JPH0620398Y2 - マイクロマニピュレータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、細胞等を処理するピペット等ツールを微動さ
せるためのマイクロマニピュレータに関する。

「従来の技術」 従来のこの種のマイクロマニピュレータは、ラックとピ
ニオンとを利用したもの、テコの原理を利用したもの、
又既に本出願人が提案した油圧シリンダを用いたものな
ど各種形式のものが知られるところである。各種マイク
ロマニピュレータは、縦方向（以下Ｙ軸方向と称す）及
び横方向（以下Ｘ軸方向と称す）にピペット等のツール
を移動させることができ、更に高さ方向（以下Ｚ軸方向
と称す）にも移動できるものもある。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら、上記マイクロマニピュレータは、一方向
に移動させる機構のものを３個組合わせて、Ｘ軸方向、
Ｙ軸方向及びＺ軸方向にツールを移動させるようになっ
ており、このため形状が大きなものになっている。特
に、卵細胞を切開して胚を取り出すなどの処理に際して
は、卵細胞の同じ箇所に３本程度のツールを臨ませる必
要があるが、各ツールが取り付けられた上記マイクロマ
ニピュレータを、さほどスペース的に余裕のない顕微鏡
のステージ上に３個並設することは容易でなく、仮りに
３個のマイクロマニピュレータを顕微鏡のステージ上に
配設できたとしてもオペレータが観察しながら操作する
のに、スペース的に余裕がないために操作等の各種の処
理がし難いといった問題がある。

そこで、本考案は、上記事情に鑑み、複数本のピペット
等のツールを並設するのに好適なように超小型のマイク
ロマニピュレータを提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本考案は上記目的を達成するために、ベースの一端に揺
動板を揺動自在に枢着し、揺動板には、ピペット等のツ
ールが取り付けられてかつ液圧シリンダにより揺動方向
と略直交する方向に移動自在なスライド機構を回動可能
に設け、スライド機構と揺動板との間には、該揺動板に
対しスライド機構を回動させるため液圧シリンダを介在
させると共に、上記ベースと揺動板との間に、ベースに
対し揺動板を揺動させるための液圧シリンダを介在させ
たマイクロマニピュレータを特徴とするものである。

「作用」 本考案は、上記手段において、液圧シリンダによりベー
スに対し揺動板を揺動させ、又液圧シリンダにより揺動
板に対しスライド機構を回動をさせ、更に、液圧シリン
ダによりスライド機構を揺動板の揺動方向と直交する方
向に移動させれば、スライド機構に取り付けられるピペ
ット等のツールを縦横及び高さ方向に移動させることが
できるものである。

