JPS6034521Y2 - アンチスキツド装置用モジユレ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車両等のブレーキ作動時における車輪のスキ
ッドを防止するアンチスキッド装置用モジュレータの改
良に関するものである。

通常、この種のモジュレータは、 マスクシリンダからホイールシリンダへの液通路中に設
けられた遮断弁が、可動である本体とこの本体を収容す
るシリンダ孔との間に形成される外部液通路に設けられ
る外方弁と、前期本体の内部に形成され絞りを有する内
部液通路に設けられる内方弁とを有し、制御本体に対向
して配設されるプランジャが、両端側に作用する付勢力
の差に応じて移動するサーボピストンにより進退制御さ
れるように威し、前記プランジャは、前方位置で前記外
方弁及び内方弁を開き、前方位置より所定量後退した第
１の後退位置で外方弁を閉じ内方弁を開き、第１の後退
位置よりも後退した第２の後退位置で外方弁及び内方弁
を閉じるとともにホイールシリンダ側容積を増減させて
液圧を調整するようにしている。

すなわち、アンチスキッド制御が開始されると、プラン
ジャを大きく後退させて外方弁及び内方弁を閉じる第２
の後退位置に位置させ、この第２の後退位置でプランジ
ャを進退させることによりホイールシリンダ側容積を増
・減させて、ホイールシリンダ側圧力を下降・上昇させ
、これにより液圧を調整するものであり、制御が行なわ
れているときに、ホイールシリンダ側圧力をより上昇さ
せたい場合には、プランジャを第１の後退位置まで前進
させて内方弁のみを開き、絞りを通してホイールシリン
ダ側へマスタシリンダ側からゆっくりより高い圧力を供
給するようにしている。

更に、アンチスキッド制御が開始される前にホイールシ
リンダに供給される圧力が高くなりすぎないように、マ
スクシリンダからの供給圧力が所定圧力に達すると、プ
ランジャ或は遮断弁の作用とは独立して、ホイールシリ
ンダ側への供給を制限するための絞りを含む制限機構を
設けるようにしている。

ところが、従来のように、アンチスキッド制御が行なわ
れないときに作用し得る絞りと、アンチスキッド制御が
行なわれるときに作用し得る絞りとを各々設けるのでは
、各絞りを精度良く形成しなければならないという問題
の他に、これらの絞りが機構上直列に設けであるため、
アンチスキッド制御が行なわれてゆっくり゛ホイールシ
リンダ側圧力を上昇させようとするとき、その上昇が、
２つの絞りによって制御されることとなり、所望の絞り
効果を得るための条件が極めてきびしくなるといった問
題がある。

また、従来のものでは、２つの絞りを設けるにあたり、
遮断弁の内部に１つを設け、遮断弁のマスクシリンダ側
に絞り溝付役付ピストンを配置しこの離村ピストンが移
動して通路壁に当接したとき絞り溝によって連絡するよ
うにして設けであるため、シリンダ孔内により多くの可
動部材を組込む必要があり、生産性或は経済性が劣ると
いう問題がある。

本考案は、以上の問題に鑑みて威され、シリンダ孔内部
に設ける絞りを１つとし、この１つの絞りをアンチスキ
ッド制御が行なわれるとき及びアンチスキッド制御が行
なわれないときの双方に利用出来るようにしたアンチス
キッド装置用モジュレータを提供することを目的とする
。

この目的を遠戚するため、本考案では、前記プランジャ
と前記サーボピストンとの間に、前記プランジャに作用
する液圧が所定圧力に達すると変形して当該プランジャ
を前方位置から第１の後退位置まで後退させる予負荷ば
ねを張設するとともに、係止装置によりこの予負荷ばね
の伸縮長さを所定範囲に制限している。

従って、アンチスキッド制御が行なわれていないときに
液圧が所定圧力に達すると、プランジャに作用する液圧
による付勢力で予負荷ばねを圧縮変形させＪプランジャ
を第１の後退位置に後退させるから、遮断弁においては
外方弁が閉じ内方弁が開いた状態となり、これ以後ホイ
ールシリンダ側の圧力上昇は、内方弁を設けた内部液通
路の絞りによって制限される。

他方、アンチスキッド制御が行なわれて、一度ホイール
シリンダ側圧力を低下させた後に、ホイールシリンダ側
へより高い圧力を供給する場合には、従来と同様にして
プランジャを第１の後退位置まで前進させることにより
、絞りを利用したゆっくりとした供給が行える。

