JPS6038155B2 - ミシンの布厚検出装置 - Google Patents
ミシンの布厚検出装置Info
- Publication number
- JPS6038155B2 JPS6038155B2 JP4933383A JP4933383A JPS6038155B2 JP S6038155 B2 JPS6038155 B2 JP S6038155B2 JP 4933383 A JP4933383 A JP 4933383A JP 4933383 A JP4933383 A JP 4933383A JP S6038155 B2 JPS6038155 B2 JP S6038155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- generates
- thickness
- pulse
- sewing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ミシン縫合部へ移動する布等の被縫物の厚
さを検出して検知信号を発生するミシンの布厚検出装置
に関し、特に、超音波を利用して布厚を検出することに
より塵挨や光等の外部環境がもたらす影響を受けない検
出ができるようにすることを目的とする。
さを検出して検知信号を発生するミシンの布厚検出装置
に関し、特に、超音波を利用して布厚を検出することに
より塵挨や光等の外部環境がもたらす影響を受けない検
出ができるようにすることを目的とする。
この発明の実施例を図面により説明すると、ミシン総合
部に対し布送り方向手前に近接する位鷹において、布Ｗ
が移動する針板１上面に離隔して対向し超音波を下方へ
向けて発生し周知の構成をもつ発信器２と、発信器に隣
接し針板１または針板１上の布Ｗ等により反射された発
信器２からの超音波を受信可能として電気量に変換し周
知の構成をもつ受信器３、とを機枠に固定する。
部に対し布送り方向手前に近接する位鷹において、布Ｗ
が移動する針板１上面に離隔して対向し超音波を下方へ
向けて発生し周知の構成をもつ発信器２と、発信器に隣
接し針板１または針板１上の布Ｗ等により反射された発
信器２からの超音波を受信可能として電気量に変換し周
知の構成をもつ受信器３、とを機枠に固定する。
次にこの実施例の電気回路について説明すると、ＮＭは
ミシンペダル（図示しない）の起動操作に関連して作用
し一定周期のパルスを発振する無安定マルチパイプレー
タ（目励発振回路）、ＭＭは自励発振回路ＮＭのパルス
の立ち上がりより一定時間のパルスを発生する単安定マ
ルチパイプレータ、ＵＯは単安定マルチＭＭのパルスの
発生する間たとえば２郎ＨＺの超音波を発振して発信器
２より発生させる池励発信回路である。ＡＭは増中回路
、ＡＡは受信器３が受信により発生する交流波を全波整
流する整流回路、ＢＦは整流波から２郎日２付近の帯城
以外のノズルを除去するバンドパスフィルタ、ＧＩは単
安定マルチＭＭ及びフィルタＢＦからの信号を入力し単
安定マルチＭＭのパルス発生間におけるフィルタＢＦか
らの信号を通過出力するゲート回路、ＰＷはゲート回路
ＧＩの出力より２郎日２の超音波を選別して方形波のみ
を取り出して出力する検波回路である。Ｇ２は検波回路
ＰＷと単安定マルチＭＭを入力するナンドゲート回路、
１はインバータ、ＯＳは一定周期（く＜無安定マルチＮ
Ｍの周期）の基準パルスを発生する発振回路、Ｇ３はゲ
ートＧ２及び発振回路ＯＳからの信号を入力しゲートＧ
２のパルス発生間における発振回路ＯＳからの基準パル
スを通過出力するゲート回路である。ＣＴはゲート回路
Ｇ３の出力をカウントして４ビットの出力を発生する二
進カウンタであり、カウント出力が“０１１びのときは
針板１上の布Ｗを三枚重ねた厚さ、“１００１”のとき
は二枚重ねた厚さ、‘‘１１０びのときは一枚の厚さ、
“１１１ｒのときは零牧の厚さ、即ち針板上面を検知し
たときの出力となるように予め経験的に設定してあり、
“１１１１”となったときはオーバーフローとしてアン
ドゲートＧ４を介してゲート回路Ｇ３を遮断し、また単
安定マルチＭＭのパルスが立ち下がるときリセットされ
る。
ミシンペダル（図示しない）の起動操作に関連して作用
し一定周期のパルスを発振する無安定マルチパイプレー
タ（目励発振回路）、ＭＭは自励発振回路ＮＭのパルス
の立ち上がりより一定時間のパルスを発生する単安定マ
ルチパイプレータ、ＵＯは単安定マルチＭＭのパルスの
発生する間たとえば２郎ＨＺの超音波を発振して発信器
２より発生させる池励発信回路である。ＡＭは増中回路
、ＡＡは受信器３が受信により発生する交流波を全波整
流する整流回路、ＢＦは整流波から２郎日２付近の帯城
以外のノズルを除去するバンドパスフィルタ、ＧＩは単
安定マルチＭＭ及びフィルタＢＦからの信号を入力し単
安定マルチＭＭのパルス発生間におけるフィルタＢＦか
らの信号を通過出力するゲート回路、ＰＷはゲート回路
ＧＩの出力より２郎日２の超音波を選別して方形波のみ
を取り出して出力する検波回路である。Ｇ２は検波回路
