JPS6038223A - 車用懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 この発明は、少なくとも１つの運動を減衰さす油圧緩衝
装置（またはダンパー）と、装置の作動中に油圧油を導
くアギュムＩ／−夕を有する型式の事態架装置に関する
。さらに詳しくは、本発明は、ダンパーからアキュムレ
ータへの油圧４１１の流れを能動的に制御ｆろことによ
って、優れた運動の減衰を行なう前記型式の懸架装置に
関する。

ロ、従来の技術 乗用車、トラック、二輪車および他の車の懸架装置は、
通常車のフレームの運動を最小にすることによって車の
乗心地、安定性および安全性を高めるために車のフＩ／
−ムと車軸構成要素間のばねと平行に連結された受動的
な油圧緩衝装置またはダンパーを備えている。その受動
ダンパーの出力は一般に、相互に連結された車の構成要
素間の相対移動速度およびダンパの決まった、または時
々手動調節できる油圧油の流動特性に完全に依存する。

前記型式のダンパーの重大な欠点は、車のフレームの運
動を減衰するのではなくて、時々増大さすことである。

この非常に望ましくない結果、フレームと車軸の構成要
素とが同一方向（例えば、上方または下方）に移動する
とき、および車軸の構成要素の給体速度が７１／−ムの
構成要素の給体速度よりも大きい時日°いつでも生じる
。

受動油圧ダンパーと対照的に５適当な制御手段によって
油圧ボンダまたは同様の高圧油流体源に連結された能動
油圧アクチュエータは、アクチュエータによって相互連
結されたマス間の相対運動に全く左右されない出力な出
ず。加圧曲流の流れを迅速かつ適当に制御する手段と併
用すると、迅速に作動する油圧アクチュエータが実質的
に全ての状態においてマスの１つの最適の運動減衰をさ
せることができる。しかしながら、油圧ポンプの大きさ
、重量およびコストなど、および必要な共同制御要素が
、成る種の車（例えば、２輪車）の懸架装置に能動アク
チュエータの使用を不能にすると共に、多くの他の型式
の車にその使用を興味のないものにしている。

能動アクチュエータを使用する運動減衰装置、および非
ｊｌ制御受動ダンパーを使用する製雪に代わるものは、
米国特許第３．８０７，６７’８号に開示さく５） れた装置の概略に沿った「半能動１装置である。

その特許の装置は能動アクチュエータを用いず、従って
油圧ポンプまたは類似の高圧流体源の必要がない、また
はそれを含丑ないが５完全能動装置によって得られる方
法に近い運動減衰を得ている〇この望ましい結果は、特
に、運動減衰でなくて運動増幅が認められろ程度のダン
パー出力から生じるときは、全て純粋な能動ダンパーの
出力を零にさせるべくそのダンパー出力を制御すること
によって得られる。

多くの利点を与えながら、一般の車用架装置用を意図し
た半能動ダンパー制御装置は、商業的容認をめるならば
種々の異なる要件を満たさなければならない。それは非
常に迅速に作動しかつ比較的安くなければならない。そ
れは現存する種々の型式の車の懸架装置およびフレーム
構成要素に容易に適応できると共に取り付は可能でなけ
ればならない。これは、特に、装置の構成要素が軽量で
簡潔な構造であること、そして配向に左右されないこと
、すなわちそれら構成要素が取り付けら（６） れる特定の方向によって、またけそれらが固定される車
の構造物の移動のためその向きが変わることによって悪
影響を受けないことを要する。それらの装置の構成要素
は操作において高信頼性でなければならず、従って車の
懸架装置が通常受ける苛酷な環境条件（ごみ、はこり、
水、雪、氷、石の衝撃、著しい温度変化、等にさらされ
ること）に伴う被害からＪ：＜保巡されなければならな
い。

同時に、装置の構成要素は調整、検査および必要な修理
のために容易に近づきやすくなければならない。

米国特許第３，８０７．６７８号に加えて、次の米国特
許が本発明に関係すると思われる。

米国特許第１４．０６１．５２０号は、「単流」または
「２重シリンダ」型の受動油圧ダンパーおよび共同する
流体アキエム１ノータを含む車用懸架装置を開示してい
る。その懸架装置はダンパー出力を調整または動的に制
御する手段を含まない。

