JPS6036998B2 - 制動舵装置 - Google Patents
制動舵装置Info
- Publication number
- JPS6036998B2 JPS6036998B2 JP54056868A JP5686879A JPS6036998B2 JP S6036998 B2 JPS6036998 B2 JP S6036998B2 JP 54056868 A JP54056868 A JP 54056868A JP 5686879 A JP5686879 A JP 5686879A JP S6036998 B2 JPS6036998 B2 JP S6036998B2
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- JP
- Japan
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- rudder
- plate
- plates
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- trailing edge
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/382—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry
- B63H25/383—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry with deflecting means able to reverse the water stream direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/44—Steering or slowing-down by extensible flaps or the like
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、航海制限をつけられていない船舶、特に大型
船のための制動舵装置に係る。
船のための制動舵装置に係る。
特殊な横断面形状を有し、推進器後流の上下の位置に水
平案内板を取付けた舵は既に知られている。
平案内板を取付けた舵は既に知られている。
一例として、『シフ・ウント・ハーフエン』誌第２虎巻
１９４７年４月号に記載されるカウフェルとシリングの
舵が挙げられる。それらは、とくに舵が２個設けられて
いる場合には、推進器後流を向け直し、推進器を逆転さ
せることなく船を後進させることができる。また、同じ
文献に記載のブロール舵は、その前緑と後縁とにヒンジ
結合されたフラップを有し、これらフラップはシールド
を形成し、シールドはその極限位置においてプロペラ・
レースを向け直すようにされている。これらの機構は、
ほぼ平らな横断面を有する釣合舵を２個か３個有し、回
転後、舵を互いに接触させて凹面シールを形成するよう
にした米国特許第３９４号に記載のバーンンズによる『
ターピニア』型の機構と同様の態様で船を制動している
。
１９４７年４月号に記載されるカウフェルとシリングの
舵が挙げられる。それらは、とくに舵が２個設けられて
いる場合には、推進器後流を向け直し、推進器を逆転さ
せることなく船を後進させることができる。また、同じ
文献に記載のブロール舵は、その前緑と後縁とにヒンジ
結合されたフラップを有し、これらフラップはシールド
を形成し、シールドはその極限位置においてプロペラ・
レースを向け直すようにされている。これらの機構は、
ほぼ平らな横断面を有する釣合舵を２個か３個有し、回
転後、舵を互いに接触させて凹面シールを形成するよう
にした米国特許第３９４号に記載のバーンンズによる『
ターピニア』型の機構と同様の態様で船を制動している
。
前記諸機構の欠点は、制動間にも船の方向制御が必要な
場合には、制動効率がきわめて低いことである。それら
は、二舵を設けた場合のみ充分に有効であるが、二舵形
態を有する船舶は限られており、大型外洋航行船にはほ
とんど見られない。本発明の目的は、船舶の操縦性を向
上させるとともに、逆転装置を不必要にすることによっ
て船の主動力装置を簡単にすることである。本発明は船
舶の補助操縦装置として用いることも可能である。本発
明による制動舵装置は、水平板と、舵柱と、対称面にお
いて分割され、それぞれ独立に共通の軸廻りに外側へ回
転するようになった回転舵板とを有し、分割された舵板
が舵板の前方部において互いに枢動自在に結合されて最
大ｉｌｏｏ外側に回転可能になっている。
場合には、制動効率がきわめて低いことである。それら
は、二舵を設けた場合のみ充分に有効であるが、二舵形
態を有する船舶は限られており、大型外洋航行船にはほ
とんど見られない。本発明の目的は、船舶の操縦性を向
上させるとともに、逆転装置を不必要にすることによっ
て船の主動力装置を簡単にすることである。本発明は船
舶の補助操縦装置として用いることも可能である。本発
明による制動舵装置は、水平板と、舵柱と、対称面にお
いて分割され、それぞれ独立に共通の軸廻りに外側へ回
転するようになった回転舵板とを有し、分割された舵板
が舵板の前方部において互いに枢動自在に結合されて最
大ｉｌｏｏ外側に回転可能になっている。
このため、舵板の開閉動作中に舵板に加わる不必要な水
