JPS6036906A - 光電式距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 どの光学器械の中に組み込んで被写体などの物体までの
距離を光電センサと電子回路との組み合わせ装置によっ
て測定する装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

この穏装置はかなり古くから知られていたが、とくに近
年に至って測定装置内に可動部を全く有しないいわば純
電子式の装置として特公昭５７−４９８８４ほかに開示
されたような新装置が出現し、小形で安価でかつ精度の
高い距離測定装置として脚光を浴びつつある。

この種装置の原理を第１図および第２図に示す。

第１図において、距離ｄを測定すべき物体１が発する光
、例えば太陽光の反射光は、光学器械内に相互間にベー
ス距離すを離間して組み込まれた短い焦点距離ｆを有す
る１対の小レンズ２，３に互いに空間的に異なる二つの
光路４，５を経てそれぞれ入射する。物体１は図では２
個の山形で示された光度分布を持っておシ、かかる光度
分布を有する物体の映像７．８が小レンズ２，３によっ
てその共通の焦点面６上に結像される。この図では説明
をわかシやすくするため、物体１の中心、従ってその光
度分布の中心ＩＣは小レンズ２の前方に正対しておシ、
その小レンズ２による焦点面６上の映像７の中心７Ｃは
７０で示された位置にあシ、この映像中心の位置７０は
物体１までの距離ｄが変わっても轟然変化しない。一方
、小レンズ３の結ぶ映像８の中心８Ｃは物体１までの距
離ｄが無限大であるときには、容易にわかるようにレン
ズ３に正対する焦点面６上の位置８０にあるが、物体１
までの距離ｄが小さくなるにつれて図の左方にずれ、図
示の位置関係にあるときは原位置８０から焦点面６上の
距離Ｘを隔てた位置８１に該映像中心８Ｃが位置する。

さて、焦点面６上には、それぞれ小レンズ２゜３による
物体１の映像７，８を受光する位置に光センサアレイ１
０．１１が設けられている。これら光センサアレイ１０
．１１は一般には互いに異なる個数ｒｉ、ｎ個の光起電
力素子ないしは光感応抵抗素子からなっておシ、アレイ
中の各素子はそれが受ける光の量に関係する、例えば光
量に比例する電気信号を第２図（ａ）、［有］）で示す
ように発する。

いまなんらかの手段で前述のずれの距離Ｘを測定するこ
とができれば、簡単な三角測量の原理からｄ　＝　ｂ　
−ｆ／ｘ なる式によって物体１までの距離ｄを決めることができ
る。

さて、光センサアレイ１０．１１中の各素子が出力する
信号は第２図（ａ）　、　（ｂ）に示すようなアナログ
値をもつので、各光センサアレイに沿う出力信号の分布
は図示のような階段状のパターンを有する。前述のずれ
の距離Ｘをめる上で、このアナログ値をそのまま使用し
てもよいが、通常は電子回路の簡単化と精度向上のため
ディジタル値に量４化する。最も簡単な量子化手段とし
ては、アナログ値を適当なしきい値電圧Ｖｔ　と第２図
（ａ）　、（ｂ）に示すよう罠比較し、該しきい値Ｖｔ
　よシも大なアナログ値を＠１＃、小なアナログ値を０
＃とじて同図（Ｃ）　、　（ｄ）に示すような１ビツト
のディジタル値に変換する。つぎに、かかる両党センサ
アレイ１０．１１に沿う第２図（Ｃ）　、　（ｄ）に示
すようなディジタル値の分亜を電子回路によって相互に
比較することにより、前述のずれの距＠ｘをセンサの数
で表わした値として測定することができる。同図（Ｃ）
の鎖線で表わされたディジタル値の分布は、物体１まで
の距離ｄが無限大で、従ってずれ量Ｘが０のときに対応
し、これから距離ｄの測定が結局同図（ｄ）に示す光セ
ンサアレイ上の距離Ｘを素子数で表わした量をめること
に帰着することがわかる。

々お、第１図の例では、距離ｄを定めるべき物体１を選
ぶ図示さ４れていないファインダの光軸が小レンズ２の
光軸と一致する場合、すなわち前述のように小レンズ２
が物体１に正対する場合について説明したが、もちろん
一般にはファインダと小レンズの光軸は一致しない。今
が夛に７アインダが２個の小レンズ２，３の中間にあっ
たとすると、両党センサアレイ１０．１１上の映像７，
８は物体１が無限遠にあるときの原位置からそれぞれ右
方および左方に距離Ｘ、およびＸ！たけずれることにな
る。しかしこの場合においてもｘ＝＊、＋ｘｌとするこ
とによシ、前述と全く同じ関係式によって物体１までの
距離ｄをめることができるから、結局距離ｄの測定が両
センサアレイ上の映像のずれ量Ｘをめることに帰着する
ことには変わシはない。

第３図は前述のずれ量Ｘを光センサの素子数で表わした
量を測定する電子回路の例をブロック図で示したもので
、通常は光センサアレイ部を含めた図示の全電子回路は
１個の半導体チップ上に集積化される。この第３図で一
点鎖線で示された光センサアレイ部１００には左方の光
センサアレイ１００Ｌと右方の元センサアレイ１００Ｂ
とが含まれており、前述の小レンズで結像された映像の
光りをそれぞれ受けて、光電出力信号を量子化回路２０
０中の左方のア−）−ログψディジタル変換器（以下Ａ
ＤＣという）３００Ｌと右方のＡＤＣ３００几とに図の
矢印で示すようにそれぞれ送る。

この信号伝達は各光センサ素子の出力信号を直列的にＡ
ＤＣに送ることもあるし、並列的に送ることもおる。こ
れらのＡＤＣ３００Ｌ、３００Ｒでは各光センサ素子か
らのアナログ信号は１ビツトあるいは所望のビット数の
ディジタル値に変換して、それぞれ付属のレジスタ４０
０Ｌ、４００Ｂに送って記憶させる。これらのレジスタ
は例えばシフトレジスタであってよく、かかるシフトレ
ジスタは光センサアレイ１００Ｌ、１００Ｒと同じ段数
をもっていて、かつ光センサアレイに入る映像中の光強
度分布と同じ順序でその量子化されたディジタル値が格
納される、前述のＡＤＣの出力が多ビットの場合には、
前述のシフトレジスタは例えばバイナリシフトレジスタ
を信号のビット数だけ並設して構成される。この段階で
は光センサアレイ１００Ｌ、１００Ｒが受ける左右の映
像間のずれ量Ｘに対応したシフトレジスタの段数だけデ
ィジタル値の分布がずれて１両シフトレジスタ４０ＯＬ
、４００几に格納されていることになる。

