JPS6036213A - 多連往復型振動フイ−ダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、搬送路の途中に一定姿勢にある被搬送物品
のみを通過させる整列部が形成された往側トラフと、前
記整列部から落下した被搬送物品を前記往側ｌ・ラフの
ｉｌｌｌｌ送部端部す復側トラフとを、複数個交互に並
列に配置し、電磁石を利用した振動駆動源でこれらの往
側トラフおよび復側トラフに振動を付与することにより
、往側トラフによって複数種類の被搬送物品を整列ＩＭ
送すべく構成した、いわゆる共振型の多連往復型振動フ
ィーダーに関する。

〔背景技術〕

往側トラフと復側トラフを並列に配置した共振型の往復
型振動フィーダーとしては、次の二つが既に知られてい
る。

一つは、搬送方向の異なる２組の振動フィーダーを並列
に配置して一体化するといった極＜一般的な考え方に基
づくものであり、第１図（イ）に示すように、矢印ａ方
向への送り作用を司る往側トラフ１と矢印す方向への送
り作用を司る復側トラフ２とが並列に配置され、前者１
に振動を付与するための振動駆動源５と後者２用の撮動
駆動源５′も並列に配置されている。

他の一つは、第１図（ロ）に示すように、振動駆動源５
の構成部材である電磁石３とそれに対応する吸着部４の
うち、一方３または４を往側トラフ１に、他方４または
３を往側トラフ２に夫々固定状態に設けて、両トラフ１
，２が互いを反力にして振動するようにしたものである
。

また、微小電子部品の実装機（マウント機）に対する微
小電子部品の整列供給手段の一つとして、上記（イ）や
（ロ）の往復型振動フィーダーを多数並列配置して用い
ることも既に知られている。そして、この場合、実装機
に対する部品供給ピッチ（往側トラフ相互の芯間距ｌ１
ｉｌｌ）が小さいはと種々の点で有利であるとされてい
る。

即ぢ、何種類もの微小電子部品（例えば、チップコンデ
ンサ、チップ抵抗等の米粒よりも小さいチップ部品）を
プリント配線された回路基板に自動的にマウントする実
装機に対して、何種類もの微小電子部品を所定の位置に
所定の姿勢で整列させて供給ず−る場合、部品供給ピッ
チが小さいほど、実装機の動く距離が短くて済むので、
部品１個あたりのマウントが素速く行なわれ、生産力が
大である。

また、この種の実装機は、一般に、非當に高価であり、
可動範囲が広いほど高価になるのであるが、上記の通り
、部品供給ピッチが小さいと、動く距離の短い、つまり
、可動範囲が狭くて比較的安い実装機を導入できること
になり、経済的である。

しかしながら、第１図（イ）で示した従来の往復型振動
フィーダーにおいては、振動駆動源５゜５′における電
磁石のパワーを確保する必要上、コイルの巻き数、商用
電圧１００Ｖ定格のときの線ｉ子、発熱の抑制等の面で
自ずと限界があって、各振動駆動源５，５′の横幅ｌを
小さく設定することができないため、往復型振動フィー
ダー全体としての横幅りが２０数闘にも達し、これを何
個も併設して前記実装機に対する微小電子部品の整列供
給手段と成した場合、並列配置される往復型振動フィー
ダー相互の間隔が各フィーダーの横幅に付加されるため
、部品供給ピッチが約２５〜３０ｍｍにも達していたの
である。

第１図（ロ）で示した従来の往復型振動フィーダーは、
最近開発されたもので、１台の振動駆動源５によって往
側トラフ１および復側トラフ２の双方を駆動しているた
め、振動駆動源５の横幅を必要かつ十分なパワーが得ら
れるように大きくしても、つまり、電磁石３を必要かつ
十分なパワーが得られるように大きくしても、その横幅
を両トラフ１，２の横幅の合計寸法に近い値に納めるこ
とができるという利点を有している。そして、現状では
、この形式の往復型直進フィーダーを並列配置すること
によって、部品供給ピッチを１６ｍｍまで短縮し得たこ
とが報告されており、これが日本最小の部品供給ピッチ
とされているのである。

