JPS6038224Y2 - 制動車速計測装置 - Google Patents
制動車速計測装置Info
- Publication number
- JPS6038224Y2 JPS6038224Y2 JP1979169435U JP16943579U JPS6038224Y2 JP S6038224 Y2 JPS6038224 Y2 JP S6038224Y2 JP 1979169435 U JP1979169435 U JP 1979169435U JP 16943579 U JP16943579 U JP 16943579U JP S6038224 Y2 JPS6038224 Y2 JP S6038224Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- braking
- signal
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は車両制動時における制動初速、制動終速を計測
する制動車速計測装置に関するものである。
する制動車速計測装置に関するものである。
従来、車両の制動開始時における制動初速および制動終
了時における制動終速の測定法としては、車両に付属の
スピードメータにて制動開始時と制動終了時に測定者が
読み取ったり、あるいは車速測定専用の第５輪等の装置
を装着して測定したりしている。
了時における制動終速の測定法としては、車両に付属の
スピードメータにて制動開始時と制動終了時に測定者が
読み取ったり、あるいは車速測定専用の第５輪等の装置
を装着して測定したりしている。
また車速に比例した数のパルスを発生する車速センサの
出力をディジタル−アナログ変換しデータレコーダ等に
記録し合わせてマークした制動の開始、終了時点から制
動初速、制動終速を求める方式のものがある。
出力をディジタル−アナログ変換しデータレコーダ等に
記録し合わせてマークした制動の開始、終了時点から制
動初速、制動終速を求める方式のものがある。
しかしながら、これらのものは測定精度が低かったり、
第５輪等の大きな装置を車両に取付けなければならず、
容易に車両の制動車速を測定できないという欠点がある
。
第５輪等の大きな装置を車両に取付けなければならず、
容易に車両の制動車速を測定できないという欠点がある
。
本考案は上記の欠点を解決するためになされ、車両の制
動とは無関係に一定の周期で車速を測定−車両の慣性で
急に車速か変化しないことに着目して制御開始直前の車
速を制動初速とし、また制動終了直後の車速を制動終速
として検出する構成とすることにより、どのような車両
にも容易に取付可能であり精度が良くコンパクトな制動
車速計測装置の提供を目的としている。
動とは無関係に一定の周期で車速を測定−車両の慣性で
急に車速か変化しないことに着目して制御開始直前の車
速を制動初速とし、また制動終了直後の車速を制動終速
として検出する構成とすることにより、どのような車両
にも容易に取付可能であり精度が良くコンパクトな制動
車速計測装置の提供を目的としている。
以下本考案を図に示す一実施例について説明する。
第１図はその全体概要構成を示すもので、１は車両のブ
レーキの連動するブレーキスイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号
を端子１ａに受けて車両の制動を検知し各部を適切に作
動させる為の制御信号を発生する制御信号発生部である
。
レーキの連動するブレーキスイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号
を端子１ａに受けて車両の制動を検知し各部を適切に作
動させる為の制御信号を発生する制御信号発生部である
。
２は車両の速度に比例した数のパルス信号を発生する車
速検出部、３は制動の有無にかかわらず一定の周期で車
速を測定し、制御信号発生部１よりの制御信号を受けて
制動開始直前の車両の速度を記憶する初速測定部、４は
制動終了直後一定の時間内に制御信号発生部１よりの制
御信号を受けて制動終速を測定する終速測定部である。