前述のずれＪｉｘに対応するシフトレジスタ中のディジ
タル値分布のずれの段数を見出すために距離検出回路５
００が設けられる。最初は左右の両レジスタ４００Ｌ、
４００Ｒに格納されたディジタル値が比較回路６００に
送られ、シフトレジスタの各段について左右側レジスタ
に格納されたデり記憶される。両しジスクに記憶されて
いたディ発する制御パルスＣＰによシ両レジスタ４００
Ｌ。

４００凡の内の一方中のディジタル記憶値が１段だけ他
方に対してずらされたのちに、前述と同様にして両レジ
スタ中のディジタル値の一致不一致が比較回路６００に
各段について調べられ、一致の回数が比較結果記憶回路
７００中に記憶されている前回の一致回数よシ大きなと
きは、該比較結果記憶回路７００中に記憶される一致回
数が新しい一致回数に書き換えられるとともに、距離信
号算出回路８００中のカウンタにパルスが１個送出され
て該カウンタの当初は０にリセットされた記憶値に１を
加算させる。以下同様にして中央制御回路９００からの
制御パルスＣＰにより、両レジスタ８００Ｌ、８００Ｒ
中のディジタル値が相互に１段ずつ余分にずらされた上
比較されるが、比較結果記憶回路７００中に記憶された
一致回数よシも新しい一致回数が小さな場合には一致回
数の記憶値は更新されず、また距離信号算出回路８００
中のカウンタにも加算されない。このようにして所定の
回数だけ、前述のような比較がなされた後には、距離信
号算出回路中のカウンタの中に残ったカウント値が両レ
ジスタ中に当初格納されていたディジクル値の分布を最
もよく一致させるに必要なずれの段数を示すこととなり
請求めるずれ量Ｘに対応した光センサ数ｘｎがまること
になる。

距Ｍ信号算出回路８００では、かかる光センサ換算ずれ
数ｘｎに基づいてずれ量Ｘあるいは最終的にめる距離ｄ
を所定の算式に基づいて算出し、中央制御回路９００か
らの距離信号読み出しパルスに応じて距離信号を送出し
、中央制御回路９００は外部装置からの呼び出しに応じ
てこの距離信号を外部に送出する。

以上のように構成されたいわば純電子式で可動部分のな
い距離測定装置は、小形で安価でかつ距離測定精度が高
い点を買われて重用されつつあるが、実際に装置を動か
して見るとなおいろいろな問題点のあることがわかった
。

その一つは距離を測定すべき物体の明るさが暗く、例え
ばマイナスのＥＹ値をとる場合で多９て、この場合は第
１図の光センサアレイ１０．１１ないし第３図の同アレ
イ１００Ｌ、１００ＲＫ入来する光の量が少ないので、
アレイ中の各光センサからの出力信号値が低くなり、第
２図に示す信号の量子化時のしきい値Ｖｔに達しないか
またはぎシぎりの値しかなく、従ってこのように量子化
されたディジタル信号値を用いて距離を測定した結果が
十分信用できなくなることである。もつとも、光センサ
に光信号蓄積形のセンサを用いればこの点は解決するが
、信号の蓄積に時間がかかるのでビデオカメラ、のよう
にカメラの視野を動かしながら撮像しようとする場合の
ように距離測定に時間を要しては測定の意味がなくなる
場合に全く適用できなくなる。従って、距離測定時間を
必要限度に保ちなから撮像をすると、まちがった距離測
定結果に基づいて誤まった焦点合わせ条件で撮像するこ
とになシ、撮影された映像にほけが生じてしまう。

逆に物体の明るさが十分あったとしても、その物体内に
明暗のコントラストがほとんどない場合には前述の測定
原理から見ても距離測定が困難になシ、コントラストが
全くない場合は測定が不可能になる。このような場合は
どんなしきい値で光センサの出力信号を量子化しても、
距離測定に必要なデ・イジタル信号値のパターンが得ら
れないからである。

一方、物体が非常に明るいときにも距離測定結果に誤差
を生じる場合がある。カメラの視野中の明暗の差は一般
に非常に大きく、明部の光度が暗部の光度の１０６倍に
達する場合も多いので、量子化の際のしきい値をこのよ
うに広範囲に変化させることは困難である。物体が非常
に明るいときと、その内部に明暗のコントラストがあっ
ても、そのほとんどが量子化のためのしきい値を越えて
しまって、明暗のコントラストの情報が全く得られなく
なったり、情報が極めて少なくなったりする。

いずれの場合にも、第３図のＡＤＣ３００からのディジ
クル出力は“０″、“１＃のパターン情報が乏しいもの
になり、以後のディジタル回路がいくら正確に動作して
も得られる距離測定結果は不確かなものとなる。ＡＤＣ
の出力をこのように１ビツト情報だけでなく、多ビット
化して明暗パターンの情報量を増やすことも試みられた
が、対象とする物体の性質が前述のように不適な場合は
かかる手段も必ずしもＭ効でない。

このほか、光センサアレイの視野中に距離の異なる物体
が二つ以上入ってしまった場合や、物体が規則正しい明
暗のパターン、例えば縞模様や市松模様を有する場合に
は、ディジタル回路は左右の光センサアレイからのパタ
ーン情報が最大一致する点を忠実に探して距離測定デー
タを出すから、距離測定結果が複数個存在するという場
合が発生し、どの測定データを正しい結果とすべきかを
定め得ないことになってしまう。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前述のような距離を測定すべき物体の
性質が距離測定に不向きで測定データが十分に得られな
い場合や、測定データが複数個できるような場合にも、
誤まった測定結果が利用されることを防止し、かつ最も
妥癌な測定結果を選択できるようにすることにある。

〔発明の要点〕

前述の従来技術のもつ欠点に立脚して上記の目的を達成
するために、本発明においては従来技術のもっていた問
題点を整理してその対策を講じる。

その第１は対象とする物体が前述のように非常に暗いと
か、コントラストがないとかという該物体のもつ光学的
性質が距離測定に元来不向きであって、従って距離測定
が実質上不可能な場合がある。