ＰＷと単安定マルチＭＭを入力するナンドゲート回路、
１はインバータ、ＯＳは一定周期（く＜無安定マルチＮ
Ｍの周期）の基準パルスを発生する発振回路、Ｇ３はゲ
ートＧ２及び発振回路ＯＳからの信号を入力しゲートＧ
２のパルス発生間における発振回路ＯＳからの基準パル
スを通過出力するゲート回路である。ＣＴはゲート回路
Ｇ３の出力をカウントして４ビットの出力を発生する二
進カウンタであり、カウント出力が“０１１びのときは
針板１上の布Ｗを三枚重ねた厚さ、“１００１”のとき
は二枚重ねた厚さ、‘‘１１０びのときは一枚の厚さ、
“１１１ｒのときは零牧の厚さ、即ち針板上面を検知し
たときの出力となるように予め経験的に設定してあり、
“１１１１”となったときはオーバーフローとしてアン
ドゲートＧ４を介してゲート回路Ｇ３を遮断し、また単
安定マルチＭＭのパルスが立ち下がるときリセットされ
る。
カウン夕ＣＴの出力は、たとえばマイクロコンピュータ
（マイコン）のＣＰＵへの入力となり、糸繰り出しや糸
張力の設定のための布厚データの読み出しとして使われ
る。
（マイコン）のＣＰＵへの入力となり、糸繰り出しや糸
張力の設定のための布厚データの読み出しとして使われ
る。
この発明は以上のような構成であり、
ミシンペダルの起動操作に関連して無安定マルチＮＭよ
りパルスが発生し、それにより単安定マルチＭＭからの
パルス発生の間発振回路ＵＯの超音波が発振して発信器
２より発生する。
りパルスが発生し、それにより単安定マルチＭＭからの
パルス発生の間発振回路ＵＯの超音波が発振して発信器
２より発生する。
針板１上に布Ｗが有るときには布がないときに比べて受
信器３までの超音波の経路が短か〈なるので（音波の速
度は一定）受信までの時間が短か〈なり、受信器３から
の受信信号の発生が△ｔ，（第３図）だけ遅れる。この
受信器３からの出力を全波整流しフィルタＢＦにかけた
のち、ゲート回路ＧＩにより単安定マルチＭＭのパルス
発生間フィルタＢＦの出力を通過し、さらに検波出力と
マルチＭＭの出力とをナンドゲートＧ２に入力して前記
△ｔ，の出力を得、このゲートＧの出力間△ｔ，に基準
パルスをカウンタＣＴへの入力とし、カウンタＣＴの出
力がたとえば“１１０びとなるときは布Ｗは一枚分の厚
さの検出となるので、このカウン夕ＣＴの出力により布
一枚分の布厚データを読み出す。また布Ｗが移動して布
段部等の布厚都Ｗが検知位置に対向すると、受信器３ま
での超音波の経路は更に短かくなるので（第１図夕，）
時間も短かくなり、ナンドゲートＧ２のパルス中が狭く
なってそのパルス内の基準パルスの数も減少し、カウン
ト値がたとえば“０１１びとなると の値は布三枚分の
厚さに対応するので、マイコンより布三放分の布厚デー
タを読み出す。布Ｗが検知位置を通過すると超音波の経
路が長くなって（第１図そ２）時間も長くなり、ゲート
Ｇ２のパルス中が△ら（＞△ｔ，）となってカウント値
が“１１１ｒとなり、マイコンより布厚零の布厚データ
が読み出される。
信器３までの超音波の経路が短か〈なるので（音波の速
度は一定）受信までの時間が短か〈なり、受信器３から
の受信信号の発生が△ｔ，（第３図）だけ遅れる。この
受信器３からの出力を全波整流しフィルタＢＦにかけた
のち、ゲート回路ＧＩにより単安定マルチＭＭのパルス
発生間フィルタＢＦの出力を通過し、さらに検波出力と
マルチＭＭの出力とをナンドゲートＧ２に入力して前記
△ｔ，の出力を得、このゲートＧの出力間△ｔ，に基準
パルスをカウンタＣＴへの入力とし、カウンタＣＴの出
力がたとえば“１１０びとなるときは布Ｗは一枚分の厚
さの検出となるので、このカウン夕ＣＴの出力により布
一枚分の布厚データを読み出す。また布Ｗが移動して布
段部等の布厚都Ｗが検知位置に対向すると、受信器３ま
での超音波の経路は更に短かくなるので（第１図夕，）
時間も短かくなり、ナンドゲートＧ２のパルス中が狭く
なってそのパルス内の基準パルスの数も減少し、カウン
ト値がたとえば“０１１びとなると の値は布三枚分の
厚さに対応するので、マイコンより布三放分の布厚デー
タを読み出す。布Ｗが検知位置を通過すると超音波の経
路が長くなって（第１図そ２）時間も長くなり、ゲート
Ｇ２のパルス中が△ら（＞△ｔ，）となってカウント値
が“１１１ｒとなり、マイコンより布厚零の布厚データ
が読み出される。
なお本実施例においては発信してから受信されるまでの
時間差、即ちナンドゲートＧ２の出力のパルス中におい
て発生する基準パルス（クロックパルス）の数をカウン
トし、そのカウント値によって布厚を判別するようにし
たものを示したが、パルス中、即ち時間中をタイマー等
を利用して比較測定し、その時間中により布厚を判別す
るようにしてもよい。
時間差、即ちナンドゲートＧ２の出力のパルス中におい
て発生する基準パルス（クロックパルス）の数をカウン
トし、そのカウント値によって布厚を判別するようにし
たものを示したが、パルス中、即ち時間中をタイマー等
を利用して比較測定し、その時間中により布厚を判別す
るようにしてもよい。
