JPS6112523B2 - - Google Patents

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JPS6112523B2
JPS6112523B2 JP55002895A JP289580A JPS6112523B2 JP S6112523 B2 JPS6112523 B2 JP S6112523B2 JP 55002895 A JP55002895 A JP 55002895A JP 289580 A JP289580 A JP 289580A JP S6112523 B2 JPS6112523 B2 JP S6112523B2
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weighing
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Takashi Hirano
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Yamato Scale Co Ltd
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Publication date
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Priority to IT67032/81A priority patent/IT1172219B/it
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Publication of JPS6112523B2 publication Critical patent/JPS6112523B2/ja
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
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    • G01G23/16Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated electrically or magnetically operated
    • G01G23/163Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated electrically or magnetically operated involving digital counting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • GPHYSICS
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    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • G01G13/28Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
    • G01G13/285Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value
    • G01G13/2851Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value for controlling automatic loading of weigh pans or other receptacles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/22Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them
    • G01G19/34Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them with electrical control means
    • G01G19/346Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them with electrical control means involving comparison with a reference value

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、菓子や飴等の複数の固形物をほぼ
一定重量づつ袋等に詰める際に使用する組合せ秤
に関する。
従来、組合せ秤には複数の計量槽に各々被計量
物を収容し、これら計量槽に各々設けた例えばロ
ードセルのような重量検出器によつて被計量物品
の重量を検出し、重量検出器の出力を順次組合
せ、これら組合せの中から組合された重量検出器
の出力の和が予め定めた設定重量に等しいかこれ
に近いものを選択する組合せ演算を行ない、その
選択された組合せを構成する各計量槽から被計量
物品を排出して、袋等に詰めると共に、計量槽に
は新たな被計量物品を投入し、再び組合せ演算を
行なうことを繰返すものがあつた。
この組合せ秤に使用されている重量検出器の出
力は温度、湿度の変化によつて生じる零ドリフト
や被計量物を計量槽から排出したとき計量槽に付
着して残つた被計量物品によるイニシヤル荷重等
の変化によつて、零点が変動することがあるの
で、零点補正をする必要がある。そこで、各重量
検出器に零点補正装置が設けられているが、従来