かかる場合は距離測定が不能であったとしても、その旨
を距離測定結果を利用する光学器械や使用器に少なくと
も知らせなければならない。本発明においてはかかる事
態の検出のためにとくに物体の映像を受ける１対の光セ
ンサアレイがそれぞれ発する映像信号列を利用する。こ
の検出に用いる映像信号列は光センサが発する信号その
ものであってもよいし、該信号を量子化した後の信号で
あっても差し支えない。かかる信号列から測定か実質上
不可能であることを検出するには、信号列の平均値をと
るよシは信号列中の最大の映像信号値と最小の信号値に
着目するのが有利である。両信号列中の最大の映像信号
値が信号列の一方または双方において必要な所定値に達
しない場合は、元来測定が不可能であるから、最大の映
像信号値から測定不能であることを検出できるし、逆に
測定が可能であるのに測定不能と判定する危険を避ける
ことができる。映像信号の最大値と最小値との差を両信
号列の一方または双方についてとれば、物体のもつ光強
度のコントラストが少なすぎて距離測定が不可能である
ことを検出することができる。さらに、このような最大
値と最小値とを簡単に見出すことは、ディジタル化され
た後の映像信号値を用いても可能であるが、各映像信号
を光強層に表わすパルス幅をもつパルスに変換した形で
行なうのが有利である。かかるパルス幅の最大値と最小
値は簡単なオアゲートやアンドゲートによシ見出すこと
ができる。さらには、このパルス幅を映像信号の増大と
ともに減少するようにとくに反比例させるようにするの
が有利である。これによって映像の光強度分布内に数桁
の程度の変動があっても、かかる変動を比較的小範囲内
パルス幅レンジに納めることができ、しかも前述の論理
ゲートによって短時間内にかかるパルスの長短を正確に
判別することができるからである。本発明における第１
の手段は上述のような測定が実質上不可能なことを検出
して、第１の信号を発する。

つぎに本発明は２個の映像信号列を最大一致させるずら
せ量が複数個存在することを検出してその旨の第２の信
号を発する第２の手段を備える。

この第２の手段が扱うケースは前述の第１の手段が検出
し得ないような場合であっても、なお対象物体のもつ光
学的性質から距離測定結果が複数個生じ、従って結果が
不確定になるケースである。この場合は結果が不確定で
あるからといって、それが直ちに結果を利用できないと
いうを意味しない。距離測定を利用する目的によっては
複数の距離測定結果の内で目的に合った結果、例えば結
果の内の最短距離を選べば十分であるケースも多い。こ
のため本発明においては、測定結果が複数個存在する旨
の第２の信号を前述の第１の信号とは区別して発する。

距離測定結果を利用する光学器械や使用者は、この第２
の信号とともに複数の測定結果をも知ることができるか
ら、第２の信号に基づいてこの複数の測定結果から最も
目的に合った結果を選択して利用することができる。測
定結果が複数個存在することの検出には、シフトレジス
タを利用するのが有利である。２個の映像信号列間の一
致度は種々のずらせ量について行なうのでこの一致度の
検定に用いるずらせ量と同じステージ数をもつシフトレ
ジスタを設けておき、最大一致が得られたずらせ量に対
応する番号のステージに最大一致が得られた旨を示す論
理値、例えば“１＃を記憶させておくことができる。最
大一致が複数個存在することの検出はこのシフトレジス
タに読み出しパルスを送シ、シフトレジスタの端から遂
次出力される前記の論理値の個数を計数することにより
行なうことができる。さらにこの際複数の最大一致のず
らせ量すなわち複数の測定結果が引き続いたずらせ量に
ついて連続して存在するか、相互に離間したずらせ量に
ついて不連続に存在するかを検出するのが有利である。

光学器械や使用者は複数の測定結果が存在する旨の信号
と連続分布か不連続分布かを示す信号とに基づいて、複
数の測定結果から最も目的に合致した結果を選んで利用
することができる。

以上のように測定結果が複数個存在する旨の第２の信号
を測定が実質上不可能である旨の第１の信号と区別して
発することによシ、１種の信号のみでは距離測定の機会
が失なわれてしまうような場合にも、測定結果が利用さ
れる機会を増加させることができる。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を詳細に説明するに当シ、まず距離
測定データを算出する本発明中のディジタル回路の主要
点を第４図によって説明する。

第４図は第３図のレジスタ４００以降に当る部分を示す
もので、この実施例ではディジタル値を記憶するレジス
タというよりは、ディジタル値が通過するシフトレジス
タとして構成されている。

図中のシフトレジスタ４１０は第３図の左方のレジスタ
４００Ｌに相当するもので、図示の−ようにｎ段のステ
ージ４１１〜４１ｎからな（シ、図の右方の第１ステー
ジ４１１に第３図のＡＤＣ３００Ｌからのディジタル化
された物体の）くターン情報データがシリアルに入力さ
れる。このように入力されたディジタル値は遂次図の左
方にシフトされるが、ステージ４１ｍからステージ４１
ｎまでのステージ（ｎ）ｍとする）からは、ステージ中
のディジタル値が図示のように並列的に出力される。

容易にわかるようにかかる並列出力はｎ−ｍ＋１個にな
る。一方もう一つのシフトレジスタ４２０は、この実施
例においてはｍ個のステージ４２１〜４２ｍからなって
おシ、図では右方の第１ステージ４２１から第３図の人
Ｄ０３００Ｒからのディジタル化された物体のパターン
情報データがシリアルに入力され、遂次図の左方のステ
ージにシフトされる。このシフトレジスタ４２０からの
出力は最終ステージ４２ｍからのみシリアルに出力され
る。

