JPS6038038A - 籾摺選別機のロ−ル間隙設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は籾ＩＳ選別機に関し、訂しくは籾摺装置の脱稈
室にもう【）られるｒｍ　佇ロールのロール間隙調節装
置に関する。

籾摺装置ど揺動選別装置とを右する籾摺選別機にｄ５い
ては、外部から供給される新籾と揺動選別を介して与え
られる返還籾とが、籾摺装置の籾供給ホッパに与えられ
て脱稈掌に送られるように構成されている。ところで穀
粒のＨＩＪ　＋”！はゴム等で構成される２つの’ＡＳ
２１ツロールを同方向に回転させることぐ行なっている
。通常籾の胴割れ等の生じない理想的な脱手アはロール
間隙については０．８ミリ程度、又脱（γ率については
８５％前後であることが経験則上知られており、脱秤率
９ｏ％以上にしたりロール間隙を０．８ミリ以下にする
ど胴割れ米の発生頻度が著しく高くなる。上述のような
ロール間隙の調節は、ロール同士の接触量を増減するこ
とによって行なう。新品時のようにロール径の大きいと
きは接触量は小さく従ってロール間隙は比較的大きく、
反対にロール径が長期間の使用により摩耗等で小さくな
ると接触量は大きくなるためロール間隙は比較的小さく
なる。

従来この種の分野に属する技術としては例えば特開昭５
６−９１８５’ｌがある。該技術の特徴はロール径の大
きさに拘わらず常に籾１習選別機の無負荷時のメインモ
ータ電流基準値（一定値）を変更づることなく、検知し
たメインモータ電流値が前記基準ｆｉｆ’ｉに等しくな
るようにロールの接触量を調節する。そして前記メイン
モータ電流値が前記桔ｆに値と等しくなったときのロー
ル接触量をロールの最適接触量としてこれに基づいてロ
ール間隙の初期設定を行なうものである。ところで、上
記技術では新品時の場合はロールの接触量はほぼ零と考
えられるので検知したメインモータ電流値が前記無負荷
時のメインモータ電流基準値と等しくなるようにロール
の接触量を調節してもロールの最適接触量との誤差は無
視出来るほど小さいから問題は生じない。しかしながら
長期間の使用による摩耗等でロール径が小さくなってく
るとロールの接触量は次第に大きくなりやがては無視で
きなくなってくる。よって検知したメインモータ電流値
が前記無負荷時のメインモータ電流基準値と等しくなる
ようにロールの接触毎を調節するとロールの最適接触量
との間に大きな誤差を生じ使用量９ｐ前の初期調節では
適正なロール間隙を形成出来ても、時間の経過と共に次
第に適正なロール間隙を維持出来なくなるという問題点
があった。

従って本発明は従来の技術の上記問題点を改善づ゛るも
ので、その目的は、ロール径の大きさにかかわらず適正
なロール間隙の初期設定が可能な籾摺選別機のロール間
隙設定装置を提供することにある。

上記目的を達成するｌ〔めの本発明の特徴は、ｎ１２秤
ロールを駆動するモータの設定電流値によって脱桴ロー
ルの接触圧を検知し、この接触状態から一定時間の離隔
により脱桴ロールの初期間隙設定を行なう籾摺選別機の
ロール間隙設定装置において、前記脱桴ロールの径を検
知するロール径検出手段５と、前記脱桴ロールを駆動す
るモータの電流を検知するモータ電流検出手段１２１と
を有し、前記ロール径検出手段で検知したロール径の大
きさに応じて前記モータ電流検出手段によって検知され
るモータ電流値を修正すべ（モータ電流補正値を設定し
ておき、前記ロール径検出手段によって検知された検知
結果に基づいて、無負荷時のモータ電流基準値から前記
モータ電流値を減紳することで脱桴ロールの接触圧を一
定にするためのモータ設定電流値を算出し、前記モータ
電流検出手段によって検知されたモータ電流値を該モー
タ設定電流値に修正することで前記脱桴ロールの初期間
隙設定を行なう制御手段１２０を有するごとき籾摺選別
（蔑のロール間隙設定装置にある。

