JPS6035295A - プラント運転員支援システム - Google Patents
プラント運転員支援システムInfo
- Publication number
- JPS6035295A JPS6035295A JP58143830A JP14383083A JPS6035295A JP S6035295 A JPS6035295 A JP S6035295A JP 58143830 A JP58143830 A JP 58143830A JP 14383083 A JP14383083 A JP 14383083A JP S6035295 A JPS6035295 A JP S6035295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plant
- abnormality
- support system
- operator
- cause
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Preventing Unauthorised Actuation Of Valves (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、火力発電プラント、原子力発成プラント等の
プラント（−おいて異常が発生した場合（−プラント運
転員（以下率（二運転員という）の判断操作行動を支援
する運転員支援システムに関する。
プラント（−おいて異常が発生した場合（−プラント運
転員（以下率（二運転員という）の判断操作行動を支援
する運転員支援システムに関する。
例えば、原子力発電プラントの運転中において、何らか
の異常が発生すると、多数の警報が同時に発生する。こ
のような状況下で、運転員は主要な情報を抽出し、プラ
ント状態を正しく判断しかつプラント状態（二対応した
的確な処置を榴することが要求される。しかしながらこ
れらの一連の運転員の行動は、前述したようにプラント
の異常事態という緊張下で成されるために、営報、関連
するグロセス信号の挙動、プラントサブシステム、機器
の動作状況等（二対する運転員の状報収集ｉ己力。
の異常が発生すると、多数の警報が同時に発生する。こ
のような状況下で、運転員は主要な情報を抽出し、プラ
ント状態を正しく判断しかつプラント状態（二対応した
的確な処置を榴することが要求される。しかしながらこ
れらの一連の運転員の行動は、前述したようにプラント
の異常事態という緊張下で成されるために、営報、関連
するグロセス信号の挙動、プラントサブシステム、機器
の動作状況等（二対する運転員の状報収集ｉ己力。
判断能力等の一時的な低１：が想定されるので、これら
の面（二関して運転員の行動支援を図る運転員支援シス
テムの必要性が要請されている。
の面（二関して運転員の行動支援を図る運転員支援シス
テムの必要性が要請されている。
一方、近年の原子力発電プラントでは、計ｎ機。
カラーＣＲＴディスプレイ装置等を用いて、プラント情
報の集約域示、プラント監視機能の強化等を図っている
が、異常発生時の診断機能及びプラント正常状態への回
復操作のための運転ガイド機能に関しては表現されてな
く、このような両機能を有する運転員支援システムの早
期開発が望まれていた。
報の集約域示、プラント監視機能の強化等を図っている
が、異常発生時の診断機能及びプラント正常状態への回
復操作のための運転ガイド機能に関しては表現されてな
く、このような両機能を有する運転員支援システムの早
期開発が望まれていた。
本発明は、上記事情（二基きなされたもので、その目的
は、プラントの異常発生時（二おける原因診Ｆ￥ｒ機ｈ
ｇ ＋この診断された原因に対応した運転ガイド表示機
能を有するプラントの運転員支援システムを提供する（
二ある。
は、プラントの異常発生時（二おける原因診Ｆ￥ｒ機ｈ
ｇ ＋この診断された原因に対応した運転ガイド表示機
能を有するプラントの運転員支援システムを提供する（
二ある。
本発明は、上記目的を達成するため（二、プラントから
得られる各種プロセス信号及びプラント構成機器の動作
状況を示す信号等の時系列データから、閾値との比較ち
るいは論理モデルとの比較等より異常を検知すると、関
連情報をめらかじめ論理樹木状（二表現されたプランＩ
Ｉ特性モデル上（二投影すること（二より、現在のプラ
ント状態の認識。
得られる各種プロセス信号及びプラント構成機器の動作
状況を示す信号等の時系列データから、閾値との比較ち
るいは論理モデルとの比較等より異常を検知すると、関
連情報をめらかじめ論理樹木状（二表現されたプランＩ
Ｉ特性モデル上（二投影すること（二より、現在のプラ
ント状態の認識。
異常伝播の予測、異常原因の探索をオンラインで診断し
、この診断結果（二基づいて論理樹木状（二表現された
運転ガイドを選択するようにしたプラントの運転員支援
システムに関するものである。
、この診断結果（二基づいて論理樹木状（二表現された
運転ガイドを選択するようにしたプラントの運転員支援
システムに関するものである。
本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の運転員支援システムを原子力発成プ