上述のシフトレジスタ４１０のステージ４１ｍ〜４１ｎ
からのｎ−ｍ＋１個のパラレル出力データと、シフトレ
ジスタ４２０の最終ステージ４２ｍからのシリアル出力
データとは、比較回路群６００に送られ、そこで同時並
列的に相互に比較される。この比較回路群６００はｎ−
ｍ＋１個比較回路６０ｍ〜６０ｎからなっておシ、さら
に第５図に示すように各比較回路６０ｍ〜６０ｎは、エ
クスクル−シブノアゲート６１０と、オアゲート６２０
およびカウンタ６３０からそれぞれなっている。たとえ
ば比較回路６０　ｉ　（ｉ＝ｍ−ｎ　）のエクスクル−
シブノアゲート６１０は、シフトレジスタ４１０のステ
ージ４１　ｆ　（ｉ　＝ｒｎ−ｎ　）からのデータエ１
と、シフトレジスタ４２０のステージ４２ｍからのデー
タエ２とを入力し１両データが一致したときのみ出力゛
１″を発する。この出力はオアゲート６２０を通ってカ
ウンタ６３０を一つ歩進させる。以上の動作は、−第３
図のＡ　Ｄ　Ｃ３００Ｌ、３００Ｒからのディジタル化
された映像のパターンデータがそれぞれシフトレジスタ
４１０゜４２０に相互に同期して入力され、その最初の
データがそれぞれステージ４１ｍ、４２ｍに達した時点
から該最初のデータがシフトレジス□り４１０のステー
ジ４１ｎに達する時点まで遂次性なわれ、各比較回路６
０ｍ〜６０ｎのカウンタ６３０には、エクスクル−シブ
ノア回路への肉入カデータＩｌ。

Ｉ２が一致した回数がカウント値として記憶される。容
易にわかるように、比較回路６０ｍは第３図の光センサ
アレイ１００Ｌ、１００Ｒが受けた映像のディジタルパ
ターンデータを相互にずらさない状態で相互比較してお
シ、従って比較回路６０ｍのカウンタ６３０内には左、
右の映像データをずれＯの状態で比較した時の一致回路
が記憶される。

同様に比較回路６０ｍの一つ左方の比較回路内のカウン
タ６３０には、左右の映像データをずれ１の状態で比較
した時の一致回数が、最後の比較回路６０ｎ内のカウン
タ６３０には両映像デー々をｎ　−ｍ個の光センサ分ず
らせて比較した時の一致回数がそれぞれ記憶される。以
上によシ、比較回路６０ｍから６０ｎまでの各カウンタ
６３０には、それぞれ左右の映像データを０〜ｎ　−ｍ
個相互にずらせて比較したｎ−ｍ＋１個Ｍのデータの一
致回数がそれぞれ記憶されることになる。

上述のようにして、左右の映像データを０〜ｎ−ｍ個ず
らせた比較結果が得られたので、つぎにこの比較結果中
最大の一致回数が記憶されたずれの数を見出す。このた
め、第３図の中央制御回路９００に相当する第４図のタ
イミング制御回路９１０からの読み出しクロックパルス
Ｐ　６２　カ、第５図に示すように各比較回路６０ｍ〜
６０ｎのオアゲート６２０に一斉に入力される。各カウ
ンタ６３０は前述の比較結果の最大一致数を記憶するに
十分な段数をもちろん備えていて、前述の記憶内容は最
終段があふれるまでに達していないが、ノアゲート６２
０を通過した読み出しクロックパルスＰ６２によシ遂次
−斉に歩進されて、最大の一致回数を記憶していたカウ
ンタ６３０からカウント値があふれ出し、第５図に図示
のカウンタのキャリ出力端子からキャリ出力Ｃが発せら
れる。

各比較回路６０ｍ〜６Ｏｎのカウンタ６３０からのキャ
リ出力Ｃは、第３図の比較結果記憶回路７００に相当す
る第４図のｎ−ｍ＋１段のシフトレジスタ７００のステ
ージ７０ｍ〜７０ｎに並列的に入力されて記憶される。

また各カウンタ６３０からの出力Ｃはオアゲート６５０
にも図示のように並列的に入力され、オアゲート６５０
はカウンタ６３０のどれか一つからでもキャリ出力が発
せられるとゲートを開いてタイミング制御回路９１０に
その旨を知らせる。タイミング制御回路９１０は、この
キャリ出力が発せられたことを知ると、直ちに読み出し
クロックパルスＰ６２を発することを中止する。これに
よって各カウンタ６３０の歩進は１止まシ、それ以上の
キャリ出力が発せられなくなるので、シフトレジスタ７
００には最大一致回数を記憶していたカウンタ６３０に
対応するステージのみが、キャリ出力例えば１”を記憶
することとなる。もちろん、最大一致回数を記憶してい
たカウンタ６３０が二つ以上あれば、これに対応してシ
フトレジスタ７００中の複数個のステージが論理値”１
″を記憶することになる。

この実施例では距離信号算出回路８００は簡単なカウン
タとして構成されており、タイミング制御回路９１０か
らのカウントクロックパルスＰ８０によシ歩進されると
ともに、該パルスＰ８０に同期されたシフトレジスタ７
００に与えられる読み出しシフトパルスＰ７０により、
シフトレジスタ７００のステージ７０ｍから１個でも論
理値１が出力されると歩進を直ちに停止させる。これに
よって、カウンタ８００には左右映像データが最大一致
を示すずれの数が記憶されることになる。この記憶値は
、第３図の中央制御回路９００、この実施例ではタイミ
ング制御回路９１０によって読み取られ、距離信号とし
て外部に出力される。もつとも、前述の説明かられかる
ように、たとえシフトレジスタ７００に被数個の段に最
大一致を示す論理値゛１＃が記憶されていたとしても、
その内の最小のずれ数が距離信号として出力されてしま
うことになる。

以上説明したような距離信号の算出のための回路におい
て、前述したような種々の原因で距離倍電； 号が不確定になることが生じる。以下が距離信号が不確
定になる要因別に本発明の実施例を詳細に説明する。な
お、以下の実施例において、第８〜１０図に第１の手段
が、第１１図に第２の手段が示され、該第１．第２の手
段が発する信号中、ＤＡ、Ｉ）Ｂ、ＤＣおよびＤＤが第
１の信号を、ＤＥ　、ＤＦおよびＤＧが第２の信号を示
す。

