JPS6036259A - 共有書類配出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は書類のような物品を配出する（ｄｉｓｐｅｎ
ｓｅ　）／ステムに関し、特に２つのｌ’ｉ！ｉｌり合
う自動出納「凌（ＡＴＭ）間で１つの通貨ディスベンザ
（配出・［幾、ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ　）を共有すること
ができるシステムにＩｓ’−１する。

この出願は共にＳル渡され、、１９８３年：３月：ｉｌ
＋に米国に出！顧された発明者Ｒｏｂｅｒｔ　ＨｌＧｒ
ａｎｚｏｗほかによる米国特許出願第１１７］、９２１
号”ＦａｉｌＳａｆｅ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｄｉｓｐｅ
ｎｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　”に開用５する０Ｃ’ｆＬ
来の技術〕 ）３Ｍ　（）Ａ、の顕客オペレータが希望する請求金魚
を自動的に配出する通貨ディスペンサは業界で周知であ
る。

しかし、先行技術で知られている各通貨ディスベンザＵ
：　４；ＩＩ定のＡＴＭに属し、それに持続されている
。

この出願のときに出願人が知った従来技術には次のよう
なものがある。

ｉｊ、ｓ、　Ｂｒａｄｓｈａｗによる米国特許第３，０
７０，２０４号″５ｂｅｃｔ　Ｈａｎｄｌｉｎｇ　Ａｐ
ｐａｒａｔｕｓ”。

Ｊ、Ｍ、　Ｃｏｕｒｉによる米国特許第３，２２２，０
５７号１ｌＡｐｐａｒａｔｕｓ　Ａｎｄ　Ｍｅｔｈｏｄ
　Ｆｏｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　ＡｎｄＲｅｃｅｉ
ｖｉｎｇΔｎｄ１０ｒ　Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ　Ｐａｐ
ｅｒ　Ｍｏｎｅｙ”　。

］り、　ｉ”ａｔｅｉｓｉほかによる米国特許第３，６
４８，０２０号”　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｄｅｐｏｓｉ
ｔ−Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ　Ａｎｄ　Ｃａ５ｈ　−Ｄｉｓ
ｐｃｎｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ”ＯＭ、Ｒ，Ｋａｒｅｃ
ｌ＜ｉほかによる米国特許第３，６５１，９８６−弓１
ｌＣｒｅｄｉｔ　Ｃａｒｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｃｕ
ｒｒｅｎｃｙ　Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ”０帽Ｒ、ｌ１ｏｕ
ｒｋｅ　１１ほかによる米国特許第３，６７５．８　］
　６６号　Ｃｕｒｒｅｎｃｙ　Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ　
Ａｐｐａｒａｔｕｓ　”　。

Ｊ　Ｊ）、　ｌ１ａｌ〕ｅｇｇｅｒほかによる米国特許
第３．ｓｓｏ、２９構号”　Ｓｏｒｔｉｎｇ　Ｃｏｎｖ
ｅｙｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　”　。

Ｉ−１，Ｍｏｒｅ　１１ｏほかによる米国特にど「第３
，９５４，２（５０号１ＩＰａｐｅｒ　Ｍｏｎｅｙ　Ｄ
ｉｓｐｅｎｓｉｎｇ　Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　”　。

Ｌ、　Ｌｕｎｄｂ　ｌａｄによる米国特許ｉ４，０２０
，０７２シづ”　Ｂａｎｋｎｏｔｅ　Ｄｉｓｐｅｎｓｉ
ｎｇ　Ｍａｃｈｉｎｅ　”。

Ｙ　、　Ｈａ　ｔ　ａ　ｎ　ａ　ｋ　ａほかによる米国
特許第４，０２　”、）、　７５８号”　Ａｕｔｏｍａ
ｔｉｃ　Ｍｏｎｅｙ　−Ｉｓｓｕｉｎｇ　Ａｐｐａｒａ
ｔｕｓ　”ＯＲ，Ａ、　Ｇｏｒｇｅｎｓによる米国ｑ１
許第４．０７５，４　（ｉ　０号”　Ｃａ、ｓｈ　Ｄｉ
ｓｐｅｎｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　”　。

Ｓ　、Ｗ、　Ｗａ　ｒ　ｄによる米国特許第４，１７０
．Ｃ１：３１号ｌＩＤｏｃｕｍｅｎｔ　Ｄｉｓｐｅｎｓ
ｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　”ＯＴ、　Ｍａｕｒｅｒほかに
よる米国特許第４．２４．９．　］　６　：３号″’　
Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｍｏｎｅｙ　Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ
　Ａｎｄ　Ｍｅｔｈｏｄ　”　。

Ｍ、Ｈｉｒｏｓｅによる米国特許第、Ｉ、２８２．−１
２１１号”　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｃａ５ｈ　Ｄｉｓｐ
ｅｎｓｉｎｇ　Ｍａｃｈｉｎｅ　”　。

Ｋ、　０ｈｓａｋｏによる米国特許第１１．ニー＋　２
１．６７１号”　Ｂａｎｋ　Ｎｏｔｅ　ｌ）ｉｓｐｅｎ
ｓｉｎｇ　Ｍｅｔｈｏｄ　ａｎｄ　Ａｐｐａｒａｔｕｓ
　”　。

Ｌ、Ｊ、Ｉ　、　Ｌｕｎｄｂ　ｌａｄほかによる米ト１
４寺古乍第４．３４．３，５８２号”　Ｂａｎｋｎｏｔ
ｅ　ＤｉｓｐｅｎｓｉｎｇＡｐｐａｒａｔｕｓ　″。

〔発明がｌｆｌ’４’決しようとする問題点〕Ｊソ、Ｊ
−ｆ！５ａ明した従来技術はいずれも１台のＡＴＭにつ
いで、その人々が１１ｕ貨デイスベンザを所有してい／
；）・乙ので２うって、それらを１史月］するとＡＴＭ
を２台ＩＪ、上１↓：、１成して１史用する場合でも各
ＡＴＭごとに通（＋（う゛　ｙ、　ｄンザを必要として
いた。そのだめ、余分な置本投・計を必要とし、管理に
手数がかかっていプζ。

