JPS603679Y2 - ４相パルスモータの駆動制御回路 - Google Patents
４相パルスモータの駆動制御回路Info
- Publication number
- JPS603679Y2 JPS603679Y2 JP1979112113U JP11211379U JPS603679Y2 JP S603679 Y2 JPS603679 Y2 JP S603679Y2 JP 1979112113 U JP1979112113 U JP 1979112113U JP 11211379 U JP11211379 U JP 11211379U JP S603679 Y2 JPS603679 Y2 JP S603679Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- pulse motor
- output
- pulse
- circuit
- Prior art date
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- Expired
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は論理素子を用いて４相パルスモータを駆動制御
する４相パルスモータの駆動制御回路に関するものであ
る。
する４相パルスモータの駆動制御回路に関するものであ
る。
一般に、４相パルスモータの駆動において、これを正逆
回転制御するには、各相の駆動パルス系の信号発生器を
切り換えたり、あるいはその他複雑な回路構成となって
いたものであり、実用上問題があった。
回転制御するには、各相の駆動パルス系の信号発生器を
切り換えたり、あるいはその他複雑な回路構成となって
いたものであり、実用上問題があった。
本考案はこの従来の欠点を解消した４相パルスモータの
駆動制御回路を提供するものであり、以下その詳細につ
いて、一実施例を示す第１図〜第３図図面とともに説明
する。
駆動制御回路を提供するものであり、以下その詳細につ
いて、一実施例を示す第１図〜第３図図面とともに説明
する。
第１図において、１．２．３．４は４相パルスモータの
各相へ接続する駆動制御パルス出力端子、５はクロック
パルス入力端子、６はパルスモータ正転信号入力端子、
７はパルスモータ逆転信号入力端子、８はフリップフロ
ップ、９は排他論理和回路、１０はインバータ、１１．
１２はＡＮＤ回路、１３はＯＲ回路、１４はインバータ
である。
各相へ接続する駆動制御パルス出力端子、５はクロック
パルス入力端子、６はパルスモータ正転信号入力端子、
７はパルスモータ逆転信号入力端子、８はフリップフロ
ップ、９は排他論理和回路、１０はインバータ、１１．
１２はＡＮＤ回路、１３はＯＲ回路、１４はインバータ
である。
上記クロックパルス入力はフリップフロップ８に加えら
れ、そのフリップフロップ８はＱ出力を第１相のパルス
出力端子１に、またこれと反転した可出力を第３相のパ
ルス出力端子３に加えるように接続されている。
れ、そのフリップフロップ８はＱ出力を第１相のパルス
出力端子１に、またこれと反転した可出力を第３相のパ
ルス出力端子３に加えるように接続されている。
また、クロックパルス入力とフリップフロップ８のＱ出
力は排他論理和回路９に与えられ、そのパルス出力およ
び反転出力は、ＡＮＤ回路１１．１２に与えられる。
力は排他論理和回路９に与えられ、そのパルス出力およ
び反転出力は、ＡＮＤ回路１１．１２に与えられる。
このＡＮＤ回路１１．１２にはそれぞれパルスモータ正
転信号とパルスモータ逆転信号を与え、この正転、逆転
信号によりＡＮＤ回路１１．１２を切換えるようにしで
ある。
転信号とパルスモータ逆転信号を与え、この正転、逆転
信号によりＡＮＤ回路１１．１２を切換えるようにしで
ある。
上記に巾回路１１，１２の出力はＯＲ回路１３を介して
第２相のパルス出力端子２およびインバータ１４を介し
て第４相のパルス出力端子４に加えるように接続されて
いる。
第２相のパルス出力端子２およびインバータ１４を介し
て第４相のパルス出力端子４に加えるように接続されて
いる。
上記回路において、第１相のパルス出力端子１に加えら
れるフリップフロップ８のＱ出力は、このフリップフロ
ップ８のクロックパルス信号に対して周期は２倍となり
、また第３相のパルス出力端子３に加えられるフリップ
フロップ８のＱ出力はこれよりも１８００位相の遅れた
ものであり、またフリップフロップ８のＱ出力とクロッ
クパルス信号の両者の排他論理和出力は、フリップフロ
ップＱ出力より９０°位相が遅れる。
れるフリップフロップ８のＱ出力は、このフリップフロ
ップ８のクロックパルス信号に対して周期は２倍となり
、また第３相のパルス出力端子３に加えられるフリップ
フロップ８のＱ出力はこれよりも１８００位相の遅れた
ものであり、またフリップフロップ８のＱ出力とクロッ
クパルス信号の両者の排他論理和出力は、フリップフロ
ップＱ出力より９０°位相が遅れる。
今、パルスモータ正転信号があった場合、上記排他論理
和回路９の出力は論理素子１０〜１４により第２相のパ
ルス出力端子２に加えられ、また、この駆動パルスと反
転した駆動パルスが第４相のパルス出力端子４に与えら
れ、すなわち第２図に示すように第１相〜第４相のパル
ス出力端子１〜４に９０’づつ位相の遅れた駆動パルス
が加えられ、パルスモータは正転する。
和回路９の出力は論理素子１０〜１４により第２相のパ
ルス出力端子２に加えられ、また、この駆動パルスと反
転した駆動パルスが第４相のパルス出力端子４に与えら
れ、すなわち第２図に示すように第１相〜第４相のパル
ス出力端子１〜４に９０’づつ位相の遅れた駆動パルス
が加えられ、パルスモータは正転する。