のものでは零点補正をするには、いつたん組合せ
秤を停止させ、全ての計量槽を空にした状態で、
手動で各零点補正装置をいちいち調整してから、
空である全ての計量槽に再び被計量物品を供給し
なければならず、稼動率の低下をきたしていた。
すなわち、上記の作業を行なうためには、計量槽
や例えば10台の場合、少なくとも10分程度はかか
るが、組合せ秤は、一般に供給、組合せ演算及び
排出を1分間に少なくとも60回程度行なうので、
約10分の停止は、かなりの稼動率の低下となる。
また、全ての計量槽を上述したように全て空にし
た後、各零点補正装置を自動的に同時に動作させ
て、零点補正することも考えられるが、これでも
上述したように全ての計量器をいつたん空にする
ため組合せ秤を停止させる必要があり、また零点
補正完了後に空になつた全ての計量槽に被計量物
品を供給しなければならない。そのため、零点補
正を手動で行なう場合よりは組合せ秤を停止して
から組合せ演算を再開できるまでの時間は減少さ
せることができるが、それでも少なくとも2〜3
分は停止させなければならず、稼動率の低下はい
なめない。このような零点補正は、1日のうち2
〜3回行なう必要があるので、益々稼動率の低下
が大きくなる。特に被計量物品が計量槽に付着し
やすいものの場合、零点補正を行なう回数は、上
記の回数よりもさらに多くしなければならず、
益々稼動率が低下する。
この発明は、稼動率の低下をきたすことなく、
零点補正を行なえる組合せ秤を提供することを目
的とする。
以下、この発明を図示の4つの実施例に基づい
て説明する。第1図及び第2図は第1の実施例
で、第1図において、2a乃至2nは計量槽で、
各々排出ゲート4を有している。これら排出ゲー
ト4を介してこれら計量槽2a乃至2nの下方に
配置した集合シユート6に被計量物品を排出す
る。これら各計量槽2a乃至2nの上方にはそれ
ぞれ投入装置8a乃至8n′が設けられており、
各々投入ゲート10を介して計量槽2a乃至2n
に被計量物品を投入する。これら投入装置8a乃
至8nの上方には取込み装置12の取込みゲート
14a乃至14nが位置しており、取込みゲート
14a乃至14nを介して被計量物品を投入装置
8a乃至8nに投入する。排出ゲート4、投入ゲ
ート10及び取込みゲート14a乃至14nは、
各計量槽2a乃至2nごとに設けたゲート制御部
16a乃至16nによつて開閉制御される。
各計量槽2a乃至2nには重量検出器18a乃
至18nが各々設けられており、各計量槽2a乃
至2nに収容されている被計量物品の重量に対応
する出力を発生する。これら各出力は零点補正部
20a乃至20nを介して組合せ制御部22に供
給される。組合せ制御部22は、これら出力を予
め定めた組合せに基づいて順次組合せてゆき、そ
の組合された出力の和が設定重量の許容範囲内に
ある組合せを記憶してゆき、全ての組合せ終了
後、記憶された組合せのうち設定重量に等しいか
最も近い組合せを選択し、ゲート制御部16a乃
至16nのうち選択された組合せを構成する計量
槽に対応するものに制御信号を供給して、排出ゲ
ート4、投入ゲート10及び取込みゲート14a
乃至14nを開閉制御する。なお、24は零点補
正開始信号を発生させるためのスイツチである。
第2図に排出ゲート制御部16a及び零点補正
部20aのブロツク図を示す。他のゲート制御部
166b乃至16n及び零点補正部20b乃至2
0nも同一に構成されているので、その説明は省
略する。同図において、零点補正部20aは加減
算増幅器26を有している。この加減算増幅器2
6の出力は零点補正出力発生装置28と組合せ制
御部22とに供給されている。この加減算増幅器
26の+側入力端子には重量検出器18aの出力
が入力され、−側入力端子には零点補正出力発生
装置28の出力が入力される。この零点補正出力
発生装置28は、アンド回路30からの起動信号
によつて加減算増幅器26の出力が零になるよう
に作動し、組合せ制御部22からの停止パルスに
よつてそのときの出力を加減算増幅器26に維持
して供給するものである。
32は起動メモリで、そのセツト端子にはスイ
ツチ24を閉成することによつて発生する零点補
正指令信号が供給される。この起動メモリ32の
出力は否定回路34を介してゲート制御部16a
のアンド回路36,38に供給される。これらア
ンド回路36,38には組合せ制御部22より取
込み信号、投入信号が供給される。このアンド回
路36の出力は投入ゲート10に供給され、アン
ド回路38の出力は取込みゲート14aに供給さ
れる。排出ゲート4には電力増幅器44を介して
組合せ制御部22より排出信号が入力される。
起動メモリ32の出力は否定回路46を介して
排出完了メモリ48のリセツト端子に供給され、
直接にアンド回路50の入力側に供給される。こ
のアンド回路50には電力増幅器44の出力も供
給され、このアンド回路50の出力は排出完了メ
モリ48のセツト端子に供給される。この排出完
了メモリ48の出力はアンド回路30,52の入
力側に供給される。このアンド回路30の入力側
には組合せ制御部22から起動パルスも供給さ
れ、アンド回路52の入力側には組合せ制御部2
2から停止パルスも供給される。
なお、零点補正指令信号は、この起動メモリ3
2に供給されたとき同時に他の零点補正部の起動
メモリ32にも供給される。また、停止パルスも
同様に他の零点補正部の零点補正出力発生装置2
8及びアンド回路52に供給される。さらに、起
動パルスも同様に他の零点補正部のアンド回路3
0にも供給される。
次に、このように構成した組合せ秤の動作を説
明する、今、計量槽2a乃至2n、投入装置8a
乃至8n及び取込み装置12には被計量物品が投