米国特許第２．　Ｏ１１８，０５７号は、共同する手動
調整可能の流量制御装置を備えた受動油圧ダンパーを開
示している。

米国特許第５．８５０．１９６号は、作動部材が１つの
位置へばねで片寄らせ、音声コイル装置に使用されるも
のに類似する静磁気要素を有する電気アクチュエータに
よって別の位置へ可動の流体制御弁を開示している。

米国特許第１４．３５８．９６８号は、ばねで片寄らさ
れたポペット弁と、そのポペット弁な必要なときに開口
状態に保つのを助ける共同ソレノイド・アセンブリを有
するオイル・アキュムレータを開示している。

流体制御弁に関し、問題の１′、気アクチュエータを有
する他の米国特許は次の番号のものである：１１．３１
Ｊ６，７３６　；　ｉｔ、３１１５，７う７　；　’＋
、う０７，７５２　；　１１２９１Ｌ２８６　；１１．
２１６．９３８　；　１１，１９３．１＋５１　；　う
、８６１，６旧１　；および２，９２０，６５１゜ハ０
発明が解決しようとする問題点 本発明は上記に鑑みてなされたものであり、取り付けが
便利で種々の型式の車に使用することができ、ダンパー
によって相互連結された車のフレームおよび車軸要素の
動特性を監視して、車のフ１／−ム要素の運動を減衰さ
すよりむしろ増幅さすときにダンパーの出力を最小にさ
せる制御手段と共に、受動油圧ダンパー・アセンブリを
備えた簡潔で信頼性があり、耐久性かつ比較的安い懸架
装置を提供することを目的とする。

二０問題点を解決するための手段 本発明による懸架装置は、流体（油）アキュムレータと
、ダンパーの作動中にダンパー・アセンブリとアキュム
レータ間の閉鎖移行路に沿って油圧油を一方向に導く流
体回路を含む。通常の容積可変リザーバ機能を果たす外
に、そのアキュムレータは懸架装置の弁の少なくとも１
つ、望ましくは全ての弁を支持かつ保護するために利用
される。

アキュムレータは、別の逆極性の環状磁気部材によって
囲まれたシャフト状磁気部材の縦方向にすべり自在であ
って、両磁気部材で永久磁界によって横断された環状ギ
ャップを画定しその中にボビンのコイル支持部が突出す
る構成のコイル支持ボビンを有する一般に音声コイル型
の指令応答弁を含む。シャフト状磁気部材は、ダンパー
作動中に（９） ダンパー・アセンブリから導かれる流体を受ける中心盲
通路を（＃ｔｉえる、そしてさらに該通路に接続し該通
路から半径方向外側に伸びる複数の流体出口開口を含む
。異なる第１および第２の位置において、シャフト状部
材の縦方向にすべり自在のボビンはそれぞれ油圧流体の
最大流および減少流を盲通路から該部材の出口開口に通
す。２つの位置間のボビンの移動は、ダンパー・アセン
ブリによって相互に連結された車の構成要素と共同する
運動検出器からのインプット・データを連続的に受ける
電子制御器によってコイルに伝達される指令信号に応じ
て生じる。車の構成要素の移動が、ダンパー出力が車の
フレームの運動を増幅するような時には、電子制御器は
ボビンにその第１の位置をとらせ、従ってダンパー出力
を最小にさせる。

前記音声コイル型の弁Ｆｉ２つの位置間のボビンの極め
て迅速な移動を保証するような構造に設計されている。

懸架装置の他の弁手段はダンパーの最小出力の調節をさ
せると共に、過剰の流体圧力の保護をする。

（１０） ホ、実施例 第１図の数字１０は車の７１／−ム、１２は車軸要素を
示し、これらは受動ば１２１１１によって支持結合され
、さらにばねＬ　１１に平行に伸びて車の要素１０．１
２の相互移卯１に対応して軸方向（（収、縮および伸張
する受動油圧ダンパー・アセンブリ１６によって相互に
結合されている。’４’　＊または２重シリンダ僧のダ
ンパー１６の両モードの動作中、油圧油はダンパーから
導管２０を介してオイル・アキュムレータ１８へ流れろ
。ダンパー１６の伸張中、流体（ｎｌ＋　）はアキュム
レータから別の導管２２を介してダンパーへ受動的に戻
される。複数の弁２１１．２６．２ｇ、う０およびう２
がアキュムレータ　１８と共同する。弁３２は導管２２
と直列に配置された連山め弁であって、流体をアキュム
レータ１８からダンパー１６へだけ通す。弁２６．３０
は相互にかつ導管２０と直列に配列される。