ラント（二連用した場合のフローチャートである。
ラント（二連用した場合のフローチャートである。
先ず、本発明の運転員支援システムの開始指令とともに
、原子力発磁プラントから診断に必要なプロセス址（た
とえば、中性子束、圧力、水位。
、原子力発磁プラントから診断に必要なプロセス址（た
とえば、中性子束、圧力、水位。
流量、温度等）、制御信号、プラント構成機器（たとえ
ば、ポンプ弁）の状態信号等を常時サンプリングしてプ
ラントの状態監視を行なう。この状態監視方法としては
、前記サンプリングデータと各信号毎（二予め定めであ
る閾値との比較あるいはプラント機器の正常な状態を論
理変数の結合として表現した論理式の真偽の判断等（二
より異常の発生の有無を判断する。
ば、ポンプ弁）の状態信号等を常時サンプリングしてプ
ラントの状態監視を行なう。この状態監視方法としては
、前記サンプリングデータと各信号毎（二予め定めであ
る閾値との比較あるいはプラント機器の正常な状態を論
理変数の結合として表現した論理式の真偽の判断等（二
より異常の発生の有無を判断する。
次（二、異常の発生が確認されなければ、繰返して前述
の状態監視は続けられる。一方、異常の発生が確認され
ると、異常兆候を示している信号に基づき異常原因の診
断を行なう。この異常原因診断は事象シーケンスツリー
（Ｅｖｅｎｔ ５ｅｑｕｅｎｃｅ Ｔｒｅｅ ；ＥＳＴ
）を用いて行なう。事象シーケンスツリーはプラントで
発生する種々の異常を想定し、各異常が発生した時の事
象シーケンスを論理積、論理和等の論理ゲートを用いて
表現したものである。すなわち、事象シーケンスツリー
は複数の事象シーケンスで構成さ桟、１つの事象シーケ
ンスはある１つの原因で発生した事象の連鎖となってい
るため、プラントで実際（−発生した事象シーケンスと
比較すること（二よｐ異常原因が診断される。そして、
このようにして異常原因が同定できる、つまｒ＊象シー
ケンスツリー上で事象シーケンスが特定できれば、当眼
事象シーケンス上で現在事象の下流側事象を参照するこ
とにより次にどのような事故が発生するかソ予測できる
。この予測の結果原子力発磁プラントの安定運転維持電
；重要なプラントバジメータの中から現在特（：どのパ
ラメータ（二注目すべきかを判断する。たとえば、重要
パラメータとしては中性子束、原子炉水位、原子炉圧力
等々がちυ、異常原因が給水系の故障であれば、特に注
目するパラメータとしては原子炉水位が挙げられる。
の状態監視は続けられる。一方、異常の発生が確認され
ると、異常兆候を示している信号に基づき異常原因の診
断を行なう。この異常原因診断は事象シーケンスツリー
（Ｅｖｅｎｔ ５ｅｑｕｅｎｃｅ Ｔｒｅｅ ；ＥＳＴ
）を用いて行なう。事象シーケンスツリーはプラントで
発生する種々の異常を想定し、各異常が発生した時の事
象シーケンスを論理積、論理和等の論理ゲートを用いて
表現したものである。すなわち、事象シーケンスツリー
は複数の事象シーケンスで構成さ桟、１つの事象シーケ
ンスはある１つの原因で発生した事象の連鎖となってい
るため、プラントで実際（−発生した事象シーケンスと
比較すること（二よｐ異常原因が診断される。そして、
このようにして異常原因が同定できる、つまｒ＊象シー
ケンスツリー上で事象シーケンスが特定できれば、当眼
事象シーケンス上で現在事象の下流側事象を参照するこ
とにより次にどのような事故が発生するかソ予測できる
。この予測の結果原子力発磁プラントの安定運転維持電
；重要なプラントバジメータの中から現在特（：どのパ
ラメータ（二注目すべきかを判断する。たとえば、重要
パラメータとしては中性子束、原子炉水位、原子炉圧力
等々がちυ、異常原因が給水系の故障であれば、特に注
目するパラメータとしては原子炉水位が挙げられる。
このようにして、注目すべき重要パラメータが抽出され
たら、次（二は当該パラメータを正常レベル（二復帰さ
せるための運転ガイドを以下に述べるような手順にした
がって選択する。
たら、次（二は当該パラメータを正常レベル（二復帰さ
せるための運転ガイドを以下に述べるような手順にした
がって選択する。
まず、正常レベル（二次すべく注目したパラメータを制
御パラメータと呼ぶこととすると、前記の例で給水系故
障の場合は、原子炉水位がｉｌｆ制御パラメータであシ
、その制御が制御目標となる。
御パラメータと呼ぶこととすると、前記の例で給水系故
障の場合は、原子炉水位がｉｌｆ制御パラメータであシ
、その制御が制御目標となる。
一般（二、ある制御目標を達成する子役は、複数存在し
ておシ、これらの中で選択すべき手段はプラントの運転
条件、故障機器の系統内での位置等（二より大きく変化
する。従って、制御手段を無秩序に記憶し取ル出ずので
はなく、体系化した形で運転員支援システムに記憶させ
ておく方が最適手段を探索する際Ｃ−効率的である。こ
のために制御手段を論理樹木状に体系化した制一手段ツ
リー（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｃｔｉｏｎ Ｔｒｅｅ ；
ＣＡＴ ）と呼ぶものを考える。
ておシ、これらの中で選択すべき手段はプラントの運転