入されており、スイツチ24は開放されていると
する。従つて、起動メモリ32の出力は「0」で
あり、否定回路34,46の出力は各々「1」
で、アンド回路36,38には出力「1」が各々
供給されており、排出完了メモリ48はリセツト
されている。この状態において、組合せ制御部2
2によつて計量槽2a,2nが選択されると、組
合せ制御部22はゲート制御部16a,16nに
排出信号を供給する。この排出信号は電力増幅器
44を介して排出ゲート4に供給され、計量槽2
a,2nの排出ゲートが開かれ、計量槽2a、2
nの被計量物品が集合シユート6に排出される。
なお、この制御信号は、アンド回路50にも供給
されるが、起動メモリ32の出力が「0」である
こと及び排出完了メモリ48がリセツトされてい
ることにより、排出完了メモリ48には記憶され
ない。
排出ゲート4に排出信号が供給されて、所定時
間T1経過すると、排出ゲート4が閉じられ、組
合せ制御部22より投入信号が供給されアンド回
路36を介して投入ゲート10に供給され、投入
装置8a,8nの投入ゲート10が開かれ、計量
槽2a,2nに新たに被計量物品が投入される。
同様に排出信号が供給されてから所定時間T2
(T2>T1)経過後、投入ゲート10が閉じられ、
取込みゲート14a,14nが開かれ、投入装置
8a,8nに新たな被計量物品が取込まれ、取込
みが終了すると取込みゲート14a,14nが閉
じられる。なお、組合せ制御部22は排出ゲート
4が閉じられると、再び各重量検出器18a乃至
18nの出力に基づいて組合せを実行し、以後同
様に動作する。
スイツチ24が閉成された状態で、すなわち各
零点補正部20a乃至20nの起動メモリ32の
出力が「1」の状態で、組合せが終了し、計量槽
2a,2nが選択されると、上述したのと同様に
して計量槽2a,2nの排出ゲート4が開かれ、
集合シユート6に排出されるが、否定回路34の
出力が「0」であるので、投入ゲート10、取込
みゲート14a,14nを開くことは禁止され
る。さらに、否定回路46の出力が「0」である
ので排出完了メモリ48のリセツトは解除されて
おり、起動メモリ32の出力が「1」であるの
で、電力増幅器44からの制御信号が排出完了メ
モリ48の出力を「1」にする。そして、排出ゲ
ート4を介して計量槽2a,2n内の被計量物品
が集合シユート6に排出された後、組合せ制御部
22は起動パルスをアンド回路30に供給する。
従つて、排出完了メモリ48の出力「1」はアン
ド回路30を介して零点補正出力発生装置28に
供給され、零点補正出力発生装置28が作動す
る。零点補正出力発生装置28は、加減算増幅器
26の出力を検出して、これが0となる出力を加
減算増幅器26の一側入力端子に供給する。この
とき、計量槽2a,2nには被計量物品が投入さ
れていないので、零点補正がなされたことにな
る。この零点補正が完了した後に、組合せ制御部
22は停止パルスを零点補正出力発生装置28に
供給し、以後零点補正出力発生装置28にその出
力を維持させて、加減算増幅器26に供給させ
る。この停止パルスは同時にアンド回路52にも
供給され、アンド回路52を介して排出完了メモ
リ48の出力「1」が起動メモリ32のリセツト
端子に供給され、この起動メモリ32はリセツト
される。
なお、組合せ制御部22は排出ゲート4が閉じ
られると、計量槽2a,2n以外の計量槽だけで
組合せを実行している。そして、この組合せがす
べて実行された後、その組合せで選択された計量
槽のゲート制御部に制御信号を供給すると共に、
ゲート制御部16a,16nにも制御信号を供給
し、被計量物品を投入し、以後の組合せに計量槽
2a,2nを組込む。また、このとき選択された
計量槽は同様に零点補正がなされる。また、計量
槽2a,2nが以後選択されても起動メモリ32
がリセツトされているので、零点補正はなされな
い。
第3図は第2の実施例で、否定回路34への入
力として排出完了メモリ48の記憶値を利用した
以外、第1の実施例と同様に構成されており、同
様に動作する。
第4図は第3の実施例で、アンド回路36,3
8及び否定回路34を除去し、投入信号及び取込
み信号を零点補正完了後に発生するように組合せ
制御部22を構成した以外、第1の実施例と同様
に構成されている。この実施例では、起動メモリ
32に出力「1」が記憶されている状態で選択さ
れた計量槽に対応するゲート制御部の電力増幅器
44を介して排出ゲート4に排出信号を供給する
と、排出完了メモリ48の出力は「1」となる。
排出完了後に組合せ制御部22がアンド回路30
に起動パルスを供給し、アンド回路30は出力
「1」を発生し、零点補正出力発生装置28を作
動させ、第1の実施例と同様に加減算増幅器26
と共に零点補正が開始され、その後組合せ制御部
22が停止パルスを零点補正出力発生装置28と
アンド回路52とに供給し、零点補正が完了する
と共にアンド回路52が出力を発生し、起動メモ
リ32がリセツトされる。その後、組合せ制御部
22は投入信号及び取込み信号を順に発生する。
第5図は第4の実施例で、アンド回路36,3
8,50,52、否定回路34,36及び排出完
了メモリ48を除去し、組合せ制御部22に組合
された計量槽に対応する零点補正部のみに起動パ
ルス及び停止パルスを供給する機能を持たせた以
外、第1の実施例と同様に構成されている。
この実施例では、起動メモリ32の出力が
「1」の状態で、排出信号が電力増幅器44を介
して排出ゲート4に供給されて排出が完了する
と、組合せ制御部22は起動パルスをアンド回路
30に供給し、零点補正出力発生装置28を動作
させ、加減算増幅器26と共に第1の実施例と同
様に零点補正を開始させる。この後に組合せ制御