弁う０は、第１の位置に訃いて最大流の流体をダンパー
１６からアキュムＩ／−夕１Ｂへ通し第２の位置におい
てそのような流体流を制限するのに効果的な流量制御要
素を備えた指令信号応答型の弁である。弁３０の」−流
に配置されろ弁２６は手動調整できる絞り弁である。弁
５０は、その流量制御要素が前記第１の位置を占めろと
きに導管２０を通ってアキュムレータＪ８へ流れる流体
を必要な最小限度に制限する。弁２）１．２ｇは、それ
ぞれ弁２６、う０と並列に配置された通常閉鎖されてい
る圧力応答「安全」弁である。弁２６またばう０におけ
る流体圧力が過剰になった場合、流体（ｄその弁を迂回
１〜、続いて並列関係にある弁２１１．２８を開ける。

第１図に示す装置１ヘ−の作動中、弁う０←１１、適当
なセンサーう６、うとから車の構成要素１０．１２（フ
レームおよび車軸要素）のある瞬間の動的状態を示すイ
ンプット・テークを連続的に受けろ電子制御装置５１＋
からの指令信号を連続的に受ける。

制御装置う■から弁う０へ送られた指令信号は、車のフ
レーム１０および車軸要素１２が同一方向（例えば、第
１図にかける上方または下方）に移動するとき、および
フレームｌＯの給体速度が車軸１２の給体速度より遅い
ときを除いて、弁う〇の流■゛制御要素に第２の流量制
限位置をとらせる。

前述の時において、従来の非制御ダンパーの出力がフレ
ーム１０の減衰運動よりむしろ増幅運動をさせる間、弁
う０は制御装置３１１からの指令信号によって最大流の
流体をダンパー１６からアキュムレータ１Ｂに通すこと
によってダンパーの出力を手動調整弁２６の調節によっ
て決丑る最小値に効果的に減少さぜる。ダンパー１６か
らアキュムレータ１８へ流れる流体の弁２６によるある
最小の制限は、弁う０の状態が最大流を流がし、さもな
いと多発化じるであろう車軸要素１２の実質的に非減衰
の「車輪のパウンド」運動を防ぐための状態にあるとき
でも望寸しいたとがわがった。弁２６の小流量制限効果
は、普通のダンパー出力がフレーム１０の減衰運動より
むしろ増幅するときにダンパー出力を最小に減じる弁う
０によって実現される優れた安全性、快適さおよび安全
性から著しく収縮するには不十分である。

第２図に示すように、ダンパー・アセンブリ１６（］　
う　） はシリンダ１１０、ピストン）１２およびロッド１１１
１を含む。適当なブツシュを含むコネクター）１６が、
車のフレーム１０に直接呼たけ間接に連結するためにシ
リンダｌＩＯの上端に設けられている、そして同様のコ
ネクター１１８が車軸要素１２に直接またけ間接に連結
するためにロッド）４１４の下端に設けられる。シリン
ダ４０の上端に隣接するボート５０がシリンダ内部と流
体戻し導管２２との間の接続を確立する。シリンダ）１
０の円筒壁内に設けられた環状室５２はボート５）１を
介して流体導管２０と接続する、そしてシリンダの下端
に隣接し、てその内部と複数の半径方向に伸び周方向に
定間隔を保ったボート５６を介して接続する。ピストン
１１２は、その中心軸の回りに互いに等間隔にピストン
を垂直方向に貫通し、ロツドキ４によって支持されロッ
ドを囲むように広がった環状遊山め弁部材６０の可どう
性外周部によってピストンの下面に設けられている複数
のボート５８を有する。

部材６０はダンパー１６の収縮中にピストンのボー）５
ｇを通る流体を自由に流がす、そしてダン（１１１） パー１６の伸張中に該ポートを通る流体を止めろ○ロッ
ド１１１１に設けられたバンパー（またけ止め部材）ｆ
、２ｉｄ：ダンパー１６の最大伸張中に２つの機能を果
たす。すなわち、それは第１にシリンダ口０の下端と部
材６０との起りうろ損傷係合を防止し、第２にピストン
１１２がシリンダＩＩＯに関してピストンがポート５６
を遮断する場所にまで変位するのを防ぐ。