以下、図示の実施例により本考案のアンチスキッド装置
用モジュレータについて詳説する。

図は、本考案の一実施例であるアンチスキッド装置用モ
ジュレータの側断面図である。

なお、本明細書中前方後方は、図の右方左方を各々示す
。

図において、アンチスキッド装置用モジュレータは１で
示され、このモジュレータ１は、複数の箇所でボルト２
により互いに結合されたシリンダ３と蓋体４とを有し、
蓋体４にはシェル５が複数の箇所でボルト６・ナツト７
により結合されている。

シェル５内には、前方が開口するカップ形状の第１部材
８と、後方が開口し前端に第１部材８′が嵌合する第２
部材９と、シリンダ３の後部外周に摺動自在に外嵌し、
第１部材８の開口部分に補助部材１０により抜止めされ
て嵌入された案内部Ｓ材「１とから成るサーボピストン
１２が移動可能に配設されている。

なお、第１部材８と第２部材。９と補助部材１０とは溶
接等の手段により一体化されている。

第１部材８と第２部材９との間に内□周ビード１３を嵌
着し、蓋体４とシェル５との間に外周ビード１４を嵌着
したダイヤフラム１５に。

より、サーボピストン１２の前方側に変圧室１６が、後
方側に負圧室１７が各々画成されている。

サーボピストン１２は予負荷を大きく設定された予負荷
ばね５１により前方に付勢され、蓋体４に当接する図示
の位置にある。

変圧室１６及び負圧室１７は図示していない電磁弁等を
介して負圧源に接続されており、アンチスキッド制御が
行なわれないとき両室は負圧状態に威されている。

５′２．５３は電磁弁への接続口である。

他方、シリンダ３には、両端に増径部１８，１９を形成
されたシリンダ孔２０が穿設されており、このシリンダ
孔２０に前方端に小径の突起２１を形成されたプランジ
ャ２２が摺動自在に嵌合している。

増径部１８には遮断弁２３が摺動可能１に挿嵌され、又
配管接続口２４を有するプラグ２５が螺着されている。

遮断弁２３はプラグ２５に当接するばね受け２６に一端
を支持された比較的軽いぼね２７により後方に付勢され
、プランジャ２２に当接している。

遮断弁２３の外周には切欠き２８が形成してあり、遮断
弁２３の前後側を遮断弁２３の外側で連絡する外部液通
路２９が増径部１８内面との間に形成されているととも
に、後端外周部にゴム製の弁部材３０が装着されており
、弁部材３０はシリンダ孔２０の段部端面３１に当接可
能になっている。

他方、遮断弁２３の内部には、ボール弁３２が着座可能
な座３３を後端部に形成された孔３４が穿設されており
、孔３４の前端部には、絞り３５を設けられた部材３６
が嵌着されており、この部材３６は遮断弁２３にカシメ
等の手段により固着されている。

３７は、ゴミ等の異物が絞り３５を塞ぐことを防止する
ためのフィルタである。

ボール弁３２は部材３６に一端を支持された弁ばね３８
により座３３に着座するように付勢されている。

遮断弁２３の孔３４、絞り３５等は内部液通路３９を形
成し、この内部液通路３９と前記外部液通路２９とは、
遮断弁２３の前後で連通して１す、配管接続口２４を介
して図示していないブレーキ用マスクシリンダの液圧発
生室に連通しミ又、シリンダ孔２０内に形成された液通
路４０及びシリンダ３に形成した液通路４１により配管
接続口４２を介して車輪に設けたブレーキ装置のホイー
ルシリンダ（図示せず）の液室に連通している。

シリンダ孔２０の増径部１９にはストッパ４３及びリン
グ４４により抜止めを施されて密封装置４５が嵌着され
ており、シリンダ孔２０内面とプランジャ２２外面との
間からブレーキ液の液漏れを防止するとともに、変圧室
１６に導入される負圧に対する密封を行なっている。

□プランジャ２２の後端とサーボピスト
ン１２との間には、予負荷を設定された予負荷ばね４６
が配置され、この予負荷ばね４６は、例えばボルドーナ
ツトのような部材からなる調整具４７に係合する２個の
カップ形状を呈するばね受け４８，４９間に張設されて
いる。

調整具４７及びばね受け４８．４９は係止装置５０を構
成し、調整具４７を調整して予負荷ばね４６の予負荷力
又はばね受４８．４９間の距離Ａを設定する。

なお、プランジャ２２の後端に小孔５４が穿設されてお
り、調整具４７の前端が嵌合可能となっているとともに
、調整具４７の一部が進入可能で予負荷ばね４６がばね
受け４８，４９間の距離Ａだけ伸縮可能となっている。