第６図は本発明の距離測定ｉ重への電源がオンされ７’
Ｃ直仮に生じる距離信号の不確定さを検出する回路であ
って、図の電源スィッチ９５１をオンすると電源Ｓの電
圧が抵抗９５２とコンデンサ９５３で構成されている積
分回路に印加され、抵抗９５２とコンデンサ９５３との
接続点の電位Ｖは第７図のＶに示すように上昇していく
。電位■はしきい値素子として用いられているインバー
タ９５４へ入力され七おり、インバータ９５４の出力Ｓ
１は第７図に示すように電位Ｖがインバータ９５４のし
きい値Ｖｔｈより大きくなった後は０”を保つ。さらに
信号Ｓ、は入力の立ち下がりでパルスを出力するワンシ
ョット回路９５５に入力されているので、ワンショット
回路９５５の出力Ｓｔは第７図のようになる。出力Ｓ２
はさらにフリップフロップ９５６のセット端子Ｓへ入力
されているので、フリップフロップ９５６の出力ＤＡは
積分回路の出力電位Ｖがインバータ９５４のしきい値電
圧ｖｔｈに達した時点で“１＃になる。前述の距離測定
回路は信号Ｓ！によシ起動をかけられて測定動作を開始
し、測定動作が終了するとタイミング制御回路９１０か
ら７リツプフロツプ９５６のリセット端子Ｒに第７図に
波形を示すＣＬ几倍信号送られてきて、７リツプフロツ
グ９５６の出力ＤＡは１０＃となる。すなわち７リツプ
フロツプ９５６の出力ＤＡが″１”であることは、距離
測定回路が測定動作はしているが測定結果が信用できな
いことを示すものである。

次に物体の光学的条件によって距離の測定が実際上不可
能である場合についての本発明の実施例について述べる
。第８図は第３図の光センサアレイ１００中の一つの光
センサおよびＡＤＣ３００中の一つの変換素子に和尚す
る部分の本発明の実施例の具体回路であって、この例で
は光センサはホトダイオード１１０として示されている
。図においてホトダイオード１１０は入射光りの」弱を
光電流ｉの強弱に変換する。光電流ｉはコンデンサ１２
０を充電し、コンデンサ１２０の出力電圧ＶＣは第９図
に示すように光電流ｉの大きさに対応した傾きで上昇し
ていく。コンデンサ電圧ＶＣはしきい値素子として用い
られているインバータ１５０に入力されておシ、インバ
ータ１５０の出力Ｑは放電トランジスタ１３０にタイミ
ング制御回路９１０から第９図に波形を示すようなリセ
ットパルスＰＩＯが送られてきた時に１″となシ、コン
デンサ電圧ＶＣがインバータ１５０のしきい値ｖｔｈに
達した時に１０”となる。インバータ群５０の出力Ｑの
このパルスの幅ｔｍ７）ｆ光強度りを表わす信号（ｔｍ
ｉｌ：Ｌにほぼ逆比例するンとなる。換言すれば第８図
に示す光センサ回路はりセットノクルスＰＩＯを受けて
光強度の測定を開始し、光強度を表わすパルス幅ｔｍの
パルスＱを出力する。

もちろんかかる光センサからの出力は第３図に示したよ
うな信号変換器３００に入力されて映像デヒ ータをしてのディジタル値に変換される。

さて、第１０図および第１１図はかかる光センサの出力
Ｑの不具合を検出する回路であって、第１０図には左方
の光センサアレイ１００Ｌを構成するｍ個の前述のよう
な光センサ１０１Ｌ〜１０ｍＬが、同様に右方の光セン
サアレイ１００Ｒを構成するｎ個の光センサ１０１Ｒ〜
１０ｎ几がそれぞれ示されている。これらの光センサは
前述のリセットパルスＰ１０を受けて一斉に光強度の測
定を開始し、それぞれの光強度を表わす）（ルス幅をも
つパルスＱを出力する。これらのパルス出力Ｑは左方の
インバータ群９６１Ｌ〜９６　ｍ　Ｌおよび右方のイン
バータ群９６１Ｒ〜９６　ｎ　ＲＫ（−レソれ入力され
る。さらに左方のインノく一タ９６１Ｌ〜９６ｍＬの出
力は左方のアンドゲート９７ＡＬおよび左方のオアゲー
）９７０Ｌに並列的に入力され、同様に右方のイン／（
−タ９６１几〜９６ｎＲの出力は右方のアントゲ−）９
７ＡＲおよび右方のオアゲー）９７０Ｂに並列的に入力
される。

容易にわかるように、左方のアンドゲート９７ＡＬの出
力ＡＬは、左方の光センサ群１０１Ｌ〜ｌＱｍＬからの
出力パルスＱの内の最もノ（ルス幅の長いものの反転波
形となり、左方のオアゲート９７０Ｌの出力ＯＬは最も
）くルス幅の短いものの反転波形となる。同様に、右方
のアンドゲート９７ＡＲの出力ＡＲは、右方の光センサ
群１０１几〜１０ｎＲからの出カッ（ルスＱの内の最も
）くルス幅の長いものの反転波形であり、右方のオアゲ
−）９７０Ｒの出力は最もノ（ルス幅の短いものの反転
波形である。

これらのアンドゲートの出力ＡＬ　、ＡＲおよびオアゲ
ートの出力ＯＬ　、ＯＲは第１１図の回路に図示のよう
に入力される。第１１図の回路において、信号ＯＬとＯ
Ｒとはオアゲート９８１によってオアをとられてタイマ
９８２に入力される。前述の説明から、光センサアレイ
１００Ｌ、１００ＲがリセットパルスＰＩＯによって動
作を開始してからオアゲート９８１の出力が１”になる
までの時間は、光センサ１０１Ｌ〜１０ｍＬ　、１０１
Ｒ〜１０ｎＲの内の応答時間、すなわち出力Ｑを出すま
での時間ｔｍＯ内最も短いものと同じになることが容易
に理解されよう。タイマ９８２を、前述のリセットパル
スＰＩＯによシ計時動作を開始し、オアゲート９８１の
出力によ多動作を停止するようにしておけば、前述の最
短の）くルス幅ｔｍが所定値以上になったときタイマ９
８２が出力ＤＢを発する。さて、ノ（ルス幅ｔｍは第８
図の光センサ回路において光強度にほぼ逆比例するから
、かかるタイマ９８２からの出力ＤＢは光センサ１０１
Ｌ　〜１０ｍＬ、ｌ０ＩＲ〜１０ｎＲが受ける光強度の
内最も強いものでも所定の光強度よシも弱いことを意味
する。一方、信号ＡＬ、人几はナントゲート９８３に入
力される。前述と同様にして、このナントゲート９８３
の出力が１１＃である時間は光センサ１０１Ｌ〜１０ｍ
Ｌ、１０１Ｒ〜１０ｎＲからの出力Ｑの内の最も応答時
間の長いものと同じになる。さらに、このナントゲート
９８３の出力と前述のオアゲート９８１の出力とはアン
ドゲート９８４によシアンドを取られるので、このアン
ドゲート９８４の出力が′ｌ＃である時間は光センサｌ
０ＩＬ〜１０ｍＬ、１０１几〜１０ｎＲからの出力Ｑの
内の応答時間の最も長いものと最も短いものとの差に等
しくなる。この実施例では、このアンドゲート９８４の
出力の持続時間を物体の映像のもつコントラストを代表
するものとみなし、アンドゲート９８４の出力を前述の
リセットパルスＰＩＯで動作開始しているｊイブ９８５
に入力してその計時動作を中止させるようにし、アンド
ゲート９８４の出力の持続時間が所定値以下であるとき
、すなわち物体の映像中のコントラストが所定値以下で
あって距離測定動作が困難であるときにタイマ９８５に
出力信号ＤＣを発しさせる。

