JPS633301A - 故障診断機能を有する船舶の自動運航装置 - Google Patents
故障診断機能を有する船舶の自動運航装置Info
- Publication number
- JPS633301A JPS633301A JP61145986A JP14598686A JPS633301A JP S633301 A JPS633301 A JP S633301A JP 61145986 A JP61145986 A JP 61145986A JP 14598686 A JP14598686 A JP 14598686A JP S633301 A JPS633301 A JP S633301A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- failure
- navigation system
- ship
- diagnosis function
- failure diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は船舶の自動運航を行うための装置に係り、特に
故障診断機能を有する自動運航装着に関する。
故障診断機能を有する自動運航装着に関する。
［従来技術およびその問題点］
従来の自動運航装置における運航指令装置には、主機や
その他航海機器等の異常又は故障の状況を表示するトラ
ブルアラーム機能を有するものがあるが、故障の表示を
行うだけであるために、故障対策を早急に行うことがで
きず、運航に支障を来すという問題点を有していた。
その他航海機器等の異常又は故障の状況を表示するトラ
ブルアラーム機能を有するものがあるが、故障の表示を
行うだけであるために、故障対策を早急に行うことがで
きず、運航に支障を来すという問題点を有していた。
［問題点を解決するための手段］
本発明による故障診断機能を有する船舶の運航指令装置
は、船舶の運転状況を検知する検知手段と、故障マニア
ルが格納された記憶手段と、前記検知手段によって故障
が検知された時に前記故障マニアルを参照することによ
って故障原因および故障対策を検索する検索手段と、前
記故障対策に基づいて運航指令を出力する運航指令手段
と、を有することを特徴とする。
は、船舶の運転状況を検知する検知手段と、故障マニア
ルが格納された記憶手段と、前記検知手段によって故障
が検知された時に前記故障マニアルを参照することによ
って故障原因および故障対策を検索する検索手段と、前
記故障対策に基づいて運航指令を出力する運航指令手段
と、を有することを特徴とする。
［作用］
このように故障が生じても自動的に故障診断を行い最適
の正転指令を出力することができるために、故障の影！
を最小限に抑え運行の継続な可悌とし、かつ早急な故障
対策を可ｔ８にする。
の正転指令を出力することができるために、故障の影！
を最小限に抑え運行の継続な可悌とし、かつ早急な故障
対策を可ｔ８にする。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
添付図面は、本発明による自動運航装置の一実施例の概
略的ブロック構成図である。
略的ブロック構成図である。
同図において、船舶を運航させるために必要な主機１、
補機２およびその他航海機器３は、それぞれ制御装置４
．５および８によって制御され、同時に主機ｌ、補機２
およびその他航海機器３に設けられているセンサ等の検
知手段（図示せず）から運転状況を示す信号が各制御装
置に出力される。更に、各制御装置４．５およびＢは運
航指令装置７の制御の下にあり、運航指令装置７には各
制御装置４．５および６から船舶全体の運転状況が入力
される。
補機２およびその他航海機器３は、それぞれ制御装置４
．５および８によって制御され、同時に主機ｌ、補機２
およびその他航海機器３に設けられているセンサ等の検
知手段（図示せず）から運転状況を示す信号が各制御装
置に出力される。更に、各制御装置４．５およびＢは運
航指令装置７の制御の下にあり、運航指令装置７には各
制御装置４．５および６から船舶全体の運転状況が入力
される。
運航指令装置７には、キーボード８およびデイスプレィ
９が設けられ、対話形式で所望のデータの入力および表
示を行うことができる。更に、運航指令装置７は検索機
能を有し、接続されたデータファイルｌＯに予め格納さ
れた故障マニアルを参照して諸量するデータを検索する
ことができ、また逐次入力する運転状況を示すデータを
蓄積する。また、プリンタ等の出力装置によって故障診
断情報のプリントアウトを行う。
９が設けられ、対話形式で所望のデータの入力および表
示を行うことができる。更に、運航指令装置７は検索機
能を有し、接続されたデータファイルｌＯに予め格納さ
れた故障マニアルを参照して諸量するデータを検索する
ことができ、また逐次入力する運転状況を示すデータを
蓄積する。また、プリンタ等の出力装置によって故障診
断情報のプリントアウトを行う。
このような構成を有する本実施例において、通常は運航
指令装置７からの運航指令によって主機１、補機２およ
びその他航海機器３が動作し、予め設定された運航を行
う。また同時に、主機１、補機２およびその他航海機器
３の各運転状況を示す信号が各制御装置４．５および６
にフィードバックされるとともに、運航指令装置７にも
フィードバー２りされる。そして、異常が無ければ、運
転指令装置７は船舶全体の運転状況をデータファイル１
０に記録する。
指令装置７からの運航指令によって主機１、補機２およ
びその他航海機器３が動作し、予め設定された運航を行
う。また同時に、主機１、補機２およびその他航海機器
３の各運転状況を示す信号が各制御装置４．５および６
にフィードバックされるとともに、運航指令装置７にも
フィードバー２りされる。そして、異常が無ければ、運
転指令装置７は船舶全体の運転状況をデータファイル１
０に記録する。
この運航中に、何らかの原因で主機ｌ、補機２又はその
他航海機器３に故障が生起すると、その旨を知らせる運
転状況の信号が制御装置４．５又は６を介してＭ航指令
装置７に入力する。故障を知らせる信号が入力すると、
運航指令装置７はデータファイル１０に格納されている
故障マニアルおよび過去の運航状況データを参照し、そ
の故障の診断を行って故障対策を検索する。そして、故
障原因および故障対策をデイスプレィ９に表示し又はプ