の抵抗力を最小限にして舵板の開閉を船の巡航速度にお
いて最小限の動力で行なうことができ、特に開いた舵板
を閉じる時に船を減速させる必要がないという利点を有
する。更に、本発明は各舵板に水平板を取付けて構成さ
れている。
の抵抗力を最小限にして舵板の開閉を船の巡航速度にお
いて最小限の動力で行なうことができ、特に開いた舵板
を閉じる時に船を減速させる必要がないという利点を有
する。更に、本発明は各舵板に水平板を取付けて構成さ
れている。
この水平板は水のプロペラ・しース即ち推進器後流を推
進器の軸線方向へ向けて流して推進及び制動効率を高め
る作用をする。この水平板の作用は水平板を各舵板の頂
及び底にそれぞれ近づけて配置する程大きく発揮される
。それ故、本発明の好適な実施例では水平板を各舵板の
頂及び底に設けている。また、これらの水平板に加えて
、推進器の鞠線上の位置に追加の水平板を各舵板に設け
て推進器後流を上下に分けて整流し、推進及び制動効率
を更に高めることができる。また、これらの水平板はい
ずれも舵板の強度を高める作用をもすることはもちろん
である。更に、本発明は一方の舵板を中実の舵幹に固定
しかつ他方の舵板を中実の舵幹を収容する中空の舵幹に
固定してこれら舵幹を相伴つてまたはそれぞれ独立に操
舵装置からくる回転モーメントを伝達するようになって
いる。更に、本発明は後緑を形成する舵板の後方部がく
さび形をして構成されており、このため特に舵板が半開
状態にある時に舵板の後方部における推進器後流を最適
に整流して後緑フラップに効果的に作用させることがで
きる。
進器の軸線方向へ向けて流して推進及び制動効率を高め
る作用をする。この水平板の作用は水平板を各舵板の頂
及び底にそれぞれ近づけて配置する程大きく発揮される
。それ故、本発明の好適な実施例では水平板を各舵板の
頂及び底に設けている。また、これらの水平板に加えて
、推進器の鞠線上の位置に追加の水平板を各舵板に設け
て推進器後流を上下に分けて整流し、推進及び制動効率
を更に高めることができる。また、これらの水平板はい
ずれも舵板の強度を高める作用をもすることはもちろん
である。更に、本発明は一方の舵板を中実の舵幹に固定
しかつ他方の舵板を中実の舵幹を収容する中空の舵幹に
固定してこれら舵幹を相伴つてまたはそれぞれ独立に操
舵装置からくる回転モーメントを伝達するようになって
いる。更に、本発明は後緑を形成する舵板の後方部がく
さび形をして構成されており、このため特に舵板が半開
状態にある時に舵板の後方部における推進器後流を最適
に整流して後緑フラップに効果的に作用させることがで
きる。
舵板は、最も外側に回転した位置において、プロペラ後
流を前方へ向け直す制動シールドを形成し、これによっ
て推進器を逆転したり、推進器羽根のピッチを変更した
りすることなく、有効な制動効果が得られる。本装置を
用いたモデル・テストによって、船の速度と舵板の最適
回転角との間に相関関係が存在すること、従って船の制
動時には舵板の回転角を制御する必要があることが判明
した。
流を前方へ向け直す制動シールドを形成し、これによっ
て推進器を逆転したり、推進器羽根のピッチを変更した
りすることなく、有効な制動効果が得られる。本装置を
用いたモデル・テストによって、船の速度と舵板の最適
回転角との間に相関関係が存在すること、従って船の制
動時には舵板の回転角を制御する必要があることが判明
した。
また、モデル・テストは、推進器からの舵までの距離は
、通常の値が制動の観点からも最適であり、舵をさらに
後方に配置するようなことは、振動を増やし制動効率を
低下させるから、不必要であることが判つた。本発明の
装置は：すべての船に普通に取付けられている舵、特に
推進器後流の鞄上において、固定舵柱に取付けられてい
る舵を制動目的に利用することに存する。
、通常の値が制動の観点からも最適であり、舵をさらに
後方に配置するようなことは、振動を増やし制動効率を
低下させるから、不必要であることが判つた。本発明の
装置は：すべての船に普通に取付けられている舵、特に
推進器後流の鞄上において、固定舵柱に取付けられてい
る舵を制動目的に利用することに存する。
従って、重量増加は小さく、造加蟻菱品は、普通の機構
内に収容され破損から保護されている僅かの個数の小部
品にすぎない。舵板回転角を制御することにより、制動
時、または超低速あるいは零速度時において、船を操縦
することが可能となり、一方、制動効果またはサイドス
ラストは、推進器を逆転させたり、または推進器羽根の
ピッチを変更したりすることないこ得られる。本発明に
従った舵は、在来の代表的な舵に比べより大きい回転角
を有することによって、船の操縦特性を改善している。
内に収容され破損から保護されている僅かの個数の小部
品にすぎない。舵板回転角を制御することにより、制動
時、または超低速あるいは零速度時において、船を操縦
することが可能となり、一方、制動効果またはサイドス
ラストは、推進器を逆転させたり、または推進器羽根の
ピッチを変更したりすることないこ得られる。本発明に
従った舵は、在来の代表的な舵に比べより大きい回転角
を有することによって、船の操縦特性を改善している。
以下、添付図面を参照して実施例によって本発明を説明
する。
する。
第１図及び第２図には、対称面において舵板１と２とに
分割された回転舵板を以て構成される装置であって、舵
