JPS61228501A - プラントの異常時処置決定方法 - Google Patents
プラントの異常時処置決定方法Info
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- JPS61228501A JPS61228501A JP60066687A JP6668785A JPS61228501A JP S61228501 A JPS61228501 A JP S61228501A JP 60066687 A JP60066687 A JP 60066687A JP 6668785 A JP6668785 A JP 6668785A JP S61228501 A JPS61228501 A JP S61228501A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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- G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
- G05B23/0245—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a qualitative model, e.g. rule based; if-then decisions
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野〕
本発明は原子力発電プラントまたは火力発電プラント等
の大規模システムの異常時処置決定方法に関する。
の大規模システムの異常時処置決定方法に関する。
[発明の技術的背景とその問題点]
原子力発電プラントまたは火力発電プラント等の大規模
システムでは、異常が起った場合に多数の警報が発生し
、多数の信号が正常時と異なる挙動を示すため運転員自
身が混乱を招いて異常の原因やそれに対応する的確な処
置が即座に判断できないという問題があった。
システムでは、異常が起った場合に多数の警報が発生し
、多数の信号が正常時と異なる挙動を示すため運転員自
身が混乱を招いて異常の原因やそれに対応する的確な処
置が即座に判断できないという問題があった。
このような事象に対する従来の解決方法としては、第3
図に示すようなプラントに発生する可能性のある全ての
異常事象を想定し、各事象ごとに原因を起点とし、その
異常が進展した場合のプラントデータの挙動を組合わせ
て異常の原因−結果を結ぶ樹木状のデータ(Cause
ConsequenceT ree 以下COT
という)を予め用意しておき、異常が生じた場合にその
時のプラントデータを用いてOCTを辿って原因を同定
するようにしたものが提案されていた。
図に示すようなプラントに発生する可能性のある全ての
異常事象を想定し、各事象ごとに原因を起点とし、その
異常が進展した場合のプラントデータの挙動を組合わせ
て異常の原因−結果を結ぶ樹木状のデータ(Cause
ConsequenceT ree 以下COT
という)を予め用意しておき、異常が生じた場合にその
時のプラントデータを用いてOCTを辿って原因を同定
するようにしたものが提案されていた。
しかしながら、上記した従来の解決方法では想定される
異常原因を全て挙げるのが困難であり、もし考慮されて
いない異常が生じた場合には原因の同定が不可能になる
という場合があり、また異常事象の数が多くなるとこれ
を記述するOCTは非常に複雑となりその作成が非常に
困難となる。
異常原因を全て挙げるのが困難であり、もし考慮されて
いない異常が生じた場合には原因の同定が不可能になる
という場合があり、また異常事象の数が多くなるとこれ
を記述するOCTは非常に複雑となりその作成が非常に
困難となる。
しかもこれを記憶する容量が膨大になり、さらにOCT
に誤りがあった場合にはその修正、プラント構成に変更
があった場合等のOCTの変更、新たな異常が発見され
た場合のOCTの追加等が困難になるというような不具
合があった。
に誤りがあった場合にはその修正、プラント構成に変更
があった場合等のOCTの変更、新たな異常が発見され
た場合のOCTの追加等が困難になるというような不具
合があった。
[発明の目的]
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、発電プラント等の大規模システムにおいて異常が生
じた場合にプラントデータを用いて自動的にOCTに相
当するものを作成し、異常の原因、現状、将来を推定し
て対応する処置を運転員に表示することによってプラン
トの安全性、稼働率の向上を図るようにしたプラントの
異常時処理決定方法を提供することにある。
は、発電プラント等の大規模システムにおいて異常が生
じた場合にプラントデータを用いて自動的にOCTに相
当するものを作成し、異常の原因、現状、将来を推定し
て対応する処置を運転員に表示することによってプラン
トの安全性、稼働率の向上を図るようにしたプラントの
異常時処理決定方法を提供することにある。
[発明の概要]
本発明は、上記目的を達成するために、原子力発電プラ
ントまたは火力発電プラントのような大規模システムに
おける自動安全保護系のインターロックに関する知識と
異常現象の物理的因果関係に関する知識を用いて異常時
