JPS603525A - 計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、計量ホッパに投入された被計量物Ｍ量に基
づいて、被計量物の上記ホッパに対する供給流量を制御
し、当該被計量物重量が目標重量に達すれば、上記ホッ
パ内の被計量物を排出する計量方法に関する。

（従来の問題点） 従来のこの種計量方法では、落差誤差による計量誤差を
少なくするため、目標重量より少し手前の重量で被計量
物の供給を完了し、供給トラフより落下中の被計量物（
落差誤差分）が計量ホッパに収納された後の最終計量で
、計量ホッパ内の被計量物重量が、プラス目で目標重量
にほぼ等しくなるように被計量物の供給量を制御してい
た。

ところが、落差誤差には、被計量物の単重や供給状態に
よるバラツキがあるので９時には静止安定時の計量値が
目標重量に満たない場合がある。

このような場合は、再度追加の微量供給を行わねばなら
ないが、従来の追加の微量供給は、ネ足量とは無関係に
、ｌ！！に設定時間だけｆ＆　計供給を行うものであっ
た。

このため、従来のものは計量精度が良くなく。

特に大秤量計量を高能力で行うものにおいては。

微量供給流量を大きくせさるをえず、これがために落差
誤差量が増大して、この種のものの計量精度の向上には
限界が生していた。

（発明の目的） この発明は、このような事情に濯みてなされたもので、
追加の微量供給による補正計量（７１度を向上し、もっ
て全体の計量精度を向」二することができるような新た
な計量方法を提供することを目的とする。

（発明の構成） この発明は、上記目的を達成するため１次のように構成
したことを特徴とする。

即ち、計量ホッパ内の被計量物重量に基づいて被計量物
の上記ホッパに対する供給流量を制御し。

該被計量物重量が目標重量に達すれば、」−記ホソバ内
の被計量物を排出する計量方法において、供給完了後の
静止安定時の計量値が目標重量に対し不足した時は、そ
の計量値に不足重量より若干少な目の重量値を加え、加
えたその合計値を供給完了重量として追加の微量供給を
行うことを特徴とするものである。

（実　施　例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１回は、この発明に係る計量方法を実施するための装
置の主要部の概略構成図である。

この図において、供給装置Ａは、供給ホッパ１の下端部
下力に始端部が位置するトラフ２と、該トラフ２を振動
させる電磁フィーダ３と、該トラフ２の終端部寄りに設
げられたゲート装置４とから構成される。

ゲート装置４は、ｒ状のゲート４−１と、該ゲー１−４
−１を」二下動させるシリンダ４−２とから構成され、
該シリンダ４−２の作動によってゲート４−１の下端縁
と上記トラフ２の底面との間隙か、即ち。

該トラフ２上の被計量物の通路断面積が、広狭２　。

段に切り扱えられるようにされている。

上記トラフ２の終端部前方下部には、計量装置Ｂが設け
られている。この計量装置Ｂば、１−記供給装置Ａから
被計量物が投入される計量ホッパ５と、該ホッパ５を支
持するロードセル６とを有し。

目つ該ホッパ５の排出口にはゲー１−７が具備されてい
る。

ゲート７ば、その一端がホッパ５の側面に枢支されて、
適宜な開閉装置８により、前記抄出口を実線で示す閉鎖
位置と鎖線で示す開放位置点に揺動可能とされている。

制御部９ば、ロードセル６から入力した計量値に基つい
て、被計量物の大量供給、微量供給の制御を行うととも
に、被計量物の供給量が目標重量に達すると、供給を停
止して計量ボソバ５内の被計量物を排出させる制御を行
うものである。

即ら、制御部９には設定部１０から大量供給完了重量、
微量供給完了重量、目標重量がそれぞれ入力され、大量
供給に際しては、第２図に示すように、前記ゲート４−
１を上段に位置させるととも５− に、フィーダ３の振幅を大にして、計量値が大量供給完
了重量に達するまで、かかる大量供給状態に制御する。

そして、計量値が大量供給完了重量に達すると、今度は
第３図に示すように、前記ゲート４＝１を下段位置に切
り換えるとともに、フィーダ３の振幅を小にして、計量
値が微量供給完了重量に達するまで、かかる微量供給状
態に制御する。そして、微量供給が完了し、静止安定後
の計量値が目標重量に達していれば、前記開閉装置８を
作動させて、計量ホッパ５内の被計量物を排出させる制
御を行う。

尚、計量ホッパ５の排出口下部には、被計量物を包装容
器等に案内するシュート１１が設けられており、また制
御部９には、フントスイッチや包装機等から１回の計量
動作を開始させるスタート信号が入力されるようになっ
ている。

次にこの実施例装置を用いて、この発明に係るる計量方
法を実施した場合のその動作フローを説明する。

第４図は、マイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ６− と称する）で構成されるこの実施例装置の制御部９の動
作フローの一例を示したものである。