条件、故障機器の系統内での位置等（二より大きく変化
する。従って、制御手段を無秩序に記憶し取ル出ずので
はなく、体系化した形で運転員支援システムに記憶させ
ておく方が最適手段を探索する際Ｃ−効率的である。こ
のために制御手段を論理樹木状に体系化した制一手段ツ
リー（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｃｔｉｏｎ Ｔｒｅｅ ；
ＣＡＴ ）と呼ぶものを考える。
ここで、制御手段ツリーＣＡＴの詳細例を第２図（二つ
いて説明する。制御手段ツリー ＣＡＴの最上位は前述
の任意のｔｌ＋ｌＪ御目標（この場合は原子炉水位１蜀
御とする）でおり、当該制御目標を達成するための手段
が以下に展開される。すなわち、ＴＩｉ制御手段は、１
・個の抑制ゲー）ＩＧｘと１つのｉ！Ａ転操作ガイドメ
ツセージＭｘとの対で構成されている（たソしＫは任意
ｉｆＡ所を表わすためのものである）。抑制ゲー）ＩＧ
Ｋは運転操作ガイドメツセージＭＫを抑制する条件を論
理的（′−表現した論理変数ＬｉＫが真のとき、運転操
作ガイドメツセージＭｘ及びこの運転操作ガイドメツセ
ージＭＫの下方側（二ある運転操作ガイドメツセージを
選択させない機能を有する論理ゲートである。つまシ、
抑制ゲートＩＧｉ＋、 ｉ二対応する論理変数ＬＬ＋１
が真の時には２８４転操作ガイドメツセージＭｌ＋１
＋ Ｍ＋＋２＋ Ｍｔ＋ｓ ＋・・・を制＠目標を達成
する手段から除外する。そして、抑制ゲートＩ ＧＫの
開閉を決定する論理変数Ｌｉｃの内容は、プジント運転
条件、故障機能等（；よって記述さｉｌ、る。
いて説明する。制御手段ツリー ＣＡＴの最上位は前述
の任意のｔｌ＋ｌＪ御目標（この場合は原子炉水位１蜀
御とする）でおり、当該制御目標を達成するための手段
が以下に展開される。すなわち、ＴＩｉ制御手段は、１
・個の抑制ゲー）ＩＧｘと１つのｉ！Ａ転操作ガイドメ
ツセージＭｘとの対で構成されている（たソしＫは任意
ｉｆＡ所を表わすためのものである）。抑制ゲー）ＩＧ
Ｋは運転操作ガイドメツセージＭＫを抑制する条件を論
理的（′−表現した論理変数ＬｉＫが真のとき、運転操
作ガイドメツセージＭｘ及びこの運転操作ガイドメツセ
ージＭＫの下方側（二ある運転操作ガイドメツセージを
選択させない機能を有する論理ゲートである。つまシ、
抑制ゲートＩＧｉ＋、 ｉ二対応する論理変数ＬＬ＋１
が真の時には２８４転操作ガイドメツセージＭｌ＋１
＋ Ｍ＋＋２＋ Ｍｔ＋ｓ ＋・・・を制＠目標を達成
する手段から除外する。そして、抑制ゲートＩ ＧＫの
開閉を決定する論理変数Ｌｉｃの内容は、プジント運転
条件、故障機能等（；よって記述さｉｌ、る。
たとえば、第２図で運転操作ガイドメツセージＩＶＩＩ
＋２をｒ ＴＤＲＦＰ−Ａ （タービン駆動原子炉給水
、Ｉシステム） ｆ二よる水位制御」とすると論理仮数
Ｌ＋＋ｔはｌ−ＴＤＲＦＰ−Ａ故障」となる。すなわち
、前記異常原因診断の結果ＴＤＲＦＰ −Ａが故障と判
断されると、論理変数Ｌ１＋２は真となり、従って、抑
制ゲートＩＧｌ＋２ によフ運転操作ガイドメツセージ
Ｍ＋＋２は制御目標を達成する手段としては不適当とい
うこと１：なる。
＋２をｒ ＴＤＲＦＰ−Ａ （タービン駆動原子炉給水
、Ｉシステム） ｆ二よる水位制御」とすると論理仮数
Ｌ＋＋ｔはｌ−ＴＤＲＦＰ−Ａ故障」となる。すなわち
、前記異常原因診断の結果ＴＤＲＦＰ −Ａが故障と判
断されると、論理変数Ｌ１＋２は真となり、従って、抑
制ゲートＩＧｌ＋２ によフ運転操作ガイドメツセージ
Ｍ＋＋２は制御目標を達成する手段としては不適当とい
うこと１：なる。
そうなると、第１図（二おける前記運転操作ガイド選択
の出力側に戻されて１ｉｔｌＪ御目標を達成する手段と
して適当な運転ガイドが選択されるまで繰返される。こ
のとき運転操作ガイドメツセージ（二は予め疑先変が付
けられておＩｐ、ａｉｔ）ｉｔの運呪ガイドが制御目標
を達成する手段とじて残った場合は優先度の高い運転ガ
イドが選択される。選択さ才した運転ガイドは運転員と
の適切なインターフェイスたとえばカラーＣＲＴディス
プレイ装置等（二六示され、運転員の行動支援（二供さ
れる。そして、運転ガイド（−従った運転操作（−よ！
Ｉｌｌ制御目標が達成されたら、（たとえば前記第２図
（二おいて、原子炉水位が通常運転領域（二復帰する）
当該運転ガイドを消去し、新たな状態のプラント監視を
するため（二第１図（二おいて状態監視人力（二次され
る。以上説明したようｆｘ”ＪＩ−順を緑退して原子力
発砲プラントの状態監視を行なうが、その必要性がなく
なれば、本プラント運転負叉援システムは終了すること
（二なる。
の出力側に戻されて１ｉｔｌＪ御目標を達成する手段と
して適当な運転ガイドが選択されるまで繰返される。こ
のとき運転操作ガイドメツセージ（二は予め疑先変が付
けられておＩｐ、ａｉｔ）ｉｔの運呪ガイドが制御目標
を達成する手段とじて残った場合は優先度の高い運転ガ
イドが選択される。選択さ才した運転ガイドは運転員と
の適切なインターフェイスたとえばカラーＣＲＴディス
プレイ装置等（二六示され、運転員の行動支援（二供さ
れる。そして、運転ガイド（−従った運転操作（−よ！
Ｉｌｌ制御目標が達成されたら、（たとえば前記第２図
