JPS6036902B2 - 工作機械用送り量表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は手動操作用工作機械の移動台の送り量をディジ
タルにカウント表示する装置に関する。

周知のように手動操作用工作機械においては、送り系に
バックラッシュが存する。そのため、送りねじに連結す
るハンドルを時計方向回転から反時計方向回転に変換す
ると、この変換時においてハンドルが所定量空回りをす
る。そのため、比種の工作機械においては、バックラッ
シュの影響を除去するため、同一方向にハンドルを若干
回転させて、バックラッシュを除去した後、例えば、カ
ウウンターをゼロにリセツトしてハンドルの回転量を設
定して機械的精度を出している。此種工作機械の送り系
は一般的に多種（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）の送り方向のハンドル
操作を行うので、作業の途中において、バックラッシュ
をどの方向から除去してきたのか判らなくなってしまう
ことがあり、ハンドルを設定方向に対して逆方向に回転
してしまったときは、再度バックラッシュの除去をして
から再設定をする必要が生じる。また、工作機械の操作
者の経験が浅いと、ハンドルを一旦停止してしまうと、
今までハンドルをどの方向に回転してきたか判らなくな
ってしまい、誤った方向にハンドルを回転してしまう恐
れが存した。

そこで本発明は、操作者の見易い箇所にハンドル停止直
前のハンドル送り作業の方向を表示することによって常
時、操作者の頭の中にハンドルの回転方向を記憶する必
要がないようにして工作機械の作業操作性を良くするよ
うにしたことを特徴とするものである。以下に本発明の
構成を添付図面に示す実施例に付き詳細に説明する。

第１図において、２は工作機械の送りねじであり、これ
に移動台４に固定されたナット部材６が螺合している。

７はハンドル、８は送りねじ２に連結された回転体であ
り、これにスリット板１０が固定されている。１２はケ
ーシング１４に固定された基板であり、これに一対の発
光素子１６，１８が前記スリット板１０のスリット部に
対向して配設されている。

２０，２２は基板１２に配設された一対の受光素子であ
り、該受光素子２０，２２の前方には公知の固定スリッ
ト板２４が配置されている。

前記一対の発光素子１６，１８にはシュミット回路２６
，２８が接続されている。前記スリット板１０，固定ス
リット板２４発光素子１６，１８及び受光素子２０，２
２は、ェンコーダ３０を構成している。尚、ヱンコーダ
３０のェンコーダ板は図示するスリット板に特に限定さ
れるものではなく磁気を用いたものにその他を用いるこ
とができる。３２は可逆カウンターであり、これの入力
端には、可逆カウンター制御回路３４を介して前記シュ
ミット回路２６，２８が接続されている。

可逆カウンター３２の表示部３２ａはケーシング１４の
窓１４ａの直下に位置して前記ケーシング１４に固定さ
れている。３６はオア回路、３８はＩＣから成る方向検
出回路であり、該回路は、ＣＫ端子にパルスが入力され
たとき、Ｒ端子がＨｉｇｈ則ち“１”の状態で、Ｓ端子
がＬｏｗ即ち“０”の状態であれば、Ｑ端子がＨｉｇｈ
、Ｑ端子がＬｏｗにセットされる。

そして、ＣＫ端子にパルスが入力されたとき、Ｒ端子が
いｗでＳ端子がＨｉ述の状態であれば、Ｑ端子がＬｏｗ
、Ｑ端子がＨｉ熱にセットされるように構成されている
。４２，４４はＮＰＮ形トランジスターから成るスイッ
チ回路であり、それぞれのコレクタ側には発光ダイオー
ド４６，４８が接続され、且つェミッタ側は接地され、
ベース側は抵抗を介してＩＣ回路３８のＱ端子とＱ端子
に図示の如く結線されている。

前記ダイオード４６，４８のアノード側は電源に接続し
ている。前記ダイオード４６，４８は窓１４の直下に配
置され、該窓には、ダイオード４６，４８に対応して方
向表示５０，５２が設けらている。前記電子回路及び装
置はケーシング１４内に収納されている。

発光ダイオード４６，４８とこれに対応して表示された
方向表示５０，５２は方向表示部を構成しているが、ハ
ンドルの回転方向を表示する表示部はこの構成に特に限
定されるものではない。次に本実施例の作用について説
明する。