まず、フッ１−スイッチや包装機等からスタート信号か
与えられると、ＣＰＵばロードセル６から計量値Ｗを入
力し、続いてこの計量値Ｗと前記設定部１０から入力し
た大量供給完了型”ＩＷＩ＋微量供給完了重徂Ｗ２．目
標重量Ｗ０との比較を行う　（ステップ１．ステップ２
）。

比較の結果、計量値ＷがＷ　＜　Ｗ、であれば、第４図
■に示す大量供給処理に移行し、また計量値ＷがＷ、≦
Ｗ　＜　Ｗ、の範囲に入った時は、■に示ず微量供給処
理に移行し、さらに計量値ＷがＷ２≦Ｗ　＜　Ｗｏの範
囲に入った時は、■に示ず静１］二安定化処理。

乃至■に示す追加の微量供給処理に移行し、さらに計量
値ＷかＷ、、≦Ｗとなれば、■に示ず被計量物の排出処
理に移行する。

またこの動作フローでは、■〜■のいずれの処理ルート
を通っても、必ず最初のステップＪ５ステップ２に戻る
ようにされているので２例えば。

計量水ソバ５の振動によって計量値が上下に変動してい
る時は、大量供給処理■と微量供給処理■とを交互に繰
り返すこともあれば、大量供給処理■からいきなり被計
量物の排出処理■に移行することもある。

しかして、大量供給処理■に移行した時は、まずフィー
ダ３の停止をチェックしくステップト１）、停止してい
れば２次のステップト２でフィーダ３を作動させる指令
を出力する。またフィーダ３が作動していれば、上記ス
テップト２をスキップして１次にゲー１−４−１が」二
段位置にあるか否かをチェックする（ステップト３　）
ｏチェックの結果、下段位置にあれば、ケート４−１を
上昇させる指令を出力し、＠いてフィーダ３の振幅を増
大させる指令を出力する（ステップト４）。またゲート
４−１が上段位置にあれば、上記ステップト４をスキッ
プして１次にチェックフラグがＯＮか否かをチェックす
る（ステップト５）。このチェックフラグは、後述の静
止安定化処理■におり、ｌるステップ３−４でＯＮにさ
れるものである。したがって。

大量供給処理■の時に、チェックフラグがＯＮである時
は、静止安定後のステップ２の再チェックで、計量値Ｗ
が不足（Ｗ＜Ｗ、）であると判断された場合である。

しかして、チェックフラグがＯＮであれば２次のステッ
プト６でこれをＯＦＦにして最初のステップ１に戻る。

またチェックフラグがＯＦＦであれば、」−記ステップ
ト６をスキップして最初のステップ１にもどる。

こうして大量供給処理■を繰り返すうち、計量値ＷがＷ
、≦Ｗ　＜　Ｗ２の範囲に入ると、今度は■に示ず微量
供給処理に移行する。

微量供給処理■では、ステップ２−１．ステップ２−２
において、前述したステップト１．ステップト２で行っ
た処理と同様な処理を実行し、続くステップ２−３でゲ
ート４−１が上段位置にあるが否かをチェックする。そ
して、上段位置にあれば、続くステップ２−４でこれを
下降させる指令を出力し。

続いてフィーダ３の振幅を減衰させる指令を出力する。

また下段位置にあれば、上記ステップ２−４をスキップ
して、続くステップ２−５とステップ２−６＝９− で、前述したステップＩ−５，ステップト６で行った処
理と同様な処理を実行する。

こうして微量供給完了重量Ｗ２に達して、計量値ＷがＷ
２≦Ｗ　＜　Ｗ、の範囲に入れば７次に静止安定化処理
■に移行する。

静止安定化処理■では、まずフィーダ３が停止している
か否かをチェックしくステップ３−１　）。

停止していなげれば２次のステップ３−２でこれを停止
させる指令を出力し、停止していれば、上記ステップ３
−２をスキップして２次のステップ３−３に移行する。

次のステップ３−３では、チェックフラグがＯＮである
か否かをチェックする。チェックの結果。

ＯＦＦであれば１次のステップ３−４で安定化時間を計
るタイマをセントし、続いてチェックフラグをＯＮにす
る。そして１次のステップ３−５でタイムアウトのチェ
ック処理を繰り返しながら、上記安定化時間が経過する
のを待ち、タイムアウトになれば、最初のステップ１．
ステップ２に戻って静止安定後の計量値Ｗの再チェック
を行う。