しかし、この従来技術においても、往復型振動フィーダ
ーを複数個並列配置した状態においては、各往復型振動
フィーダーごとに振動駆動源５を有しているので、製造
コストが高クイ」りばかりでなく、各振動駆動源５間で
振動の干渉があり、例えば、成る一つの往側トラフ１の
振動１７ａ整を行うことによって、他の往側トラフｌや
復側トラフ２の振動が変化するといった不都合が生し、
振動調整が非富に困難であった。

（発明の目的〕 この発明の目的は、振動駆動源に、振動が安定し、共振
点から１〜２１１ｚ離れた振動数においても振幅が大き
くて、トラフの振動調整が容易なパワーの大きい電磁石
を用いているにも拘わらず、往側トラフ相互の間隔を小
にして、微小電子部品の実装機等に対する部品供給ピッ
チを可及的に小さくすることができ、また必要最小限の
振動駆動源によって多くのトラフを駆動できるため、構
造簡単かつ経済的であると共に、トラフ相互の振動の干
渉が生じにくくて、振動調整を容易に行い得るようにす
ることにある。

〔発明の開示〕

この発明にかかる多連往復型振動フィーダーは、上述し
た目的を達成するべくなされたもので、搬送路の途中に
一定姿勢にある被搬送物品のみを通過させる整列部が形
成された往側トラフと、前記整列部から落下した被搬送
物品を前記往側トラフの搬送始端部に戻す復側トラフと
を、複数個交互に並列に配置し、往側トラフ同士を一体
的に連結して第一トラフ集合体を形成すると共に、復側
トラフ同士を一体的に連結して第ニドラフ集合体を形成
し、共通の基台上に、質量の大きい第一ヘースと第二ベ
ースとを、トラフ長手方向に並べて■つ各々が弾性体を
介して支持された状態に設け、第一トラフ集合体を第一
ベースに、互いに平行で且つ後倒れに傾斜した複数枚の
板ハネで支持させ、第ニドラフ集合体を第二ヘースに、
互いに平行で且つ前記板バネと反対方向に傾斜した複数
枚の板バネで支持させ、第一ヘースおよび第二へ一スに
各々電磁石を設け、第一トラフ集合体および第ニドラフ
集合体には各々の電磁石に対応する吸着部を設け、これ
らの吸着部を各々の電磁石で断続的に吸着することによ
り、第一ヘースおよび第二ベースの質量を反力にして第
一トラフ集合体および第ニドラフ集合体に振動を与える
ように構成した点に特徴がある。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図および第３図は、この発明の基本的な考え方を説
明するための概略平面図である。第２図に示す往復型振
動フィーダーは、矢印ａ方向への送り作用を司る往側ト
ラフｌと矢印す方向への送り作用を司る復側トラフ２の
各々に対ｊ２て、電磁石３．３′と吸着部４，４′等よ
り成る振１リノ駆動源５，５′が設けられている点で、
第１図（イ）の従来技術と共通しているが、図示の通り
、往側トラフ１と復側トラフ２を並列に配置し、両者１
．２の振動駆動源５，５′を直列に、つまり、前後方向
（矢印ａ、ｂ方向）に配置した点に特徴がある。このよ
うに、振動駆動源５．５′を直列に配置すれば、これら
全体としての横幅が振動駆動源５．５′の１台分の幅と
なる。

従って、パワー不足とならないように大きな電磁石３．
３′を用いても、横幅の狭い往復型振動フィーダーを構
成できる。そして、かかる幅狭な往復型振動フィーダー
を複数個並列に配置することによっても、部品供給ピッ
チの小なる多連往復型振動フィーダーを構成することが
できるわけであるが、この場合には、トラフ数に等しい
数だけ振動駆動源５・・・、５′　・・・が設けられる
ことになり、トラフ相互の振動の干渉が生じ、振動調整
は著しく困難になる。また、振動駆動源５゜５′の個数
が多いため、構造が複雑で高価なものになる。

