JPH03118793A - インバータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は交流電動機を可変速制御するインバータの制御
装置に関する。

［従来の技術］ 第１３図はＰＷＭ制御を用いて３相誘導電動機Ｍを可変
速制御するトランジスタインバータの基本構成を示して
おり、交流電源ＡＣを整流器ＢＤで整流してコンデンサ
Ｃにより平滑して得た直流をインバータ制御装置ＩＮＶ
から出力されるＰＷＭ波形によりドライバ回路ＤＲを通
じてトランジスタからなる各相のスイッチ素子Ｓ　ｕ　
１　、　Ｓ　ｇ　２、Ｓ　ｖ　＋　＋Ｓｖ２、ＳｗＩ、
Ｓｗ２をオン・オフ駆動してＵ、Ｖ。

Ｗ相のインバータ出力を得、このインバータ出力により
３相誘導電動機Ｍを可変速制御するものである。

ところで従来のＰＷＭ制御を行うインバータ制御装置Ｉ
ＮＶにはインバータ出力周波数に等しい周波数を持ち、
その振幅が所望の出力電圧に比例した正弦波制御信号と
、波高値一定の三角波からなる搬送波との大小に応じて
各相のスイッチ素子ＳｔＢ、Ｓｕｌ、Ｓ　Ｖ、、　ＳＶ
、、ｓｗ、、　ｓｗ、を制御するためのＰＷＭ波形を得
るアナログ方式の回路を用いたものや、或は予め上述の
オン・オフ駆動のパターンを全周波数制御範囲に亙って
メモリに予め書き込んでおき出力周波数に応じてこのパ
ターンを読み出すデジタル方式の回路を用いたものがあ
った。

また搬送波の一定周期毎にＰＷＭ波形のパルス幅を計算
する方式の回路もあった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながらアナログ式の装置では回路構成が複雑な上
に時定数用のコンデンサを必要とするため、ハイブリッ
トＩＣ化してもコストが高くなるという問題があった。

またパターンを予めメモリに書き込む装置では出力電圧
の分解能を上げた場合パターンを書き込むメモリの容量
が大きくなるという問題があった。

更にパルス幅を計算する方式では演算処理を行う必要が
あった。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは、汎用のデンジタルＩＣを用いて構成
することができ、しかもデータを記憶するメモリの容量
も少なくてすみ、また特別な演算処理を施すことなく、
インバータ回路の出力周波数と出力電圧を制御すること
ができるインバータ制御装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は各相に対応する直列接続した対のスイッチ素子
を直流電源部に接続して多対のスイッチ素子の接続点よ
り各相のインバータ出力を得るインバータ回路に用いら
れ、多対のスイッチ素子のスイッチングを制御するイン
バータ制御装置において、上記各相のスイッチ素子のオ
ン、オフの組み合わせパターンによって表される電圧ベ
クトル中、ゼロ電圧ベクトルを除いた電圧出力ベクトル
を、電圧ベクトルを積分して得られる磁束ベクトルの軌
跡が最大の円を描くように選択して該選択した電圧出力
ベクトルに対応する上記パターンデータを書き込み且つ
ゼロ電圧ベクトルに対応するパターンデータを書き込ん
だメモリと、デユーティ比が可変自在な周波数指令信号
のオン期間中に入力するクロックをカウントするビット
カウンタとを備え、デユーティ比が可変自在な信号で形
成された電圧指令信号のビットを上位ビットとし、下位
ビットを上記ビットカウンタの出力ビットで構成するア
ドレスデータにより、上記メモリからパターンデータを
読み出すアドレスを、電圧出力ベクトルのパターンデー
タの書き込みアドレスかゼロ電圧ベクトルのパターンデ
ータの書き込みアドレスかに設定し、該設定されたアド
レスから順次読み出されるパターンデータに基づいて上
記スイッチ素子を制御するものである。