以下図面により本発明の詳細な説明する。

第１図（イ）は本発明の一実施例に従う脱桴ロール、遊
動体及び一端が図示しないロール間隔調節七−タに接続
されるアームの関係を示す概要図、第１図（ロ）は第１
図（イ）の図面右手方向かうみた側面図、第２図は本発
明の一実施例に従う装置のブロック図、第３図（イ）は
本発明の一実施例に従って無負荷時の籾層選別機のメイ
ンモータ電流基準値を補正１゛る際に用いる各区分ｉｏ
に定められたメインモータ電流補正値を示す図、第３図
（ロ）は本発明の一実施例に従うメインモータ電流検出
手段が検知した電流値及び演算制御部１２０が演算した
ロールの最適接触間をメインモータ設定電流値を電圧に
変換する際のＩ−Ｖ変換を示した図、第４図は第２図の
構成のフローヂャートを示す。

第１゛図において、参照番号１及び２は例えばゴム等の
材質で構成され、図示しない籾供給ホッパを介して図示
しない脱桴室に送られてくる新籾や返還籾を脱桴すべく
、同一回転方向に回転する脱桴ロール、参照岳＠３は２
つある前記１１ｊ２稈ロールのうち、参照番号２で示づ
方の回転軸６に第１図（ロ）にて図示するごとく周設さ
れるブーメラン状の遊動体、３ａは該遊動体３の一端を
係止する回動軸、３ｂは遊動体３の別の一端をアーム４
に回動自在に係止する固定軸、４は図示しない一端が図
示しないロール間隙調節モータに接続されているアーム
である。なお、第１図（イ）にＪ３いて記号Ａは脱稈ロ
ール２のロール径が最も大きい区分に属するときの該ロ
ール中心位置を、記号Ｂは脱稈ロール２のロール径が次
に大きい区分に属するときの該ロールの中心位置を、記
号Ｃは脱性ロール２のロール径が最も小さい区分に属す
るときの該ロールの中心位置を夫々示すものである。

第１図（ロ）において、参照番号５は前述したようにＩ
Ｂ２１’Ｊロール１及び２のロール径を検知するロール
径検出手段即ち位置（角度）−電圧変換素子（ポテンシ
ョメータ）で回動軸３ａに取り付けられる。６は籾摺選
別機の図示しないメインモータの回転駆動力を受けて脱
稈ロール２を回転さける回転軸、７はポテンショメータ
５による回転軸６及び回動軸３ａに接続されるアームで
あって、摩耗等による縮小に伴ない前記ポテンショメー
タ５と一体どなって脱稈ロール２の中心の第１図（イ）
にて図示するごとき移動を検知するように第２図におい
て、参照番号１２０は演算制御部、１２１はロール径検
出回路、１２２はメインモータ電流検出回路、１２３は
アナログマルチプレグ４ノ゛、１２４はＤ／Ａコンバー
タ、１２５はコンパレータ、１２６．１２９及び１３０
はインバータ、１２７及び１２８はアンド回路、１３１
は図示しないロール間隙調節モータを正転駆動１゛るリ
レー駆動部Ｒ，１３２は同じく図示しないロール間隙調
節モータを逆転駆動するリレー駆動部Ｒである。

アナログマルチプレクサ１２３は演算制御部１２０から
与えられる選択指令に従いロール径検出回路１２１又は
メインモータ電流検出回路１２２を選択する。ロール径
検出回路１２１は、ポテンショメータ５から与えられる
出力をロール径検出電圧として出力する。この出力はア
ナログマルチプレグ１ノー１２３を介してコンパレータ
１２５に与えられ、演停制御部１２０により駆動される
Ｄ／Ａコンバータ１２４の出力との比較に従ってデシイ
タル化された後演算利御部１２０に取り込まれる。演紳
制御部１２０は、後に述べるように、ロール径検出電圧
に基づいてロール径がどの大きさの区分に屈覆るかを演
算決定する。メインモータ電流検出回路１２２は、無負
荷時のメインモータに流れる電流を検知すると共にこれ
を電圧に変換して出力する。メインモータ電流検出回路
１２２の出ノＪはアナログマルチプレク゛す１２３を介
してコンパレータ１２５に与えられる。このときコンパ
レータ１２５の他方の入力としては演算制御部１２０か
らＤ／Ａコンバータ１２４を介して肋間選別機のメイン
モータ電流基準値から、該ロール径の大きさの属する区
分に対応して設定されているメインモータ電流補正値を
減算した値が換算制御部１２０を構成する電流−電圧変
換回路（図示しない）を介して与えられる。この結果コ
ンパレータ１２４は、メインモータ電流検出回路１２２
の出力アナログ電圧が上記減算補正した値よりも高い場
合は゛トビルベル出力を、又低い場合はｉｔ　Ｌ　ｕレ
ベル出力を与える。