ハンドル７を手動によって回転し、送りねじ２を回転す
ると、スリット板１０が回転し、受光素子２０，２２に
９ぴ位相のずれた正弦波が発生する。

この正弦波出力はシュミット回路２６，２８を通り、第
５図のａ，ｂに示すような９００位相のずれたパルスに
整形される。ハンドル７を右回転し、スリット板１０が
正回転すると、第５図に示す如く、パルスａはパルスｂ
に対して位相が０進む。ハンドル７を逆回転し、スリッ
ト坂１０が逆回転すると、パルスａはパルスｂに対して
位相が◇遅れる。この位相◇の進みと遅れが、スリット
板１０の回転方向を示している。パルスａ，ｂはオア回
路３６に入力され、該回路３６の出力は、ＩＣ回路３８
のＣＫ様子に入力される。またパルスａはＩＣ回路３８
のＲ端子に入力され、パルスｂはＩＣ回路３８のＳ端子
に入力される。ハンドル７を右回転した場合、ＩＣ回路
３８のＱ端子はＨｉｇｈ、Ｑ端子はＬｏｗの状態となり
、該状態を保持する。Ｑ端子力汎ｉｇｈの状態において
、スイッチ回路４２は導通し、発光ダイオード４６が点
灯して、ハンドル７の回転方向が右回転であることを表
示する。ハンドル７を停止しても、ＩＣ回路３８の出力
機Ｑ，Ｑの１、０状態は保持される。従って操作者はハ
ンドル７停止前の回転方向則ち機械のバックラッシュを
ハンドル７の右回転によって除去したことを知ることが
できる。ハンドル７を左回転した場合には、ＩＣ回路３
８のＱ端子はＬｏｗ Ｑ端子はＨｉ軌に反転し、スイッ
チ回路４２は不導通となり、スイッチ回路４４が導通し
て発光ダイオード４６が消灯し、発光ダイオード４８が
点灯して、ハンドル７が左回転中であることを表示する
。この表示は、ハンドル７を停止しても保持される。一
方シュミット回路２６，２８の出力パルスは、制御回路
３４に入力され、ここでパルス数が増加されるとともに
、パルスａ，ｂの方向成分が判別され、その方向に応じ
て可逆カウンター３２のアップカウント端子又はダウン
カウント端子に入力され、送りねじ２の回転量即ち移動
台４の送り量が数値表示部３２ａにディジタルに表示さ
れる。本発明は上述した如く構成したので、ハンドル停
止時において、ハンドル停止前の回転方向を知ることが
できるので、操作者は、ハンドル停止前にバックラッシ
ュの影響をハンドルをどの方向に回転させて除去したか
を明確に知ることができ、送り系を正確に送ることがで
きるとともに、ハンドルの回転作業を誤りなく正確に行
うことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は断面図、第
２図はェンコーダの説明図、第３図はケースの平面図、
第４図はブロック回路図、第５図は説明図である。 ２・・・・・・送りねじ、４・・・・・・移動台、６・
・・・・・ナット部材、８・・・・・・回転体、１０・
・・・・・スリット板、１２・・・・・・基板、１４・
・・・・・ケーシング、１６，１８・・・・・・発光素
子、２０，２２・・…・受光素子、２４・・・・・・固
定スリット板、２６，２８……シュミット回路、３０・
・・・・・ェンコーダ、３２・・…・可逆カウンター、
３４・・…・可逆カウンター制御回路、３６・・…・オ
ア回路、３８・・・・・・方向検出回路、４２，４４・
・・・・・スイッチ回路、４６，４８・・・・・・発光
ダイオード。 第２図第３図 第４図 第５図 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 工作機械の送り系の移動に応じて、方向成分を有す
   るパルスを出力するエンコーダ３０と、該エンコーダ３
   ０の出力に基いて前記送り系の移動量をデイジタルにカ
   ウントする可逆カウンター３２と、該カウンター３２の
   出力をデイジタルに表示する数値表示部３２ａと、前記
   エンコーダ３０の出力パルスの方向を検出し、該方向を
   、反対方向のパルスが入力されるまで保持する方向検出
   回路３８と、該方向検出回路３８の方向信号に基いて前
   記送り系の停止前の移動方向を、該送り系の停止時にお
   いて表示する方向表示部とから成る工作機械用送り量表
   示装置。