JPS6038169Y2 - 圧延材の板厚測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は圧延材の板厚測定装置、特に圧延中の鋼板の板
厚をＸ線、γ線などの放射線源を用いた厚さ計の発信手
段および受信手段によって測定する装置に関する。

圧延中の圧延材の厚さ測定には、例えばＣフレームタイ
プのＸ線厚さ計、γ線厚さ計が用いられている。

これは、Ｘ線の発信部と受信部とをＣ字形のフレームに
取付け、これらの間に被測定材即ち圧延材を通し、発信
部・受信部間のエアーギャップの変化から板厚を測定す
る。

゛この場合、発信部、受信部間の間隔は、Ｃ字形フレー
ムによって固定されている。

従来この形式の厚さ計を圧延機の近くに設置する場合に
は、設備上、転回テーブルより後方のテーブルのローラ
間に置くこと、および圧延時の鋼板反りによる設備破損
防止上、圧延機からある程度の距離を置きかつテーブル
面から厚さ計のＣフレームを離すこと、の２点が必要で
ある。

具体的には圧延機の中心から厚さ計までＷ数汎とし、発
信・受信部間のエアーギャップは２〜３７７Ｌとして鋼
板衝突防止を図っている。

圧延機の自動板厚制御、特にゲージメータによる板厚制
御（ＡＧＣ）ではゲージメータ式の精度に律則されるた
め、厚さ計による実測値とゲージメータによる厚さ計算
値とを比較し、その誤差を補正し、ゲージメータ式の精
度向上を図っている。

しかし、上述の如く、ＣフレームタイプのＸ線厚さ計は
圧延機からかなり離れた位置にあるため、ＡＧＣループ
に取入れるには時間的な遅れが大きすぎ、同一パス内で
の補正が困難で、そのパスでの誤差を次パスないしは次
圧延材へ反映させるという方式しかとれなかった。

本考案は、圧延機近傍の設備上の障害を起さずに圧延機
の極近位置にエアーギャップを小さくして設置でき、し
かも鋼板上反りによる装置破損を起すことなく圧延中の
圧延材の板厚を測定することのできる圧延材の板厚測定
装置を提供することを目的とする。

この目的のために、本考案はＸ線厚さ計あるいはγ線厚
さ計などの発信部および受信部のいずれか一方を圧延機
に付属するストリッパガイドに取付け、他方をローラテ
ーブル下部に設置したことを特徴とするものであり、こ
れによって、板厚の実測精度が向上するとともに、板厚
制御を行なう場合に圧延中の同じパス内で板厚実測値を
ＡＧＣループに取入れてフィードバック制御を行なうこ
とが可能となる。

以下、本考案を、図面を参照しながら、実施例について
説明する。

第１図は本考案に係る板厚測定装置を取付けた圧延機１
を概略的に示した側面図であり、該圧延機の出側の極近
位置にＸ線の発信部２および受信部３が分離してそれぞ
れ別体に設置されている。

４は圧延材、５はテーブルローラ、６はＸ線厚さ計の演
算制御装置である。

本考案では発信部２および受信部３は従来のようなＣ字
形あるいはコ字形のフレームに固着されておらず、独立
に設置される。

またこの実施例では圧延材４の下側に発信部を、上側に
受信部を配置しであるが、これを上下逆にしてもよい。

第２図は第１図に示した測定装置の発信部２および受信
部３の設置付近を拡大して詳細に示した部分的な側面図
である。

この図で２２は圧延機１のハウジング、２７．２７’は
上下のバックアップロール、２８．２８’は上下のワー
クロール、２４は上バツクアップロール２７のチョック
である。

これらの上バツクアップロール２７、チョック２４、お
よび上ワークロール２８は、図示しない圧下装置により
一体となって昇降する。

２５は上バツクアップロール２７のバランス用バンガー
であってバランスシリンダ（図示省略）によす吊下げら
れている。

スクレーパ２６は、前述のロールチョック２４に取付け
られたレストパー８のピン１１により回動可能に支持さ
れている。

その前方に位置するストリッパガイド７は、圧延材４の
先端を圧延機１のワークロール２８．２８’へ誘導する
ものであって、前記上バツクアップロール２７、上ワー
クロール２８と共に昇降する例えばデスケーリング装置
（図示省略）に取付けられたピン１２に旋回可能に支持
されている。

