JPS6038085B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、立姿勢の刈取茎稗を、穂先係止搬送装置と、
株元挟持搬送装置とによって支持した状態で、脱殻装置
に向けて搬送すべく構成してあるコンバインに関する。

近年、コンバインでは、稗長検出装置での稗長検出結果
に基づいて扱深さを一定範囲内に維持させるべく扱深さ
調節装置を作動させる、いわゆる扱深さ制御が研究開発
されている。そして、前記梓長検出装贋を構成するに、
茎稗穂先部の位置を検出する手段が採用されているが、
茎稗穂先部が不測に遊動し易いため正確な検出値を得難
いものとなっていた。

本発明は、茎稗穂先部の不測な遊動を防止して、正確な
稗長検出値を得られるようにせんとするものであって、
冒記した構造のコンバインにおいて、前記株元荻持搬送
装置の搬送速度を穂先係止搬送装置の搬送速度より大に
設定して、両搬送速度の始端部において、株元側よりも
穂先側を密な状態にすべく構成するとともに、前記密な
状態にある茎稗穂先側の位置を検出する稗長検出装置を
設け、この検出結果に基づいて所望機構を作動させるべ
く構成してあることを特徴とする。

すなわち、密な状態になった茎稗穂先部は、互いの支持
作用によって不測に遊動することが少く伸展姿勢に適確
に維持されることになり、もって、正確な稗長検出値を
得ることができ、この検出結果に基づいて適確に所望機
構を作動させ得ることが可能となった。又、本発明は、
茎稗穂先部の姿勢を規制する特別な装置を設けることな
く、既設の穂先係止搬送装置と株元挟持搬送装置との簡
単な改良によって所望の目的に達し得るものであり、実
用上の効果大である。

以上本発明の実施の態様を例示図について詳述する。

第１図は、クローラ走行装置１上に脱殻装置２が搭載さ
れてなる本機の前部に、刈取部が連結装備されてなるコ
ンバインを示す。

前記刈取部について説明すると、前部に斜設された３つ
の引起し装置３・・・・・・にて楯立する３条の茎稗を
立姿勢に引起し、刈取装置４にて株元端を刈取るととも
に、刈取茎梓を後方へ掻込んで穂先係止搬送装置５の横
送り部及び株元係止搬送装置６へ受渡し、横一側方に向
けて搬送しながら合流させる。

そして、合流茎稗の穂先側を引続き前記穂先係止搬送装
置５の後方搬送部にて係止搬送するとともに、株元側を
第１挟持搬送装置７及び第２挟持搬送装置８で順次挟持
搬送しながら後方へ搬送し、且つ、搬送終端部で藤倒れ
姿にに変更させた後、株元側を、前記脱殻装置２のフィ
ードチェーン９へ受渡すように構成されている。又、前
述の如く刈取茎稗搬送径路中に配備される第１挟持搬送
装置７は、その始端側を支点にしてその始端側が上下に
揺動自在に構成されるとともに、第２図に示す如く、油
圧シリンダ１０とりンク機構を介して連動連結されてい
る。

そして、シリンダ１０の伸縮作動によって前記終端側が
位置変更調節されるに伴ない第２挟侍搬送装置８への茎
稗受渡し位置を梓長方向に変更して扱深さを変更する扱
深さ調節装置が構成されている。又、前記第１挟持搬送
装置７の搬送速度が穂先係止搬送装置５の搬送速度より
大に設定されており、穂先係止搬送装置５の後方搬送部
並びに第１挟持搬送装置７の始端部において、株元側よ
りも穂先側を密な状態にして搬送すべく構成されている
。又、このコンバインは、扱深さを一定範囲内に自動的
に縞持調節すべ〈以下に述べるように構成されている。