速検出部、３は制動の有無にかかわらず一定の周期で車
速を測定し、制御信号発生部１よりの制御信号を受けて
制動開始直前の車両の速度を記憶する初速測定部、４は
制動終了直後一定の時間内に制御信号発生部１よりの制
御信号を受けて制動終速を測定する終速測定部である。
５は前記初速測定部３．終速測定部４の測定結果をディ
ジタル的に表示する表示部である。
ジタル的に表示する表示部である。
第１図の詳細な電気回路図を示す第２〜第６図について
各部の作動を回路の説明と同時に述べる。
各部の作動を回路の説明と同時に述べる。
第２図は制御信号発生部を示し、端子１ａには車両のブ
レーキスイッチと制動灯とを結ぶ配線を延長して結ぶ。
レーキスイッチと制動灯とを結ぶ配線を延長して結ぶ。
従って端子１ａにはブレーキＯＮ時車両のバッテリー電
圧がかかり、これを以後ブレーキ信号（ＢＲ）と呼ぶ。
圧がかかり、これを以後ブレーキ信号（ＢＲ）と呼ぶ。
１１はブレーキ信号のリミッタ及び波形整形回路であり
、クリッパ用ダイオード１１１，１１２．ノイズ吸収用
コンデンサ１１３．ヒステリシスを持ったナントゲート
１１４等で構成される。
、クリッパ用ダイオード１１１，１１２．ノイズ吸収用
コンデンサ１１３．ヒステリシスを持ったナントゲート
１１４等で構成される。
このナントゲートの出力信号をＢＲとする。
１２はＣＲ発振器１２１゜波形整形用のヒステリシスを
持つナントゲート１２２、公知の東京芝浦電気社（以後
東芝）製果積回路ＴＣ４０４０にて構成される分周回路
１２３より成るクロック信号発生回路であり、端子１ｄ
には１００Ｈｚ程度のクロック信号φ１、端子１ｅには
ＩＫＨｚ程度のクロック信号φ２を出力する。
持つナントゲート１２２、公知の東京芝浦電気社（以後
東芝）製果積回路ＴＣ４０４０にて構成される分周回路
１２３より成るクロック信号発生回路であり、端子１ｄ
には１００Ｈｚ程度のクロック信号φ１、端子１ｅには
ＩＫＨｚ程度のクロック信号φ２を出力する。
１３は前記ブレーキ信号のリミッタ及び波形整形回路１
１の出力及びクロック信号φ１を受けて、端子１ｂに初
速ラッチ信号Ｌ１端子１ｃに終速測定開始信号ＳＴを発
生する制御回路であり、ラッチ信号発生回路１３１及び
インバータ１３２にて構成される。
１の出力及びクロック信号φ１を受けて、端子１ｂに初
速ラッチ信号Ｌ１端子１ｃに終速測定開始信号ＳＴを発
生する制御回路であり、ラッチ信号発生回路１３１及び
インバータ１３２にて構成される。
全前記ブレーキ信号ＢＲが端子１ａに加えられると信号
ＢＲは“０゛レベルになる。
ＢＲは“０゛レベルになる。
従って制御回路１３のラッチ信号発生回路１３１はリセ
ットが解除され、第１ステージ”１ヨより初速ラッチ信
号りを出力し、第２ステージ１２ヨが゛１゛レベルにな
るとこれに接続されたクロックイネイブル端子”ＣＥヨ
も“１”レベルとなるので一連の動作を終了する。
ットが解除され、第１ステージ”１ヨより初速ラッチ信
号りを出力し、第２ステージ１２ヨが゛１゛レベルにな
るとこれに接続されたクロックイネイブル端子”ＣＥヨ
も“１”レベルとなるので一連の動作を終了する。
又インバータ１３２は信号ＢＲを反転した信号を終速測
定開始信号ＳＴとして出力する。
定開始信号ＳＴとして出力する。
第３図は車速検出部を示し、２１はスピードメータケー
ブル軸に接続された磁石２１１の１回転で４個のパルス
信号ＷＨを発生させるリードスイッチ２１２を備えた車
速センサであり、２２は車速センサからの信号を波形整
形する整形回路で、抵抗２２１．ノイズ吸収用コンデン
サ２２２．トランジスタ２２３．ノイズ吸収用コンデン
サ２２４及びヒステリシスを持つナントゲート２２５に
て構成される。
ブル軸に接続された磁石２１１の１回転で４個のパルス
信号ＷＨを発生させるリードスイッチ２１２を備えた車
速センサであり、２２は車速センサからの信号を波形整
形する整形回路で、抵抗２２１．ノイズ吸収用コンデン
サ２２２．トランジスタ２２３．ノイズ吸収用コンデン
サ２２４及びヒステリシスを持つナントゲート２２５に
て構成される。