「実施例」 以下に、本考案に係るマイクロマニピュレータの一実施
例を図面に基づき説明する。第１図乃至第３図におい
て、１はベースである。ベース１は長板状に形成され
て、先端に軸支部２、２を有し、後部に液圧シリンダが
嵌着される嵌着孔３を備えている。枢着孔３は、切込溝
４により一部が切欠された形状になっていて、切込溝４
の存在で嵌入されたＺ軸方向液圧シリンダ５を狭圧保持
するようになっている。ベース１の軸支部２、２には揺
動板６の先端を揺動自在に軸支する。揺動板６にはスラ
イド機構７の基台８を回動可能に取り付ける。この取り
付けは、カラー９ａ及び座金９ｂを介在させてビス９ｃ
により基台８を回動可能に揺動板６に取り付けるように
なっている。基台８は、コ字形状に形成されて、内部に
リニアモーションベアリング10を介在させてスライダー
11を摺動自在に収嵌させてある。リニアモーションベア
リング10は、基台８の両立壁内面とスライダー11の両側
面とにアングル状の受溝12を形成し、基台８の受溝12と
スライダー11の受溝12との間に、小ロール13を交互に向
きを互い違いにして介在させたものである。基台８の前
端には前板14を固設させ、該前板14とスライダー11との
間にリターンスプリング15を介在させる。リターンスプ
リング15はコイルスプリングを利用し、圧縮時に外方に
折れ曲がりを防ぐべく前板14から突出する支持ロッド16
をコイル内に嵌入させてある。スライダー11の後端には
ピストン17を固設する。ピストン17はＹ軸用液圧シリン
ダ18のダイアフラムＦで押圧可能に当接させてある。Ｙ
軸用液圧シリンダ18は、Ｌ字金具19の嵌着孔20に嵌着さ
せてある。嵌着孔20は切込溝21によって一部が切欠され
た形状になっていて、切込溝21の存在によってＹ軸用液
圧シリンダ18を挟圧して取り付けるようになっている。
Ｌ字金具19は、基台の後端にビス止めする。揺動板６の
後端に略凸形状の取り付け金具22を固設し、取り付け金
具22の一端側に有する嵌着孔23内にはＸ軸用液圧シリン
ダ24を嵌着する。取り付け金具22には嵌着孔23から取り
付け金具22の他端側に貫通する保持孔25を有して、該保
持孔25内にピストン26を摺動自在に挿通させておく。ピ
ストン26の一端はＸ軸用液圧シリンダ24のダイアフラム
Ｆに、又ピストン26の他端はＬ字金具19にそれぞれ当接
させておく。Ｘ軸用液圧シリンダ24には止め具27を嵌着
させておき、止め具27とＬ字金具19との間にリターンス
プリング28を掛け止する。止め具27も切込溝29によって
一部が切欠された形状の嵌着孔30を有して、該嵌着孔30
内にＸ軸用液圧シリンダ24の一部を挟圧するようになっ
ている。揺動板６の後端にはＬ字金具31の下端を固設す
る。上記ベース１の嵌着孔３にＺ軸用液圧シリンダ５を
嵌着し、更にＺ軸用液圧シリンダ５に略凸形状の保持具
32の一側に有する嵌着孔33を嵌着する。該保持具32には
嵌着孔33から保持具32の他側に貫通する保持孔34を有し
て、該保持孔34内にピストン35を摺動自在に挿通する。
ピストン35の一端はＺ軸用液圧シリンダ５のダイアフラ
ムＦに、又ピストン35の他端はＬ字金具31にそれぞれ当
接させておく。Ｌ字金具31とベース１との間にはリター
ンスプリング46を掛け止めする。Ｘ軸用液圧シリンダ2
4、Ｙ軸用液圧シリンダ18、及びＺ軸用液圧シリンダ５
は、操作側のそれぞれ対応するＸ軸用液圧シリンダ36、
Ｙ軸用液圧シリンダ37、及びＺ軸用液圧シリンダ38に耐
圧チューブ39〜41で配管する。それぞれ耐圧チューブ39
〜41で接続されたＸ軸用液圧シリンダ24、36、Ｙ軸用液
圧シリンダ18、37、及びＺ軸用液圧シリンダ５、38の内
部には、オイル若しくは水を充填させてある。Ｘ軸用液
圧シリンダ24、36、Ｙ軸用液圧シリンダ18、37、及びＺ
軸用液圧シリンダ５、38は、それぞれ同一構造になって
いる。操作側のＸ軸用液圧シリンダ36、Ｙ軸用液圧シリ
ンダ37、及びＺ軸用液圧シリンダ38の各内部に有するダ
イアフラムＦは、図示しない移動機構によって移動する
ピストン42〜44で押圧されるようになっている。上記ス
ライダー11には、第１図に示す如く、細胞等を処理する
ためのピペット45などのツールが装着されるようになっ
ている。