（二おいて、原子炉水位が通常運転領域（二復帰する）
当該運転ガイドを消去し、新たな状態のプラント監視を
するため（二第１図（二おいて状態監視人力（二次され
る。以上説明したようｆｘ”ＪＩ−順を緑退して原子力
発砲プラントの状態監視を行なうが、その必要性がなく
なれば、本プラント運転負叉援システムは終了すること
（二なる。
なお以上の説明は原子力発磁プラントの４転員支援シス
テム（二ついてなしたが例えば火力発′屯プラントなど
の他のプラントの運転員の支援システムとして利用でき
ることは勿論である。
テム（二ついてなしたが例えば火力発′屯プラントなど
の他のプラントの運転員の支援システムとして利用でき
ることは勿論である。
本発明によれば、従来のプラント監視機能（二加えて、
プラント異常時の診断機能、運転ガイド機能を具備した
運転員支援システムを提供することができるので、プラ
ントの安全運転及び信頼性向上Ｃ二人きく貢献すること
ができる。
プラント異常時の診断機能、運転ガイド機能を具備した
運転員支援システムを提供することができるので、プラ
ントの安全運転及び信頼性向上Ｃ二人きく貢献すること
ができる。
第１図は本発明の運転員支援システムを原子力発礪プラ
ント（二連用した場合のフローチャート、第２図は本発
明に係わるＩ′ｉｌＪ御手段ツリー図である。 ＩＧ＋・・・抑１ｔｉｌＪゲート、Ｍビ・・運転操作ガ
イドメツセージ（８７３３）代理人 弁理士 猪 股
祥 晃（な１か１名）１１１図 ＃！！２図
ント（二連用した場合のフローチャート、第２図は本発
明に係わるＩ′ｉｌＪ御手段ツリー図である。 ＩＧ＋・・・抑１ｔｉｌＪゲート、Ｍビ・・運転操作ガ
イドメツセージ（８７３３）代理人 弁理士 猪 股
祥 晃（な１か１名）１１１図 ＃！！２図
Claims (1)
- （（） プラントの異常時（ニブラント運転員の行動支
援を図るプラント運転員支援システム（＝おいて、プラ
ントで生起する可能性のある異常事象のシーケンスを論
理樹木状（二表現したモデルを用いて異常原因を診断す
る手段と、該診断手段で診断された原因（二基づいてク
ランドを正常状態（二復帰させるよう（二重１」御する
ブラントパラメータを抽出するとともに予め優先度に従
って論理樹木状（二体系化された運転ガイドの中から、
前記プラントパラメータｆｔ制御する最適な運転操作ガ
イドを選択する手段とを具備することを特徴とするプラ
ント運転員支援システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58143830A JPH0660957B2 (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | プラント運転員支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58143830A JPH0660957B2 (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | プラント運転員支援システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035295A true JPS6035295A (ja) | 1985-02-23 |
| JPH0660957B2 JPH0660957B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=15347935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58143830A Expired - Lifetime JPH0660957B2 (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | プラント運転員支援システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660957B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204988A (ja) * | 1986-03-06 | 1987-09-09 | Teijin Ltd | 印刷用原紙 |
| JPS633301A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 故障診断機能を有する船舶の自動運航装置 |
| JP2022066639A (ja) * | 2020-10-19 | 2022-05-02 | 三菱重工業株式会社 | 運転支援システム、運転支援方法及びプログラム |
-
1983
- 1983-08-08 JP JP58143830A patent/JPH0660957B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204988A (ja) * | 1986-03-06 | 1987-09-09 | Teijin Ltd | 印刷用原紙 |