出力信号Ｗは波形整形された車速信号である。
２３はてい倍回路で車速信号Ｗと端子２ａにクロック信
号φ２とを受けてＷの２倍の周波数のパルス信号２Ｗを
端子２ｂに出力するもので、インバータ２３１．公知の
東芝製集積回路ＴＣ４０１７を使ったカウンタ２３２，
２３３及びオアゲート２３４にて構成される。
号φ２とを受けてＷの２倍の周波数のパルス信号２Ｗを
端子２ｂに出力するもので、インバータ２３１．公知の
東芝製集積回路ＴＣ４０１７を使ったカウンタ２３２，
２３３及びオアゲート２３４にて構成される。
第４図は初速測定部を示し、３１は初速ゲート信号作成
回路でオアゲート３３１．公知の東芝製集積回路ＴＣ４
０４０にて構成されるカウンタ３３２、インバータ３１
３． ＴＣ４０１７にて構成される用進カウンタ３３４
及びアンドゲート３１５にて構成される。
回路でオアゲート３３１．公知の東芝製集積回路ＴＣ４
０４０にて構成されるカウンタ３３２、インバータ３１
３． ＴＣ４０１７にて構成される用進カウンタ３３４
及びアンドゲート３１５にて構成される。
今ある時点でカウンタ３１２の出力’ＱｎＪが“１゛レ
ベルに立上がるとこれに接続されたオアゲート３１１の
出力は゛１゛レベルとなり、以後リセット端子１ＲＪに
゛１゛レベル信号が入力され再び“０゛レベルに戻るま
でクロック端子”ＣＬヨにはクロック信号φ２は加わら
ない。
ベルに立上がるとこれに接続されたオアゲート３１１の
出力は゛１゛レベルとなり、以後リセット端子１ＲＪに
゛１゛レベル信号が入力され再び“０゛レベルに戻るま
でクロック端子”ＣＬヨにはクロック信号φ２は加わら
ない。
カウンタ３１２の出力ｒＱｎＪに接続されたインバータ
３１３は出力１Ｑｎヨが゛１゛ルベルになると逆に“Ｏ
“レベルを出力する。
３１３は出力１Ｑｎヨが゛１゛ルベルになると逆に“Ｏ
“レベルを出力する。
従って１０進カウンタ３１４はリセットが解除され、端
子３ａより入力されるクロック信号φ２に従って第１ス
テージ１Ｌ、第２ステージｒ２Ｊより１パルスずつ信号
を出力する。
子３ａより入力されるクロック信号φ２に従って第１ス
テージ１Ｌ、第２ステージｒ２Ｊより１パルスずつ信号
を出力する。
第１ステージｒＩＪの出力はラッチ信号１、第２ステー
ジｒ２Ｊの出力はリセット信号ｒとなる。
ジｒ２Ｊの出力はリセット信号ｒとなる。
カウンタ３１２のリセット端子１ＲＪにはカウンタ３１
４の第２ステージｒ２Ｊが接続されているから、リセッ
ト信号ｒが出力されるとカウンタ３１２はリセットさし
出力”Ｑｎ、が゛Ｏ゛レヘルとなり、オアゲート３１１
は開いてカウンタ３１２にはクロック信号φ２が入力さ
れるようになる。
４の第２ステージｒ２Ｊが接続されているから、リセッ
ト信号ｒが出力されるとカウンタ３１２はリセットさし
出力”Ｑｎ、が゛Ｏ゛レヘルとなり、オアゲート３１１
は開いてカウンタ３１２にはクロック信号φ２が入力さ
れるようになる。
そしである時点で再び出力ｒＱｎヨが“１“レベルに立
上がり、以後は前述の動作をくり返す。
上がり、以後は前述の動作をくり返す。
出力ｒＱｎ、が゛０゛レベルになってから“１゛レベル
に復帰するまでの時間すなわちインバータ３１３の出力
が“４１＊ｆｂベルを保持する時間は、前記ＣＲ発振器
１２１の発振周波数によって決まる。
に復帰するまでの時間すなわちインバータ３１３の出力
が“４１＊ｆｂベルを保持する時間は、前記ＣＲ発振器
１２１の発振周波数によって決まる。
この場合には以下の計算により７０６ｍ５ｅＣとなるよ
うに発振周波数を決定している。
うに発振周波数を決定している。
６０ｋｒＩｔ／ｈ走行時スピードメータケーブル軸は６
３７ｒｐｍで回転し前記車速信号Ｗの周波数は□ｇ中”
” ＝ ４２．４６Ｈｚとなる。
３７ｒｐｍで回転し前記車速信号Ｗの周波数は□ｇ中”
” ＝ ４２．４６Ｈｚとなる。
これは２てい倍６ωｅｃ
されるから端子３ｂに入力される前記信号２Ｗの周波数
は８４．９２Ｈ２となり、これをカウントして６０°’
（ｂ／ｈで表わした車速に対応）とするには６０＝０．
７０６ （ｓｅｃ）が必要である。
は８４．９２Ｈ２となり、これをカウントして６０°’