のプラントデータから異常の原因−結果を結ぶ図表を作
成し、この図表によって異常の原因と異常の現状と異常
の将来の状態を推定し、対応する処置を決定するように
したプラントの異常時処置決定方法に関するものである
。
ントまたは火力発電プラントのような大規模システムに
おける自動安全保護系のインターロックに関する知識と
異常現象の物理的因果関係に関する知識を用いて異常時
のプラントデータから異常の原因−結果を結ぶ図表を作
成し、この図表によって異常の原因と異常の現状と異常
の将来の状態を推定し、対応する処置を決定するように
したプラントの異常時処置決定方法に関するものである
。
大規模プラントの状態は、多量のアナログ信号や警報の
ようなディジタル信号によって検知される。本発明では
、アナログ信号についてはプラント設計時の安全解析や
運転経験から各々の信号の特性に合った異常検出法(例
えば物理モデルやその信号の過去の挙動の統計的性質か
ら現在の挙動を予測するモデルであるARモデルとの比
較)と正常/異常を判定する閾値を定めておき、閾値判
定を行うことによって正常/異常を0N10FFで表わ
すような他の監視システムの出力と、プラント制御室に
設けられている警報や機器の運転/休止を示すような信
号を用いて、二値で表現される信号の組み合せとしてプ
ラントの状態を把握する。、(以下これらの信号の全て
を広い意味で警報という。) 異常が生じた場合には“’ON″となった警報のみを集
め、これらの間を自動安全保護系のインターロックに関
する知識(Iji子カアカプラントにとると、[主ポン
プがトリップすると自動的に原子炉がスクラムする]と
いうような知識)と、異常現象の物理的因果関係に関す
る知識([ポンプがトリップすれば吐出圧力は低下する
」というような知iJ)とを用いて結んでゆき、最上流
となった警報が異常の原因を示し、最下流となったもの
が現状を示し、その次に“’ ON ”となる可能性の
あるものが将来の状態と判定するものである。
ようなディジタル信号によって検知される。本発明では
、アナログ信号についてはプラント設計時の安全解析や
運転経験から各々の信号の特性に合った異常検出法(例
えば物理モデルやその信号の過去の挙動の統計的性質か
ら現在の挙動を予測するモデルであるARモデルとの比
較)と正常/異常を判定する閾値を定めておき、閾値判
定を行うことによって正常/異常を0N10FFで表わ
すような他の監視システムの出力と、プラント制御室に
設けられている警報や機器の運転/休止を示すような信
号を用いて、二値で表現される信号の組み合せとしてプ
ラントの状態を把握する。、(以下これらの信号の全て
を広い意味で警報という。) 異常が生じた場合には“’ON″となった警報のみを集
め、これらの間を自動安全保護系のインターロックに関
する知識(Iji子カアカプラントにとると、[主ポン
プがトリップすると自動的に原子炉がスクラムする]と
いうような知識)と、異常現象の物理的因果関係に関す
る知識([ポンプがトリップすれば吐出圧力は低下する
」というような知iJ)とを用いて結んでゆき、最上流
となった警報が異常の原因を示し、最下流となったもの
が現状を示し、その次に“’ ON ”となる可能性の
あるものが将来の状態と判定するものである。
運転員に与える処理ガイドとしては、上記の警報毎にそ
れを“ON”にする原因とその処理を記載した事故処理
マニュアルを準備しておき、異常の現状を示す警報の重
要度が、処置を施すことによってプラントを正常状態に
回復させる事が可能な段階にランク付けされたものであ
れば、原因を示す警報に対するマニュアルを表示する。
れを“ON”にする原因とその処理を記載した事故処理
マニュアルを準備しておき、異常の現状を示す警報の重
要度が、処置を施すことによってプラントを正常状態に
回復させる事が可能な段階にランク付けされたものであ
れば、原因を示す警報に対するマニュアルを表示する。
また“ON ”となった警報の重要度中に、異常の回復
が不可能でプラントを安全に停止させる必要のある段階
にランク付けされているものがあればこれを優先して表
示する。更に、次に自動機能によって“ON″となるべ
き警報を予測し、自動機能が正常に作動しているかどう
かの検査も行う。原因を示す警報が複数個環れた場合に
は多重異常事象か知識ベースかが不完全であるので、そ
の旨を表示して運転員の判断に任せることになるが、後
の解析により知識ベースの不備が明らかとなった場合に
は、これを修正し、同一事象については次回からは正し
い推論が行えるようになる。
が不可能でプラントを安全に停止させる必要のある段階
にランク付けされているものがあればこれを優先して表
示する。更に、次に自動機能によって“ON″となるべ
き警報を予測し、自動機能が正常に作動しているかどう
かの検査も行う。原因を示す警報が複数個環れた場合に
は多重異常事象か知識ベースかが不完全であるので、そ
の旨を表示して運転員の判断に任せることになるが、後
の解析により知識ベースの不備が明らかとなった場合に
は、これを修正し、同一事象については次回からは正し
い推論が行えるようになる。
上記のようにしてプラントの異常時にその程度に応じた
適切なガイドを与える事によりプラントの安全性や稼働
率の向上を図ることができる。
適切なガイドを与える事によりプラントの安全性や稼働
率の向上を図ることができる。