第１１図の下方に示す回路は光センサアレイの視野中に
入る２個の物体の光強度に極端な差がある場合を検出す
るためのものである。図示のように信号ＯＲはインバー
タ９８６によって反転されて、信号ＡＬとのアンドをア
ンドゲート９８７でとられる。信号ＡＬはリセットパル
スＰＩＯによって０′＃となシ、左方の光センサｌ０Ｉ
Ｊ、−１０ｍＬの内の応答時間が最長のものが応答した
とき、すなわち左方の光センサの全部が応答したときに
限って”１＃に復帰し、信号ＯＲの反転信号はリセット
パルスＰ１０によって“１＃となシ、右方の光センサ１
０１几〜１０ｎ几の内の応答時間が最短のものが応答し
たとき、すなわち右方の光センサの内のどれか一つが応
答すれば０″となるのであるから、アンドゲート９８７
に出力信号がでることは左方の光センサ１０１Ｌ〜１０
ｍＬの全部が応答したのにもかかわらず、右方の光セン
サ１０１几〜１０ｎ几のどの一つも応答しなかつたこと
を意味する。すなわち、アンドゲート９８７の出力は左
方の光センサアレイ１００Ｌの受ける物体の映像の光強
度が右方の光センサアレイ１ｏｏＲの受ける光強度よシ
も極端に強く、距離測定動作が実質上不可能なことを意
味する。同様に図示のように信号ＡＲとインバータ９８
８による信号ＯＬの反転信号とのアンドをとるアンドゲ
ート９８９が出力を出すことは、右方の光センサアレイ
１００几の受ける光強度が左方の元センサアレイ１００
Ｌの受ける光強度よシも極端に強くて距離測定が実質上
不可能なことを意味する。なおアンドゲート９８７また
は９８９が出力を出すとオアゲート９９０が開いて、リ
セットパルスＰＩＯでリセットされていたスリップ７０
ッ’；’９９１をセットして信号ＤＤを出力させる。こ
のような信号ＤＤの出力は、前述のように光センサアレ
イの視野中の２物体の光強度に極端な差がある場合のほ
か、光センサアレイの内の−″′＃の臀蛍工ｖｒｙｐ＋
へ毎決招あるとか、誤ってで光学系に蓋がされている場
合の検出にも役立つ。

つぎに、第１２図は前述の第４図の距離測定回路系中の
シフトレジスタ７００の複数個の段に左右映像の最大一
致を示す論理値が記憶されたことを検出するための回路
である。このような場合は距離測定回路が正しい距離と
して算出した結論が複数個あるということを意味し、距
離測定回路内でどれを真正のものとするかを選定するこ
とは当然できないが、距離測定結果を利用してカメラの
焦点を調整するなど光学器械や使用者の側でなんらか別
個の判断によシ選定をすることが必要となる。しかし、
測定結果が複数個存在するという事実は距離信号を受け
る光学器械や使用者が少なくとも知らされていることが
必要であり、第４図についての説明の際に述べたように
最小のずれ数すなわち複数の測定結果中の最長の距離、
あるいは逆に最短の距離だけを測定結果として出力して
しまうことでは、明らかに不十分である。

筺１２図に図示の回路は複数の湘１定結要が存在するこ
とを検出するほか、その分布の具合をも検出するよう考
慮がなされている。図中°１００は第４図に示されてい
たシフトレジスタであシ、読みＩＪｊＬシフトパルスＰ
７０によりその中の記憶内容が右方から読み出され、前
述の距離信号算出回路としての第４図に示されたカシ”
ンタ８００に出力される。図の７リツプフロツプ１００
１はシフトレジスタ７００からの出力を受け、そのある
ステージに記憶されていた論理値゛１″が出力されると
これによってセットされる。つぎのシフトレジスタ７０
０からの出力が論理値”Ｏ＃になると、インバータ１０
０２からのこの反転出力とフリップフロップ１ｏｏｉの
出力とのアンドゲート１００３のアンド条件が成立して
、その出力が１＃となシ次の７リツプ７０ツブ１００４
をセットする。その後再びシフトＶジスタフ００の出力
が１１“になるとアントゲ−）１００５のアンド条件が
成立しその出力″１＃によってさらに次の７リツプフロ
ツプ１００６をセットする。以上から最後の７リツブフ
ロツプ１００６の出力が“１＃になることは、シフトレ
ジスタ７００中に複数個の“１＃が記憶されていてかつ
その間に”０″が存在すること、すなわち複数個の距離
測定結果が存在し、しかも不連続的に存在することを意
味する。なお前述の説明において、フリップフロップ１
００１．１００４および１００６はシフトレジスタから
の出力信号を受け入れるに先立ち、あらかじめすべてリ
セットされているものとする。