上記ばね受け４８．４９間の距離Ａは、弁部材３０と段
部端面３１との間の距離Ｂより大きく、この距離Ｂにボ
ール弁３２と座３３との間の距離Ｃを加えたものより小
さくされている。

距離Ｃは距離Ａより小さくされている。

なお、変圧室１６及び負圧室１７が接続されている前述
の電磁弁は、アンチスキッド装置の電子機器等より構成
されているコンピュータ部からの信号で操作されるよう
になっているが、図示は省略している。

なお、図中ａは密封部材を示している。

上述のモジュレータ１の作動について以下に述べる。

今、車両が走行中であって、運転手がブレーキ操作を行
なっていないとすると、モジュレータ１は非作動状態で
あり、負圧室１７及び変圧室１６に等しい負圧が導入さ
れているため、サーボピストン１２は予負荷ばね５１に
付勢され蓋体４に当接する最前進位置にあり、予負荷ば
ね４６を介してプランジャ２２を前進位置に位置せしめ
ている。

この前進位置でプランジャ２２は、遮断弁２３の後端に
当接して弁部材３０を段部端面３１から離座せしめてい
るとともに、突起２１がボール弁３２に当接してボール
弁３２を座３３から離座せしめている。

この際、外部液通路２９及び内部液通路３９の両者によ
りマスクシリンダとホイールシリンダとが液連通してい
る。

運転手がブレーキ操作を行なうと、マスクシリンダから
のブレニキ液は、配管接続口２４、遮断弁２３の外部液
通路２９と内部液通路３９との両者を通過して配管接続
口４２からホイールシリシダに供給されるが、ブレーキ
液圧が昇圧されてきて、ブレーキ液圧に基くプランジャ
２２を後方に移動させようとする作用力が予負荷ばね４
６の予負荷力に打ち勝つ程度の圧力まで昇圧されると、
プランジ□ヤ２２は予負荷ばね４６を圧縮しながら後方
に移動する。

プランジャ２２の移動に追従してばね２７に付勢されて
いる遮断弁２３が後方に移動して弁部材３０が段部端面
３１に着座し、外部液通路２９におけるマスクシリンダ
側とホイールシリンダ側との液連通は遮断される。

この際、プランジャ２２の後方への移動距離は、予負荷
ばね５１の予負荷が充分に大きいので、ばね受け４８．
４９間の距離Ａまでに制限される。

更に、距離Ａは、距離Ｂと距離Ｃとの和より小さいので
、ボール弁３２と座３３との間にはＢ十Ｃ−Ａの間隔が
おいており、内部液通路３９を介してマスクシリンダと
ホイールシリンダとの液連通が行なわれ、絞り３５によ
ってホイールシリンダ側のブレーキ液圧の上昇はマスク
シリンダシリンダ側のものに比して小さい比率で行なわ
れる。

その徳、アンチスキッド制御が開始されると、電磁弁が
励磁されて変圧室１６に大気圧が導入されて、サーボピ
ストン１２が後方に移動し、プランジャ２２はプランジ
ャ２２に作用するブレーキ液圧によりサーボピストン１
２に追従して後方に移動し、ボール弁３２が座３３に着
座して内部液通路３９を介するマスクシリンダとホイー
ルシリンダとの液連通が遮断される。

ボール弁３２が座３３に着座した後に更にプランジャ２
２が後方に移動するとホイールシリンダ側の液通路内の
容積が増大し、ホイールシリンダに伝達されるブレーキ
液圧が下降する。

次いで、ホイールシリンダに伝達されるブレーキ液圧を
増大しようとする場合、変圧室１６に導入されていた大
気圧を解放し、プランジャ２２を、サーボピストン１２
を介して、予負荷ばね５１により前進させ、上記容積を
減小させてブレーキ液圧を上昇させる。

アンチスキッド制御は上記の容積の増減を操り返し行な
うことにより行なわれる。

このようなアンチスキッド制御時に、車両の走行する路
面の摩擦係数が低いものから高いものに変化した場合に
は、上記容積を減少させるだけでなく、マスクシリンダ
側からホイールシリンダ側に高圧のブレーキ液を供給す
ることが必要となる。

この際には、プランジャ２２が前進したときボール弁３
２を座３３から離座せしめ、内部液通路３９のみを介し
てマスクシリンダ側とホイールシリンダ側とを連通させ
、しかも絞り３５を介してホイールシリンダに高圧のブ
レーキ液を徐々に供給するので、ブレーキ液圧の込め速
度が過度に大きくなることがない。