尚電圧出力ベクトルのパターンから電圧出力ベクトルの
パターンへの切り換え時若しくは電圧出力ベクトルのパ
ターンとゼロ電圧ベクトルのパターンとの相互間の切り
換え時にスイッチング動作が反転する上記各相の対のス
イッチ素子を共にオフするデッドタイムを設定するデッ
ドパターンのデータを上記メモリに書き込み、夫々のパ
ターン切り換え時にデッドパターンのデータを上記メモ
リより一定時間読み出すようにしても良く、また周波数
指令信号に対して同期した同一周波数の信号により電圧
指令信号を作成して周波数指令信号のオン終了時点より
も電圧指令信号のオン終了時点を遅延しても良い。

［作用コ 而して本発明のインバー７１４１１１Ｍ装置によれば、
周波数指令信号と、電圧指令信号とを用いて、予めメモ
リに書き込んである電圧ベクトルの電圧出力ベクトルの
パターンとゼロ電圧ベクトルのパターンとの割合を制御
しながら周波数と、出力電圧とを可変するＶ／Ｆ制御を
行うことができることになり、指令信号の発生手段と、
メモリ等わずかなデジタルＩＣを使用することによりＰ
ＷＭ波でインバータ回路を制御できる安価で回路構成が
簡単なインバータ制御装置が実現できるである。

とりわけデッドパターンをメモリに予め書き込んで、こ
のデッドパターンを電圧出力ベクトルのパターンの切り
換え或は電圧出力ベクトルのパターンからゼロ電圧ベク
トルのパターンへの切り換え又はその逆の切り換え時に
一定時間読み出すことによって、別にデッドタイム回路
を設けることを不要とし一層の回路構成の簡略化が図れ
る。

［実施例］ まず第１図は本発明の基本原理を示す３相のインバータ
回路を示しており、この３相のインバータ回路において
Ｕ、Ｖ、Ｗの各相のスイッチ素子ＳＵ、ＳＶ、Ｓｖを“
１ｎ　　Ｏ″のいずれか一方に選択することにより、第
２図に示すように８つの電圧ベクトルＶ０〜■７を選択
することができる。

そこでその内ゼロ電圧ベクトルＶ　ｏ　、　Ｖ　ｙを除
いた６つの電圧出力ベクトル■１〜Ｖ６のパターンを第
３図に示すように電圧ベクトル■を積分して考えた磁束
ベクトルψ ψ＝５ｖｄｔ の軌跡が最大の円を描くように選択しておいてメモリに
予め書き込み、その書き込んだパターンデータを順次読
み出してそのパターンデータに基づいてスイッチ素子Ｓ
ｕ、Ｓｖ、Ｓユを駆動すればＰＷＭ制御のインバータ回
路が実現できるのである。

ここでインバータ回路の出力周波数はメモリに書き込ん
だパターンデータを読み出す周期により決まる。一方イ
ンバータ回路の出力電圧の調整は次にようにして行う。

つまり上記のゼロ電圧ベクトル■。、Ｖ７に対応するパ
ターンデータを電圧出力ベクトルＶ１〜Ｖ、と同様にメ
モリに書き込んでおき、このゼロ電圧ベクトルＶ、。、
■、のパターンデータを上記電圧出力ベクトル■１〜Ｖ
、のパターンデータの読み出し途中に切り換えてメモリ
より読み出し、電圧出力ベクトルとゼロ電圧ベクトルの
出力割合を変えることにより行えるのである。