（ｂ／ｈで表わした車速に対応）とするには６０＝０．
７０６ （ｓｅｃ）が必要である。
従ってイン８４．９２
バーク３１３の出力は７０６ｒｒＩＳｅＣ間“１”レベ
ルを保ち、その間アンドゲート３１５は開いており端子
３ｂより入力される６ｏ＠のパルス信号を通過させる。
ルを保ち、その間アンドゲート３１５は開いており端子
３ｂより入力される６ｏ＠のパルス信号を通過させる。
アンドゲート３１５の出力を初速データＶａとする。
３２は初速カウント回路で初速データＶａを計数しラッ
チするもので、公知の東芝製集積回路ＴＣ４５１８より
構成されるＢ、Ｃ，Ｄカウンタ３２１゜３２２．３２３
．及びＴＣ４０４２にて構成されるデータラッチ３２４
，３２５，３２６，３２７，３２８．３２９より戊る。
チするもので、公知の東芝製集積回路ＴＣ４５１８より
構成されるＢ、Ｃ，Ｄカウンタ３２１゜３２２．３２３
．及びＴＣ４０４２にて構成されるデータラッチ３２４
，３２５，３２６，３２７，３２８．３２９より戊る。
データラッチ３２４，３２５．３２６はブレーキ信号と
は無関係に７０６ｍ５ｅＣ周期で前記ラッチ信号１にて
Ｂ、Ｃ，Ｄカウンタの内容をラッチし、データラッチ３
２７，３２８．３２９はブレーキ信号入力後に端子３Ｃ
に入力される初速ラッチ信号りにてデータラッチ３２４
．３２５．３２６の内容をラッチする。
は無関係に７０６ｍ５ｅＣ周期で前記ラッチ信号１にて
Ｂ、Ｃ，Ｄカウンタの内容をラッチし、データラッチ３
２７，３２８．３２９はブレーキ信号入力後に端子３Ｃ
に入力される初速ラッチ信号りにてデータラッチ３２４
．３２５．３２６の内容をラッチする。
ここでラッチされたデータが制動初速となるものである
。
。
データラッチ３２７，３２８，３２９の出力は下桁より
Ａ１〜ＤＩ、Ａ２〜Ｄ２．Ａ３〜Ｄ３のＢ、Ｃ，Ｄ３桁
である。
Ａ１〜ＤＩ、Ａ２〜Ｄ２．Ａ３〜Ｄ３のＢ、Ｃ，Ｄ３桁
である。
第５図は終速測定部を示し、４１は終速ゲート信号作成
回路でオアゲート４１１．公知の東芝製集積回路ＴＣ４
０４０にて構成されるカウンタ４１２、ノアゲート４１
３． ＴＣ４０１７にて構成される１０進カウンタ４１
４．アンドゲート４１５より戒る。
回路でオアゲート４１１．公知の東芝製集積回路ＴＣ４
０４０にて構成されるカウンタ４１２、ノアゲート４１
３． ＴＣ４０１７にて構成される１０進カウンタ４１
４．アンドゲート４１５より戒る。
今ある時点でブレーキがＯＮ、ＯＦＦされたとすると、
ブレーキ信号時には端子４ｂに入力される終速測定開始
信号ＳＴは“１゛レベルにあり、カウンタ４１２の出力
”Ｑｎ 、は０”レベルにある。
ブレーキ信号時には端子４ｂに入力される終速測定開始
信号ＳＴは“１゛レベルにあり、カウンタ４１２の出力
”Ｑｎ 、は０”レベルにある。
ブレーキがＯＦＦされると信号ＳＴは０“。レベルにな
るためカウンタ４１２のリセットは解除されオアゲート
４１１を通して端子４ａより入力されるクロック信号φ
２をカウントし始める。
るためカウンタ４１２のリセットは解除されオアゲート
４１１を通して端子４ａより入力されるクロック信号φ
２をカウントし始める。
この時用進カウンタ４１４はノアゲート１１３の入力が
共に゛０パレベルであるからリセット端子ｒＲＪは“１
゛レベルにあり動作していない。
共に゛０パレベルであるからリセット端子ｒＲＪは“１
゛レベルにあり動作していない。
前記初速測定部３と同様に７０６ｒｒＩＳｅＣ経過後カ
ウンタ４１２の出力’ＱｎＪは“１”レベルとなり、１
０進カウンタ４１４のリセット状態は解除され、ラッチ
信号１′、リセット信号ｒ′を出力する。
ウンタ４１２の出力’ＱｎＪは“１”レベルとなり、１
０進カウンタ４１４のリセット状態は解除され、ラッチ
信号１′、リセット信号ｒ′を出力する。
カウンタ４１２は’ＱｎＪが“１”レベルになるとカウ
ントを停止する。
ントを停止する。
終速データＶｒは７０６ｒｒＩＳｅＣの開端子４ｃに入
力される信号２Ｗを通過させたものである。
力される信号２Ｗを通過させたものである。
４２は終速カウンタ回路で終速データＶｒを計数ラッチ
