JPS6037272Y2 - プロ−バ−等に使用する小型マニプレ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はＩＣ回路の試験装置等に使用する小型マニプレ
ータに関し、詳細には角材からなる作動軸を軸方向に摺
動可能に嵌入した角バイブガイドを支持枠に同軸的に嵌
装して支持枠の上下平行板に沿って回動できるようにす
るとともに支持枠の先端側に取り付けた送りねじで角パ
イプガイドを上下方向に作動できるようにした新規な小
型マニプレータに関する。

作動軸を前後方向、左右水平方向及び上下方向の三方向
へ作動可能にするいわゆるマニプレータはＩＣ回路の試
験装置（プローバー）等に多用されている。

しかしながら、従来のこの種マニプレータは比較的大型
であるため装置に取り付けできる数が限られ、従って複
雑なＩＣ回路等の検査に使用する場合にはプローバー自
体が大型にならざるを得ないという問題があった。

また、従来のマニプレータは大型のわりに作動範囲が小
さく、しかも構造が複雑であるため製造コストがきわめ
て高いという欠点があった。

従って、本考案の目的は小型で精度が高く、しかも作動
範囲を広くとることができるとともに丈夫で安価な小型
マニプレータを提供することにある。

以下、図について本考案の一具体例を詳述する。

第１図及び第２図に示すように、１は上板２の後方に下
板３をたがい違いに平行配置し、この上板２と下板３を
左右側板４，４で一体形成した支持枠であり、中央部に
上板２、下板３、左右側板４．４で囲まれた空胴部を有
している。

支持枠１には空胴部を通して角パイプガイド５が同軸的
に挿入されており、さらに、角パイプガイド５内には角
材からなる細長い作動軸６がその両端を角パイプガイド
５の両端から突出させて摺動自在に嵌装されている。

支持枠１の側板４，４は第１図及び第５図に示すように
後方に向けてハの字に拡径させて配設されており、これ
により支持枠１内に嵌装した角パイプガイド５が側板４
，４の先端挾持部を支点として拡径空胴部内で左右水平
方向の向きを可変できるようになっている。

支持枠１はステンレススチールのような硬質金属材料で
構威し、下板３に設けたねじ孔３′。

３′でマニプレータをプローバ一本体に固着するように
なっている。

第２，６及び７図に明らかなように、角パイプガイド５
は前記支持枠１の下板３の先端部に相当する部分がその
両側面を含む三方を切り欠いて水平な板状部５′に形威
しであるとともにこの板状部５′の後方の上面辺に開口
部５″を設けてあり、前記板状部５′が下板３の先端に
本対応するようにして支持枠１内に嵌装されている。

角形作動軸６も前記角パイプガイドの板状部５′に対応
する部分に一定長さの切欠部６′を有し、これにより角
形作動軸の一部を薄肉部６″に形成七である。

もちろん、作動軸の切欠部６′は該軸の上面側にある場
合に限らず、下面側に設けてもよい。

角パイプガイド５と支持枠上板２の間隙にはばね板９が
はめ込んであり、該ばね板９は後端９″を内側に彎曲さ
せ、該後端９″が角パイプガイド５の開口部５“に臨む
ように配設されている。

支持枠１の上板２の先端側には作動軸６を内装した角パ
イプガイドを上下方向に動かす送りねじ７が上板２を貫
通して螺合されているとともに上板２の他端側にはロッ
クねじ８が上板２を貫通して螺合されている。

該送りねじ７はねじ込みによりその先端で作動軸６を内
装した角パイプガイド５を下方に押下げて作動軸６の先
端位置を上下方向に変位させるための部材であり、また
、ロックねじ８はねじ込みによりその先端でばね板９を
角パイプガイド５に押圧させるとともに、ばね板９の彎
曲後端９″を開口部５″を通して作動軸６に押圧させ、
これにより角パイプガイド５及び作動軸６の動きを固定
させるための部材である。

尚、ばね板９の先端が送りねじ７の下まで延在している
場合は途中に切り欠き状の薄片部９′を形成して角パイ
プガイド５及び作動軸６の上下作動を容易にするのが望
ましい。

さらに、より好ましくは、第６図に示すように作動軸６
の切欠部６′にばね部材１０を内蔵させてもよい。

この場合は角パイプガイドに対する戻り反発力が補強さ
れるのでより長期の使用に耐えるマニプレータが得られ
る。

図中、角形作動軸６の後端付近に設けである切り込み１
１．１１・・・は、例えば第７図のような工具１２のブ
レード１３と係合させて作動軸を前後方向に微調整する
際の係合切り込みであり、また、支持枠１の下板３、貫
通孔１５，１５はこれら工具の回転支軸１４を受は入れ
る受は孔である。

