne ikke allerede er i drift.

2. Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at nødkontrollanordningen er innrettet til å styre omløpsventiler (15, 17) i trykkenhetenes (1, 2 og 3, 4) omløpsrørledninger (16, 18) slik at, hår en valgt pumpe utkobles, alle de væske-mottagende rom i trykkenhetenes trykkrom som er forbundet med denne pumpe, kan sammenkobles for å danne fri passasje for væske mellom alle nevnte væske-mottagende rom.

3. Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at hver to-nivå væskeavfølende anordning er innrettet til å aktiveres når den avføler et fall i væskenivået til det første nedre væskenivå i den tilhørende tank, for å avgi et signal til den isolerende ventilanordning for å bringe denne til å lukke den isolerende ventilanordning for å adskille de to rørsystemer og ved et ytterligere fall i væskenivået til det andre nedre væskenivå i den tilhørende tank til å avgi et signal til nødkontroll-anordningen for å utkoble pumpen som mates fra den til-hørende tank og innkoble den annen pumpe dersom denne ikke allerede er i drift.

4. Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at de to-nivå væskeavfølende innretninger er innrettet til å aktivere en varselanordning ved måling av et fall i væskenivået i en tank.

5. Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en valgmulighet for å kunne aktivere en valgt spesiell pumpe som skal være i drift fremfor den annen, dersom de væskenivåavfø lende anordninger måler et simultant fall til det første nedre væskenivå i begge tanker.

6. Styreinnretning ifølge krav 5, karakterisert ved at valgmuligheten omfatter en bryteranordning som trer i funksjon når begge de to-nivå væskeavfølende anordninger trer i funksjon simultant for å undertrykke signaler som utsendes av en spesiell av de væskeavfølgende anordninger .

7. Styreinnretning ifølge krav 5, karakterisert ved at de ;o-nivå væskeavfølendeanordningen i de to tanker er anordnet i ulike avstander under væskenivåene ved normal drift i de to tanker for å frembringe valgmuligheten ved å avføle ulike første nedre væskenivåer i de to tanker.

8. Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at de to-nivå væskeavfølende anordninger er forbundet med adskilte alarmanordninger (38, 39 eller 40,41) som er innrettet til å varsle suksessivt et fall i væskenivået til et første nedre nivå og deretter et ytterligere fall til et annet nedre væskenivå i hver tank.

9. Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved atnødkontrollanordningen omfatter manuelt betjenbare brytere (45, 46, 48, 49) i de elektriske kretser i pumpenes drivmotorer og at der er anordnet en tilbakestillingsanordning '65) som i bruk kan sette begge pumper i drift og sette den isolerende ventilanordning ut av drift, idet den væskeførende forbindelse (19, 20) mellom de to rørsystemer derved åpnes-.

10. Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at nødkontrollanordningen for manuell drift er gruppert ved et kontrollpunkt (36) hvor også alarmanordninger er anordnet for å motta varselsignaler som utsendes fra de væskenivåfø lende anordninger, brytere som kan betjenes for å styre den isolerende ventilanordning (51, 53), en tilbakestillingsanordning (55) for tilbakestilling av den isolerende ventilanordning for å åpne den væskeførende forbindelse, brytere (45, 46, 48, 49) for å starte og stanse pumpenes drivmotorer og varslingsanordninger (38, 39, 40, 41) som er innrettet til å vise forandringer som måtte oppstå i en tanks væskenivå og pumpenes og'den isolerende ventilanordnings driftsstilling. 1'l.' Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at hver tank for væsketilførsel omfatter en i-iovredtank (29A eller 29R) som er forbundet med en hjelpetank (31A eller 31B) i hvilken den tilhørende to-nivå væskeavf ølende a iordning erl .ontert, at hver hovedtanks forbindelse med den tilhørende hjelpetank omfatter en prøveventil (34) med to driftsstillinger, idet hovedtanken i den ene stilling er fritt forbundet med den tilhørende hjelpetank slik at væskenivåene i de to tanker er de samme og at hjelpetanken ved den annen stilling er isolert fra den tilhørende hovedtank og er forbundet med et avløp.

12. Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter et servosystem for hvert rørsystem, idet hvert servosystem omfatter to elektrisk styrte styreventiler (25 og 26) som begge er innrettet til å aktiveres ved aktivering av en tilhørende to-nivå væske avfølende anordning og som normalt er lukket når de ikke er.aktivert og begge er anordnet for ved aktivering å danne en forbindelse for drivvæske under trykk til en trykkvæske-styrt vekselventil (27) som er innrettet for aktivering av en av styreventilen (25 eller 26) for å forbinde den aktiverte styreventil ved hjelp av vekselventilen (27) med den isolerende ventilanordning (21, 22) og å aktivere omlø psventilen (26 eller 25) i det annet rørsystem, for å åpne denne.

13. Styreinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en anordning som er innrettet til kun å være aktivert når begge pumper er i drift for å sette begge to-nivå væskeavfølende anordninger i drift for å utføre alle bryterfunksjoner simultant når de aktiveres av et fall i væskenivået i den tilhørende tank til det første nedre nivå.