それ故、この発明では、第３図に示ず如く、往側トラフ
ト・・同士を一体的に連結して、第一トラフ集合体Ａを
形成し、これを１台の振動駆動源５で駆動すると共に、
復側トラフ２・・・同士を一体的に連結して、第ニドラ
フ集合体Ａ′を形成し、これを別の１台の振動駆動源５
′で駆動するように構成したのである。かく構成するこ
とによって、部品供給ピッチを小にし、しかも、トラフ
の振動調整が容易で、構造簡単かつ安価な多連往復型振
動フィーダーを実現できるのである。これが、この発明
の基本的な考え方である。

次に、より具体的な実施例について述べる。

第４図ないし第９図はこの発明に係る多連往復型振動フ
ィーダーを示す。

１は搬送路Ｓ１の途中に整列部６が形成された往側トラ
フ、２は整列部６から落下した微小電子部品等の被搬送
物品Ｗを前記往側トラフ１の１船道始端部に戻ず復側ト
ラフである。往側トラフ１および復側トラフ２ば、複数
個交互に並列に配（ｌされ、往側トラフｌ同士は、各往
側トラフ１の前半部を水平方向のビスで固定したブラケ
ツ１−１８を、それらの下方に設けた横部拐１ｂに上下
方向のビスで固定することにより、一体に連結されて第
一トラフ集合体Ａに形成されている。復側トラフ２同士
も、各復側トラフ２の後半部を水平方向のビスで固定し
たブラケット２ａをそれらの下方に設けた横部Ｎ４に上
下方向のビスで固定することにより、一体に連結されて
第ニドラフ集合体Ａ′に形成されている。７は基台であ
り、その上部には、第一トラフ集合体Ａや第ニドラフ集
合体Ａ′よりも質量の大きい第一ベース８と第二ベース
８′がトラフ長手方向に並べて設けられている。第一ベ
ース８および第二ベース８′は、それぞれ、前述した弾
性体の一例である互いに平行で且つトラフに対して垂直
な複数枚の板バネ９・・・、９′・・・を介して基台７
に支持されている。第一トラフ集合体Ａは第一ベース８
に、互いに平行で且つ後倒れ（この明細書では往側トラ
フによる被搬送物品の送り方向を前方と称している。）
に傾斜した複数枚の板ハネｌＯ・・・で支持させてあり
、第ニドラフ集合体Ａ′は第二ベース８′に、互いに平
行で且つ前倒れに傾斜した複数枚の板ハネ１０′　・・
・で支持させである。第一ベース８には電磁石３が搭載
され、第一トラフ集合体へにはこれに対応する吸着部４
が設げられており、これらにより前記振動駆動源５が構
成されている。第二ベース８′には、別の電磁石３′が
搭載され、第ニドラフ集合体Ａ′にはこれに対応する吸
着部４′が設けられ、これらにより、前記振動駆動源５
′が構成れている。そして、電磁石３，３′により一定
周期で断続的に吸着部４．４′を引きつけると、第一ト
ラフ集合体Ａおよび第ニドラフ集合体Ａ′が、第一ベー
ス８および第二へ一ス８′の質量を反力にして振動し、
往側トラフト上にある被搬送物品Ｗ・・・は所定の方向
に１と列１股送され、整列部６・・・から復側ｌ・ラフ
２・・・上へ落下した被搬送物品Ｗは復側トラフ２・・
・により往側トラフト されるように構成されている。なお、ｆｕｌｌｌＪ　ｌ
−ラフ２・・・は、被ｔａ送物品Ｗを往側トラフト・・
に供給するためのポツパーとしての役目をも果たすもの
である。