娯＋鱈ａ４１値■桶　１　ｎ　ハ　−４−ん小Ｕ締ν　
−春−１噌　へ績　６図（イ）にて図示するように脱性
ロール１及び２の使用期間の長さに応じてロール径の大
きさを夫々が一定範囲の大きさｆｆ域を有する４つの区
分に分は各区分の境界値を電圧値（ａ　（Ｖ）、　ｂ　
（Ｖ）、ｃ（Ｖ））で固定データとして記憶すると共に
、夫々の区分毎に定められたメインモータ電流補正値（
α＋　（Ａ）、α２　〔△〕、α３　〔Δ〕）を固定デ
ータとして記憶する。この固定データは第３図（イ）か
ら明らかなように区間ａ　（Ｖ）〜ｂ（Ｖ）ではα１　
〔Δ〕の値を、区間ｂ　（Ｖ）〜Ｃ（Ｖ）では（Ｘ２　
（Ａ）の値を、区間ｃ　（ｖ〕〜。

（Ｖ）ではα３　（Δ〕の値を夫々が対をなりように記
憶されている。■ポテンショメータ５、ロール径検出回
路１２１、アナログマルチプレクサ１２３及びコンパレ
ータ１２５を介して与えられるロール径検出電圧値を取
り込み該電圧値が設定された上記区分のどれに属するか
を選択する。■■で選択された区分に定められているメ
インモータ電流補正値を、籾摺選別機の無負荷時のメイ
ンモー今雷涛其樵砧１１＼１嬬筒喚　１和Ｗｔ＼−→さ
Ｌ）　１　ｒｖ−ルの最適接触量を示すメインモータ設
定電流値を算出してこれを図示しない電流−電圧変換回
路を介して電圧に変換する。

■　メインモータ電流検出回路１２２から与えられる出
力アナログ電圧を取り込み、これと■で算出して電圧値
に変換したメインモータ設定電流値と比較演算り°る。

■■において比較演算した結果、例えばロール間隙をや
や拡大する必要があると認識すればＡ　Ｎ　Ｄ回路１２
７、インバータ１２９を介して図示しないロール間隙調
節モータを正転駆動するリレー駆動部Ｒ１３１に駆動指
令信号を与え、反対にロール間隙をやや狭める必要があ
ると認識すればインバータ１２６．ＡＮ　Ｄ回路１２８
　。

インバータ１３０を介して図示しないロール間隙調節−
し−夕を逆転駆動ツるリレー駆動部ｆ＜　１３２に駆動
指令信号を与える。

以下上記構成の動作を第４図のフローチャー１−をイ耳
用して説明する。

オペレータにより籾摺選別機の図示しない始動スイッチ
が操作されると本機のメインモータの駆動が開始される
と共に演算制御部１２０も制御動作をＩＦ１始する。演
算制御部１２０は、アナログマルチプレクサ１２３にメ
インモータ電流検出回路１２２から与えられる検出信号
を取り込むよう選択指令信号を与え、該検出回路１２２
からアナログマルチプレクサ１２３を介して与えられる
検出信号を一時格納する。（ステップ２０）。