本発明のインバータ制御装置はこのような方式を原理と
するもので、以下本発明を実施例により説明する。

第４図は本発明の実施例の構成を示しており、この実施
例の構成は図示するように上記電圧出力ベクトル■１〜
Ｖ６と、ゼロ電圧ベクトルＶ、、Ｖ。

のパターンデータと、後述するところのデッドタイム設
定用のデッドパターンのデータとを、第１３図に示した
ようなインバータ回路の各相の正、負の対のスイッチ素
子に対応するように反転されたパターンデータ共々６ビ
ツトのデータとして所定のアドレスに書き込むとともに
後述のパターン切り換え信号ＰＣをデータの７ビツト目
として書き込み、読み出し時には各相の対のスイッチ素
子に対応する正（非反転）、負（反転）のパターンデー
タ及びパターン切り換え信号を７ビツト並列信号として
データバスＤ０〜Ｄ６から出力する８ビツト構成のＦＲ
ＯＭＩと、インバータ回路の出力の周波数を設定するた
めの周波数指令信号ＦＣと電圧指令信号ＶＣとを独立的
に且つデユーティ比を可変自在に発生するためのＣ２０
等から構成された信号発生部２と、高周波クロックＣＬ
Ｋを発生するクロック発生部３と、上記周波数指令信号
ＦＣと上記高周波クロックＣＬＫとを入力するアンドゲ
ート４と、アンドゲート４の出力をクロックとするビッ
トカウンタ５と、上記高周波クロックＣＬＫをクロック
とし電圧指令信号ＶＣを入力信号とするシフトレジスタ
からなるデジタルプレイ６と、上記高周波クロックＣＬ
Ｋをクロックとし上記ＦＲＯＭＩのデータバスＤ６から
出力されるパターン切り換え信号ＰＣを入力信号とする
シフトレジスタからなるデジタルプレイ７とから構成さ
れ、ＰＲＯＭＩの読み出しアドレスデータはＡ０〜Ａ　
Ｘ　＊　２のアドレスバスに入力するデータから構成さ
れ、その内の下位のアドレスバスＡ０〜Ａ　Ｘ　−１は
上記ビットカウンタ５の出力ビットが、またその１ビツ
ト上位のＡｘのアドレスバスは上記デジタルプレイ７−
の出力が、また更に１ビツト上位のＡ□Ｉのアドレスバ
スには電圧指令信号ＶＣが、更に１ビツト上位のＡｘや
、のアドレスバスにはデジタルプレイ６の出力が夫々入
力する。

ここで電圧出力ベクトルのパターンはＵ、Ｖ。

Ｗの各相の対のスイッチ素子に対応する正（非反転）の
パターン３ビツトと、負（反転）のパターン３ビツトと
から構成され、例えば電圧出力ベクトルＶｌのパターン
であれば“１００００１″となり、各り。〜Ｄ、の各ビ
ットのデータが夫々スイッチ素子の制御信号子ｕ、＋ｖ
、＋ｗ、−ｕ、−ｖ。

−Ｗに対応し、例えば“１”であればオン信号を、“０
”であればオフ信号を構成する。勿論このオン・オフ信
号は負論理で構成しても良い。

この電圧出力ベクトルのパターンデータは第３図で示し
た選択順にＦＲＯＭＩから読み出されるのであるが、書
き込みアドレスは次のように設定されている。

つまりアドレスバスの上位ビットＡｘ＋１．　Ａｘ＊２
＋Ａ×が１１０”で設定される上位アドレスをオフセッ
ト値としてビットカウンタ５の出力ビットが入力するア
ドレスバスＡ０〜Ａ　ｘ　−１により決まるアドレスと
、上位ビットのアドレスバスＡｘ＋＋＋Ａｘ、２．Ａｘ
が１１１”で設定される上位アドレスをオフセット値と
して、ビットカウンタ５の出力ビツトに対するアドレス
バスＡ０〜Ａｘ−□にヨリ決まるアドレスとに、第３図
で説明した電圧出力ベクトルのパターンの選択順に沿っ
て交互に書き込んでおり、選択順に書き込んだ電圧出力
ベクトルのパターンの書き込みアドレスの内アドレスバ
スＡ０〜ＡＸ−１で設定される下位アドレスは連続した
ものとして設定され、アドレスバスＡｘを“１”か０°
゛に切り換えてオドレスのオフセット値を変えることに
より、連続して選択順に電圧出力ベクトルのパターンデ
ータを読み出すことができるようになっている。同じオ
フセット値のアドレスにおいて隣合う電圧出力ベクトル
のパターンデータが書き込まれているアドレス間の空き
アドレスには電力出力ベクトルのパターン切り換えの際
に各相の対のスイッチ素子の内スイッチング動作が反転
する対のスイッチ素子に対して共にオフとなるデッドタ
イムを設定するデッドパターンのデータを書き込む。

ここでＰＲＯＭ１に書き込まれたデッドパターンは例え
ば現在読み出している電圧出力ベクトルのパターンが“
１１０００１“°で、次に切り替わつて読み出される電
圧出力ベクトルのパターンが“０１０１０１”である場
合には、Ｕ相のスイッチ素子が反転するので、“０１０
００１”というような形なる。

