JPS6036868B2 - 溶接ガン装置 - Google Patents
溶接ガン装置Info
- Publication number
- JPS6036868B2 JPS6036868B2 JP56206211A JP20621181A JPS6036868B2 JP S6036868 B2 JPS6036868 B2 JP S6036868B2 JP 56206211 A JP56206211 A JP 56206211A JP 20621181 A JP20621181 A JP 20621181A JP S6036868 B2 JPS6036868 B2 JP S6036868B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun arm
- power supply
- fixed
- transformer
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として溶接ロボットに適用される溶接ガン装
置に関する。
置に関する。
従来この種装置として、ロボットの手首部その他の支持
部材に支承される溶接トランスの前面に１対の給電端子
を突設すると共にその前方に該１対の給電端子の一方に
選る一側の固定ガンアームと、他方に選る他側の可動ガ
ンアームとを並設して該可動ガンアームを作動シリンダ
により開閉自在とする式のものは知られるが、この場合
各ガンアームと各給電端子とはオンス鋼板その他の各可
操性の給電部材で互に連結されて給電自在とする式を一
般としたもので、これを省略すべき要求が存し、更にこ
の場合該１対のガンァームはワークに対しその一側と他
側とから略均等に作用すべく構成されるが好ましい。
部材に支承される溶接トランスの前面に１対の給電端子
を突設すると共にその前方に該１対の給電端子の一方に
選る一側の固定ガンアームと、他方に選る他側の可動ガ
ンアームとを並設して該可動ガンアームを作動シリンダ
により開閉自在とする式のものは知られるが、この場合
各ガンアームと各給電端子とはオンス鋼板その他の各可
操性の給電部材で互に連結されて給電自在とする式を一
般としたもので、これを省略すべき要求が存し、更にこ
の場合該１対のガンァームはワークに対しその一側と他
側とから略均等に作用すべく構成されるが好ましい。
本発明はか）る要求に適合する装置を得ることをその目
的としたもので、ロボットの手首部その他の支持部材に
支承される溶接トランスの前面に１対の給電端子を突談
すると共にその前方に該給電端子の一方に蓮る一側の固
定ガンアームと、その他方に蓮る他側の可動ガンアーム
とを並設して該可動ガンアームを作動シリングにより開
閉自在とする式のものにおいて、該固定ガンアームを該
１対の給電端子の一方に固定して設けると共に該可動ガ
ンアームをその他方に軸で軸支して設けてこれを該トラ
ンスの側面に固定して用意される該作動シリンダにピス
トンロッドを介して蓮設させ、更に該トランスを該支持
部材にばねに抗して横方向に摺動前進自在に支承させて
成る。本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。
的としたもので、ロボットの手首部その他の支持部材に
支承される溶接トランスの前面に１対の給電端子を突談
すると共にその前方に該給電端子の一方に蓮る一側の固
定ガンアームと、その他方に蓮る他側の可動ガンアーム
とを並設して該可動ガンアームを作動シリングにより開
閉自在とする式のものにおいて、該固定ガンアームを該
１対の給電端子の一方に固定して設けると共に該可動ガ
ンアームをその他方に軸で軸支して設けてこれを該トラ
ンスの側面に固定して用意される該作動シリンダにピス
トンロッドを介して蓮設させ、更に該トランスを該支持
部材にばねに抗して横方向に摺動前進自在に支承させて
成る。本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。
図面で１はロボットの手首部その他の支持部材、２はそ
の下面に支承させる溶接トランスを示し、該トランス２
はその前面に１対の給電端子３，３を突設すると共にそ
の前方に該給電端子３の一方に蓮る上側の固定ガンアー
ム４と、他方に蔑ろ下側の可動ガンアーム５とを備え、
該可動ガンアーム５は根部の軸６で軸支されると共にそ
の背側の作動シリンダ７からのびるピストンロッド８に
リンク９を介して連結されて該軸６を髄として開閉自在
とし、かくて両アーム４，５はその前方のワークａに対
し上下から互に閉じてこれに所定の溶接が与えられるよ
うにした。以上は従釆のものと特に異らないが本発明に
よれば、該固定ガソアーム４は該給電端子３，３の一方
に根部で固定され、かくて該ガンアーム４と該端子３と
は機械的並に電気的に互に連続されるようにし、更に該
可動ガンアーム５は該給電端子３，３の他方に該軸６で
軸支され、かくてこれを介して互に機械的に連結される
と共に電気的に接続されるよまうにし、更に該作動シリ
ンダ７は該トランス２の下面に固定されると共に該ピス
トンロッド８は前方にのびて該ガンアーム５の中央部に
連結されるようにし、更に該トランス２はその横方向即
ち上方にのびる前後１対のロッド１０，１０を介して該
支持部材１に上方に摺動自在に支承されると共にその外
周に各ばね１１，１１を備え、かくて該トランス２は該
ばね１１，１１に抗して該ロッド１０，１０１こ導かれ
て下方に前進自在とさする。その作動を説明するに、固
定ガンアーム４はその根部において該給電端子３，３の
一方に固定されてこれを介して給電されると共に可動ガ
ンアーム５はその根部において該給電端子３，３の他方
に軸６を介して軸支されてこれを介して給電されるもの
で、かくて両アーム４，５は各給電状態に用意される。
この状態から作動シリンダ７を作動させてピストン。ッ
ド８を介して可動ガンアーム５を上方の閉じ側とすれば
、該アーム６は先づその上側のワ」クａに当り、この位
置で閉じ作動を制止され、事後はその反力で固定ガンア
ーム４がトランス２を伴につ）下勤し、かくて第１図に
実線示の閉じ状態とする。このように本発明によるとき
は固定ガンアームと可動ガンアームとは各根部で各給電
端子に結着されてこれに電気的にも接続されるもので、
別個の給電部材を備える式のものにおける前記した不都
合を無くし得られ、更に固定ガンアームはこれと一体的
に結着されるトランスにおいて支持部村に対し横方向に