アナログマルチプレクサ１２３はこの指令に基づきメイ
ンモータ電流検出回路１２２から与えられるメインモー
タ電流値に関する出力アブ［」グミ圧を取り込む。演算
制御部１２０はインバータ１２６、ＡＮＤ回路１２８及
びインバータ１３０を介して図示しないロール間隙調節
モータを逆転駆動するリレー駆動部Ｒ１３２に駆動指令
信号を与える（ステップ２１）。演算制御部１２０はス
テップ２１において図示しないロール間隙調節モータを
逆転駆動してロール間隙を一定最狭めた後、アナログマ
ルチプレクサ１２３を介してメインモータ電流検出回路
１２２にメインモータ電流を測定１べく指令信号を与え
る（ステップ２２）。演算制御部１２０は、ステップ２
０にお（１て格納した検出信号を呼び出し、メインモー
タ電流検け１回路１２２で電圧に変換された後与えられ
たロール間隙調節モータを逆転駆動した後のメインモー
タ電流値情報とを比較Ｊる（ステップ２３）。演算制御
部１２０は、ステップ２３にお（１でステップ２０にお
いて検知したメインモータ電流値よりもステップ２２に
おいて検知したメイン−［−少電流値の方が大きいと認
識すると、ステップ２１においてロール間隙を狭め過ぎ
たためＡＮＤ回路１２７、インバータ１２９を介して図
示しなし）ロール間隙調節モータを正転駆動Ｊるリレー
駆動部Ｒ１３１に駆動指令信号を与え、ロール間隙を一
定量“拡大する（ステップ２４）。演算制御部１２０ｔ
、ｔ、ステップ２４でロール間隙を広げた後再びアナロ
グマルチプレク′＋ｊ１２３を介して、メインモータ電
流検出回路１２２にメインモータ電流を測定すべく指令
信号を与える（ステップ２５）。演算１１ｉ１＋御部１
２０は、ステップ２５でメインモータ電流続甲面’ＥＣ
１Ｚｌ　９　ｈ＜測定し常圧に変換されたメインモータ
電流値情報を取り込み、ステップ２３（において比較し
たときのステップ２２において与えられたメインモータ
電流値情報を呼び出して比較しくステップ２６）、以前
より減少しているど判断した場合には次のステップ２７
に移行Ｊるが、減少していないと判断したときはステッ
プ２４へ１＾す、メインモータ電流値が一定値になるま
でステップ２４からステップ２６を経て再びステップ２
４に至る動作を繰り返づこととなる。一方演算制御部１
２０は、ステップ２３においてメインモータ電流値が増
加していないと判断した場合は、次のステップ２８に移
行する。演算制御部１２０は、インバータ１２６、ＡＮ
Ｄ回路１２８及びインバータ１３０を介して図示しない
ロール間隙調節モータを逆転駆動するリレー駆動部Ｒ１
３２に駆動指令信号を与える（ステップ２８）。演算制
御部１２０は、ステップ２８において図示１ノないロー
ル間隙調節モータを逆転駆動してロール間隙を一定屯狭
めた後、アナログマルチプレクサ１２３３を介してメイ
ンモータ電流検出回路１２２にメインモータ電流を測定
すべく指令信号を与える（ステップ２９）。演算制御部
１２０は、ステップ２９でメインモータ電流検出回路１
２２が測定し電圧に変換されたメインモータ電流値情報
を取り込み、ステップ２３において比較したときのステ
ップ２２において与えられたメインモータ電流値情報を
呼び出しで比較しくステップ３０）、以前より増加して
いると判断した場合には次のステップ３１に移行するが
、増加していないと判断したときはステップ２８へ戻り
メインモータ電流値が一定値になるまでステップ２８か
らステップ３０を経て再びステップ２８に至る動作を繰
り返すこととなる。演ｎ制御部１２０は、ステップ３０
においてメインモータ電流値が増加していると判断した
ときはステップ２８においてロール間隙を狭め過ぎ！ご
ためＡＮＤ回路１２７、インバータ１２９を介して図示
しないロール間隙調節モータを正転駆動するリレー駆動
部Ｒ１３１に駆動指令信号を与え、ロール間隙を一定但
拡大する（ステップ３１）。

以上でロール間隙の初期粗調節を終了する。上記適正な
ロール間隙を維持できなくなる。従って以下に述べる一
連の動作で検知したロール径の大きさがどの大きさ区分
に属゛４るかを選択覆ると共に該選択された区分に設定
されているメインモータ電流補正値で無負荷時の本機の
メインモータ電流基準値を減樟したものをメインモータ
設定電流値として各区分毎にロールの間隙調節を行なう
ものである。

演算制御部１２０は、アナログマルチプレクリ１２３に
ポテンショメータ５から与えられる出力を取り込むよう
選択指令信号を出力する。アナログマルチプレクリ１２
３は、上記選択指令信号に基づきポテンショメータ５か
ら【」−ル径検出回路１２１を介して与えられるロール
径検出情報を取り込みコンパレータ１２５の一方の端子
に入力覆る（ステップ２７）。演算制御部１２０は、固
定データとして格納しているロール径の大きさに関づる
４つの区分の境界を示す電圧値ａ（Ｖ）、ｂ（Ｖ）、ｃ
　（Ｖ）を呼び出してこれらをコンパレータ１２５の上
記とは別の端子に出力する。演算制御部１２０は、コン
パレータ１２５から与えられるデジイタル出力を取り込
みポテンショメータ５で検出したロール径りがどの区分
に属するかを判断する（ステップ３２．４０．’４２）
、、仮に演専制御部１２０がコンパレータ１２５を介し
て与えられるロール径検出情報に基づいて検出対象とな
ったロール径の大きさが第３図（イ）１にて図示Ｊる区
間ａ　（Ｖ）−ｂ（Ｖ）で示ず区分に属Ｊ゛るど判断し
た場合は、次のステップ４１に移行覆る。