以上述べた如く、上述の実施例によれば、マスクシリン
ダ側のブレーキ液圧が、プランジャ２２を介して予負荷
ばね４６を圧縮できる圧力になると、遮断弁２３の外周
に形成された外部液通路２９によるマスクシリンダとホ
イールシリンダとの連通が遮断され、絞り３５を有する
内部液通路３９によりマスクシリンダとホイールシリン
ダとの連通が行なわれるため、絞り３５によりホイール
シリンダに対するブレーキ液圧の込め過ぎを防止でき、
又、アンチスキッド制御時に走行路面の摩擦係数が低い
ものから高いものに変化したときに、ホイールシリンダ
に対する高圧のブレーキ液の供給は内部液通路３９によ
り行なわれるため、絞り３５によりブレーキ液圧の込め
速度が過度に大きくなることを防止できる。

更に、上記の機能を有するようにモジュレータ１を構成
しているが、遮断弁２３は略円柱状の外観を呈し、内外
に液通路２９．３９を形成すればよく、両液通路２９．
３９中に設ける弁も、シリンダ孔２０の段部端面３１と
弁部材３０とから構□威される外方弁と、弁ばね３８に
付勢されるボール弁３２と座３３とから構成される内方
弁とを設ければよいので、遮断弁２３自体が複雑になる
こともなく小型化でき、かつ外方弁を開閉するのはプラ
ンジャ２２の移動により行っているので、サーボピスト
ン１２とプランジャ２２との間に係止装置５０により予
負荷を設定された予負荷ばね４６を配設して、モジュレ
ータ１の遮断弁２３が配設される部位の構造を簡単にか
つ小型化できる。

なお、上述の実施例において、予負荷ばね４６の予負荷
力は、プランジャ２２に作用するブレーキ液圧が２５ｋ
ｇ／ｃｆｔになるとプランジャ２２が移動する程度の予
負荷力で、プランジャ２２の受圧面積を例えば０．２５
ｃ７１ｆとすると約６．２５ｋｏで、弁ばね３８、ばね
２７の付勢力等を考慮すると実用上は８に、程度であれ
ばよい。

ただし、上記ブレーキ液圧はモジュレータ１の装着され
る車両に応じて例えば２０乃至３０ｋｏ／ｃｄで変更す
ることもでき、外方弁が着座するときのブレーキ液圧の
設定値に応じて予負荷ばね４６の予負荷を変更すること
も可能である。

以上から明かな如く、本考案によれば、１つの絞りをア
ンチスキッド制御が行なわれるときにも或は行なわれな
いときにも利用でき、従来２つあつた絞りを１つにでき
るといった効果が得られるのみならず、そのための構成
が、係止装置によって伸縮長さを制限した予負荷ばねを
プランジャとサーボピストンとの間に配設するという簡
単なものであるため、生産性、経済性が向上するといっ
た特有の効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

図は、本考案の一実施例であるアンチスキッド装置用モ
ジュレータの側断面図である。 １・・・・・・モジュレータ、１２・・・・・・サーボ
ピストン、２２・・・・・・プランジャ、２３・・・・
・・遮断弁、２９・・・・・・外部液通路、３０・・・
・・・弁部材、３１・・・・・・段部端面、３２・・・
・・・ボール弁、３３・・・・・・座、３５・・・・・
・絞り、３９・・・・・・内部液通路、４６・・・・・
・予負荷ばね、５０・・・・・・係止装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マスクシリンダからホイールシリンダへの液通路中に設
   けられた遮断弁が、可動である本体とこの本体を収容す
   るシリンダ孔との間に形成される外部液通路に設けられ
   る外方弁と、前記本体の内部に形成され絞りを有する内
   部液通路に設けられる内方弁とを有し、前記本体に対向
   して配設されるプランジャが、両端側に作用する付勢力
   の差に応じて移動するサーボピストンにより進退制御さ
   れるように戒し、前記プランジャは、前方位置で前記外
   方弁及び内方弁を開き、前方位置より所定量後退した第
   １の後退位置で外方弁を閉じ内方弁を開き、第１の後退
   位置よりも後退した第２の後退位置で、外方弁及び内方
   弁を閉じるとともにホイールシリンダ側容積を増減させ
   て液圧を調整するようにしたアンチスキッド装置用モジ
   ュレータにおいて、前記プランジャと前記サーボピスト
   ンとの間に、前記プランジャに作用する液圧が所定圧力
   に達すると変形して当該プランジャを前方位置から第１
   の後退位置まで後退させる予負荷ばねを張設するととも
   に、係止装置によりこの予負荷ばねの伸縮長さを所定範
   囲に制限したアンチスキッド装置用モジュレータ。