〔問題点を解決するための手段〕

ｐ［っで、物品配出手段に関するこの発明は投下・しく
本の減少を泪るなど上記の問題点を解決するために、２
台の或はそれ以上の隣り合うＡＴＭ間で１つの或は共通
の通貨アイスにンザを選択的に共有することによってそ
の解決を計った。そのような２台の１祷り合うＡＴＭ間
の共曲通貨ディス被ンサの共有又１１７ｊ：接続の振り
分けは、隣り合うＡＴＭＯ前にいる１人又はそれ以」二
の顧客が選択的に通貨の支払いを１．請求した場合に目
動的に行われるであろう。

１）［っで、この発明の目的は自動的に物品を配出する
だめの改良しだ７ステム及び方法を提供することである
。

この発明の他の目的は許可された請求に応答して自動的
に通貨全配出するシステム及び方法の改良を提供するこ
とである。

更に、この発明の目的は第１及び第２のＡＴＭ　磯の顧
客が共有或は共通の通貨ディスにンザから選択的に通貨
音引き出すことができるようにした共有書類或は通貨゛
配出（支払）システムを提供することである。

次に、この発明を概略説明する。この発明の灯丑しい実
施例では共有物品ディスベンザ、第１及び第２の出力ス
テーション、上記の共有ディスペンサと両ステーション
間に動作的に接続さｈるトランスボー１・機溝、」二記
トランスポート襲１ｉｆｔ　ｋ通る第１及び第２の通路
の連接点に配置された」（有転向、ｉ５　（ｄｉｖｅｒ
ｔｅｒ　）及び配出動作中共有ディスペンサ及び共有転
向・成（ダイバータ）の動作ヲ〕ヲ択的に制御する制御
回路などを含んで構成さｉＬるシステムを提供する。

通常の動作では、一方の出カスチー／ヨンのところにい
る顧客から希望する数の書類のような物品の請求全骨け
たときに、制御回路は共有ディスベンザを可能化し、書
類がディスペンサからトランス＋１？　−トＱ構を通り
第１及び第２の通路のうちｊ疑ワ“しさ７ｊ″してｂる
方全通って顧客の請求する出カステーションに供給され
るようにするために転向・磯の位置決めを行わせるよう
にしている。

〔実施例〕

以下、添付図面に従ってとの発明の一実施例を詳、＜Ｉ
ＩＩに説明することによって、この発明の目的、構成、
利点及び特徴などを更に明らかにするであろう。

寸ず、第１図を参照すると、それはこの発明の共有７（
１類配出システムの概略側面図を開示する。

以下、この発明は隣り合う自動出納機（ＡＴＭ　）用の
共イ」通貨或は紙幣配出システムについて説明するが、
この発明はいかなる他の形の書類でも共有的に配出する
いかなる他のシステムにも更に広く利用することかでさ
ると込うこと全認識するべきである。

第１図のシステムは第１及び第２のＡＴＭユニ。

ト又はＡＴＭ　（幾１１□及び１１２、第１の単位名の
通貨或は紙幣を配出する共有ディスベンザ１３゜共有デ
ィスベンザｌ　３　トＡＴＭユニッｌ’ｌｌｌ＋１１２
との間に動作的に接続される共通トランスポート機構１
５、時計方向位置（ｃｗ　）か又は反＠、ｊ７訓方向位
置（Ｃ〜りのどちらかに回転するよう制御される転向機
又はフリッ□’　Ｃｆｉｉｐｐｅｒ　）　ｌ　７、フラ
ッ・ぐ位置センサ１９及び共有書類配出システム（５ｈ
ａｒｅｄ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ　
Ｓｙｓｔｅｍ　）の動作を制御する制御１回路２１（第
３図）を含むようにして構成される。

ＡＴＭユニット１１１は出力センサ２３１及び出カステ
ーション２５１を含む。出力ステーション２５１は、通
常、スタッカ輪２９□及び１２洪仮３１＋　と、数字キ
ーボード３３１　（第３Ｉ之１）と、カード・リーグ（
図示していない）と、ディスプレイ（図示していない）
とを含むことができる出力容器２７＋に含んで構成する
ことができる。

１司様にして、ＡＴＭユニット１１２ばＡＴＭ　１１　
。

の対応する要素に構造及び動作が夫々類似する要ふ２３
２　１２５２　１２７２　１２９２　１３１２及び３３
２　（第３図９とカード・リーグ（図示していない）及
びディスプレイ（図示していない）等を含めるようにす
ることができる。ＡＴＭ　１１　］のそれら要素ばＡ１
間１１２のそれらと同一整数を有するが、下＋Ｊ記文字
２の代りに下付記文字１を有する。

転向機１７は保護キャビネット３７内に回転自在に支持
されている軸３５に固定される。リンク３９の一端も軸
３５に固定される。リンク３９の他キシ１°ｉ、：　ｋ
Ｊ’、ソレノイド４３の作動プランツヤ４１に回動自在
に接続される。ばね４５の一端は図のようにリンク；３
９の他端に動作的に接続されるが、ばね４５の他端は固
定点４７に接続されて、ソレノイド７１．３が伺勢され
ていな−ときはいつでも紙幣４９がディスベンザ１３か
らトランスポート機構１５を通シ、第１の通路を経てス
タッカ輪２９１に配出されるようにし、転向機１７にそ
のように紙幣４９の通路を開かせるようにすることがで
きる。

１゛ランスポ一ト機構１５はドライブ・ローラ５１〜５
７、従ローラ６ｊ〜６８、トランスポート・ドライブ・
モータ７１及びプーリ及Ｏ・歯車列アセンブリ７３から
成る。

ローラ５１〜５７及び６１〜６８はゴム又は非マーキン
グ黒ネオプレン（Ｎｅｏｐｒｅｎｅ　）月利で作ること
ができる。ドライブ・ローラ５１〜５７はデＩＪ及び歯
車列アセンブリ７３を使用したｌ・ランスホード・ドラ
イブ・モータ７１の軸（図示していない）によって駆動
される。従ローラ６１〜６８はドライブ・ローラ５１〜
５７に隣接して配置され、ドライブ・ローラに圧接して
駆動さｈる。

各ドライブ・ローラ５１〜５７は夫々について付記され
ている矢印の方向にのみ回転することができる。その結
果、各ローラ５１〜５７及び６１〜６８は一方の方向に
のみ回転する。