演粁制御部１２０は、予め格納しておいた無負荷１１ｊ
の本機のメインモータ電流基準値ｉと上記ａ（Ｖ）−ｂ
　（Ｖ）で示す区分に設定されているメインモータ電流
補正値α１とを呼び出し、ｉ−α１を演忰してロール接
触時のメインモータ設定電流値；１を律出しこれを格納
する（ステップ４１）。演専制御部１２０は前にステッ
プ２５及びステップ２９で測定したのとは別に、改めて
アナログマルチプレクリ１２３を介してメインモータ電
流２を取り込む（ステップ３４）。演算制御部１２０は
、ステップ４１で算出したメインモータ設定電流値１１
を呼び出して比較し１ｌ＝ｉ２であると認識すれば次の
ステップ３６に移行する（ステップ３６）が、１１＝ｉ
２でないと認識すればステップ３７に移行する。演算制
御部１２０は、１イ　＜ｉ２であると認識するとくステ
ップ３７）、ＡＮＤ回路１２７、インバータ１２９を介
して図示しないロール間隙調節モータを正転駆動づるリ
レー駆動部Ｒ１３１に駆動指令信号を与えロール間隙を
一定母拡犬する（ステップ３８）。演算制御部１２０は
再びステップ３４に戻り前述のようにしてメインモータ
電流値１２を測定し、ステップ３５においてメインモー
タ電流値１２とメインモータ設定電流１ｉｒｉｉ１　と
が略等しくなるまでステ繰り返すこととなる。演算制御
部１２０は、ステップ３７においてメインモータ設定電
流値１１とヌイリモー々蕾弘砧；＋シ拭；、＼Ｌ小ｎｎ
πｌ−あると認識すると次のステップ３９に移行する。

演算制御部１２０は、メインモータ設定電流値１１とメ
インモータ電流値１２との関係を１Ｉ＝ｉ２にずべく、
インバータ１２６、Δ・ＮＤ回路１２８及びインバータ
１３０を介して図示しないロール間隙調節モータを逆転
駆動するリレー駆動部Ｒ１３２に駆動指令信号を与える
（ステップ３９）。

以下の動作は演算制御部１２０がステップ３７でｉｌ＜
ｉ２と認識したときのものと同様である。

演算制御部１２０はステップ３５にお（Ｘでメインモー
タ設定電流値１１とメインモータ測定電流値１２との関
係が１ｌ＝ｉ２にな引こと認識した場合は次のステップ
３６に移行する。

演算制御部１２０は、ＡＮＤ＠路１２７、インｌ＼−夕
１２９を介して図示しないロール間隙調節モータを正転
駆動づるリレー駆動部Ｒ１３１に駆動指令信号を与えロ
ール間隙を一定量拡大する（ステップ３６）。スｉ°ツ
ブ３６におけるロール間隙の拡大は微調整にとどめる。

ステップ３ＧにおＧＪる微調整を終了することによりロ
ール間隙初期調節は完了する。

演算制御部１２０は、ステップ３２にお（１て、ポテン
ショメータ５で検出したロール径りがＤ〉ａの関係にあ
ると認識した場合は次のステップ３３に移行する。０＞
ａの関係にあれｔよ、ロール接触時の大きさは新品時の
それと殆ど差はなｔＩ）ので、ン山算制御部１２０は、
ステップ４１にお（＼ｒ：（１なったような減算補正は
（１なわない。以下の動イ′口まステップ４０及び４１
の項で説明しｌこのと同４！である。演算制御部１２０
は、コンパレータ１２５を介して与えられるロール径検
出情報に基づ（ＸでＩＡ出対象となったロール径の大き
さが第３図（イ）にて図示づる区間ｂ　（Ｖ）〜ｃ　（
Ｖ）で示づ区分に属すると判断し１＝場合は、次のステ
ップ４３に移行する（ステップ４２）。演算制御部１２
０（よ、予め格納しておいた無負荷時の本機のメインモ
ータ電流基準値ｉと上記ｂ　（Ｖ）−ｃ　（Ｖ）で示１
区分に設定されているメインモータ電流補ｉ１Ｅ　（ｉ
ｆｉα２とを呼び出し、（−α２を演算してロール−１
徒触時のメインモータ設定電流値１１を算出しこれを格
納する。（ステップ４３）。ステップ４３　ｈＸら後の
動作はステップ４０及び４１の項で説明（）たのど同様
である。演算制御部１２０は、ステップ４２においてコ
ンパレータ１２５を介して与えられるロール径検出情報
に基づいて検出対象となったロール径の大ぎさが第３図
（イ）にて図示する区間Ｃ（Ｖ）〜０　〔Ｖ〕で示す区
分に属すると判断した場合は、ステップ４４に移行する
。演算制御部１，２０は、予め格納しておいた無負荷時
の本機のメインモータ電流基準１１ｆｉ　ｉ　と上記ｃ
　（Ｖ）　−〇　〔ｖ〕で示す区分に設定されているメ
インモータ電流補正値α３とを呼び出し、ｉ−α３を演
算してロール接触時のメインモータ設定電流値１１を紳
出しこれを格納する（ステップ４４）。ステップ４４か
ら後の動作はステップ４０及び４１の項で説明したのと
同様である。