するもので東芝製集積回路ＴＣ４５１８にて構成される
Ｂ、Ｃ０Ｄカウンタ４２１，４２２゜４２３ 、 ＴＣ
４０４２にて構成されるデータラッチ４２４．４２５，
４２６より戒る。
するもので東芝製集積回路ＴＣ４５１８にて構成される
Ｂ、Ｃ０Ｄカウンタ４２１，４２２゜４２３ 、 ＴＣ
４０４２にて構成されるデータラッチ４２４．４２５，
４２６より戒る。
信号ＶｒはＢ、Ｃ，Ｄカウンタ４２１，４２２，４２３
で計数され、ラッチ信号１′でデータラッチ４２４，４
２５，４２６にラッチされた後、Ｂ、Ｃ０Ｄカウンタの
内容はリセット信号ｒ′にてリセットされる。
で計数され、ラッチ信号１′でデータラッチ４２４，４
２５，４２６にラッチされた後、Ｂ、Ｃ０Ｄカウンタの
内容はリセット信号ｒ′にてリセットされる。
データラッチ４２４．４２５，４２６の出力は下桁より
ＡＩ’〜ＤＩ’、Ａ２’〜Ｄ２’、Ａ３’〜Ｄ３’のＢ
、Ｃ，Ｄ３桁である。
ＡＩ’〜ＤＩ’、Ａ２’〜Ｄ２’、Ａ３’〜Ｄ３’のＢ
、Ｃ，Ｄ３桁である。
第６図は表示部を示し、５１は初速表示回路、５２は終
速表示回路で共に公知の東芝製集積回路ＴＣ５００２に
て構成されるデコーダ５１１，５１２．５１３，５２１
，５２２，５２３．電流制限抵抗５１４．５２４ （７
Ｘ３＝２１本）、及び東芝製ＬＥＤ ＴＬＲ−３１２に
て構成される表示装置５１５．５１６，５１７，５２５
，５２６，５２７より戒る。
速表示回路で共に公知の東芝製集積回路ＴＣ５００２に
て構成されるデコーダ５１１，５１２．５１３，５２１
，５２２，５２３．電流制限抵抗５１４．５２４ （７
Ｘ３＝２１本）、及び東芝製ＬＥＤ ＴＬＲ−３１２に
て構成される表示装置５１５．５１６，５１７，５２５
，５２６，５２７より戒る。
前記初速測定部３および終速測定部４よりのＢ、Ｃ、Ｄ
出力をデコーダ５１１，５１２，５１３．５２１，５２
２，５２３にて７セグメント信号に変換し表示装置にて
ディジタル的に表示する。
出力をデコーダ５１１，５１２，５１３．５２１，５２
２，５２３にて７セグメント信号に変換し表示装置にて
ディジタル的に表示する。
なお上記実施例では車速表示として数字表示器を用いて
ディジタル的に表示したが、Ｄ／Ａ変換しアナログ的に
メータ表示してもよいし、ペンレコーダ等に記録できる
ような出力としてもよい。
ディジタル的に表示したが、Ｄ／Ａ変換しアナログ的に
メータ表示してもよいし、ペンレコーダ等に記録できる
ような出力としてもよい。
又、制動の有無の判別をブレーキスイッチの信号より行
なっていたが一定以上の加速度の場合を制動と決めれば
、Ｇセンサ等で制動を検出し、上記実施例のブレーキ信
号の代りに用いてもよい。
なっていたが一定以上の加速度の場合を制動と決めれば
、Ｇセンサ等で制動を検出し、上記実施例のブレーキ信
号の代りに用いてもよい。
又、本装置により検出される制動初速と制動終速よりお
よその制動エネルギーを算出する装置を付加する事もで
きる。
よその制動エネルギーを算出する装置を付加する事もで
きる。
さらに上記実施例では１回転４パルスの車速センサを用
いていたがこれよりも多数のパルスを出力するものに変
えればさらに精度が向上し、車速の測定時間を短くする
事もできる。
いていたがこれよりも多数のパルスを出力するものに変
えればさらに精度が向上し、車速の測定時間を短くする
事もできる。
以上詳細に述べたように本考案は、車両の制動とは無関
係に一定の周期で車速を測定し制動開始直前の車速を制
動初速とし、制動終了直後の車速を制動終速として検出
しているから、制動初速。
係に一定の周期で車速を測定し制動開始直前の車速を制
動初速とし、制動終了直後の車速を制動終速として検出
しているから、制動初速。
終速共に非常に精度良く検出でき、容易に取付可能であ
り、さらに装置自体もコンパクトにできるという優れた
効果がある。
り、さらに装置自体もコンパクトにできるという優れた
効果がある。
第１図は本考案の一実施例を示す全体概要構成図、第２
図は第１図中の制御信号発生部の電気回路図、第３図は
第１図中の車速検出部の電気回路図、第４図は第１図中