ダンパー１６は常時４１１圧浦を完全に満たされている
。ダンパーの後退（収縮）中、ピストン＋１２より上の
シリンダ１１０の部分内の流体はピストン・ポート５８
を通ってピストンより下のシリンダ部分に入り、そこか
らポート５６を経て室５２に入り、さらにボー１−５　
）１を経てアキュムレータ１８へ伸びろ導管２０に入る
。ダンパー１６の伸張中、ピストン５８より下のシリン
ダ１１０部分内の流体は同様にポート５６、室５２、ポ
ート５１１および導管２０を通る、一方向時にピストン
＋４２より上のシリンダ部分の流体充満状態はアキエム
１ノータ１８から導管２２およびポート５０を介して供
給される流体によって紺持される。ポート５０．５＋１
．５６．５８訃よびダンパー補助室５２は全て、それら
を通る流体流を著しく制限しないような大きさであって
、流れの絞りとして機能するものではない。

また、第２図に示すように、アキュムレータ・ユニツ）
１ｇはその両端に剛体で円筒形の密封されプこケーシン
グまたはハウジング６）１を含む。ハウジング６１１の
内部は可とう性ダイヤフラム６５によって２つの容積可
変室６６．６８に分割されている。室６６はハウジング
６　Ｉ＋の下端のふた７２と共同して設けられた適当な
ツイツチイブ７０を介して導入される加圧ガスを含む。

ハウジングいの反対側上端の大きなふた７１１は、貫通
して伸びる垂直ボート７６．７８を有して、それらの上
端部をそれぞれ導管２０．２２に接続している。ポート
７８は、アキュムレータ１ｇ、さらに詳しくハアキュム
レータ・ハウジング６１１の流体充満上室６８から導管
２２を介しＣ流体を通し、一方導管２２から室６８への
流体の逆流を禁じる前述の逆止め弁３２を含む。手動調
整弁２６および圧力リリーフ弁２１１（第１図参照）は
ポート７６と共に端部ふた７１１によって支持されかつ
該ふた７１番内に入っている。さらに詳しくは、弁２６
はポート７６の横方向ボート７６に伸びるねじ付き穴内
に入った調整ねじ８０を含む。ねじ８０の外端の回転に
よって、その内端がポート７６の直角方向により大きく
、筐たは小さく変位する、従ってポート７６を通る流体
流（Ｃ所望の最小制限を与える。

汁カリリーフ弁２）１ｄ１、ねじ８０の一ヒおよび下の
冒さの所でポート７６と両端が接続するＵ字形バイパス
通路８５の入口内に着座し義人］］を通常は遮断するば
ね偏倚ボール部材８２を含む。指令応答制御弁３０はふ
た７　１１の下面に着脱自在に結合され、ポート７６と
軸整列してふた７１Ｉから下方へ突出する。弁全体はア
キュムレータ１８の剛体ハウジングと端部ふたによって
囲まれると共に、流体を充満したアキュムレータの室６
８内に浸せきされる〇 第う図〜第６図に示すように、弁３０は、磁極（１７） 面をフランジｇ６上に固着した環状永久磁石８Ｂによっ
て囲まれた細長シャフト状磁気部材ｇＩＩを含む。磁石
８８の反対の磁極面は、部材８Ｉ＋へと半径方向に一定
の間隔を保って取り囲んで伸びて部材ｇｑと常に高磁束
磁界の横断する環状ギャップ９２を画定する環状磁気部
材９０の上にある。

盲中心通路９１１は磁気部材８ヰの端からフランジ８６
の末端へ開口する、そしてその初部分に沿って内ねじ山
９６を備える。ねじ山９６は、弁う０がふたのポート７
６を通る流体の通路９ＩＩ内に入るべく取外し自在に連
結されるように、ふたのポート７６と軸整列してアキュ
ムレータのふた？＋１から下方に突出する外側にねじを
切った環状ボス９ｇ（第５図参照）のねじと嵌合する。

必要なときに通路９１１からアキュムレータ室６ｇに流
体の自由な半径方向の排出をさせるため、通路９１＋を
含む部材８１１の部分に第１および第２セツトの半径方
向流体出口開口１００，１００が設けられている。開口
１００，１００′は細長いスロット状のものである、そ
して各セットの開口は部材Ｂ１１の（ＩＢ） 周囲に互に等間隔を保ち１部材８１１および通路９１１
の中心軸に垂直な共通面内にある主軸を有する。