[発明の実施例]
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例の機能構成図を示すもので、
プラント1から得られた監視データは異常時処置決定装
置2および他の監視機能7に入力される。この異常時処
置決定装置2は警報テープル3.知識ベース4.推論部
5および表示装置6とから構成されている。
プラント1から得られた監視データは異常時処置決定装
置2および他の監視機能7に入力される。この異常時処
置決定装置2は警報テープル3.知識ベース4.推論部
5および表示装置6とから構成されている。
警報テーブル3では、制御盤に設けられた本来の意味で
の警報信号と機器の運転/休止を示す信号とアナログ量
を監視して異常を検出する他の監視システムの出力信号
をまとめて0N10FFの二値信号の集まりでプラント
の状態を記述するテーブルを作成する。
の警報信号と機器の運転/休止を示す信号とアナログ量
を監視して異常を検出する他の監視システムの出力信号
をまとめて0N10FFの二値信号の集まりでプラント
の状態を記述するテーブルを作成する。
知識ベース4では、各々の警報の名称や重要度等の属性
に関する知識と自動安全保護系のインターロックによる
警報間の論理結合に関する知識と異常現象の物理的因果
関係に関する知識が記憶されている。この知識ベース4
の内容は、第3図に示した従来のOCTと同じ情報を取
り出せるが、従来のOCTのように原因から各信号の挙
動を結んだ状態で固定して記述しであるのではなく、個
々の警報について他の警報とどのような条件で結ばれて
いるかを単位とした知識の集まりとして構成されている
ため、作成が容易で、また出来上ってからの修正、変更
、追加も容易に行える。
に関する知識と自動安全保護系のインターロックによる
警報間の論理結合に関する知識と異常現象の物理的因果
関係に関する知識が記憶されている。この知識ベース4
の内容は、第3図に示した従来のOCTと同じ情報を取
り出せるが、従来のOCTのように原因から各信号の挙
動を結んだ状態で固定して記述しであるのではなく、個
々の警報について他の警報とどのような条件で結ばれて
いるかを単位とした知識の集まりとして構成されている
ため、作成が容易で、また出来上ってからの修正、変更
、追加も容易に行える。
推論部5では、警報テーブル3からプラント状態を読込
み、知識ベース4を用いて“ON ”となっている警報
を結んで異常が発生する毎に即座にOCTに相当するも
のを作成し原因、現状、将来の推定をhう。また、この
OCTに相当するものを表示することにより推論の理由
を表示し、運転員の信頼度を^めるものである。
み、知識ベース4を用いて“ON ”となっている警報
を結んで異常が発生する毎に即座にOCTに相当するも
のを作成し原因、現状、将来の推定をhう。また、この
OCTに相当するものを表示することにより推論の理由
を表示し、運転員の信頼度を^めるものである。
次に、本発明方法によるアルゴリズムを第2図のフロー
チャートについて説明する。
チャートについて説明する。
先ず、警報テーブル3より第1ステツプ11としてプラ
ント状態を周期的に取込み、第2ステツプ12では前回
入力された警報パターンと比較し、自動機能が正常か否
かを判断し正常であれば次の第3ステツプ13で新しい
警報が発生しているか否かの判断がなされ、新しい゛警
報が発生していなければ、第1ステツプ11に戻り、上
記した手順を繰り返す。また新しい警報が発生していれ
ばそれについて以下に述べるような推論を行う。第4ス
テツプ14では新しい警報にインターロックに関する知
識を用いて最上流、@下流警報の推定を行い、さらに第
5ステツプ15としては物理的因果関係に関する知識を
用いて最上流、最下流警報を推定し第7ステツプ17に
おいて異常の程度に応じて原因を示す警報に対する処置
マニュアルかプラントを安全停止させるための処置マニ
ュアルを表示する。
ント状態を周期的に取込み、第2ステツプ12では前回
入力された警報パターンと比較し、自動機能が正常か否
かを判断し正常であれば次の第3ステツプ13で新しい
警報が発生しているか否かの判断がなされ、新しい゛警
報が発生していなければ、第1ステツプ11に戻り、上
記した手順を繰り返す。また新しい警報が発生していれ
ばそれについて以下に述べるような推論を行う。第4ス
テツプ14では新しい警報にインターロックに関する知
識を用いて最上流、@下流警報の推定を行い、さらに第
5ステツプ15としては物理的因果関係に関する知識を
用いて最上流、最下流警報を推定し第7ステツプ17に
おいて異常の程度に応じて原因を示す警報に対する処置
マニュアルかプラントを安全停止させるための処置マニ
ュアルを表示する。
また、第6ステツプ16では次に発生すべき警報を予測
し記憶しておく。ざらに異常の推論の結果、自動的に作
成されるCOTに相当するものの要求があれば第7ステ
ツプ17において判定理由として表示することもできる
。また、第2ステツプ12において自動機能が正常でな
ければ第8ステツプ18では自動機能異常警報を発生す
る。
し記憶しておく。ざらに異常の推論の結果、自動的に作
成されるCOTに相当するものの要求があれば第7ステ
ツプ17において判定理由として表示することもできる
。また、第2ステツプ12において自動機能が正常でな