板１，２は船尾骨材即ち舵柱４に位置される共通軸線３
の廻りに最大１１０ｏの角度側方へそれぞれ独立して回
転するようにされている。
分割された回転舵板を以て構成される装置であって、舵
板１，２は船尾骨材即ち舵柱４に位置される共通軸線３
の廻りに最大１１０ｏの角度側方へそれぞれ独立して回
転するようにされている。
舵板１，２は、前部分においてヒンジによって結合され
ており、後緑くさび形にされている。
ており、後緑くさび形にされている。
各舵板はその頂と底に水平板６を有し、さらに推進器７
の軸線上に水平板６を有する。これら水平板６は、最大
回転位置において、その前縁において舵柱４に当藤して
いる。舵板１は中実の舵幹８に結合されており、舵板２
は中空の舵幹９に結合されており、舵幹９は舵幹８を収
容している。
の軸線上に水平板６を有する。これら水平板６は、最大
回転位置において、その前縁において舵柱４に当藤して
いる。舵板１は中実の舵幹８に結合されており、舵板２
は中空の舵幹９に結合されており、舵幹９は舵幹８を収
容している。
舵幹８と９は操舵装置１０からの回転モーメソトを協働
して、または独立的に伝達する。第３図に示される装置
においては、垂直の後縁フラップ１１がヒンジによって
舵板に結合されている。
して、または独立的に伝達する。第３図に示される装置
においては、垂直の後縁フラップ１１がヒンジによって
舵板に結合されている。
フラップ１１が設けられていて、舵板が閉じられている
とき、舵板は左右へそれぞれ最大４００の角度まで回転
可能である。後縁フラップ１１は、くさび形の後緑５に
取付けた油圧ヒンジ１２によって最大９びの角度までそ
れぞれ互いに独立して側方へ回転し得る。本発明の制動
舵装置は下記状況において使用されうる：１ 制動全過
程において船のコース制御を行う“急速停止”；２ 前
進運動を伴うことなく船尾にサイド・スラストを与える
旋回；３ 操縦を伴った至緩速前進 “急速停止”においては、舵板は対称に配置されること
を要し、また操舵装置１０は、垂直後緑フラツプ１１を
含めて、通常操舵形態から各舵板１，２を独立的に操作
する各個操舵形態に切換えなくてはならない。
とき、舵板は左右へそれぞれ最大４００の角度まで回転
可能である。後縁フラップ１１は、くさび形の後緑５に
取付けた油圧ヒンジ１２によって最大９びの角度までそ
れぞれ互いに独立して側方へ回転し得る。本発明の制動
舵装置は下記状況において使用されうる：１ 制動全過
程において船のコース制御を行う“急速停止”；２ 前
進運動を伴うことなく船尾にサイド・スラストを与える
旋回；３ 操縦を伴った至緩速前進 “急速停止”においては、舵板は対称に配置されること
を要し、また操舵装置１０は、垂直後緑フラツプ１１を
含めて、通常操舵形態から各舵板１，２を独立的に操作
する各個操舵形態に切換えなくてはならない。
先ず、両舵板は最大角度まで対称に開かれるが、波、風
、または推進力などの状況によっては最大開き角度を加
減することもある。このとき、後縁フラップ１１は船の
コースを制御するためのサイド・スラストを形成するた
めに必要である。操縦を終了するには、舵板１，２を閉
じ、垂直後縁フラップ１１を対称面に戻し、操舵装置１
０を通常操舵形態へ切換える。
、または推進力などの状況によっては最大開き角度を加
減することもある。このとき、後縁フラップ１１は船の
コースを制御するためのサイド・スラストを形成するた
めに必要である。操縦を終了するには、舵板１，２を閉
じ、垂直後縁フラップ１１を対称面に戻し、操舵装置１
０を通常操舵形態へ切換える。
推進器７の速度は、主エンジンが過負荷にならないよう
に少し低下される。船尾にサイド・スラストを与える旋
回の場合には、舵板１，２は、垂直後縁フラップ１１と
共に非対称的に開かれ、推進器７は、向け直れた推進器
後流によってサイド・スラストだけが得られるような速
度で始動しなければならない。
に少し低下される。船尾にサイド・スラストを与える旋
回の場合には、舵板１，２は、垂直後縁フラップ１１と
共に非対称的に開かれ、推進器７は、向け直れた推進器
後流によってサイド・スラストだけが得られるような速
度で始動しなければならない。
船尾が動き出すに従って、推進器の速度は増加され、舵
板１，２並びにフラップ１１の開き角は変更されよつｏ
至緩遠前進においては、舵板１，２は中間角度則ち５０
ｏ〜６０ｏまで対称的に開かれ、船の運動速度とその方
向は、舵板１，２および垂直後縁フラッブ１１を開く角
度を操作することによって制御される。
板１，２並びにフラップ１１の開き角は変更されよつｏ
至緩遠前進においては、舵板１，２は中間角度則ち５０
ｏ〜６０ｏまで対称的に開かれ、船の運動速度とその方
向は、舵板１，２および垂直後縁フラッブ１１を開く角
度を操作することによって制御される。
船の操縦性の増加が要求される状況においては、舵を４
０ｏ以上回転させ、これによって、より大きい側圧を得
ることも可能である。
０ｏ以上回転させ、これによって、より大きい側圧を得
ることも可能である。
第１図は開かれた状態における制動舵装置の、第２図の
Ａ−Ａ線に沿って取った横断面図；第２図は制動舵装置
の側面図；第３図はその垂直後縁フラツプが開かれた位
置に在る制動舵の、第２図のＡ−Ａ線に添って取った横
断面図である。 図面上、１，２は『舵板』；４は『舵柱』；５は『後緑
』；６は『水平板』；７は『推進器』；８は『舵幹』；