実例どして、各セットには１１つの開口１００、］００
が設けら」］ている、そして各開口は部材８）■の周囲
約）１５に及ぶ。

弁う０はさらに、軽量で非磁化性アルミニウムまたは同
じような付和で作られかつその一端部に巻かれたコイル
１０）１を有する薄壁の円筒すり板またはボビン１０２
を含む。ボビン１０２のもう１つの部分に伸びろ１組の
スロット状開口１０６は、磁気部材ｇ　１１の出口開口
１００に対する。ボビン１０２は円形であって、第５図
に示す第１の位置と、コイル１０１１か遠い端部が部材
ｇ　ＩＩを囲み１１−めねじ１１０によって部材８Ｉｌ
に調整自在に固定される円すい状市めつばｉｏｇの狭い
端面へ接する第２の位置間を磁気部Ｈｇ　ＩＩのｔｌｉ
５方向にすべり自在に移動できる。ボビン１０２が部材
８１１の軸方向にその第１の位Ｉ！　（第５図）をとる
とき、ボビンのｕ１１０〕０６が部材８）１の開口１０
０と半径方向に整列して、ボビンが開口１００の−１−
に載らないから、流体は部材３　＋４内の通路９１１か
ら開口１００．１００′を自由に通ることができる。ボ
ビン１０２が前述の第２の位置をとるとき、部材ｇｑの
２組の開口１００．１００はボビンのむくの部分の上に
載る。従って、流体は部材８１Ｉとボビン１０２のそれ
ぞれの外訃よび内円部表面の対向部分間を通らなければ
ならないから、ボビン］０２は通路９１１から部材ｇ　
１）の開口１００．１００′を通る流体、従ってダンパ
ー１６からアキエム１／−タ室６ｇに流入する流体流を
制限する。ボビン１０２が第２の位置をとるときに提供
される流量制限の度合は、部材８１１の外径と共同する
ボビン１０２の内径との間の予め決めた所望の差に比例
　□する、そして必要ならば別の内径のボビンに代える
ことによって変えることができる。

ボビン１０２は、その第１と第２の位置間の非常に迅速
な移動をするための能力をもたなければならない。この
能力は、ボビン１０２およヒ部材８１１の向い合った円
筒表面の間に存在する流体、また部材８　Ｉ４に存在す
る浅い周溝１１２（第１１図）によって増大される。周
溝１１２は、さらに部材８１１とボビン１０２の対向す
る円筒表面間の摩擦係数を下げる、そしてさらに第２の
位置にあるときのボビン１０２の内面に加わる流体の圧
力を周方向にさらに等化させる傾向にある。

複数の小さな耳状の素子１１）Ｉが、コイル１０Ｉ４に
隣接するボビン１０２の外周部（Ｃ互に等間隔で配置さ
れている、そして同様の単一素子１］６がコイル１０１
１から遠いボビン１０２の端部の内表面から半径方向内
側に短く突出している。素子１１１１は、第１の位置か
ら第２の位置へのボビン１０２の移動をボビンの第１の
位置への到着の際に環状磁気部材９０との接触係合によ
って止める止め手段を構成する。素子１１６は、部材ｇ
ｑの外周に設けられその下側部分の縦方向に伸びる浅い
グループ１１７（第１１図）に入る。共同する素子１１
６とグループ１１７はボビン］、　０２にその第１と第
２の位置間な自由にすべり移動させるが、部材ｇ　１１
の回りのボビン１０２０回転移動を妨げる。ボビン１０
２を前記回転配向に維持すること（２１） によって、ボビンがその第１の位置にあるとき開口１０
６が常に部材ｇ　ＩＩの開口１００と半径方向に整列す
ることが保証される。