またゼロ電圧ベクトルに対応するパターンデータ″００
０１１１″或いは１１１０００”の書き込みアドレスは
アドレスバスＡｘ＋ｚ、　ＡＸ、Ｉが°″００”である
オフセット値のところに設定している。このパターンデ
ータの書き込みは先のスイッチ素子の状態から一回のス
イッチング動作で済むような形で対応するように書き込
まれる。

また上述した電圧出力ベクトルからゼロ電圧ベクトルに
、或いはゼロ電圧ベクトルから電圧出力ベクトルに切り
換わる場合に設定するデッドタイムのためのデッドパタ
ーンのデータの記憶アドレスはアドレスバスＡ　Ｘ　６
２１　Ａ　Ｘ　＋　＋が“１０”又は０１”であるとこ
ろに設定している。

そして上記電圧出力ベクトルのパターンからゼロ電圧ベ
クトルのパターンへ切り換わる際のデッドパターンが電
圧出力ベクトルのパターンに対応するように上位のアド
レスバスＡ　＋ｃ　＋　２　、　Ａ　ｘ　＋　＋で決ま
るオフセット値が同じ値で、下位のアドレスが電圧比カ
バターンの下位アドレスと同じ値のアドレスに書込まれ
ている。

次にパターンデータの出力の変化を第５図に基づいて説
明する。

まず図において→は電圧出力ベクトルのパターンを、′
はゼロ電圧ベクトルのパターンを、○はデッドタイム用
のデッドパターンを夫々示しており、四角のなかの上側
のパターンデータはＵ、Ｖ。

Ｗの各相の対のスイッチ素子の内の正側のデータを、負
側のパターンデータは他方のデータを夫々示す。

今電圧指令信号ＶＣが“１”の状態でアドレスバスＡｘ
＋２．　Ａｘ＋＋が’１１”であるとともにアドレスバ
スＡ×が“０”であって、ビットカウンタ５のカウント
値が第６図（ａ）に示すようにＸ。

Ｘ＋１．Ｘ＋２と増加している間、それらよって設定さ
れるＦＲＯＭＩのアドレスより、電圧出力ベクトル（イ
）のパターンデータが読み出され、カウント値がｘ＋３
となると、このカウント値で設定されるアドレスに書き
込まれているデッドパターン（イ°）のデータが読み出
されることになる。

このデッドパターン（イ°）とともに読み出される７ビ
ツト目Ｄ６のデータにはパターン切り換え信号ＰＣとし
て“１　”が書き込まれており、カウント値ｘ＋３に対
応するデッドパターンのデータが読み出されると７ビツ
ト目Ｄ６が第６図（ｃ）に示すように“１”に変る。こ
の７ビツト目Ｄ６はデジタルデイレ−７に入力され、あ
る時間が経過した後第６図（ｄ）に示すようにアドレス
バスＡ８への出力が“０°°から“１゛′に変ることに
なり、結果アドレスバスＡ　ｘ　＋　２　、　Ａ　ｘ　
＋　１　、　Ａ　ｘが’１１１”と変り、その時のカウ
ント値（図示する場合Ｘ＋４）とともに設定されるアド
レスに書き込まれている電圧出力ベクトルのパターン（
ロ）のデータが第６図（ｂ）に示すように読み出される
ことになる。

このパターンデータとともに読み出される７ビツト目Ｄ
６には“１”が書き込まれており引続いてアドレスバス
Ａ　ｘ　４２　、　Ａ　ｘ　＋　＋　＋　Ａ　ｘが“１
１１″であって、ビットカウンタ５のカウント値で設定
されるアドレスより電圧出力ベクトルのパターン（ロ）
が読み出されることになる。