９は『舵幹』；１川ま『操舵装置』；１１は『後緑フラ
ップ』；１２は『油圧ヒンジ』を示す。Ｆｉ９．１Ｆｉ
９．３ Ｆｉｇ．２
Ａ−Ａ線に沿って取った横断面図；第２図は制動舵装置
の側面図；第３図はその垂直後縁フラツプが開かれた位
置に在る制動舵の、第２図のＡ−Ａ線に添って取った横
断面図である。 図面上、１，２は『舵板』；４は『舵柱』；５は『後緑
』；６は『水平板』；７は『推進器』；８は『舵幹』；
９は『舵幹』；１川ま『操舵装置』；１１は『後緑フラ
ップ』；１２は『油圧ヒンジ』を示す。Ｆｉ９．１Ｆｉ
９．３ Ｆｉｇ．２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平板と、舵柱と、対称面において分割され、それ
ぞれ独立に共通の軸廻りに外側へ回転するようになつた
回転舵板とを有する制動舵装置において、 分割された
舵板１，２は舵板の前方部において互いに枢動自在に結
合されており、各舵板１，２には水平板６が取付けられ
ていて、最大１１０°外側に回転可能であり、その最大
回転位置において舵柱により当接されており、一方の舵
板１は中実の舵幹８に固定され、他方の舵板２は前記中
実の舵幹８を収容する中空の舵幹９に固定されており、
前記舵幹８，９は相伴つてまたはそれぞれ独立に操舵装
置から来る回転モーメントを伝達しており、さらに後縁
を形成する舵板の後方部がくさび形をしていることを特
徴とする制動舵装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、水平板
６が舵板１，２の頂と、底と、そして推進器７の軸線上
とに位置されて成る制動舵装置。 ３ 水平板と、舵柱と、対称面において分割され、それ
ぞれ独立に共通の軸廻りに外側へ回転するようになつた
回転舵板とを有する制動舵装置において、 分割された
舵板１，２は舵板の前方部において互いに枢動自在に結
合されており、各舵板１，２には水平板６が取付けられ
ていて、最大１１０°外側に回転可能であり、その最大
回転位置において舵柱により当接されており、一方の舵
板１には中実の舵幹８に固定され、他方の舵板２は前記
中実の舵幹８を収容する中空の舵幹９に固定されており
、前記舵幹８，９は相伴つてまたはそれぞれ独立に操舵
装置から来る回転モーメントを伝達しており、さらに後
縁を形成する舵板の後方部がくさび形をしていて、後縁
フラツプ１１を回転可能に枢着されており、該後縁フラ
ツプ１１は枢着部において油圧駆動され、舵板が閉じた
位置にあるときは、舵の側面形状をより長くしているこ
とを特徴とする制動舵装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、水平板
６が舵板１，２の頂と、底と、そして推進器７の軸線上
とに位置されて成る制動舵装置。 ５ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、垂直の
後縁フラツプ１１が最大９０°の角度まで側方へ、それ
ぞれ独立に回転され得る制動舵装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL206679 | 1978-05-10 | ||
| PL1978206679A PL116643B1 (en) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Rudder braking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54149198A JPS54149198A (en) | 1979-11-22 |
| JPS6036998B2 true JPS6036998B2 (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=19989160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54056868A Expired JPS6036998B2 (ja) | 1978-05-10 | 1979-05-09 | 制動舵装置 |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4278040A (ja) |
| JP (1) | JPS6036998B2 (ja) |
| CA (1) | CA1118290A (ja) |
| DD (1) | DD143511A5 (ja) |
| DE (1) | DE2918751C2 (ja) |
| DK (1) | DK157237C (ja) |
| ES (1) | ES480388A1 (ja) |
| FR (1) | FR2425376B1 (ja) |
| GB (1) | GB2024752B (ja) |
| IT (1) | IT1112860B (ja) |
| NO (1) | NO146739C (ja) |
| PL (1) | PL116643B1 (ja) |
| SE (1) | SE444159B (ja) |
| SU (1) | SU917691A3 (ja) |