復側トラフ２の搬送路Ｓ工′は、前記整列部６との間に
適度の落差が形成され、搬送終端部が往側トラフ１の搬
送始端部と同一レベルがあるいは図示の通り、若干上方
に位置するように、後ろ上がりに傾斜している。また、
搬送路３１／は、平面視において、後方（矢印す方向）
に至るほど幅広となるテーパー状に形成されている。

上記のごとく、復側トラフ２の搬送路３１′を後方はど
幅広のテーパー状に形成したので、復側トラフ２によっ
て後方へ搬送される被搬送物品Ｗが復側トラフ２の搬送
路ｓ　、　Ｉの側面３３′と往側トラフ１との間に詰ま
って、ブリッジ現象を生じることがなく、従って、復側
トラフ２の搬送路３１′を可及的に幅狭まにすることが
できる。

殊に、前述した振動駆動源５．５′を構成する電磁石３
．３′が前後方向に配設されているので、電磁石３．３
′全体の占める横幅が半減され、パワーの大きい大型の
電磁石３，３′を用いても、往側トラフ相互の間隔を小
さくすることができ、微小電子部品の実装機に対する部
品供給ピッチが、例えば１３ｍｍといった非常に小さい
多連柱１夏型振動フィーダーを構成できることが、試作
結果からもＷ認されている。

前記整列部６の形状構造は、被搬送物品Ｗに１１し、し
て設計されるべきものであるが、図示の実施例では、被
搬送物品Ｗが偏平短形状であるため、次のように構成さ
れている。

即ち、第７図および第９図に示すように、往側トラフ１
のＩＭ送終端近傍部において、往側トラフ１の一部を切
除して斜面ｓ２を形成し、長手方向が送り方向と一致し
た姿勢にある被搬送物品Ｗは、斜面Ｓ２上方の平坦な搬
送路Ｓ１を通って前方へと送られるが、それ以外の姿勢
にある被１般送物品Ｗは、その重心位置が斜面ｓ２と平
坦なＩｌｉｉ送路Ｓ１との境界よりも斜面Ｓ２側に突出
しであるので、斜面Ｓ２上に落下して滑落するようにな
っている。

また、斜面Ｓ２よりも後方（搬送方向上手側）の１Ｍ送
路Ｓ１の上部から搬送終端部にかりて蓋１１が設けられ
ており、蓋１１下面と搬送路ｓ１との上下方向間隔は、
被搬送物品Ｗの厚みとほぼ等しくされている。従って、
２枚重ね以上になった被搬送物品Ｗのうち、最下段のも
ののみが蓋１１の下を通って送られ、」二段に重なった
被搬送物品Ｗは蓋１１の端面に当接して送りを停止され
、斜面Ｓ２上へと落下することになる。

なお、往側トラフ１における搬送路Ｓｌは、その長手方
向において略水平であるが、前後方向から見ると、第８
図にみるように復側トラフ２側が若干高（なっており、
被搬送物品Ｗは搬送路Ｓ１の側面Ｓ３に沿って移送され
るようになっている。また、前記搬送路Ｓ、は、平面視
において、整列部６よりもやや搬送方向上手側の位置で
折れ曲がっており、かつ、この折れ曲がり位置には、被
搬送物品Ｗの１個の厚みよりも大きな段差Ｓ４が形成さ
れている。これは、被搬送物品Ｗのラインプレッシャー
（連続して送られて来る被搬送物品による送り方向への
押圧力）によって、搬送終端部に位置する′Ｉ＆搬送物
品Ｗの姿勢が乱されることがないように配置したもので
ある。