さらに、第１２図のカウンタ１００７は、シフトレジス
タ７００中になん個の”　１　”が記憶されていたか、
つまシ距離測定結果がいくつあるかを計数するバイナリ
カウンタで、計数値が２になると出力端子Ｑ１が“ｌ＃
となシ、フリップフロップ１００８をセットする。さら
に計数値が４になると次段の出力端子Ｑ２が“１″とな
シ、ノリツブフロップ１００９をセットする。この７リ
ツブフロツブ１００９の出力は信号ＤＧとされて、この
信号ＤＧは距離測定結果が４個以上あることを意味する
。また図のアンドグー）１０１０は、前述のフリップ７
０ツｔくゝ プ１００６のインベータ１０１１による反転出力と、フ
リップフロップ１００８の出力と、信号ＤＧのインバー
タ１０１２による反転信号とが入力されるので、該アン
ドグー）１０１０の出力信号ＤＥは、距離測定結果が２
個以上（７リツプ７０ツブ１００８の出力）４個未満（
７リツプ７０ツブ１００９の反転出力）で、かつ距離測
定結果が連続している（フリップ７０ツブ１００６の反
転出力）こ゛とを意味する。同様にアンドゲート１０１
３は、フリップ７０ツブ１００６の出力と、クリップフ
ロップ１００８の出力と、７リツプ７０ツブ１００９の
反転出力とのアンド条件をとるので、その出力ＤＦは距
離測定結果が２個以上４個未満で、かつ距、線測定結果
が不連続である（フリップ７０ツブ１００６の出力）こ
とを意味する。