の初速測定部の電気回路図、第５図は第１図中の終速測
定部の電気回路図、第６図は第１図中の表示部の電気回
路図である。 １・・・・・・制御信号発生部、２・・・・・・車速検
出部、３・・・・・・初速測定部、４・・・・・・終速
測定部、５・・旧表示部。
図は第１図中の制御信号発生部の電気回路図、第３図は
第１図中の車速検出部の電気回路図、第４図は第１図中
の初速測定部の電気回路図、第５図は第１図中の終速測
定部の電気回路図、第６図は第１図中の表示部の電気回
路図である。 １・・・・・・制御信号発生部、２・・・・・・車速検
出部、３・・・・・・初速測定部、４・・・・・・終速
測定部、５・・旧表示部。
Claims (1)
- 車両の速度に比例した数のパルス信号を発生する車速検
出部と、車両の制動開始および制動終了を検知し制御信
号を発生する制御信号発生部と、車両の制動とは無関係
に一定の周期で車両の速度を測定すると共に車両の制動
開始を表わす前記制御信号を受けて制動開始直前の車両
の速度を記憶する初速測定部と、車両の制動終了を表わ
す前記制御信号を受けて制動終了直後の車両の速度を測
定する終速測定部とを備えたことを特徴とする制動車速
計測装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979169435U JPS6038224Y2 (ja) | 1979-12-06 | 1979-12-06 | 制動車速計測装置 |
| US06/209,421 US4337651A (en) | 1979-12-06 | 1980-11-24 | Apparatus for measuring and indicating braking vehicle speeds |
| DE3045982A DE3045982C2 (de) | 1979-12-06 | 1980-12-05 | Vorrichtung zur Messung von Fahrzeug-Bremsgeschwindigkeiten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979169435U JPS6038224Y2 (ja) | 1979-12-06 | 1979-12-06 | 制動車速計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5686554U JPS5686554U (ja) | 1981-07-11 |
| JPS6038224Y2 true JPS6038224Y2 (ja) | 1985-11-14 |
Family
ID=15886540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979169435U Expired JPS6038224Y2 (ja) | 1979-12-06 | 1979-12-06 | 制動車速計測装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4337651A (ja) |
| JP (1) | JPS6038224Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3045982C2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3425825A1 (de) * | 1984-07-13 | 1986-01-23 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zur drehzahlerfassung |
| US4567757A (en) * | 1985-03-18 | 1986-02-04 | Towmotor Corporation | Apparatus and method for testing vehicle brakes |
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