ディスペンサ１３から配出される紙幣ｌＩ９の速度によ
り、アセンブリ７３のプーリ（図示していなｌ／′１）
の寸法はディスペンサ１３から配出されてきた紙幣４９
の表面速度とドライブ・ローラ５１〜５７の表面速度と
が同一となるように選ばれる。

従って、プーリ及び歯車列アセンブリ７３の歯車比は各
ドライブ・ローラ５１〜５７の表面速度或はスピードが
同一である故にすべてのローラ５１〜５７及び６１〜６
８の表面速度が同一となるように予め選ばれる。

紙幣４９はディスペンサ１３がら共同するローラ５１〜
５７及び６１〜６８の夫々を通る際、その端部を先に向
けて移動する。紙幣４９がその端部全売に向けてそルら
ローラを通過するのを容易にするために、それらローラ
は接近して配置される。それを達成するために、２つ異
なる寸法のドライブ・コーラ５１〜５７が使用される。

その直径が小さい方のドライブ・ローラ５１，５４゜５
５及び５７は直径が大きいドライブ・ローラ５２　ｒ　
５３及び５Ｇと同じ表面速度又はスピードを得るように
するために、高い回転数ＲＰＭ　ｆｉ有する。

図示してはいないが、ローラ５１〜５７及び６１〜６８
の各々は紙幣４９がそこ′（［−通過するときに紙幣４
９の幅又は長さに互って間隔を空けて設けられ１列（各
列）の同心整列ローラを表わす。

ドライブ・ローラ５１〜５７及び７１　ｒ＋−ラ６１〜
６８の各列は共同する共通軸の上に適当て取付は配置さ
れる。例えば、ドライブ・ローラ５４及び従ローラ６３
に゛よって表わされる各１列のローラは共同する共通軸
７５及び７７に夫々取・１τ」けられる。取付は目的の
ために、ローラ５１〜５７及び６１〜６８の各列はその
共同する各端部がベアリング（図示して−ない）全通し
て保護キャビネット３２の垂直フレーム部材（図示して
いない９に取付は接続される。その」二、ドライブ・ロ
ーラ５１〜５７の各列は夫々の共同するドライブ＋ｉｉ
ｌ＋の端部がプーリ及び歯車列アセンブリ７３をも増刊
けているキャビネット３７のフレーム部材の１つに通さ
れるようにして組立てられる。

同様な方法により、転向機或は）ＩＪ　ソ／（’　ｌ　
７はキャビネット３７のフレーム部材のベアリング（図
示して−ない）に回転自在に支持されている共ｉ＋「１
輔３５に固定又はピン打ちされている１列の（図示して
いない）薄い平らなフリッパ・ブレード（刃体）から成
る。これら１対のフリッパ・ブレＦ’Ｖｒ、５２又は６
５のようなローラ列ノ各ローラの各側部に位置するよう
に成句けられる。

同様にして、スタッカ輪２９□　、２９□の各々ｕ１列
の輪（国元していない）から成る。スタッカ輪列２９１
の各輪（は共通軸７９に同軸的に成句けられ、スタッカ
輪２９２の輪は共通軸８１に同軸的に取イ」けられる。

軸７９及び８１の各々はキャビネット３７の垂直フレー
ム部材のベアリング（図示していない）に回転自在に支
持される。それら師１７９　、８１の各々も又、プーリ
及び歯車列アセンブリ７３の適当に選ばれた１溺車（図
示していない〕に結合されて、各スタッカ輪２９】　。

２９２が希望する速度で回転しうるようにする。

配出された紙幣はスタッカ輪２９２の溝８３のようム各
スタッカ輪列２９１１２９２の各輪の夫人の溝に集めら
れる。そのような方法で、紙幣４９はスタッカ輪２９２
又は２９１の夫々のｉｉ”ｆ８３に集められる。例えば
、スフツカ輪２９２がその矢印で表わす方向に回転する
と、紙幣・１９は提供板：３１２の方に導かれてぞとに
紙幣４．９のスタック８５として集められる。別のコン
ベヤ（図示してい々い）を利用して集積されたスタック
８５をある別の目的腸所に運ぶ」：うにすることができ
る。勿論、例えば、スタッカ輪２９２　（又は２９１　
）及び提供板３１２　（又は：う１１　）の代りに単に
紙幣４９を順次的に受入れるための苗又ｄ容器を使用し
て出力容器２７２　（又は２７１　）にすることができ
るということは認識するべきである。

ディスペンサ１３からトランス”　櫟ｊｆｑ　ｌ　５全
通してＡＴＭ　１１　、又はＡＴＭ　１１２　Ｋ至るｊ
撹ｊパ的通貨配出通路は第２図に表わす。それらの通路
はフリ、・ぐ１７のＣＷ位置か或はＣＣ′ｗ位置によっ
て選択される。

ＡＴＭ　］、　ｉｉ、の顧客が通貨の支払いｆ：請求し
たときには、ソレノイｌ’４３は点線８７で示ずよう１
１ζ、通常又はＣＣＷ位置にフリッ・ぐ１７を位置決め
するように利益が解かれる。第１図もフリッ・ぐがその
ＣＣｗ位置にある場合を表わしている。

ディスペンサ１３からＡＴＭ　１１　ｚに順次配出され
る息’：Ｙｆ４９は、第１図及び第２図に表わすように
、ｒコーラ５１と６１の間及びローラ５２と６１との間
を通シ、フリッパ１７の直線端に沿い（現在、フリッ・
ぐはＣＣＷ位置にある）、ローラ５３と６２との間と、
ローラ５３と６３との間と、ローラ５／１と６４との１
司とを通過してＡＴＭ　１１　、の出力容器２７１に導
かれる。

同様にして、ＡＴＭ　１１２の顧客が通貨の支払い全請
求したときには、ソレノイド４３が利益されてンリッ・
ｅｊ７−＠その実線９１で表わすようなＣＷ部位置位置
決めする。そこで、順次ディスにンザ１３から供給され
た紙幣４９ば、第１図及び２’、Ｈ２図に表わすように
、ローラ５１と６１との間及びローラ５２と６１との間
を通り、フリッパ１７の湾曲端部９３に沿い（現在、フ
リッパはＣＷ部位置ある９、ローラ５２と６５との間と
、ローラ５５と６６との間と、ローラ５６と６７との間
と、ローラ５７と６８との間とを通過してＡＴＭ　１　
ｉ□の出力容器２７２に導かれる。