| JPS633301A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 故障診断機能を有する船舶の自動運航装置 |
| JP2022066639A (ja) * | 2020-10-19 | 2022-05-02 | 三菱重工業株式会社 | 運転支援システム、運転支援方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0660957B2 (ja) | 1994-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4815014A (en) | Machine assisted execution of process operating procedures | |
| JPS62184506A (ja) | 複雑なプロセス設備のための手続きの実行をオンラインで監視する方法および装置 | |
| CN109597393B (zh) | 一种核电厂事故处理策略中关键安全功能的设计实施方法 | |
| Choi et al. | Development of an on-line fuzzy expert system for integrated alarm processing in nuclear power plants | |
| Naito et al. | A real-time expert system for nuclear power plant failure diagnosis and operational guide | |
| Takano et al. | Structure of operators' mental models in coping with anomalies occurring in nuclear power plants | |
| JPS6035295A (ja) | プラント運転員支援システム | |
| Ghariani et al. | A functional graph approach for alarm filtering and fault recovery for automated production systems | |
| JPH06100921B2 (ja) | プラントの異常時処置決定方法 | |
| Guarro | A logic flowgraph-based concept for decision support and management of nuclear plant operation | |
| Husseiny et al. | Operating procedure automation to enhance safety of nuclear power plants | |
| JPS58172701A (ja) | プラントの運転ガイダンス方法 | |
| JPS62285172A (ja) | オンライン高速推論方法 | |
| JPS6212878B2 (ja) | ||
| Chang et al. | Development of the on-line operator aid system (oasysm) using rule based expert system and fuzzy logic for nuclear power plants | |
| Fukutomi et al. | An integrated operator decision aid system for boiling water reactor power plants | |
| KR102793738B1 (ko) | 원자로 시스템의 분산 제어 장치 및 방법 | |
| CA1198230A (en) | Electrical circuit for providing an abnormal transient display system for nuclear reactor operation | |
| JP2896306B2 (ja) | プラント診断方法および装置 | |
| JPH0524521B2 (ja) | ||
| JP2000266888A (ja) | 原子炉の運転支援方法および運転支援装置並びに記録媒体 | |
| Zavisca et al. | A bayesian network approach to accident management and estimation of source terms for emergency planning | |
| Zhao et al. | Research on An Operation Monitoring and Evaluation Technology for Advanced Main Control Room of Nuclear Power Plant | |
| MONTEYNE et al. | Tractebel/Belgatom | |
| Fujita et al. | Designing a knowledge-based operator support system for practical applications |