即ち、段差Ｓ４を通過した被搬送物品Ｗは、１般送路Ｓ
１の折れ曲がり位置に形成された広幅斜面Ｓ５を横方向
に滑って、後続する被搬送物品Ｗよりも横方向へ変位す
る。その際、たとえ、被１１ｉ＋送物品Ｗがその長手方
向を送り方向と直角にした姿勢にあって、当該被搬送物
品Ｗの一部が平面視において後続する被搬送物品Ｗの送
り方向延長線上にあっても、段差Ｓ４の存在により、後
続被＋ａ送物品Ｗは段差Ｓ４から一部が落ぢて前のめり
に傾斜し、さらに、次の後続被＋１ｉｉ送物品Ｗで押さ
れて前方へと押し例されるので、前の被搬送物品の前記
延長線上にある一部を強く押すことがない。したがって
、ラインプレッシャーが段差Ｓ４の位置で断たれ、ｌｌ
１ｉ送終端部における被Ｉｌｌ送物品Ｗの姿勢の乱れが
防止されるのである。

〔発明の効果〕

この発明は、上述した構成よりなり、往側トラフに振動
を与える電磁石と復側トラフに振動を与える電磁石が前
後方…農こ配置されているので、振動が安定するように
パワーの大きい電磁石を用いでも、往側トラフ相互の間
隔を小にして微小電子部品の実装機等に対する部品供給
ピッチを小さくすることができる。

しかも、必要最小限の数の電磁石によって、多数の往側
トラフおよび復側トラフに振動を与えるため、部品点数
が少なく構造簡単で経済的であるのみならず、トラフ相
互の振動干渉が生しにくく、トラフの振動調整を容易に
行える等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）、（ロ）は従来技術における問題点を説明
するための概略平面図である。第２図以降がこの発明の
実施例を示す。第２図と第３図はこの発明の基本的な考
え方を説明するための概略平面図である。第４図は一部
切欠側面図、第５図は最端の往復トラフを鎖線で示した
平面図、第６図は一部切欠正面図、第７図は要部の分解
斜視図、第８図は要部の縦断正面図、第９図は要部の作
用説明図である。 Ａ・・・第一トラフ集合体　Ａ′・・・第ニドラフ集合
体　Ｓｌ・・・搬送路　１・・・往側トラフ　２・・・
復側トラフ　３，３′・・・電磁石　４，４′・・・吸
着部　６・・・整列部　７・・・基台　８・・・第一ヘ
ース　８′・・・第代理人　弁理士　松　木　武　彦 完β条六ネ市正宿：咀発） １．事件の表示 昭ｆ口５８年特許願第１４２２１４号 ２、発明の名称 多用せ主復型振動フィーダー ３、　７ｉｌｉ正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名　称（５
８３）松下電工株式会社 代表者　代表取締役　小　林　郁（ばか１名）４、代理
人 ７、補正の内容　５８１こ、１′つ　）（１）添付図面
中、第７図を前低のｑ、有ＩＱＬこ訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　搬送路の途中に一定姿勢にある被搬送物品のみを通
   過させる整列部が形成された往側トラフと、前記整列部
   から落下した被搬送物品を前記往側トラフの搬送始端部
   に戻す復側トラフとを、複数個交互に並列に配置し、往
   側トラフ同士を一体的に連結して第一トラフ集合体を形
   成すると共に、復側トラフ同士を一体的に連結して第ニ
   ドラフ集合体を形成し、共通の基台上に、質量の大きい
   第一ベースと第二ヘースとを、トラフ長手方向に並べて
   且つ各々が弾性体を介して支持された状態に設け、第一
   トラフ集合体を第一ヘースに、互いに平行で且つ後倒れ
   に傾斜した複数枚の板バネで支持させ、第ニドラフ集合
   体を第二ヘースに、互いに平行で且つ前記板バネと反対
   方向に傾斜した複数枚の板バネで支持させ、第一ベース
   および第二ヘースに各々電磁石を設け、第一トラフ集合
   体および第ニドラフ集合体には各々の電磁石に対応する
   吸着部を設け、これらの吸着部を各々の電磁石で断続的
   に吸着することにより、第一ヘースおよび第二ヘースの
   質量を反力にして第一トラフ集合体および第ニドラフ集
   合体に振動を与えるように構成して成る多連往復型振動
   フィーダー。