以上説明したトランス、＋？−ト１５ｉ通る配出通路の
各握持間の長さは配出されるべき紙幣４１）の長さの最
も短いものより狭く々ければならない。

この時点で注意するべきととは、ローラ５１〜５７及び
６１〜゛６８の間に紙ガイド（図示していない）を選択
的に配置して、夫々共同するローラ対の間の握持から握
持に配出通路を通る紙幣・１９の案内を助けるようにす
ることができるということである。

次に、第３図を見ると、そこには第１図の各要素又は成
分の配出動作の制御に使用することかできる制御回路２
１の概略ブロック図を表示しである。

フリッパ位置上ンサ１９及び出力センＪ’２３＋　。

２３２からの情報信号は夫々バッファ／１゛ライパ１０
１．１０３＋及び１０３２全通して周Ｉηインタフェー
ス・アダプタ（ＰＩＡ）　１０５へ及びマイクロプロセ
ンサ１０７に供給される。

この１１Ｊ点で更に注意するべきことは、センサＬ　’
）　＋　２３１及び２３２の各々は発光夕゛イオード（
１、ＥＤ　）と配出通路の１つの予め選ばれた部分の両
Ｂａ１ｌに１）ＩＪ記ＬＥＤと対面して配置されるホト
センザ（図示してめない）とを含めるようにすることが
できるということである。ＬＥＤと共同するホトセンサ
との間をフリッパ１７又は紙幣４９が通過すると、その
間の光路を遮ぎ９、ホトセンサに信号を発生させてその
信号全マイクロプロセッサ１０７に供給し、関係する配
出通路の間に遮蔽物があるということを表示する。その
ような方法で、各出力センサ２３１　．２３２は紙幣４
９がそのセンサを通過して１〜ランスポ一ト機構１５か
ら出力される度ごとに信号を発生するであろう。同様に
、フリッパ・センサ１９はフリッ・ぐ１７がＣＷ位置に
あるかＣＣＷ位置にあるかをマイクロプロセッサ１０７
に表示するだめの信号を発生する。例えば、第１図に表
わすように、フリッパ１７はその通常又はＣＣＷ位置に
あるときには、フリッ／−，Ｏ・センサ１９のＬＥＤと
ホトセンサとの間の光路を遮断する。

フリツノぐ・ソｌ／ノイド４３が付勢してフＩＩノ／Ｆ
１７をそのＣＷ位置に移動すると、フリノ・マ・−ヒン
ザ１９のＬＥＤとホトセンサとの間の光路（Ｉ−ｉ、遮
１所されない。

通貨の引出しの際には、各ＡＴＭユニットｌ　１１＋１
１□はＡＴＭユニットに顧客のＡＴＭカード（ｉｙ挿入
するようその顧′客に要求する。そのＡＴＭカードは磁
石帯の上に書込まれた口座番号を含む。次に、。

その顧客は選ばれた数字キーボード３３１＋　’、）３
２の１つにその客のＡＴＭカードの口座情報に所定の方
法で対応するその顧客個人のＡＴＭ識別碑号を挿入する
。次に、顧客はその選ばれたキーＨξ−１・ゞに請求す
る通貨金額を挿入する。

キーボード３３．．：３：３□からの情報塔−け（・ま
ＰＩＡ　１０５によって、夫々の関係する・くラフフッ
１９４バ回路（図示していない）を介してマイクロプロ
セッサ１０７に供給される。

マイクロプロセッサ１０７は通貨の請求を受けたときに
４プログラム読出専用メモリー（ＲＯｌｖＩ）１０９か
らソフトウェア・プログラムを引出し、その実行を開始
し、ランダム・アクセス・メモリー　（ＲＡＭ　）　１
１１　’ｅ使用してその一時記憶場所にデータを一時的
に記憶する。ＲＯＭ　１０９からのプログラムの９動の
際、マイクロプロセッサは基本的に次の動作を実行する
。

キーボード３３１及び３３２の１つからの通貨の支払希
求に応答して、マイクロプロセッサ１０７ば１ずフリッ
パ位置センサ１９をチェックしてフリッパ１７の位置全
確認する。

マイクロプロセッサ１０７はフリッパ１７が出カステー
ション２７１及び２７２の要求する方に対して紙幣４９
を転送するために正しｂ位置にくる１で、ディスペンサ
１３に紙幣を配出させることばできない。もし、フリツ
ノぐ１７が出力ステーン」ン２７１及び２７２の希望す
る方に紙幣を転送するだめの正しい位置にないというと
とをセンサ１９が表示した場合には、マイクロプロセッ
サ１０７はＰＩＡ　１０５を介してパワー・ドライバ１
１５にイご号を供給して、フリッパ・ソレノイド４３に
フリッ・ｅｌ　７ｆｆ：位置決めさせ、その後ｊ１三し
い出カステーションに通貨又は紙幣を自己１月させるよ
うにすることができる。種々の動作４入ｐ■における上
記のようなフリｙ　／Ｎ　ｌ　７の位置、決めＵ：　ｉ
！　１　［ｆｆｉ及び第２図にもとづき、既に前述した
ところである。

キーボードによる通貨の支払請求に応答してフリッパ１
７が正′シ＜位置決めされた後、マイクロプロセッサ１
０７は）ぐワー・ドライノくをブ１〜してＡ　Ｃ’Ｊワ
レ−１９に細り信号を供給し、そのＡＣリレー１１９を
４」勢する。１ノｌ／−１ｌ９（ｌ″ｌ：イ：１勢され
ると同時に、トランスポート・１・゛ライフゝ・モータ
７１にＡＣ電圧を供給し、）０−１ノ及び南月ヱタＩＪ
アセンブリ７３を介してドライブ・ローラ５１〜５７（
第１図）の１駆動を開始する。」引こ、１・゛ライブ、
ヮーラ５１〜５７が正しい表面後１隻に達した後、マイ
クロプロセッサ１０７はＰＴＡ　１１３を介してディス
梗ンサ１３に可能化信号ヲｊ入り、１１４カスチージヨ
ン２７１及び２７２の正しし）ノｊＩｇｃ　ｔｌする順
次的な紙幣の配出全開始する。