部22は停止パルスを発生し、零点補正を完了す
ると共に起動メモリ32をリセツトする。
以上述べたように、この発明による組合せ秤で
は、零点補正指令信号を一旦供給すると、組合せ
制御部22によつて計量槽が選択されるごとに、
その選択された計量槽の被計量物品を排出した後
に、新たな被計量物品の投入を禁止して、自動的
にその選択された計量槽の重量検出器の零点補正
がなされる。一般に組合せ秤では、複数回にわた
つて組合せ演算を行なうと、全ての計量槽が選択
される。これは、空になつた計量槽に新たに供給
される被計量物品の重量は、前に供給されていた
物品の重量と完全に一致することはなく、次の組
合せ演算で得られる各組合せの合計重量は、先の
組合せ演算で得られた各組合せの合計重量とはほ
とんど異なつているので、先に選択された複数の
計量器が再び選択される可能性は非常に少ないか
らである。してみると、上述したように選択され
た計量槽の重量検出器にのみ零点補正を行なえ
ば、複数回にわたつて組合せ演算を行なううちに
全ての重量検出器について零点補正を行える。以
上述べたように、この発明によれば、組合せ秤を
停止させて、全ての計量槽を空にする必要がない
ので、稼動率の低下は少ない。特に、上述した各
実施例のように零点補正を行なつている間に残り
の計量槽で組合せ演算を行なうと益々稼動率の低
下はない。たとえ、零点補正が終了してから、全
ての計量槽によつて組合せ演算を行なうとして
も、零点補正に要する時間は、自動的に零点補正
を行なつているので、1秒以下のごくわずかな時
間だけであり、稼動率が低下するとしてもごくわ
ずかであり、従来のもののように全ての計量槽を
空にするものと比べると、稼動率が低下していな
いのに等しい。
上記第1の実施例では、計量槽2a,2nが零
点補正している間、他の計量槽で組合せを実行す
る構成としたが、計量槽2a,2nの零点補正が
終了した後、全計量槽2a乃至2nによつて組合
せを実行する構成としてもよい。また投入装置8
a乃至8nを設けたが、場合によつては不要であ
る。零点補正される計量槽の台数が多く、残りの
計量槽によつて適正な組合せが得られる可能性が
少ないときは、補正を行う計量槽の台数または補
正される計量槽の台数を減少させる構成にしても
よい。組合せ制御部22は予め定めた組合せを実
行した後、計量槽を選択する構成としたが、設定
重量の許容範囲内の組合せが得られると、ただち
に選択する構成としてもよい。さらに零点補正指
令信号はスイツチ24を閉成することによつて発
生させたが、タイマー等を使用して所定時間ごと
に発生する構成としてもよい。またスイツチ24
は1個で各零点補正部20a乃至20nの起動メ
モリ32を起動したが、各起動メモリごとに設け
てもよい。なお、上記各実施例において符号の後
尾に付したアルフアベツトは各構成要素の個数を
示すもので、nは適当な正の整数であればよい。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明による組合せ秤の第1の実施
例の概略図、第2図は同秤に使用するゲート制御
部及び零点補正部のブロツク図、第3図は第2の
実施例のブロツク図、第4図は第3の実施例のブ
ロツク図、第5図は第4の実施例のブロツク図で
ある。 2a乃至2n……計量槽、4……排出ゲート、
12……取込み装置(供給装置)、14a乃至1
4n……取込みゲート(供給ゲート)、16a乃
至16n……ゲート制御部、18a乃至18n…
…重量検出器、20a乃至20n……零点補正
部、22……組合せ制御部、32……起動メモ
リ、{26……加減算増幅器、28……零点補正
出力発生装置}零点補正装置、34……否定回路
(阻止回路)、48……排出完了メモリ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 被計量物品を各々収容しており排出信号が供
    給されたとき開かれその後閉じられる排出ゲート
    を各々有する複数の計量槽と、これら各計量槽に
    対応するように設けられ供給信号が供給されたと
    き上記対応する計量槽に被計量物品を供給する供
    給装置と、上記各計量槽ごとに設けられその計量
    槽に収容されている被計量物品の重量に対応する
    出力を生成する複数の重量検出器と、各々収容し
    ている上記被計量物品の重量の和が予め定めた重
    量に等しいかこれに近い上記計量槽の組合せを各
    零点補正部を介して供給された上記各重量検出器
    の出力に基づいて選択する組合せ制御部と、この
    組合せ制御部の出力に基づいて上記選択された計
    量槽の排出ゲートに上記排出信号を供給しその後
    その計量槽に対応する供給装置に供給信号を供給
    するゲート制御部と、上記各重量検出器と上記組
    合せ制御部との間にそれぞれ介在させた複数の零
    点補正部とを含み、これら零点補正部は、零点補
    正指令信号が供給されたときこれを記憶する起動
    メモリと、上記零点補正指令信号が上記起動メモ
    リに記憶されている状態において自己が属する零
    点補正部に対応する計量槽に上記排出信号が供給
    されるとその計量槽に対応する供給装置への上記
    供給信号の供給を阻止する手段と、上記記憶状態
    において上記排出信号が供給された自己が属する
    零点補正部に対応する計量槽から被計量物品が排
    出された状態でその計量槽の上記重量検出部の出
    力を零点補正する零点補正手段とを含むことを特
    徴とする組合せ秤。
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