ければ第8ステツプ18では自動機能異常警報を発生す
る。
[発明の効果]
以上説明したように、本発明のプラントの異常時処置決
定方法によれば、プラントに異常が生じた場合、自動安
全保護系のインタロックに関する知識、異常現象の物理
的因果関係に関する知識を用いて作成、修正、変更、追
加の容易な知識としてまとめている知識ベースを検索し
て自動的にOCTに相当するものを作成し、異常の原因
、現状。
定方法によれば、プラントに異常が生じた場合、自動安
全保護系のインタロックに関する知識、異常現象の物理
的因果関係に関する知識を用いて作成、修正、変更、追
加の容易な知識としてまとめている知識ベースを検索し
て自動的にOCTに相当するものを作成し、異常の原因
、現状。
将来を推定し、かつそれに対応した処置を運転員に表示
することができるので、運転員の異常時処置を支援する
とともにプラントの安全性、稼働率の向上を図ることが
できる。
することができるので、運転員の異常時処置を支援する
とともにプラントの安全性、稼働率の向上を図ることが
できる。
第1図は本発明の一実施例の機能構成図、第2図は本発
明方法によるアルゴリズムを示すフローチャート、第3
図は従来方法による異常の原因−結果を結ぶ樹木状デー
タを示す図である。 1・・・プラント、 2・・・異常処置決定装
置3・・・警報テーブル、 4・・・知識ベース5・
・・推論部、 6・・・表示部(8733)
代理人 弁理士 猪 股 祥 晃(ばか1名) 第 1 図 第 2 図
明方法によるアルゴリズムを示すフローチャート、第3
図は従来方法による異常の原因−結果を結ぶ樹木状デー
タを示す図である。 1・・・プラント、 2・・・異常処置決定装
置3・・・警報テーブル、 4・・・知識ベース5・
・・推論部、 6・・・表示部(8733)
代理人 弁理士 猪 股 祥 晃(ばか1名) 第 1 図 第 2 図
Claims (1)
- 原子力発電プラントまたは火力発電プラントのような大
規模システムにおける自動安全保護系のインターロック
に関する知識と異常現象の物理的因果関係に関する知識
を用いて異常時のプラントデータから異常の原因−結果
を結ぶ図表を作成し、この図表によって異常の原因と異
常の現状と異常の将来の状態を推定し、対応する処置を
決定するようにしたことを特徴とするプラントの異常時
処置決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066687A JPH06100921B2 (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | プラントの異常時処置決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066687A JPH06100921B2 (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | プラントの異常時処置決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61228501A true JPS61228501A (ja) | 1986-10-11 |
| JPH06100921B2 JPH06100921B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=13323091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60066687A Expired - Lifetime JPH06100921B2 (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | プラントの異常時処置決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100921B2 (ja) |
Cited By (9)
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| JPS6482205A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | Plant monitoring device |
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| US6907320B2 (en) | 2000-06-22 | 2005-06-14 | Hitachi, Ltd. | Power plant operation control system and a power plant maintaining and managing method |
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-
1985
- 1985-04-01 JP JP60066687A patent/JPH06100921B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH06100921B2 (ja) | 1994-12-12 |
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