ｊ″イスくンサ１３からの各紙幣はｌ・ランスポート（
幾ｔｅｌ；　１５を通り、出力センサ２３１１２３２の
共同する方を通過して後希望する（支払請求した）出カ
スう一−ンコンの出力容器に進行する。共同する力の出
力センサは配出された紙幣が出力センサを通過するたび
ごとにマイクロプロセッサ１０７に信号を送信する。そ
のような一方法で、マイクロプロセッサ１０７は何枚の
紙幣が配出されたかの追跡を続け、顧客が支払請求した
金額の紙幣がディスにンザ１３から配出され終ったとき
を知ることができる。支払請求金額の紙幣が既に配出さ
れ終ったときに、マイクロプロセッサ１０７はディスに
ンザ１３にディセーブル信号を送信し、ディスベンザ１
３がそれ以上のその単位名の紙幣を配出しないように停
止する。

この時点で注意するべきことは、ディスベンザ］：３は
、例えば、第１の内部紙幣ホッパ（図示していない）に
米国通貨の２０ドル紙幣のような単位名の紙幣を貯蔵し
、第２の内部紙幣ホラ・り（図示していない）に、例え
ば、米国通貨の５ドル舐幣のような他の単位名の紙幣を
貯蔵するようにして、１又はそれ以」二の単位名の紙幣
を貯蔵するように構成することができるということであ
る、。

ディス波ンサ１３が２つ又はそれ以上の異なる内部＋７
１（幣ホッパを含むように１７だ場合、−マイクｉ１プ
ロセッザ１０７は異なる単位名の紙幣をディスペンサ１
３から配出させることができる。異なる単位名の紙幣の
配出動作は」二記最初の単位名の紙幣を配出するために
前述した動作と同様なものであるため、これ以上説明す
る必要はない。

ディスベンザ１３が支払請求された正しい金額の紙幣の
配出？：柊り、マイクロプロセッサ１（］７によってデ
ィセーブルされた後、マイクロッ０Ｄ−ヒツサ１０７は
トランスポート・ドライブ・モータ７１をターン・オフ
して配出動作を終了する。

構造的に、各バッファ／ドライ・＜１　Ｆｌｌ　、　１
０３＋。

１０３２はフェアチャイルド・セミコンタゝクタ７４０
７へ、クス・バッファ　／　ｌ’ライ・ぐて実施スるこ
とができ、各・ξワー・１″ライ・’　１１５及ヒ１１
７はモトロラＭＣ１４１３ノ・イ・カーレント・ダーリ
ントン・ドライバによって実施することができ、各ＰＩ
Ａ　１０５　、１１３はモトロラ６８２１Ｐ　Ｉ　Ａに
コニって実′ｈ市することができ、マイクロノ０ロセツ
ヅ１０７はインテル８０８５　ＡＨマイクロプロセセン
を使用することができ、ＲＯＭ　１０９はインテル２７
１６　ＥＦＲＯＭを使用することができ、ＲＡＭ１１１
はモトロラ４１１６　Ｂ　ＲＡＭ　を使用することがで
きる。

次に、第４図を参照して、第１図のディスペンサ１３に
含まれている感知及び制御要素の簡単な説明を行う。

本質的に、ディスペンサ１３はピンク・ソレノイド１２
１、拒絶フリツノぐ及びソレノイド１２２、ディスペン
サ・ドライブ・モーフ１２２Ａ１低紙幣センザ１２４、
ディスペンサ出力センサ１２５、拒絶出力センサ１２６
及び複数紙幣検出センサ１２７で構成される。ディスペ
ンサ・ドライブ・モータ１２２Ａはリレー１２３が付勢
されたときはいってもリレー１２３全介してＡＣ電源１
２２ＢからＡＣ電力の供給金堂ける。要素１２１，１２
２゜１２３乃至１２７１’ｊ：夫々・くツノア／１・゛
ライ・＜　１３１乃至１３７を通り、ＰＩＡ　１１．３
をブｒしてマイクロプロセッサ１０７に接続される。・
ぐツファ／１゛ライバ１３１〜］３７は第３図のノ＜、
／ノア／１ゝライパ１０１，１０３１．１０３２に類イ
以する。

センサ１２４〜１２７からの各信号はそＩｔら一ヒンサ
の状態（ステータス）をマイクロッ０ロセツ−＋）−１
０７に表示す゛る。顧客の通貨支」ム言青求及０ニー１
ｔ、ンザ１２４〜１２７からの信号のステータスにＬｉ
；、答して、マイクロッ０ロセツサ１０１ｉ後コホ１″
る」：うに、ピック（猟み出し）ルノイｌ’　１２１、
」［ｊ′！１１へフリッパ及びソレノイド１２２及びデ
ィス−くンーリードライブ・モータ１２２Ａの動作を１
ｌｉｌｌ　笹ｌ］するプこｄ）の信号を出力する。

マイクロプロセッサ１０７は顧客のｇａ　？ｉｒ　支：
１ム３−１求を受信した後、・ぐツファ／ドライ・−？
ｌ　３３　ｔ　Ｊ任１してリレー１．２３’（ｒｌ”Ｊ
勢し、ディスにンツ−０；、・ライブ・モータ１２２　
Ａ　ｆ、３：始動するようＫ　イ’ａ　５：ｉ−’ｘ　
：Ｘる。そこで、マイクロノ０ロセツヅ−１０７はピッ
ク・ソレノイド１２１に信号を送（３してピッキンク゛
（猟み出し）装置（図示してい々い）を作動する。

ピンキング装置は紙幣ホラ・ぐ（図示していない）から
／ｌ賎幣（図示していな１／′１）を１爪み出してそれ
をディスベンザ１３内の配出通路（図示していない）に
イ１）って結送する。孤み出された紙幣が配出通路に入
ると、それが１枚か又は２枚以上の紙幣かどうか全確認
する複数紙幣検出センサ１２７を通過する。センサ１２
７が複数紙幣を感知すると、マイクロプロセッサ１０７
は拒絶フリッパ及びソレノイド１２２に信号分送り、拒
絶ソレノイド（図示していない）を付勢して、その重複
紙幣全拒絶ビン又は拒絶ホラ・ぐ（図示していない）に
回送するために拒絶フリッパ（図示していない）を再位
置決めする。