以上説明したにうに本発明によれば、脱桿ロールのロー
ル径を検知覆るロール径検出手段と、前記脱（・ツロー
ルを駆動するモータの電流を検知するー　−・　・−■
　）　＋ｉ　−ｊ＋　４−　嘗　姑霊１　ｉ　Ｉｌ、４
又枠　中手段で検知したロール径の大きさに応じて前記
モータ電流検出手段によって検知されるモータ電流値を
修正すべくモータ電流補正値を設定してＪ３ぎ、前記ロ
ール径検出手段ににって検知された検知結果に基づいて
、無負荷時のモータ電流基準値から前記モータ電流補正
値を減算することで脱性ロールの接触圧を一定にするた
めのモータ設定電流値を算出し、前記モータ電流検出手
段によって検知されたモータ電流値を該モータ設定電流
値に修正することで１１））秤ロールの接触圧を一定に
するためのモータ設定電流値を樟出し、前記モータ電流
検出手段によって検知された七−９電流値を該モータ設
定電流値に修正することで前記脱桿ロールの初期間隙設
定を行なう制御手段を有することとし／ｊので、【コー
ル径の大ぎさに拘らず誤差のない適正なロール間隙を調
節可能な籾摺選別確のロール間隙設定装置を提供するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）は本発明の一実施例に従う脱性ロール、遊
動体及び一端が図示しないロール間隙調節モータに接続
されるアームの関係を示す概要図、第１図（ロ）１よ第
１図（イ〉の図面右手方向からみた側面図、第２図は本
発明の一実施例に従う装置のブロック図、第３図（イ）
は本発明の一実施例に従って無負荷時の籾摺選別機のメ
インモータ電流基準値を補正づる際に用いる各区分毎に
定められたメインモータ電流補正値を示す図、第３図（
ロ）は本発明の一実施例に従うメインモータ電流検出手
段及び、演算制御部１２０が演算したロールの最適接触
量を示ずメインモータ設定電流値を電圧に変換する際の
Ｉ−Ｖ変換を示した図、第４図は第２図の構成のフロー
ヂ１１−トを示づ。 ５・・・ロール径検出手段（ポテンショメータ）１２１
・・・モータ電流検出手段 １２０・・・制御手段（演算制御部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１１２稈ロールを駆動するモータの設定電流仙によっ
   て脱桿ロールの接触圧を検知し、この接触状態から一定
   時間離隔ににすｍ２袢ｔコールの初期間ｌｌ！設定を行
   なう籾摺選別機のロール間隙設定装置において、前記Ｉ
   Ｂ２　秤ロールのロール径を検知するロール径検出手段
   と、前記脱袢ロールを駆動プるモータの電流を検知する
   モータ電流検出手段とを有し、前記ロール径検出手段で
   検知したロール径の大ぎさに応じて前記モータ電流検出
   手段によって検知されるモータ電流値を修正ずべくモー
   タ電流補正１１ａを設定しておき、前記ロール径検出手
   段によって検知された検知結果に暴いて、無負荷時のモ
   ータ電流基ｉ（ｌ値から前記モータ電流補正値を減ｎ′
   ＴＪ−ることでＪｕｌ？　１７０−ルの接触圧を一定に
   づるためのモータ設定電流値を界出し、前記モータ電流
   検出手段によって検知されたモータ電流値を該モータ設
   定電流値に修正することで前記脱袢ロールの初期間隙設
   定を行なう制御手段を右Ｊることを特徴とづる籾摺選別
   機のロール間隙設定装置。