すなわち、前記第２挟持搬送装置８と穂先係止搬送装置
５で搬送される茎梓の穂先通過位置を検出して、扱深さ
を検出する装置１１が装備されている。

この扱深さ検出装置１１は、第３図に示す如く、茎梓案
内カバー１２に取付けたケース１３から、茎稗方向に沿
って並置される２つの揺動センサー１４ａ，１４ｂを突
出付勢するとともに、センサぶ１４ａ，１４ｂが茎稗と
の薮当により後退揺動するに伴ないケース１３内の常閥
型のスイッチＳ，と常閉型のスイッチＳ２とを操作すべ
く構成されている。そして、前記両スイッチＳ，，Ｓ２
と前記油圧シリンダ１０を伸縮制御する電磁式３位贋切
換弁１５のソレノィド部が第５図に示す如く接続されて
おり、以下に述べる如く、自動的に扱深さ制御される。

つまり茎稗穂先部が両センサー１４ａ，１４ｂに鼓当す
る深扱き状態が検出されると、スイッチＳ，が閉成操作
されて浅扱き側に制御されることになり、又、茎稗穂先
部が両センサー１４ａ，１４ｂに接当しない浅扱き状態
が検出されると、スイッチＳ２が閉成されて深扱き側に
制御されることになり、もって、茎稗穂先部をセンサー
１４ａ，１４ｂ内に維持させるべく自動的に扱深さ制御
が行なわれる。

尚、図中Ｓ３は、手動操作式の起動スイッチである。又
、一般に、茎稗は穂先部が垂れ下がる頃向にあり、且つ
、長樟になるほどその煩向になるものであって、このよ
うな長稗は、前記扱深さ検出装置１１で誤検出されるこ
とになり、実際の扱深さよりもかなり深く脱殻装置２内
に挿入されることになる。

このため、これを防止すべく以下に述べる如く構成され
ている。すなわち、前述の如く密な状態となって垂れ下
がることのない穂先部の位置を検出する稗長検出装置１
６が装備されている。

この稗長検出装置１６は、第４図に示す如く、前記引起
し装置３の上部に連結されたケース１７に機軸心周りに
回敷自在に枢支した揺動センサー１８を自重で垂下姿勢
に付勢し、茎稗との俵当によるセンサー１８の後退揺動
に伴いその揺動変位層をして稗長を検出するものであっ
て、設定レベル以上の稗長との援当によりセンサー１８
が大きく後退揺動されると、このセンサー１８により常
開型のスイッチＴ，及び常閉型のスイッチＴ２を閉成及
び開成すべく構成されている。尚、前記設定レベルは、
扱深さ検出装置１１で大きな謀検出を起す塵れがある稗
長に対応して設定されるものである。前記スイッチＴ，
は、第５図に示す如く、前記スイッチＳ２と直列に接続
されるとともに、前記スイッチＬは、前記スイッチＳ，
と並列に接続されている。

従って、稗長検出装置１６が設定レベル以上の稗長を検
出すると、スイッチＴ，が開状態となって深扱き側の自
動制御を阻止させるとともに、スイッチＬが閉状態とな
って、扱深さ調節装置を浅扱さ側限界位置まで強制的に
駆動調節し、少なくとも極端な深扱き状態が現出される
のを防止させている。尚、本発明を実施するに、稗長検
出装置１６の検出結果に基づいて自動被深さ制御を行な
わせる等の他の所望機構と検出装置１６とを連動させて
もよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図は側面図、第２図は扱深さ調節装置の概略斜視図
、第３図は扱深さ稗長検出装置の背面図、第４図は稗長
検出装置の側面図、第５図は操作回路図である。 ２・・・・・・脱殻装置、５・・・・・・穂先係止搬送
装置、７・・・・・・株元挟持搬送装置、１６・・・・
・・稗長検出装置。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立姿勢の刈取茎稈を、穂先係止搬送装置５と、株元
   挟持搬送装置７とによつて支持した状態で、脱殻装置２
   に向けて搬送すべく構成してあるコンバインにおいて、
   前記株元挟持搬送装置７の搬送速度を穂先係止搬送装置
   ５の搬送速度より大に設定して、両搬送装置５，７の始
   端部において、株元側よりも穂先側を密な状態にすべく
   構成するとともに、前記密な状態にある茎稈穂先側の位
   置を検出する稈長検出装置１６を設け、この検出結果に
   基づいて所望機構を作動させるべく構成してあることを
   特徴とするコンバイン。