ついで電圧出力ベクトルのパターン（ロ）から電圧出力
ベクトルのパターン（ハ）に切り換わる場合にも同様に
先ずビットカウンタ５のカウント値がＸ＋９に増加して
デッドパターン（口′）に移行すると、デッドパターン
（口′）のデータとともに読みされる７ビツト目Ｄ６に
は“０″が書き込まれているため、カウント値Ｘ＋９に
より設定されるアドレスからデータが読み出されるとパ
ターン切り換え信号ＰＣは“０”となる、そしてデジタ
ルデイレ−７による遅延時間経過後アドレスバスＡｘが
１”から°°０”に変り、電圧出力ベクトルのパターン
（ハ）に切り換わるのである。このようにして電圧出力
ベクトルのパターンから電圧出力ベクトルのパターンに
切り換わって行くのであり、またその切り換えの際デジ
タルデイレ−７の遅延時間によるデッドタイムが設定さ
れる。

次に電圧出力ベクトルのパターンとゼロ電圧ベクトルの
パターンとの相互間の切り換える場合について説明する
。

先ず上述した第５図において電圧出力ベクトルのパター
ン（ハ）のデータを読み出している時に周波数信号ＦＣ
をオフするとともに電圧指令信号ＶＣをオフすると、第
７図（ａ）に示すようにビットカウンタ５のカウント値
が例えばＸ＋１４で止まり、一方第７図（ｅ）に示すよ
うにアドレスバスＡ、１が“１″から“０”に変わるが
、アドレスバスＡ　Ｘ　ｌ−２はデジタルデイレ−６に
よって遅延されるので、すぐには“０”に変らない。つ
まりアドレスバスＡ　ｘ　＋　２　ｒ　Ａ　ｘ　＊　＋
が“０１°°となるので、ゼロ電圧ベクトルに切り換え
る際に用いるデッドパターン（ハ′）が書き込まれてい
るアドレスがアクセスされて第７図（ｂ）に示すように
読み出されることになる。このときアドレスはアドレス
バスＡＸは“Ｏ°′であるから、デッドパターン（ハ′
）のアドレスはアドレスバスＡ　ｘ　＋　２１　Ａ　ｘ
　＋　＋　＋　Ａ　ｘの“０１０゛′と、停止している
カウンタ値とで設定される。

このアドレスから読み出される７ビツト目Ｄａｉま０°
゛が書き込まれているいるため、デジタルデイレ−７の
出力には変化がなく、またデッドパターンは先に読み出
されていた電圧出力ベクトルのパターン（ハ）に対応す
るパターンとなっている。

次にデジタルデイレ−６による遅延時間後、第７図（ｆ
）に示すようにアドレスバスＡ　ｘ　＋　２が“１”か
ら“０″に変ると、アドレスバスＡ×や２　＋　Ａ　Ｘ
　＋　Ｉ　＋Ａ、が０００”と変り、上記停止中のカウ
ント値とで定まるアドレスよりゼロ電圧パターン（ハ゛
°）のデータが第７図（ｄ）に示すように読み出される
ことになる。このゼロ電圧パターン（バ°）のデータは
先のデッドパターン（ハ′）のデータの内の１組の相に
対応する２ビツトを書き換えたデータとなっている。

さて次に周波数指令信号ＦＣをオンするとともに電圧指
令信号ＶＣをオンすると、ビットカウンタ５がカウント
を再開する。一方アドレスバスＡや、、が“１″に変る
なめ、アドレスバスＡ　Ｘ＆２．　ＡＸ＊、　Ａ　ｘが
“０１０″と変り、ビットカウンタ５のカウンタ値とで
設定されるアドレスより、Ａｘが“０”でカウント値が
同値のアドレスに記憶されているデッドパターン（バ°
゛）のデータが第７図（ｃ）に示すように読み出される
ことになる。ここでビットカウンタ５のカウンタ値が、
先に読み出していた電圧出力ベクトルのパターンデータ
が記憶されているアドレスを越えていない場合にはデッ
ドパターン（バ゛°）は先の電圧出力ベクトルのパター
ンに対応するパターンとなっている。

さてデジタルデイレ−６の遅延時間が経過してアドレス
バスＡ　ｘ　＋　２も°゛１“となると、電圧出力ベク
トルのパターンデータの読み出しへ移行することになる
。

このように電圧出力ベクトルのパターンからゼロ電圧ベ
クトルへの切り換え或いはその逆の切り換えの際にもデ
ジタルデイレ−６の遅延時間で定まるデッドタイムが設
定されるのである。