＝１０− チェックの結果、計量値ＷがＷ。≦Ｗとなっていれば、
被計量物を排出する処理■に移行し、またｉｔ量値Ｗが
再びＷ２≦Ｗ＜Ｗ、の範囲に入っていれば。

前記ステップ３−３の処理を経て、追加の微Ｍ（ｌ給処
理■に移行する。

追加の微量供給処理■では、まずステップ３−４でセッ
トされたチェックフラグをＯＦ　Ｆにし、続いて Ｗ、−Ｗ ｗ、−ｗ＋□ のに；ｉ５算を実行し、その結果Ｗ、を次の新たな微量
供給完了重量としてセントするとともに、停止したフィ
ーダ２に作動指令を出力する（ステップ４−１）。そし
て次のステップ４−２で、計量値Ｗが新たな微量供給完
了重量札に達するのを待ち、微量供給完了重量Ｗ３に達
すると１次のステップ４−３でフィーダ３を停止Ｉ：さ
せる指令を出力する。そして。

再び前記ステップ３−４に戻って、タイマをセットし２
次のステップ３−５で計量水ソバ５が静止安定するのを
待つ。

こうして最初のステップ１に戻り２次のステップ２のチ
ェックの結果、計量値ＷがＷ６≦Ｗとなれば、被計量物
の排出処理■に移行し、また計量値ＷがＷ２≦Ｗ　＜　
Ｗ、の範囲に入れば、再び追加の微量供給処理■に移行
する。

尚、上記演算式では、不足１ｆ（Ｗ、、−Ｗ＞の半分を
静止安定時の計量値Ｗに加えているが、必ずしもこれに
限定されるものではなく１例えば、被計量物の性状や流
動性等によっては、不足Ｍ（ｗ、−Ｗ）の１／３．２／
３．２１５．３１５．３／７４／７等を静止安定時の計
量値Ｗに加えても良い。

このように、供給完了後の静止安定時の計量値が不足し
た時は、その計量値に不足量より若干少な目の値を加え
１加えた値を新たな供給完了重量として追加の微量供給
を行うので、不足量に応じた。しかも落差誤差分をも考
慮に入れた追加の微量供給を行うことができる。したが
って、この発明では、落差誤差分による計量誤差を従来
のものよりも少な（することができる。

次に、被計量物の排出処理■では、まずフィーダ３の停
止１−をチェックしくステップ５−］　）　、停止して
いなければ５次のステップ５−２でこれを停止させる指
令を出力する。また停止していれば、上記ステップ５−
２をスキップして９次のステップ５−３でチェックフラ
グがＯＮになっているか否かをチェックする。そして、
ＯＮになっていれば、続くステップ５−４で計量水ソバ
５を開放させる指令を出力し、続いてチェックフラグを
ＯＦＦにして１回の計量サイクルを終了する。またステ
ップ５−３におけるチェックの結果、当該フラグがＯＦ
Ｆになっていれば、前記ステップ３−４に戻ってタイマ
をセットし、計量水ソバ５が静止安定するのを待つ。そ
して、前述と同様な各処理を経て、１回の計量サイクル
を終了する。

尚、この動作フローでは省略しているが、再び外部から
スター１へ信号が入力された時には、更新された前回の
微量供給完了重量Ｗ３はクリアされるようになっている
。

また以上の説明では、この発明を実施するための装置と
して、被計量物の供給トラフ２が一条で１３− あるものを用いたが、これに限定されるものではなく１
例えば大量供給トラフ、微量供給トラフをそれぞれ備え
たものを用いても良いし、或いはフィーダの振幅制御だ
けで大量供給、微量供給を行うものを用いても良い。

（発明の効果） 以上のように、この発明は、微量供給の供給完了重量を
、目標重量より若干少な目に設定し、供給完了後の静止
安定時の計量値が不足した時は。

その計量値に不足量より若干少な目の値を加え。

加えた値を新たな供給完了重量として追加の微量供給を
行うようにしたので、不足量に応じた。しかも落差誤差
分をも考慮に入れた追加の微量供給を行うことができる
。したがって、落差誤差分による計量誤差を従来のもの
よりも少なくすることができるとともに、全体の計量精
度を向上することができる。

１４−

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる計量方法の実施に使用する装
置の概略構成図、第２図、第３図はその実施例装置の動
作説明図、第４図はその実施例装置の動作フローを示し
たフローチャー１・である。 出願人　株式会社　石田衡器製作所 代理人　弁理士　竹　内　向　恒 １５− 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１）　計量ホッパ内の被計量物重量に基づいて、被計
   量物の上記ホッパに対する供給流量を制御し。 該被計量物重量が目標重量に達すれば、上記ホッパ内の
   被計量物を排出する計量方法において、供給完了後の静
   止安定時の計量値が目標重量に対し不足した時は、その
   計量値に不足重量より若干少な目の重量値を加え、加え
   た値に基づいて追加の微量供給を行うことを特徴とする
   計量方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載の計量方法において１
   現在の計量値に不足重量より若干少な目の重量値を加え
   、加えたその合計値を追加の微量供給の供給完了重量と
   することを特徴とする計量方法。