複数（重複）紙幣が配出通路を離れ、拒絶ホラ・ξに行
くとすぐ、拒絶出力センサ１２６がマイクロプロセッサ
１０７に信号を送り、重複紙幣が拒絶されたということ
を表示する。そこで、マイクロプロセッサ１０７は拒絶
フリツ・ぐ及びソレノイド１２２の拒絶フリ、パをその
通常の位置にリセットし、ピック・ソレノイド１２１を
再び付勢してピンキング装置に別の紙幣を猟み出させて
それを配出し、重複紙幣の代りにする。その紙幣が１枚
であれば、配出通路を通り、ディスペンサ出力センサ１
２５を経て出力ドレイ（皿）（図示していない）に送ら
れる。次に、ディスペンサ出力センサ１２５はマイクロ
プロセッサ１０７に信号を送り、その紙幣゛はディスベ
ンザ１３からの出力に成功したとｂうこと全表示する。

そこで、マイクロプロセッサ１０７はその紙幣全ディス
ヘンサ１３から配出されたものとして割数する。

以上述べたディスペンサの動作はディス４ンザ１３が支
払請求金額の通貨全部を配出する１で繰返えされる。

低紙幣センザ１２４は紙幣ホッパの紙幣が低い（少いつ
トキにマイクロプロセッサ１０７に信号ｔ　送ル。マイ
クロプロセッサ１０７１１″ｌ：その信号を受信すると
、ディスペンサを使用できなくし、そのディスペンサに
同一単位名の紙幣を再び積載するまでそのディスにンサ
からそれ以上の紙幣全配出することができなくする。

ディス４ンザ１３は第２の単位名の紙幣を配出するだめ
の動作についても類似する動作を行う。

次に、第５図乃至第１０図を参照して、第１図乃至’ｉ
ｕ　４図に開示されている共有書類配出システムの動作
に含まれている工程ごとの段階的シーケンスの更に詳細
な説明を行う。第５図乃至第９図はＡＴＭ　１１２の出
力ステーション２７□の前にいる顧客がその顧客のカー
ドとＩＤ番号を挿入し、通貨支払請求を行った後に含ま
れている基本的動作工程を表わすものである。前に示し
たように、これらの動作工程はＲＯＭ　１０９から引き
出されたソフトウェア・プログラムの実行を通してマイ
クロプロセッサ１０７によって制御される。第５図乃至
第１０図はＡＴＭ　１１．０出カスチージヨン２７□に
いる顧客が通貨支払請求をなす場合にもそれらと類似す
る動作工程を含むということを表わしている。いずれに
ぜよ、これらの動作工程のスタートの時点では、ディス
波ンサ１３のドライブ・モータ１２２Ａ（第４図）及び
トランスポート・ドライブ・モータ７１（第１図）両方
共ターン・オフであり、フリツノぐ・ソレノイｌ″４３
はその付勢されていない状態にある。

通貨支払請求は最初ＡＴＭ　１１２の出カステーション
２７□に対して行われたと仮定する。そのため、マイク
ロプロセッサ１０７はまずディスベンザ１３の低紙幣セ
ンサ１２４をチェックして、ディスペンサ１３に紙幣が
十分あるかどうかを確かめる。ディスベンザ１３の紙幣
が十分でなけｉｔば、ディスベンザ１３のための低紙幣
故障（又は障害）としてフラグされ、又は登録され、プ
ログラムは出口Ｚに移動して７ステム動作全終了する。

ディスベンザ１３が十分に紙幣を持つ場合、システムは
動作を開始して紙幣をディスベンザ１３から出力ステー
ション２７２に配出する。システムは（マイクロプロセ
ッサ１　（１７ｆ、介して）ｔずソレノイド４３を利益
してフリッパ１７をそのＣＷ位置に移動して、紙幣４９
をディスベンザ１３からトランスポート（幾構１５全通
して出カステーション２７２に給送可能にする。そこで
、）リソ・夕位置センサ１９はフリッパ１７がそのＣＷ
位置にあるかどうかを見るためにテストされる。

もし、フリッ・ぐ１７がそのＣＷ位置にないなら、フリ
ッパ位置故障が登録され、プログラムは出口ＺにＪ動し
てシステム動作全終了する。

もし、フリッパ１７がそのＣＷ位置にあれば、動作はノ
ードＤに移動し、そのとき、ディスペンサ１３のドライ
ブ・モータ１２２Ａ（第４図）及びトランスホード・ド
ライブ・モータ７１（第１図）がターン・オンされ、安
定速度に達することが許される。

次のルーチンはディスペンサ１３から１枚の紙幣をピッ
ク（猟み出す）することである。ピック・ソレノイド１
２１（第４図）は利益されて、ディスペンサ１３内部の
紙幣ホラ・ぐ（図示していない）から紙幣ピッカ（図示
していない）に紙幣を孤み出さぜるようにする。紙幣は
猟み出された後、ディスベンザ１３の複数紙幣検出セン
サ１２．７（第１１図）によってチェックされ、２枚又
はそれ以上の紙幣が同時に４爪み出されたかどうかにつ
いて調べられる。センサ１２７が重複紙幣を表示した）
場合、ディスベンザ１３の拒絶フリッノヤ及びソレノイ
ド・ユニット１２２（第４図）はセ、１・されて、重複
紙幣をディスペンサ１３の拒絶ホッパ（図示していない
９に自動的に回送しうるようにする。