次に上記構成のマイクロマニピュレータの動作について
説明する。まず、ピペット45をＸ軸方向に移動させるに
は、ピストン42でＸ軸用液圧シリンダ36のダイアフラム
Ｆを押圧すれば、この押圧力が内部に封入されたオイル
又は水を介してＸ軸用液圧シリンダ24に伝達されて、該
Ｘ軸用液圧シリンダ24のダイアフラムＦがピストン26を
押圧し、更にピストン26がＬ字金具19を押圧する。Ｌ字
金具19が押圧されると、スライド機構７が揺動板６に対
し、リターンスプリング28の弾性付勢力に抗して回動
し、これによりピペット45がＸ軸方向に移動する。ピス
トン42の押圧を止めて、逆に引けば、リターンスプリン
グ28の弾性付勢力によりスライド機構７が元の位置に向
って回動する。一方、ピストン43を押圧すれば、Ｙ軸用
液圧シリンダ37のダイアフラムＦが押圧され、この押圧
力が上記と同様にしてＹ軸用液圧シリンダ18に伝達さ
れ、該Ｙ軸用液圧シリンダ18のダイアフラムＦがピスト
ン17を押圧する。従って、ピストン17と一体のスライダ
ー11は、リターンスプリング15の弾性付勢力に抗して、
ピペット45と共にＹ軸方向に移動する。上記ピストン43
を逆に引き出せば、リターンスプリング15の弾性付勢力
によりスライダー11がピペット45と共に元の位置の方向
に移動する。ピストン44でＺ軸用液圧シリンダ38のダイ
アフラムＦを押圧すれば、この押圧力が上記と同様にし
てＺ軸用液圧シリンダ38に伝達され、該Ｚ軸用液圧シリ
ンダ38のダイアフラムＦがピストン35を押圧する。ピス
トン35はリターンスプリング46の弾性付勢力に抗してＬ
字金具31を押圧し、これにより揺動板６をベース１に対
して揺動させて、ピペット45をＺ軸方向に移動させる。
ピストン44を逆に引き出せば、リターンスプリング46の
弾性付勢力により揺動板６がピペット45と共に元の位置
の方向に揺動する。

第４図に示す如く、上記マイクロマニピュレータＡ、Ｂ
は、取り付け板47の両端に、適宜の角度を持たせて２個
取り付け、取り付け板47の中央部にはインジェクション
パイプ48を取り付けるための取り付け具49を固設して使
用する。そしてマイクロマニピュレータＡ、Ｂのうち何
れか一方に取り付けたピペット45を移動させて、卵細胞
の表皮部分の一部を切り、次に各マイクロマニピュレー
タＡ、Ｂの両ピペット45を移動させて、卵細胞の切り口
を拡開させ、該拡開口にインジェクションパイプ48の先
端を臨ませて、卵細胞から胚を吸入するようにしたもの
である。

「考案の効果」 以下の如く、本考案に係るマイクロマニピュレータによ
れば、細胞を処理するのに複数本のピペット等ツールを
並設するのに好適な超小型のマイクロマニピュレータを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るマイクロマニピュレータの分解斜
視図、第２図は第１図のマイクロマニピュレータの側面
図、第３図は第１図のマイクロマニピュレータの平面
図、第４図はマイクロマニピュレータの使用例を示す斜
視図である。 １……ベース、５、38……Ｚ軸用液圧シリンダ ６……揺動板、７……スライド機構 17、26、35、42〜44……ピストン 18、37……Ｙ軸用液圧シリンダ 19、31……Ｌ字金具 24、36……Ｘ軸用液圧シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースの一端に揺動板を揺動自在に枢着
   し、揺動板には、ピペット等のツールが取り付けられて
   かつ液圧シリンダにより揺動方向と略直交する方向に移
   動自在なスライド機構を回動可能に設け、スライド機構
   と揺動板との間には、該揺動板に対しスライド機構を回
   動させるための液圧シリンダを介在させると共に、上記
   ベースと揺動板との間に、ベースに対し揺動板を振動さ
   せるための液圧シリンダを介在させたことを特徴とする
   マイクロマニピュレータ。