| YU (1) | YU97779A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2652333B1 (fr) * | 1989-09-22 | 1992-10-23 | Colin Rene | Navire ou voilier de forme circulaire. |
| ES2119596B1 (es) * | 1994-07-27 | 1999-05-01 | Univ Cantabria | Sistema de gobierno automatico de accionamiento variable de timones de buques. |
| BG63198B1 (bg) * | 1996-12-13 | 2001-06-29 | Димитър ДИМИТРОВ | Система за маневриране и спиране на плавателен съд |
| FR2780944A1 (fr) * | 1998-07-09 | 2000-01-14 | Pierre Barbieux | Frein a bateaux |
| US6161492A (en) * | 1999-03-17 | 2000-12-19 | Dyer; William B. | Trolling plate construction |
| JP2006076406A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Yamaha Marine Co Ltd | 推進機及び船舶 |
| CN102001438B (zh) * | 2010-11-17 | 2013-06-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种推力舵 |
| CN104290899B (zh) * | 2013-07-16 | 2017-07-18 | 江齐锋 | 航空母舰停船方法 |
| RU2632351C1 (ru) * | 2016-09-14 | 2017-10-04 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) | Винторулевое устройство |
| RU170086U1 (ru) * | 2016-09-14 | 2017-04-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) | Винторулевое устройство |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE185356C (ja) * | ||||
| US947833A (en) * | 1910-02-01 | Johan Peter Hemme Lund | Rudder for controlling the various movements of screw-propelled vessels and means for operating same. | |
| US496700A (en) * | 1893-05-02 | Pedro samohod | ||
| US793746A (en) * | 1904-04-13 | 1905-07-04 | Edward Smethurst | Means for controlling the speed of screw-propelled ships. |
| FR398819A (fr) * | 1909-01-26 | 1909-06-15 | Johan Peter Hemme Lund | Gouvernail pour navires à hélice, et son dispositif de commande |
| US952462A (en) * | 1909-06-29 | 1910-03-22 | Frederick Munster | Rudder for boats and ships. |
| US1257165A (en) * | 1917-03-28 | 1918-02-19 | Gen Electric | Means for controlling and reversing vessels. |
| FR496806A (fr) * | 1918-03-13 | 1919-11-18 | Edmund Scott Gustave Rees | Perfectionnements apportés à la propulsion et à la direction des navires |
| FR506950A (fr) * | 1919-01-24 | 1920-09-01 | Thomson Houston Comp Francaise | Perfectionnements aux modes de direction et de renversement de marche des navires |
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| US2544642A (en) * | 1946-03-14 | 1951-03-13 | Frank R Abbott | Reversing rudder for small boats |
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