第８図は負論理で表した電圧出力ベクトルのパターンの
切り換え部分におけるＵ相のパターン出力と電圧指令信
号ＶＣの関係を示し、第９図は同様に負論理で表したゼ
ロ電圧ベクトルとの切り換え部分のＵ相のパターン出力
と電圧指令信号ＶＣの関係を示しており、各図における
（ａ）は電圧指令信号ＶＣ１（ｂ）、（ｃ）はＵ相の正
側、負側の制御信号（パターン出力）を示す。

尚このように実施例装置ではデジタルデイレ−６，７に
安価−なシフトレジスタを用い、またＰＲＯＭＩ内のパ
ターンデータを工夫して、ＰＲＯＭ１のアドレス入力側
に、デジタルデイレ−６，７を設けることで、出力段の
デッドタイム回路を省略できるのである。

ところで上記電圧指令信号ＶＣが第１０図（ａ）に示す
周波数指令信号ＦＣよりも第１０図（ｂ）に示すように
オン期間が長＜（＝１）なるようにすると、ビットカウ
ンタ５の動作期間中は常に電圧出力ベクトルのパターン
が出力されるとともに、電圧出力ベクトルのパターンが
切り換わった直後にゼロ電圧ベクトルのパターンに切り
換わってしまい短いパルス状の出力波形になってしまう
ようなことを防止することができる。第１１図はそのよ
うな信号を連動発生させるための具体回路を示しており
、２個のワンショットマルチバイブレータ８ａ、８ｂを
使用し、例えば１．５ＫＨｚの原発振器９の出力がワン
ショットマルチバイブレータ８ａに入力され、その出力
が周波数指令信号ＦＣとなるとともに、ワンショットマ
ルチバイブレータ８ｂに入力される。電圧指令信号ＶＣ
は２個のワンショットマルチバイブレータ８ａ、８ｂの
出力の論理和をとったものから構成され、この回路にお
いてはワンショットマルチバイブレータ８ｂのパルス幅
を一定にしておいて、周波数指令信号ＦＣとなるワンシ
ョットマルチバイブレータ８ａの出力パルス幅を可変と
すれば、電圧指令信号ＶＣのパルス幅も周波数指令信号
ＦＣのパルス幅の変化に応じて変化し、Ｖ／Ｆ一定に近
い指令信号ＦＣ，ＶＣを得ることができる。

第１１図回路を用いて高周波クロックＣＬＫの周波数（
例えば３００ＫＨｚ）で決まるＶ／Ｆ値でＶ／Ｆ一定制
御した場合、第１２図に示すようにＢ区間ではＶ／Ｆ一
定制御され、０点では周波数指令信号ＦＣ及び電圧指令
信号ＶＣのデューテイが１００％となって、出力周波数
、出力電圧共に最大となる。Ｄ区間のようにこれ以上出
力周波数を上げない場合には入力する高周波クロックＣ
ＬＫの周波数を上げれば良い。またＡ区間のような低周
波領域では電圧調整しても出力の歪みがＶ／Ｆ一定制御
時と殆ど変わらないので電圧ブーストが可能となり、交
流電動機の始動時のトルクブーストなどに有効な制御が
行える。Ｂ区間におけるＶ／Ｆ値を変えたい場合には高
周波クロックＣＬＫの周波数を変えることで容易に実現
できる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成しであるので、請求項１記載
の発明にあっては指令信号の発生手段と、メモリ等わず
かなデジタルＩＣを使用することによりＰＷＭ波でイン
バータ回路を制御できる安価で回路構成が簡単なインバ
ータ制御装置が実現できるものであって、周波数指令信
号と、電圧指令信号とを用いて、予めメモリに書き込ん
である電圧ベクトルの電圧出力ベクトルのパターンとゼ
ロ電圧ベクトルのパターンとの割合を制御しながら周波
数と、出力電圧とを可変するＶ／Ｆ制御を行うことがで
きるという効果がある。