尚、１６は角パイプガイドの後端側面と係合して、支軸
１４の回転により角パイプガイドを水平左右方向に移動
するためのブレードである。

次に本考案のマニプレータの操作について説明すると、
作動軸６を前後方向に作動する場合には角パイプガイド
５との内周摺擦面に沿って摺動させ、作動軸６の先端を
左右水平方向に動かす場合は支持枠１の側板先端挾持部
を支点として、作動軸と角パイプガイド５を支持枠１の
空胴部内で下板３の上面に沿って水平に回動させる。

また、作動軸６の先端部を上下方向に作動する場合は、
上下送りねじ７を操作することにより角パイプガイドと
作動軸のばね機能で容易に上下作動できる。

而して、作動軸の所望位置を定めた上、ロックねじ８を
締めるとばね板９が角パイプガイド５及び作動軸６を強
圧してそれらの動きを固定する。

本考案のマニプレータは以上のように細長い角パイプガ
イドに沿って作動軸を摺動させる構造であるため、ガイ
ドと作動軸の摺擦面が広くなり、その結果作動軸の移動
が安定し、精度の高い位置決めが可能となる。

また、作動軸を長くすることによって、前後方向への移
動距離を飛躍的に延ばすことができるとともに、角パイ
プガイドと作動軸を水平方向に回動して作動軸の先端を
左右方向に変位させる構造であるから、平行移動による
左右方向の変位に比較してその移動範囲を著しく拡大で
きる。

更に、本考案のマニプレータは構造が簡素化されている
ので小型化が可能となる。

例えば、１．５ｒｒＬ／−ｒｒＬ角の角パイプガイドを
使用した場合、支持枠の形状はせいぜい高さ約３．５ｍ
、７ｍ、、巾約１．５ｒｒＬ／ ７７Ｌ乃至４ｍ／ｍで
ある。

従って、１台の試験装置に多数取付けできるので複雑な
ＩＣ回路をテストする場合でも試験装置のステージは小
さくてすむ。

更に、本考案のマニプレータは構造が簡単なため機械的
強度を大きくすることができるとともに、組立が簡単で
製造コストを大巾に低減できるなど産業上程々の利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の一具体例に係るマニプレー
タの図であって、第１図は平面図、第２図は正面図、第
３図は左側面図、第４図は右側面図、第５図は底面図、
第６図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第７図は角パイプガ
イドの側面図、第８及び９図は作動軸を前後方向に作動
する際の工具の概略図である。 １・・・・・・支持枠、５・・・・・・角パイプガイド
、６・・・・・・作動軸、７・・・・・・送りねじ、８
・・・・・・ロックねじ、９・・・・・・ばね板、１０
・・・・・・ばね部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上板２の後方に下板３をたがい違いに平行配置腰これら
   上板２と下板３とを、後方に向けて拡径状に配設した左
   右側板４，４で一体結合することにより中央部に後方に
   向けて開いた空胴部を有する支持枠１と、 細長い角パイプの中間に水平板状部５′を有するととも
   に、その後方の上辺に開口部５″を有し、該水平板状部
   ５′を前記支持枠１の下板３先端に対応させ、且つ側板
   ４，４の先端挾持部を支点として水平方向に回動できる
   ようにして前記支持枠１の空胴部を通して挿入した角パ
   イプガイド５と、 細長い軸の中間部分に薄肉部６″を有し、該薄肉部６″
   が前記角パイプガイド５の水平板状部５′に対応するよ
   うにして該角パイプガイド５内に両端を突出させて摺動
   自在に嵌装された角形作動軸６と、 支持枠１の上板２と角パイプガイド５の上面の間に嵌装
   され、内側に彎曲された後端が前記角パイプガイド５の
   開口部５“に臨むように配設したばね板９と、 支持枠１の上板２の先端側に貫通螺合され、下方へのね
   じ込みにより前記角パイプガイド５の板状部５′の前方
   を押圧するように設けられた送りねじ７と、 支持枠１の上板２の後端側に貫通螺合され、下方へのね
   じ込みにより前記ばね板９を押圧するように設けられた
   ロックねじ８とを含むことを特徴とする、プローバー等
   に使用する小型マニプレータ。