そして前記バランスバンガー２５に取付けられたブラケ
ット９のピン１４とストリッパガイド７の後端のピン１
３との間に装着されたバランスシリンダ１０によって該
ガイドがピン１２を支点として反時計方向に付勢される
。

これによってストリッパガイド７の先端２１が矢印Ａ方
向に旋回され、この先端２１と係合しているスクレーパ
２６がピン１１を支点として矢印Ｂ方向に力が加えられ
て該スクレーパの先端と上ワークロール２８の外周とが
接するようになっている。

Ｘ線の受信部３は、圧延材４の巾方向中央位置でストリ
ッパガイド７のブラケット１６に取付けられている。

ブラケット１６およびストリッパガイド下面には前述の
Ｘ線の通過孔１７が穿けられている。

Ｘ線の発信部２は、前記受信部３の対応位置でテーブル
ローラ５間の下方、具体的にはノ）ウジング２２に取付
けられたビーム１９に架設されている。

圧延材４が発信部２と受信部３との間にあるとき発信部
２から発信したＸ線を受信部３で受信し、このときのエ
ヤーギャップから板厚を検出する。

この場合、ストリッパガイド７は、圧延材４の出側板厚
に対応した上ワークロール２７の昇降と共に昇降する。

したがって圧延材上面と前記受信部３との距離りは、板
厚精度を無視したとき、出側板厚に拘らず一定となる利
点がある。

ワークロール径は該ロールの摩耗等により変化して板厚
精度に影響を与え、また発信部２と受信部３との間の距
離Ｈは圧延バス毎の設定ロール開度により変化し、した
がってエアーギャップは変化するが、これらの変化に対
しては、前者（ロール径変化）はあらかじめ補正してお
き、また後者はパス毎に圧下スクリュー位置に応じて補
正する。

即ち、あらかじめ圧下スクリュー位置から発信部・受信
部間距離を換算できるようにしておき、圧下スクリュー
の動きでそのつとつまりオンラインでエヤーギャップを
計算し補正する。

本考案では、従来の場合よりも発信部、受信部がそれぞ
れ独立に分離しているので、従来のＣフレームで固定す
る場合に比べ設備上の制約がなく、はるかに圧延機の極
近位置に近づけることができ、また圧延材の上反りに対
しても、通常圧延材はストリッパガイドに沿って反るた
め問題がなく、万一ガイドに衝突しても該ガイドと一体
に逃げることになるので支障はない。

上述のエヤーギャップの補正については上述の発信部、
受信部と同じ位置に光学センサによる距離計を設置腰そ
の間のエヤーギャップを求めることもできる。

本考案では、圧延機中心から約１．５ｍの位置に、エヤ
ーギャップ１〜２ｍで発信部、受信部を設置することが
でき、これによって以下のような利点がある。

（イ）エヤーギャップが小さくなるため、板厚の実測精
度が向上する。

（ロ）板厚の検出端が圧延機に近いために、その板厚実
測値を自動板厚制御に用いる場合に遅れがなく、シたが
ってこの実測値をＡＧＣループに取入れることによる絶
待値ＡＧＣが可能となる。

これにより、従来のゲージメータによるＡＧＣの板間板
厚精度が標準偏差１σで１００〜１５０μ汎であったも
のが、本考案の適用した絶対的板厚偏差をフィードバッ
ク制御する絶対値ＡＧＣでは板厚測定精度と同等の２０
〜４０μｍの精度が遠戚できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る板厚測定装置を設置した圧延機の
概略的側面図、第２図は本考案の測定装置を取付けた圧
延機のガイド装置付近を詳細に示した側面図である。 １・・・・・・圧延機、２・・・・・・発信部、３・・
・・・・受信部、４・・・・・・圧延材、５・・・・・
・テーブルローラ、７・曲・ストッパガイド、１７・・
・・・・通過孔、２６・・・・・・スクレーハ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧延中の鋼板の厚さを発信手段と受信手段によって測定
   する板厚測定装置において、発信部および受信部のいず
   れか一方を、圧延機に付属するストリッパガイドに貫通
   孔を設けてその上部に取付け、他方をローラテーブル下
   部に設置したことを特徴とする圧延材の板厚測定装置。