また請求項２記載の発明は電圧出力ベクトルのパターン
から電圧出力ベクトルのパターンへの切り換え時若しく
は電圧出力ベクトルのパターンとゼロ電圧ベクトルのパ
ターンとの相互間の切り換え時にスイッチング動作が反
転する上記各相の対のスイッチ素子を共にオフするデッ
ドタイムを設定するデッドパターンのデータを上記メモ
リに書き込み、夫々のパターン切り換え時にデッドパタ
ーンのデータを上記メモリより一定時間読み出すので、
請求項１記載の発明の効果に加えて別にデッドタイム回
路を設けることを不要とし一層の回路構成の簡略化が図
れるという効果がある。

更に請求項３記載の発明は周波数指令信号に対して同期
した同一周波数の信号により電圧指令信号を作成して周
波数指令信号のオン終了時点よりも電圧指令信号のオン
終了時点を遅延するので、請求項１記載の発明の効果に
加えてビットカウンタ５の動作期間中は常に電圧出力ベ
クトルのパターンが出力されるとともに、電圧出力ベク
トルのパターンが切り換わった直後にゼロ電圧ベクトル
のパターンに切り換わってしまい短いパルス状の出力波
形になってしまうようなことを防止することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明用のインバータ回路の回路図
、第２図、第３図は同上の原理説明図、第４図は本発明
の実施例の回路構成図、第５図は同上の動作説明用の出
カバターンの変遷図、第６図は同上の電圧出力ベクトル
のパターン出力時の動作説明用タイムチャート、第７図
は同上のゼロ電圧ベクトルのパターン出力時の動作説明
用タイムチャート、第８図は第６図に対応する各部の波
形図、第９図は第７図に対応する各部の波形図、第１０
図は実施例に使用する指令信号の波形説明図、第１１図
は同上に使用する信号発生部の具体回路側図、第１２図
は同上のＶ／Ｆ一定制御の特性図、第１３図はインバー
タ回路の構成図である。 １はＰＲＯＭ、２は信号発生部、３はタロツク発生部、
４はアンドゲート、５はビットカウンタ、６．７はデジ
タルデイレ−である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）各相に対応する直列接続した対のスイッチ素子を
   直流電源部に接続して各対のスイッチ素子の接続点より
   各相のインバータ出力を得るインバータ回路に用いられ
   、各対のスイッチ素子のスイッチングを制御するインバ
   ータ制御装置において、上記各相のスイッチ素子のオン
   、オフの組み合わせパターンによつて表される電圧ベク
   トル中、ゼロ電圧ベクトルを除いた電圧出力ベクトルを
   、電圧ベクトルを積分して得られる磁束ベクトルの軌跡
   が最大の円を描くように選択して該選択した電圧出力ベ
   クトルに対応する上記パターンデータを書き込み且つゼ
   ロ電圧ベクトルに対応するパターンデータを書き込んだ
   メモリと、デューティ比が可変自在な周波数指令信号の
   オン期間中に入力するクロックをカウントするビットカ
   ウンタとを備え、デューティ比が可変自在な信号で形成
   された電圧指令信号のビットを上位ビットとし、下位ビ
   ットを上記ビットカウンタの出力ビットで構成するアド
   レスデータにより、上記メモリからパターンデータを読
   み出すアドレスを、電圧出力ベクトルのパターンデータ
   の書き込みアドレスかゼロ電圧ベクトルのパターンデー
   タの書き込みアドレスかに設定し、該設定されたアドレ
   スから順次読み出されるパターンデータに基づいて上記
   スイッチ素子を制御することを特徴とするインバータ制
   御装置。
2. （２）電圧出力ベクトルのパターンから電圧出力ベクト
   ルのパターンへの切り換え時若しくは電圧出力ベクトル
   のパターンとゼロ電圧ベクトルのパターンとの相互間の
   切り換え時にスイッチング動作が反転する上記各相の対
   のスイッチ素子を共にオフするデッドタイムを設定する
   デッドパターンのデータを上記メモリに書き込み、夫々
   のパターン切り換え時にデッドパターンのデータを上記
   メモリより一定時間読み出すことを特徴とする請求項１
   記載のインバータ制御装置。
3. （３）周波数指令信号に対して同期した同一周波数の信
   号により電圧指令信号を作成して周波数指令信号のオン
   終了時点よりも電圧指令信号のオン終了時点を遅延する
   ことを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。