次に、拒絶フリッ・ぐ及びソレノイド・ユニット１２２
はその通常の位置にリセットされる。そのような方法で
各゛種数紙幣は拒絶されるが、１枚の紙幣は通過する。

１枚の紙幣を猟み出した後の次のルーチンはその　み出
された紙幣を紙幣ピッカからディスベンザ１３の出力に
移動することである。

紙幣１枚が猟み出されて拒絶されないときはｂつでも、
その動作はノードＧに移動し、そのとき、複数紙幣検出
センサ１２７がマイクロプロセッサ１０７に信号を送り
、紙幣が複数紙幣検出センサ１２７からディスペンサ１
３の出力センサ１２５の方に移動したときに、ＲＯＭ　
ｌ　（１９から読出されたソフトウェア・°プログラム
のディス・くンザ・ジャム・タイマをスタートする。デ
ィスベンザ・ジャム・タイマの時間幅は、紙幣が拒絶さ
れずに孤み出されたときからその紙幣がディスペンサ１
３の出力センサ１２５（第４図）を通過移動するまでの
時間は知られるので、固定することができる。

ディスペンサ・ジャム・タイマがスタートした後、マイ
クロプロセッサ１０７は紙幣４９がディスペンサ・ジャ
ム・タイマのタイムアウト前にディスペンサ１３の出力
センサ１２５を通過移動したかどうかを確かめるのを待
つであろう。もし、紙幣が出力される前にディスペンサ
・ジャム・タイマがタイムアウトすると、それは紙幣が
ディスペンサ１３内部でジャムされ（詰込まれ）だとい
うことを意味する。その場合、ディスペンサ１３の故障
が登録され、プログラムは出口Ｙに移動して／ステム全
体の動作を停止する。

Ａ戎幣が正しく猟み出され、ディスペンサ・ジャム・タ
イマのタイムアウト前にディスペンサ１３の出力センサ
１２５を通過移動するとと、次のルーチンはその紙幣を
ディスペンサ１３の出力からＡ、ＴＭ　ｌ　１２の出力
ステー７ョン２７２にあるスタッカ輪２９２にトランス
ポート機構１５を通して移動することである。

ディスペンサ１３から出る（ノードＩ）各紙幣はディス
ペンサ１３の出力センサ１２５からマイクロプロセッサ
１０７に信号を発信させてＲＯＭ１０９からのンフトウ
エア・プログラムのシステム・ジャム・タイマをスター
トする。システム・ジャム・タイマの持続時間はトラン
スポート機構１５の表面速度及びディスペンサ１３から
出カステーション２７２のスタッカ輪２９２までの距離
とによって定められる。

システム・ジャム・タイマをスタートシた後、マイクロ
プロセッサ１０７は紙幣がシステム・ジャム・タイマの
タイムアウト前にＡＴＭ　Ｊ　１．２　の出力センサ２
３２　（第１図）を通過移動したかどうかを確かめる寸
で待つであろう。もし、システム・ツヤλ・タイマがデ
ィスペンサ］３からの紙幣の出力センサ２３２への到着
前にタイムアウトすると、それはトランスポー１・機構
１５でその紙幣がジャム（詰め込まれ）したということ
を意味する。そのような場合、トランスポート機構１５
の故障か登録され、プログラムは出口Ｙに移動してシス
テム全体の動作を停止する。

システム・ジャム・タイマのタイムアウト前に出力セン
サ２３２か紙幣を検出した場合、そしてその紙幣が出カ
ステーション２７ｚのスタッカ輪２９２に給送されると
、その紙幣の配出のだめの動作は終了する。マイクロプ
ロ七ッザ］、　０７は顧客の請求した紙幣の枚数を１枚
だけ減算して、更に寸だディスベンザ１３から紙幣が配
出されるべきかどうかを確認する。更に、もっと紙幣を
配出しなければならない場合には、プログラムはノード
Ｊ（第６図）のルーフ０に戻シ、更に配出しなけれはな
らない追加の紙幣のだめパ′に、第６図、第７図及び第
８図に表わす工８を繰返す。支払請求の合計紙幣数がデ
ィスペンサ１３からＡＴＭ　１１２の出カステーション
２７２に配出されたときに、その配出動作は完了し、ノ
０ログラムは出口Ｙに移動して７ステム全体の動作を停
止する。

第９図は出口Ｙ及び２に含まれている動作工程を例示す
る図である。出口Ｙにおいて、トランスポー１・・ドラ
イブ・モータ７１及びディスペンサ１３のドライブ・モ
ータ１２２Ａはターン・オフされる。これらのモータは
どれも出口Ｚにおいては回転していなかったので、出口
Ｚはモータのターン・オフの次の時点の動作に入る。フ
’）　ｙ　ノ’？・ソレノイド４３が消勢される。その
ような方法で共有配出システムは遊び状態にセ、１・さ
れ、電力が維持される。便宜的に、配出動作が成功して
完了したかどうかを表示するステータス・ビ、１・かセ
ットされる。

第５図に戻り、次に、通貨の支払請求かＡＴＭｌｌｌの
出カステーション２７＋において行われたものと仮定す
る。そのような支払請求に応答して、その動作はノード
Ｂに移動し、第１０図に続けられる。第１０図のノード
Ｂから入９、マイクロプロセ、ザ１０７はディスにンサ
１３に十分紙幣がある力・どうかを確認するだめにディ
ス扱ノーリ１３の低紙幣センサ１２４（第４図）をチェ
、りする。ディスベンザ１３の紙幣か十分でない場合、
ディスペンサ１３に対する低紙幣故障が登録され、プロ
グラムは出口Ｚに移動して前述したようにシステム全体
の動作を停止する。

ディスベンザ１３が十分な紙幣を持つ場合、システムは
ディスペンサ１３からの紙幣をＡＴＭ　１．１　。

の出カステーション２７１に配出するための動イ乍を開
始する。システムは、ソレノイド４３が消勢されてフリ
ッパ１７がそのＣｃＷ位置にあるため、ディスペンサ１
３からの紙幣がトランスポート機構Ｊ　５　ｆ　辿り、
出カステーション２７１に給送されうるということを確
認する。そのとき、フリッ・ぐ位置センサ１９がテスト
されて、フリッパ１７かぞのＣＣＷ　位置にあるがどう
かを確かめられる。

フリッパ１７がそのｃｃｗ位置にない場合、フリッパ位
置故障が登録され、プログラムは出口Ｚに移動してシス
テム動作を停止する。

フリ、パ】７がそのＣＣＷ位瞠にあるｊ場合、その動作
（ｌｊ、ノードＤに移動する。ノードＤからの配出動作
は第６図乃至第９図について前述したものと犬体同−で
ある。紙幣はここで仮定した状態ではＡＴＭ　１１　＋
の出力ステー７ョン２７１に配出されるので、出力セン
サ２３．（出力センサ２；３□の代りに）が第８図に表
わされる工程で各紙幣の検出に使用される。