リントアウトするとともに、故障対策に従って運転指令
を出力する。たとえば、運航を継続させるように他の機
器を代替運転させる等である。
他航海機器３に故障が生起すると、その旨を知らせる運
転状況の信号が制御装置４．５又は６を介してＭ航指令
装置７に入力する。故障を知らせる信号が入力すると、
運航指令装置７はデータファイル１０に格納されている
故障マニアルおよび過去の運航状況データを参照し、そ
の故障の診断を行って故障対策を検索する。そして、故
障原因および故障対策をデイスプレィ９に表示し又はプ
リントアウトするとともに、故障対策に従って運転指令
を出力する。たとえば、運航を継続させるように他の機
器を代替運転させる等である。
また、デイスプレィ９に表示された故障状況からキーボ
ード８を用いた対話によって故障原因および故障対策を
検索又は判断し、最適な運航指令を出すこともできる。
ード８を用いた対話によって故障原因および故障対策を
検索又は判断し、最適な運航指令を出すこともできる。
その際もデータファイル１０は重要な情報源として活用
される。
される。
［発明の効果］
以上詳細に説明したように、本発明による故障診断機能
を有する船舶の自動運航装置は、故障が生じても自動的
に故障診断を行い最適の運転指令を出力することができ
るために、故障の影響を最小限に抑えて運航を継続する
ことも可能となり、また早急な故障回復作業を行うこと
ができ安全性も向上する。
を有する船舶の自動運航装置は、故障が生じても自動的
に故障診断を行い最適の運転指令を出力することができ
るために、故障の影響を最小限に抑えて運航を継続する
ことも可能となり、また早急な故障回復作業を行うこと
ができ安全性も向上する。
添付図面は、本発明による自動運航装置の一実施例の概
略的ブロック構成図である。 ７・φ・運航指令装置 ８・争番キーボード ９−・令デイスプレィ １０１１１１・データファイル
略的ブロック構成図である。 ７・φ・運航指令装置 ８・争番キーボード ９−・令デイスプレィ １０１１１１・データファイル
Claims (1)
- （１）船舶の自動運航を行うための自動運航装置におい
て、 船舶の運転状況を検知する検知手段と、 故障マニアルが格納された記憶手段と、前記検知手段に
よって故障が検知された時に前記故障マニアルを参照す
ることによって故障原因および故障対策を検索する検索
手段と、前記故障対策に基づいて運航指令を出力する運
航指令手段と、を有することを特徴とする故障診断機能
を有する船舶の自動運航装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61145986A JPS633301A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 故障診断機能を有する船舶の自動運航装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61145986A JPS633301A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 故障診断機能を有する船舶の自動運航装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633301A true JPS633301A (ja) | 1988-01-08 |
Family
ID=15397542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61145986A Pending JPS633301A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 故障診断機能を有する船舶の自動運航装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS633301A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441492U (ja) * | 1990-08-09 | 1992-04-08 | ||
| JP2002225791A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Sanshin Ind Co Ltd | 水上走行船用故障診断装置 |
| JP2015117595A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 制御装置、ハイブリッド過給機、船内制御装置、エンジンコントローラ、制御方法、及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035295A (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-23 | 株式会社東芝 | プラント運転員支援システム |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61145986A patent/JPS633301A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035295A (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-23 | 株式会社東芝 | プラント運転員支援システム |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441492U (ja) * | 1990-08-09 | 1992-04-08 | ||
| JP2002225791A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Sanshin Ind Co Ltd | 水上走行船用故障診断装置 |
| JP2015117595A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 制御装置、ハイブリッド過給機、船内制御装置、エンジンコントローラ、制御方法、及びプログラム |
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