第５図から容易にわかるように、ボビン・コイル１０１
１の巻線の約半分が、ボビン１０２が前記第１の位置を
占めるときはいつでも磁気部材８）１と９０間に画定さ
れる環状ギャップ内に配置される。従って、そのギャッ
プの高磁束磁界とコイル］、　０１１との相互作用が、
適当なプラスまたはマイナスの電圧がコイルに印加され
ると、ボビン１０２をその第１の位置から第２の位置へ
迅速に変位さす。ボビン１０２が止めつば］０８に近づ
くに伴い、後者の円すい構造が流体をボビンの移動路か
ら外側へ自由に排出さす。ボビン１０２がその第２の位
置に到着すると、コイル１０１１に同一の指令信号の継
続付加または同一信号であるが弱い信号によってボビン
はその位置に保持される。逆電圧の別指令信号のコイル
１０１１への付加は、同様にボビン１０２をその第２の
位置から第１の位置へ迅速に戻す、そしてその信号また
は同一電圧で（２２） あろが小電圧がコイル内に維持される限り、そのボビン
を第１の位置に保持する。ギャップ９２内の流体がその
第１の位置へのボビン１０２の起すうろ遅延移動を防ぐ
ために、複数の穴状ポート１１８が磁気部材ｇｑの端部
フランジ８６を通して設けられている。ポート１１８は
、磁気部材８１Ｉの中心軸の回りに相互に等間隔に保た
れると共に、部材＆　＋１．９０間の環状ギャップ９２
と整列している。従って、ギャップ９２からボビン１０
２および（捷たはコイル１０）Ｉによって排出された流
体は、とにかくボビン１’０２の移動を妨げないために
、ギャップからボー１−１１８、並びに部材８１１の反
対側端部に面するギャップ入口開口を通って自由に排出
することができろ。

第１図に示す制御弁３０と並列の圧力ＩＪ　ＩＪ−フ弁
２８は、部材８１１の端部フランジ８６の外面の中心に
締め金具１２）１によって固定されろ弾性円板状部材１
２２を含む。部材１２２の外周部は、部材８１１の中心
軸の回りに相互に等間隔を保ちかつ部材８１１と平行に
その盲中心通路９１１に伸びる一組のポート１２０の出
［］（捷たけ下端部）の上に載る。通路９６内の流体圧
力が過剰になると、円板１２２外周部の屈曲、従って通
路からポート１２０を介した流体の排出がボビン１０２
を変形または過剰圧力による他の損傷から守るために生
じる。

第２図に示すように、電子制御器３１１はアキュムレー
タ１８の−にふた７１Ｉに支えられかつそのふたの中に
少なくとも部分的に四１れることか望ましい。フレーム
ｌＯおよび車軸要素１２と共同する運動検出器５６．３
８（第１図）からのインプット・データはリード線１２
６によって制御器３１１へ導かれる、そして指令信号は
その制御器３Ｉｌからリード線１２８によってボビン・
コイルニ導カれる。指令信号はボビン１０２をその第２
の位置に保ち、ボビンは油圧油がダンパー１６からアキ
ュムレータ室６８へ流れるのを著しく制御する、従って
車のフレーム１０と車軸要素１２が同一方向に移動する
ときおよび車軸１２の速度がフレーム１０の速度より大
きいときを除いて、ダンパー１６を従来の非制御のもの
に似たように動作させる。後者のときに、ボビン１０２
の第１の位置への指令移動は、非制御型ダンパーの場合
に生じるように、ダンパー１６がフレーム１０の運動を
増幅するのを防ぐ。

前述のように、多くの要素が弁３０の必要な迅速動作速
度または短い応答時間に寄与する。磁気部材８１１およ
びボビン１０２の流体出口開口の形状および場所はボビ
ンの移動ストローク長を最小にするようにする。ボビン
自身は極めて幅量で流線形の構造であって、ばねや同様
の偏倚素子を伴なわない。ボビンと磁気部材８１＋の対
向表面間には低摩擦係数および等圧状態が存在する。ボ
ビン　□のいずれかの方向への移動中、流体ｉボビ・の
先端近くに捕獲されない。磁気部材８Ｉｌと９０間のギ
ャップ９２内に永久的に維持される磁界は、大部分はそ
のギャップに囲まれた部材ｇ１１の部分が実質的にむく
の構造であるため高磁束密度である。