次に、パルスモータ逆転信号があった場合には、排他論
理和回路９の出力は切り換えられて第４相のパルス出力
端子４に加えられ、反転した出力が第２相のパルス出力
端子２に加えられ、すなわち第３図に示すように第１相
に対し各相のパルス波形が順次に逆に進んだ波形となり
、パルスモータは逆転駆動する。
理和回路９の出力は切り換えられて第４相のパルス出力
端子４に加えられ、反転した出力が第２相のパルス出力
端子２に加えられ、すなわち第３図に示すように第１相
に対し各相のパルス波形が順次に逆に進んだ波形となり
、パルスモータは逆転駆動する。
また４相パルスモータを停止させる場合には、パルスモ
ータ正転信号およびパルスモータ逆転信号をともにロー
レベルとスル。
ータ正転信号およびパルスモータ逆転信号をともにロー
レベルとスル。
以上のように本考案によれば、フリップフロップと論理
素子を用い、クロックパルス入力と２つの信号により４
相パルスモータを正逆駆動できるものであり、またモー
タを停止させる場合には、パルスモータ正転信号および
パルスモータ逆転信号をともにローレベルとするだけで
良く、各相単独に複雑な切換回路を設ける必要がなく、
装置を簡単にかつ安価にできるものであり、その工業的
効果の大きいものである。
素子を用い、クロックパルス入力と２つの信号により４
相パルスモータを正逆駆動できるものであり、またモー
タを停止させる場合には、パルスモータ正転信号および
パルスモータ逆転信号をともにローレベルとするだけで
良く、各相単独に複雑な切換回路を設ける必要がなく、
装置を簡単にかつ安価にできるものであり、その工業的
効果の大きいものである。
第１図は本考案の一実施例による４相パルスモータの駆
動制御回路のブロックダイヤグラム、第２図は同正転時
のパルス波形図、第３図は同逆転時のパルス波形図であ
る。 １、 ２．３．４・・・・・・駆動パルス出力端子、５
・・・・・・クロックパルス入力端子、６・・・・・・
パルスモータ正転信号入力端子、７・・・・・・パルス
モータ逆転信号入力端子、８・・・・・・フリップフロ
ップ、９・・・・・・排他論理和回路、１０，１４・・
・・・・インバータ、１１゜１２・・・・・・ＡＮＤ回
路、１３・・・・・・ＯＲ回路。
動制御回路のブロックダイヤグラム、第２図は同正転時
のパルス波形図、第３図は同逆転時のパルス波形図であ
る。 １、 ２．３．４・・・・・・駆動パルス出力端子、５
・・・・・・クロックパルス入力端子、６・・・・・・
パルスモータ正転信号入力端子、７・・・・・・パルス
モータ逆転信号入力端子、８・・・・・・フリップフロ
ップ、９・・・・・・排他論理和回路、１０，１４・・
・・・・インバータ、１１゜１２・・・・・・ＡＮＤ回
路、１３・・・・・・ＯＲ回路。
Claims (1)
- 出力車を４相パルスモータの第１相に加えかつ反転出力
Ｑを４相パルスモータの第３相に加えるフリップフロッ
プと、このフリップフロップの前記出力ｑとフリップフ
ロップのクロックパルス入力との排他論理和をとること
により前記フリップフロップの出力より９０°位相の遅
れたパルスをつくる排他論理和回路と、この排他論理和
回路のパルス出力および反転出力がそれぞれの一方の入
力端子に入力されかつそれぞれの他方の入力端子にパル
スモータ正転信号およびパルスモータ逆転信号が入力さ
れる２つのＡＮＤ回路と、この２つのＡＮＤ回路の出力
の論理和をとった出力をル相パルスモータの第２相に加
えかつその出力の反転出力を４相パルスモータの第４相
に加えるＯＲ回路とで構成してなる４相パルスモータの
駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979112113U JPS603679Y2 (ja) | 1979-08-15 | 1979-08-15 | ４相パルスモータの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979112113U JPS603679Y2 (ja) | 1979-08-15 | 1979-08-15 | ４相パルスモータの駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5515994U JPS5515994U (ja) | 1980-01-31 |
| JPS603679Y2 true JPS603679Y2 (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=29060618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979112113U Expired JPS603679Y2 (ja) | 1979-08-15 | 1979-08-15 | ４相パルスモータの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603679Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52556A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-05 | Kohjin Co Ltd | Inner sole material of shoes |
-
1979
- 1979-08-15 JP JP1979112113U patent/JPS603679Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5515994U (ja) | 1980-01-31 |
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