従って、この発明は２つの出カスチー／ヨンの間で書類
ディスペンサを自動的に共有するシステム及び方法を提
供するものであるということかわかった。勿論、２つ以
上の出カスチー／ヨンの間で書類ディスペンサを共有す
ることもこの発明の範囲内に含オれる。

以上、この発明の顕著な特徴について例ノ」＜シ、説明
しだが、この発明の範囲から離れることなく多くの変化
変更をなしうろことは容易に明らかである・ 〔発明の効果〕 以上説明したところかられかるように、この発明により
２台又はそれ以上隣接するｈＴｘ　１５．　ｋｉ　７Ｊ
してそのすべてから発した支払請求に応答するととかで
きる共有のディスベンザを持ちうるようにし／（−こと
により、ＡＴＭ機を安価にすることができると共に保守
を簡単にし、関連するＡＴＭ機全体として備蓄しておく
通貨の量を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

在〕、１図は、この発明の好ましい実施例の模式的イ則
面図、 ｉｐ’　２図は、フリッパ又は転向機の位置によって選
ぶようにした第１及び第２の通路を例示した模式図、 第；つ図は、との発明に使用することができる制御回路
の概略ブロック図、 Ｚｒ、’　、１図は、第１図のディス被ンサの感知及び
制徊］要素の概略ブロック図、 第５図乃至第１０図は、第１又は第２の出力ステー７ョ
ンの一方にいるＸｍ客が共有ディスペンサから書類或は
通貨を請求したときに発生する共有配出システムの動作
の工程を与える流れ図を例示する図である。 図中、１１．１＋１．１□　ＡＴＭ　＋幾、１５・・・
トランスポート機構、１７・・・フリツノや、１９　・
　フリ　ツノゼ位置センザ、２５．．２５□・・・出カ
ステーション、２７、．２７□　・・出力容器、２９．
．２！］□・・・スタッカ輪。 出願化゛理人　斉　藤　勲 ＦＩＧ、７ Ｆ％Ｇ、　１０ 第１頁の続き ０発　明　者　ブシュ　パンドウ　グ　アメリプタ　−
ブ！ ■発　明　者　グワーング　ハイ　リ　アメリー　ンパ 力合衆国５３１２２ウイスコンシン　エルム　グロヒド
ン　グレン　コート　１５２７０ 力合衆国　４５４３２　オハイオ、ディトン　ウッドマ
ーク　ドライブ　４９５７−９

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を配出するために第１の信号に応答する手段
   と、 第１及び第２のステーションと、 前記配出手段から前記＆τ１及び第２のステーシコンの
   １つに物品を給送するトランスポート手段と・ 第２の信号に応答して前記配出手段から前記第１のステ
   ーション寸で前記トランポート手段が物品を搬送なしう
   るようにし、更に第３の信号に応答して前記配出手段か
   ら前記第２のステーション廿で１）θ記トランスポート
   手段が物品を搬送なしうるようにする転向手段と、 ［）訂記第１のステ７シヨンからの第４の信号に応答［
   ７て前記第１及び第２の信号を発生し、前記第２のステ
   ーションからの第５の信号に応答して前記第１及び第３
   の信号を発生ずる手段とを含む物品配出システム。
2. （２）前記転向手段は転向慢と、 前記第１又は第２の信号の存在に１．応答して１１１記
   トランスボ一ト手段に給送された物品を前記転向機が前
   記第１又は第２のステーシコンのどちらかに通過させう
   る制御手段とを含む特許請求の範囲第１項記載の′物品
   配出７ステム。
3. （３）前記制御手段はルノイドである特ｏ’Ｆ　請求の
   範囲第２項記載のシステム。
4. （４）前記トランス＋Ｊ？　−１一手段は、トランス、
   １ｅ−１−・ドライブ・モータと、前記トランスポート
   ・ドライブ・モータによって、駆動されるジーり及び歯
   車列アセンブリと、前記プーリ及び歯車列アセンブリに
   よって、１ｌｉ４動される複数のドライブ・ローラと、 前記複数のドライブ・ローラによって１駆動される複数
   の従ローラとを含み、 前記複数のドライブ・ローラと前記複数の従ローラとは
   協同して物品を前記第１及び第２の出力ステー７ヨンの
   １つにスＩｎ過さぜるようにした特許請求の・餓囲第２
   項記載の／ステム。
5. （５）］）１■記（・ランスポー　１・手段は大体一定
   速度でそこを拙して物品を給送する特許請求の範囲第４
   項記載の／ステム。
6. （６）　前記配出手段から前記第１及び第２のステー７
   ヨンのどちらかに第１及び第２の型の物品を配出するこ
   とかてきる特許請求の範囲第１項記載のシステム。
7. （７）　前記第１及び第２のステー７ヨンの各々は前記
   トランス；ｌｅ−ト手段によって前記ステーションに連
   続的に給送された物品を績み重ねるスタ。 り機構を１・５つ特許請求の範囲第１項記載のシステム
   。
8. （８）　１）ｉＪ記第１及び第２のステー７ヨンの各々
   は１コ１」記トシンス醪−ト手段からそこに給送されプ
   ζ物品を受入れる出力容器を含む特許請求の範囲第１項
   記・１どの／ステム。
9. （９）　ｉ）ｉ＋記紀１のステーションから少くとも１
   物品を１．請求する第１の要求に応答して第１及び第２
   の＜−＝弓−を発生し、前記第２のステー７ヨンから少
   くと４　ｌ物品を請求する第２の要求に応答して第１及
   び第３の信号を発生し、 前記第１の信号に応答してテ゛イス扱ノザかも物品を自
   己出し、 前記ディスベンザからトランスポー］・７３構を・１１
   Ｊして各物品を給送し、 １）１■記第２又は第３の信号の存否の作用として１（
   ■記トランス、ｊｒ−１−機構を通して給送されだ各′
   物品を前記第１又は第２のステー７ヨンのとしらかパ・
   転向する各工程を含む物品配出方法。