以上のような距離測定結果が複数個存在する旨の情報は
棹々の形で利用することができる。例えば距離測定結果
をカメラの焦点合わせに用いる場合に、測定結果が４個
以上もあるときには測定結果を全く信用できないものと
してカメラのシャツＪ（１”＋＊ｈ４／Ｔニブー２’１
１に−Ａｔｔｒ）Ｐｉｔ８’ｎ（？ＦｒシＩｍ＋１−す
Ｌｌ−Ｌ−Ｌに、カメラのファインダ内に距離測定が不
確定の旨を公知の手段で表示して使用者に知らせること
ができる。距離測定結果が２個以上４個未満、すなわち
２個か３個ある場合にはその光学器械の性質に基づいて
その内のどの信号を採用して自動焦点をさせるかを決め
ることができる。例えば測定結果が２個であシかつ連続
している場合には近い方の距離に焦点合わせをし、測定
結果が３個でかつ連続しているときには３個のうちの中
央の距離に焦点合わせをすることができる。また測定結
果が２個で不連続の場合には、面測定結果の中間の近い
方の距離に合わせることもできる。いずれにせよ、かか
る選択は距離測定結果を利用する光学器械の光学的特性
や使用者の利用目的により異なシうるものであシ、特性
や目的に合わせてあらかじめ定めておくことは容易であ
る。なお、複数の距離湧」定結果が存在する場合の信号
情報の出し方は、なにも前述の態様にとられれる必要は
全くなく、当業者であれば本発明の要旨内で適宜に選択
かつ構成できることはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明においては距離を測定すべ
き物体の発する光を互いに空間的に異なる二つの光路を
経由して受光しかつ結像された映像をそれぞれ複数個の
光センサからなる１対の光センサアレイによシ受けて該
映像内の光強度分布を表わす２個の映像信号列を作シ、
該両映像信号列を量子化された状態で相互にずらせなが
ら遂次比較して両映像信号列が最大一致するときのずら
せ量から物体までの距離を測定する光電式距離測定装置
に少なくとも前記２個の映像信号列から距離測定が実質
上不可能である条件を検出してその旨の第１の信号を発
する第１の手段と、両映像信号列を最大一致させるずら
せ量が複数個存在することを検出してその旨の第２の信
号を発する第２の手段とを設けたので、距離を測定すべ
き物体の光学的な性質が距離測定に元来不向きである場
合に誤まった測定結果が利用されるのを防止することが
でき、また物体の光学的性質に起因して測定結果が複数
個できてしまうような距離測定が困難な場合にも、第２
の信号に基づいて複数の測定結果から最も目的に合った
妥当な測定結果を選択して利用することができる。とく
に５測定結果が複数個存在する旨の第２の信号を、測定
が実質上不可能である旨の第１の信号とは区別して発す
るようにしたので、１種類の信号のみでは距離測定の機
会が失なわれてしまうような場合であっても、測定結果
が利用される機会を増大させる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はすべて従来技術を示し、内温１図は光
電式距離測定装置の原理の説明図、第２図は光センサア
レイからのアナログ信号の量子化方法の説明図、第３図
は光電式距離測定装置の全体構成を示すブロック図であ
る。第４図〜第１２図はすべて本発明の実施例を示し、
内温４図は本発明による光電式距離測定装置の距離測定
回路の主要部を示すブロック図、第５図は第４図中の比
較回路６０ｍ〜６０Ｈの一つの具体回路を示す回路図、
第６図は第１の手段としての電源投入直後に第１の信号
ＤＡを発するための回路図、第７図は第６図に示す回路
の動作説明のだめの波形図、第８図は第１の手段の一部
としての光センサアレイ中の１個の光センサ（第１０図
に示す光センサ１０１Ｌ　〜１０ｍＬ　、　１０１Ｒ〜
１０ｎＲの内の一つ）の具体回路例を示す回路図、第９
図は第８図に示す回路の動作説明のための波形図、第１
０図は第１の手段としての物体の映像に起因する距離測
定が実質上不可能である条件を検出するための具体回路
の回路図、第１１図は第１０図の回路からの検出信号を
受けて第１の信号ＤＢ　、ＤＣおよびＤＤを発する具体
回路例を示す回路図、第１２図は第２の手段としての距
離測定結果が複数個存在することを検出して第２の信号
ＤＦｉ、ＤＦおよびＤＧを発する具体回路例の回路図で
ある。 図において、１００：Ｌ、１０ｏＲ：光センサアーレイ
、１０　ｉｉ、−１０ｍＬ　、　１０１Ｒ〜１０　ｎＲ
：光センサ、３００．３００Ｌ、ａｏｏｇ：映像信号を
量子化するアナログ・ディジタル変換器、４００Ｌ、４
００几、４１０，４２０：童子化された映像信号列を記
憶するレジスタとしてのシフトレジスタ、６００：２個
の映像信号列を比較する比較回路群、６０ｍ’−６Ｏｎ
：比較回路、　６１０：映像信号の一致を検出するエク
スクル−シブノアグー）、６３０：２個の映像信号列中
の映像信号の一致回数を記憶するカウンタ、７００：２
個の映像信号列を最大一致させるずらせ量を記憶するシ
フトレジスタ、９７ＡＬ、９７ＡＲ：映像信号中の最大
値を検出するアンドゲート、９７０Ｌ　。 ９７０几：映像信号中の最小値を検出するオアゲート、
１００６：測定結果が複数個存在しかつ不連続的に生起
したことを記憶するフリップ７０ツブ、１００７：測定
結果の複数個の個数を計数するカウンタ、ＤＡ、ＤＢ、
ＤＣ，ＤＤ、第１の信号、ＤＢ、ＤＦ、ＤＧ：第２の信
号、である。 第１頁の続き ０発　明　者　西　部　隆　横須賀車長板２所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 像された映像をそれぞれ複数個の光センサからなる１対
   の光センサアレイによシ受けて該映像内の光強度分布を
   表わす２個の映像信号列を作り、該両映像信号列を量子
   化された状態で相互にずらせながら遂次比較して両映像
   信号列が最大一致するときのずらせ量から物体までの距
   離を測定するものにおいて、少なくとも前記２個の映像
   信号列から距離測定が実質上不可能である条件を検出し
   てその旨の第１の信号を発する第１の手段と、両映像信
   号列を最大一致させるずらせ量が複数個存在することを
   検出してその旨の第２の信号を発する第２の手段とを備
   えてなることを特徴とする光電式距離測定装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第１の
   手段が２個の映像信号列につきそれぞれ映像内の最大光
   強度に対応する映像信号値を検出し、両映像信号列のい
   ずれか一方において前記映像信号値が所定値に達しない
   ときに第１の信号を発するように構成されたことを特徴
   とする光電式距離測定装置。 ３）特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第１の
   手段が２個の映像信号列につきそれぞれ映像内の最大光
   強度に対応する映像信号値を検出し、映像信号列の双方
   において前記映像信号値がいずれも所定値に達しないと
   きに第１の信号を発するように構成されたことを特徴と
   する光電式距離測定装置。 ４）％許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第１の
   手段が２個の映像信号列中の映像信号の最大値と最小値
   とを検出し、該最大値と最小値との差が所定値に達しな
   いとき第１の信号を発するように構成されたことを特徴
   とする光電式距離測定装置。 ５）特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第１の
   手段が２個の映像信号列につきそれぞれ該信号列中の映
   像信号の最大値と最小値とを検出し、両信号列の少なく
   ともいずれか一方につき前記映像信号の最大値と最小値
   との差が所定値に達しないとき第１の信号を発するよう
   に構成されたことを特徴とする光電式距離測定装置。 ６）％許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第１の
   手段が２個の映像信号列につきそれぞれ該信号列中の映
   像信号の最大値と最小値とを検出し。 一方の映像信号列中の映像信号の最大値が他方の映像信
   号列中の映像信号の最小値に達しないとき第１の信号を
   発するように構成されたことを特徴とする光電式距離測
   定装置。 ７）特許請求の範囲第２項から第６項までのいずれかに
   記載のものにおいて、映像信号列中の各映像信号が光強
   度を表わす・クルジ１幅をもち始点が同期されたパルス
   に変換され、該ノくルスの終点を検出する論理ゲートに
   よシ該映像ｉ号列中の映像信号の最大値ないし最小値が
   検出されることを特徴とする光電式距離測定装置。 ８）特許請求の範囲第７項記載のものにおいて。 映像信号列中の各映像信号が光強度の増大とともに減少
   するパルス幅のパルスに変換され、該ノくルスの終期の
   最も早いものをオアゲートで検出するこ゛とによシ映像
   信号列中の映像信号の最大値を検出し、パルス終期の最
   も遅いものをアンドゲートで検出することによシ映像信
   号中の映像信号の最小値を検出するようにしたことを特
   徴とする光電式距離測定装置。 ９）特許請求の範囲第２項から第６項までのいずれかに
   記載のものにおいて、映像信号列中の各映像信号が量子
   化された状態で該映像信号列中の映像信号の最大値ない
   し最小値が検出されることを特徴とする光電式距離測定
   装置。 １０）特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第１
   の手段が距離測定装置への電源投入を検出し、該電源投
   入時から少なくとも１回の距離測定動作周期内は第１の
   信号を発するよう構成されたことを特徴とする光電式距
   離測定装置。 １１）特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第１
   の手段の発する第１の信号によシ距離測定装置からの距
   離信号の送出が停止されることを特徴とする光電式距離
   測定装置。 １２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて。 第２の手段が２個の映像信号列を最大一致させるずらせ
   量が第１の所定値以上で第２の所定値未満で存在するこ
   とを検出し、その旨の第２の信号を発するよう構成され
   たことを特徴とする光電式距離測定装置。 １３）特許請求の範囲第１２項記載のものにおいて、第
   １の所定値が２個であル第２の所定値が４個であること
   を特徴とする光電式距離測定装置。 １４）％許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第２
   の手段が２個の映像信号列を最大一致させる複数個のず
   らせ量が不連続に発生していることを検出し、その旨の
   第２の信号を発するよう構成されたことを特徴とする光
   電式距離測定装置。 １５）％許請求の範囲第１項記載のものにおいて。 第２の手段が２個の映像信号列を最大一致させる複数個
   のずらせ量が連続して発生していることを検出し、その
   旨の第２の信号を発するよう構成されたことを特徴とす
   る光電式距離測定装置。 １６）％許梢求の範囲第１項記載のものにおいて、第２
   の手段が２１１表像信号列を最大一致させる子らせ量が
   所定値以上存在することを検出し、その旨の第２の信号
   を発することを特徴とする光電式％式％ １７）特許請求の範囲第１６項記載のものにおいて、所
   定値が４個であることを特徴とする光電式距離測定装置
   。 １８）特許請求の範囲第１６項記載のものにおいて、第
   ２の手段の発する第２の信号によシ距離測定装置からの
   距離信号の送出が停止されることを特徴とする光電式距
   離測定装置。 １９）特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、２個
   の映像信号列が最大一致する旨の論理値が両信号列を相
   互比較するずらせ量に対応したステージ数を有するシフ
   トレジスタの両信号列を最大一致させるずらせ量に対応
   したステージに記憶され、第１の手段が読み出しパルス
   に応じて該シフトレジスタから遂次扇力される前記論理
   値を計数ないし記憶して両信号列を最大一致させるずら
   せ量が複数個存在することを検出するようＫしたことを
   特徴とする光電式距離測定装置。