そしてコイル１０１１の巻線の約％がボビンのいずれか
の位置においてそのギャップ内に配置される。

（２５） コイルに付加される指令信号が弱く、そしてコイルが弁
５０全体を浸せきする油圧油によって連続的に冷却され
るため、コイルの過熱は生じない。

全ての弁要素は有害な環境条件および偶発的衝撃などか
ら良く保護されているが、必要な調整、検査または修理
のために容易に近づきやすいことがわかる。

以」二、本発明の望ましい実施例を詳細に説明したが、
これは説明のためだけのものＴあって、発明の範囲を限
定するためのものではない。

【図面の簡単な説明】

第１爾は本発明による車用懸架装置の構成説明図；第２
図は本発明による装置のダンパー・アセンブリ、アキュ
ムレータ・ユニット、流体導管および弁部材の部分正面
断面図；第５図は第２図に示すアキュムレータ内の指令
応答制御弁の拡大底面図；第４図は指令応答弁のシャフ
ト状磁気部材および共同する圧力リリーフ弁の分解、部
分破断正面図；第５図は指令応答弁およびアキュムレー
タ上ぶた部材の隣接部分の部分正面、部分断面図；（２
６） そして第６図は第２図ニレよび第５図に示す指令応答弁
のボビンの斜視図である。 符ひの説明 １０−−ノＩ／−ム　１２−一車中山 １６−−１’ンバー・アセンブリ　１８−一アギュムレ
ータ２０．２２−−導管　２＋１．２６，２Ｌう〇−−
弁う２−一連山め弁　う）１−−電子側副弁３６　、３
ｇ−−運」囲灸出器（センサー）　７１’、、７！ｌ！
−−ボート８１１−一磁気部材　８８−一永久磁石９０
−−磁気部イ′；Ａ　１０２−−ボビン１０　Ｉ＋　−
〜コイル （２７） Ｆｉｇ　３ Ｆｉｇ　５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　相対的に移動自在の車構成要素を相互に連結し該構
   成要素の少なくとも１つの運動を受動的に減衰させる構
   成の伸張および収縮ができる受動油圧ダンパー・アセン
   ブリと、該ダンパー・アセンブリに連結され動作中に該
   ダンパー・アセンブリからの油圧流体を受けかつ該ダン
   パー・アセンブリに受動的に供給する構成の流体アキュ
   ムレータとを含む型式の、　車用懸架装置において、 （ａ）　前記ダンパー・アセンブリから前記アキュムレ
   ータに流れる流体を受けたため長さに沿ってかつその一
   端からの開口から伸びる中心盲通路を有し、該通路から
   外周部を半径方向外側に伸び該外周部に相互に実質的に
   等間隔を保ち主軸が中心軸に直角な共通面内にある一組
   のスロット状流体出口開口を有する（１） 細長のシャフト状磁気部材を含む前記ダンパー・アセン
   ブリから前記アキュムレータへの流体流を制御する信号
   応答制御弁手段と；（ｂ）　前記通路を内部に有する部
   分から縦方向に一定間隔を保った場所において、前記シ
   ャフト状磁気部材を囲み、該シャフト状磁気部材の通磁
   極性を有し、該シャフト状磁気部材との間に磁束の横断
   する狭い環状ギャップを画定する環状磁気部材と； （Ｃ）　軽量非磁性材料製であって、前記シャフト状磁
   気部材を囲み、第１の位置と前記シャフト状磁気部材の
   長さに沿って前記スロット状出口開口の幅より少しだけ
   大きい距離まで離れた第２の位置との間を前記シャフト
   状磁気部材の縦方向に自由にすべることができ、前記第
   １の位置において前記部材の出口開口からの流体流を最
   大にさせ、前記第２の位置において前記出口開口からの
   流体流を制限する管状ボビンと； （ｄ）　第１の電気指令信号の付加によって前（２） 記第１の位置に迅速に移Ｊ１１されかつ該第１の位置に
   保持され、逆符号の第２の指令信号の付加に伴い前記第
   ２の位置に迅速に移動されかつ該第２の位置に保持され
   る構成の前記ボビンの両方の位ｔｆ’ｔにおいて、前記
   両磁気部徊間の環状ギャップ内に近接して挿入される前
   記ボビンによって運ばれ、かつ該ボビンの端部を囲むコ
   イル手段ど： （ｅ）　前記上の構成要素の移動特性を監視し５懸架装
   置の動作中に指令電圧信号を前記コイル手段に連続的に
   付加し、前記ダンパーが前記上の構成要素の１つの運動
   を増幅する傾向にあるときに前記第１の指令信号を前記
   コイル手段に付加し、その曲のときに前記第２の指令信
   号を前記コイル手段に付加１−゛る電子制御手段からな
   ることを特徴とする車用懸架装置。