ばねに抗して摺動前進自在に支承させるもので、両アー
ムをその中間のワークに対しその両外側から略均等に作
用させ得られ作動を良好にする効果を有する。
の下面に支承させる溶接トランスを示し、該トランス２
はその前面に１対の給電端子３，３を突設すると共にそ
の前方に該給電端子３の一方に蓮る上側の固定ガンアー
ム４と、他方に蔑ろ下側の可動ガンアーム５とを備え、
該可動ガンアーム５は根部の軸６で軸支されると共にそ
の背側の作動シリンダ７からのびるピストンロッド８に
リンク９を介して連結されて該軸６を髄として開閉自在
とし、かくて両アーム４，５はその前方のワークａに対
し上下から互に閉じてこれに所定の溶接が与えられるよ
うにした。以上は従釆のものと特に異らないが本発明に
よれば、該固定ガソアーム４は該給電端子３，３の一方
に根部で固定され、かくて該ガンアーム４と該端子３と
は機械的並に電気的に互に連続されるようにし、更に該
可動ガンアーム５は該給電端子３，３の他方に該軸６で
軸支され、かくてこれを介して互に機械的に連結される
と共に電気的に接続されるよまうにし、更に該作動シリ
ンダ７は該トランス２の下面に固定されると共に該ピス
トンロッド８は前方にのびて該ガンアーム５の中央部に
連結されるようにし、更に該トランス２はその横方向即
ち上方にのびる前後１対のロッド１０，１０を介して該
支持部材１に上方に摺動自在に支承されると共にその外
周に各ばね１１，１１を備え、かくて該トランス２は該
ばね１１，１１に抗して該ロッド１０，１０１こ導かれ
て下方に前進自在とさする。その作動を説明するに、固
定ガンアーム４はその根部において該給電端子３，３の
一方に固定されてこれを介して給電されると共に可動ガ
ンアーム５はその根部において該給電端子３，３の他方
に軸６を介して軸支されてこれを介して給電されるもの
で、かくて両アーム４，５は各給電状態に用意される。
この状態から作動シリンダ７を作動させてピストン。ッ
ド８を介して可動ガンアーム５を上方の閉じ側とすれば
、該アーム６は先づその上側のワ」クａに当り、この位
置で閉じ作動を制止され、事後はその反力で固定ガンア
ーム４がトランス２を伴につ）下勤し、かくて第１図に
実線示の閉じ状態とする。このように本発明によるとき
は固定ガンアームと可動ガンアームとは各根部で各給電
端子に結着されてこれに電気的にも接続されるもので、
別個の給電部材を備える式のものにおける前記した不都
合を無くし得られ、更に固定ガンアームはこれと一体的
に結着されるトランスにおいて支持部村に対し横方向に
ばねに抗して摺動前進自在に支承させるもので、両アー
ムをその中間のワークに対しその両外側から略均等に作
用させ得られ作動を良好にする効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図及び第３図
はそのローロ線及びｍ−ｍ線裁断面図である。 １・・・・・・支持部村、２・・・・・・溶接トランス
、３，３・・・・・・給電端子、４・・・…固定ガンア
ーム、５・・…・可動ガンアーム、６・・…・軸、７・
・…・作動シリンダ、１０，１０……ロッド、１１，１
１……ばね。 第１図第２・、 第３図
はそのローロ線及びｍ−ｍ線裁断面図である。 １・・・・・・支持部村、２・・・・・・溶接トランス
、３，３・・・・・・給電端子、４・・・…固定ガンア
ーム、５・・…・可動ガンアーム、６・・…・軸、７・
・…・作動シリンダ、１０，１０……ロッド、１１，１
１……ばね。 第１図第２・、 第３図
Claims (1)
- １ ロボツトの手首部その他の支持部材に支承される溶
接トランスの前面に１対の給電端子を突設すると共にそ
の前方に該給電端子の一方に連る一側の固定ガンアーム
と、その他方に連る他側の可動ガンアームとを並設して
該可動ガンアームを作動シリンダにより開閉とする式の
ものにおいて、該固定ガンアームを該１対の給電端子の
一方に固定して設けると共に該可動ガンアームをその他
方に軸で軸支して設けてこれを該トランスの側面に固定
して用意される該作動シリンダにピストンロツドを介し
て連設させ、更に該トランスを該支持部材にばねに抗し
て横方向に摺動前進自在に支承させて成る溶接ガン装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206211A JPS6036868B2 (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 溶接ガン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206211A JPS6036868B2 (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 溶接ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107282A JPS58107282A (ja) | 1983-06-25 |
| JPS6036868B2 true JPS6036868B2 (ja) | 1985-08-22 |
Family
ID=16519604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56206211A Expired JPS6036868B2 (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 溶接ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036868B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60141977U (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-20 | 本田技研工業株式会社 | 抵抗溶接ガン装置 |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP56206211A patent/JPS6036868B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58107282A (ja) | 1983-06-25 |
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