また本実施例に代えてマイクロコンピュータにより処理
してカウント値、または時間中により布厚を判別しても
よい。
してカウント値、または時間中により布厚を判別しても
よい。
さらにまた本実施例においては発信された超音波を針板
または布により反射し、その反射波を受信するように発
信器２及び受信器３を針坂上方に配置したが、発信器と
受信器とを針坂上方及び針板上面とに配置し、超音波の
透過率により布厚を判別してもよい。
または布により反射し、その反射波を受信するように発
信器２及び受信器３を針坂上方に配置したが、発信器と
受信器とを針坂上方及び針板上面とに配置し、超音波の
透過率により布厚を判別してもよい。
以上のようにこの発明によれば、
針坂上方に離隔して配置し針板に向けて超音波を発生す
る発信器２，ＵＯと、発信器の超音波を布移動経路を介
して受信可能に配置し受信に関連して電気信号を発生す
る受信器３と、発信器が超音波を発生してから受信器が
電気信号を発生するまでの時間差に対応した中のパルス
を発生する時間設定回路Ｇ１，Ｇ２，ＭＭと時間設定回
路のパルス中に関連して布の厚さを判別する判別回路Ｇ
３，ＯＳ，ＣＴとを設けたことにより、ミシン周囲の光
や塵挨等の影響を受けることなく常に確実に布の厚さを
検出できるので、たとえば布の厚さに関連して糸張力を
設定する場合或いは糸を縫目結節前に予め繰り出す手段
を制御する場合等においてこれらの設定を確実にできる
から、糸縦りの縞麓な縫目を得る等の効果が得られる。
る発信器２，ＵＯと、発信器の超音波を布移動経路を介
して受信可能に配置し受信に関連して電気信号を発生す
る受信器３と、発信器が超音波を発生してから受信器が
電気信号を発生するまでの時間差に対応した中のパルス
を発生する時間設定回路Ｇ１，Ｇ２，ＭＭと時間設定回
路のパルス中に関連して布の厚さを判別する判別回路Ｇ
３，ＯＳ，ＣＴとを設けたことにより、ミシン周囲の光
や塵挨等の影響を受けることなく常に確実に布の厚さを
検出できるので、たとえば布の厚さに関連して糸張力を
設定する場合或いは糸を縫目結節前に予め繰り出す手段
を制御する場合等においてこれらの設定を確実にできる
から、糸縦りの縞麓な縫目を得る等の効果が得られる。
図面の簡単な説明第１図は本実施例の検知手段を簡単に
示した説明図、第２図は本実施例の電気回路のブロック
図、第３図は第２図に基づくタイムチャートである。
示した説明図、第２図は本実施例の電気回路のブロック
図、第３図は第２図に基づくタイムチャートである。
オー四
才３図
オＺ図
Claims (1)
- １ 針板上方に離隔して配置し針板に向けて超音波を発
生する発信器２，ＵＯと、 発信器の超音波を布移動経
路を介して受信可能に配置し受信に関連して電気信号を
発生する受信器３と、 発信器が超音波を発生してから
受信器が電気信号を発生するまでの時間差に対応した巾
のパルスを発生する時間設定回路Ｇ１，Ｇ２，ＭＭと、
時間設定回路のパルス巾に関連して布の厚さを判別する
判別回路Ｇ３，ＯＳ，ＣＴ、とを備えたミシンの布厚検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4933383A JPS6038155B2 (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | ミシンの布厚検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4933383A JPS6038155B2 (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | ミシンの布厚検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174190A JPS59174190A (ja) | 1984-10-02 |
| JPS6038155B2 true JPS6038155B2 (ja) | 1985-08-30 |
Family
ID=12828058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4933383A Expired JPS6038155B2 (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | ミシンの布厚検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038155B2 (ja) |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP4933383A patent/JPS6038155B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59174190A (ja) | 1984-10-02 |
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