JPS6038254A - 同期コンベア作業装置 - Google Patents
同期コンベア作業装置Info
- Publication number
- JPS6038254A JPS6038254A JP58146732A JP14673283A JPS6038254A JP S6038254 A JPS6038254 A JP S6038254A JP 58146732 A JP58146732 A JP 58146732A JP 14673283 A JP14673283 A JP 14673283A JP S6038254 A JPS6038254 A JP S6038254A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- conveyor
- attached
- engine
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は同期コンヘア作業装置に関し、さらに詳しくは
自動車の組立装置に関する。
自動車の組立装置に関する。
従来技術
自動車の組立装置では、自動車のボディが頭上走行コン
ベアに支持され、下方からエンジン等の部品が取付けら
れる。生産性向上を図るために、頭上走行コンベアを停
止Ｉ：することなく部品を取付けるのが好ましい。従っ
て、エンジン等の部品取付装置を床上走行コンベアに取
付けて両コンベアを同期して駆動すれば、走行状態のま
ま部品取付けを行うことができる。しかしながら、頭上
走行コンベアに自動車ボディを支持させるときにボディ
の位置が変動し、両コンベアが同期しているにもかかわ
らず、ボディと部品取付装置との間に基準位置のずれが
生じる。このようなずれが生じるると、組立装置を停止
して位置の修正を行わなければならず、さもなければ部
品取付作業が必要具（２） 上に面倒なことになる。このような基準位置のずれが起
こらないようにするためには、ボディと部品取付装置と
を直接的に連結し、ボディで部品取付装置を牽引させる
必要があるが、このような方法では装置全体が大型化し
、コンベアに負担がかかる。
ベアに支持され、下方からエンジン等の部品が取付けら
れる。生産性向上を図るために、頭上走行コンベアを停
止Ｉ：することなく部品を取付けるのが好ましい。従っ
て、エンジン等の部品取付装置を床上走行コンベアに取
付けて両コンベアを同期して駆動すれば、走行状態のま
ま部品取付けを行うことができる。しかしながら、頭上
走行コンベアに自動車ボディを支持させるときにボディ
の位置が変動し、両コンベアが同期しているにもかかわ
らず、ボディと部品取付装置との間に基準位置のずれが
生じる。このようなずれが生じるると、組立装置を停止
して位置の修正を行わなければならず、さもなければ部
品取付作業が必要具（２） 上に面倒なことになる。このような基準位置のずれが起
こらないようにするためには、ボディと部品取付装置と
を直接的に連結し、ボディで部品取付装置を牽引させる
必要があるが、このような方法では装置全体が大型化し
、コンベアに負担がかかる。
発明の目的
よって本発明の目的は基準位置のずれが生してもこれを
補正して装置を停止トさせることなく作動せしめる装置
を得ることにある。
補正して装置を停止トさせることなく作動せしめる装置
を得ることにある。
発明の構成
本発明においては、作業装置に物体に対する位置ずれ検
出装置が取付けられる。この位置ずれ検出装置は物体の
基準位置に係合可能な垂直ピンと、自在に動くことので
きるＸ−Ｙテーブルと、Ｘ−Ｙテーブルの位置検出装置
とから構成される。この位置検出装置の出力に基いて作
業装置の基準位置が補正される。
出装置が取付けられる。この位置ずれ検出装置は物体の
基準位置に係合可能な垂直ピンと、自在に動くことので
きるＸ−Ｙテーブルと、Ｘ−Ｙテーブルの位置検出装置
とから構成される。この位置検出装置の出力に基いて作
業装置の基準位置が補正される。
実施例
以下本発明の実施例について図面を参照して説（３）
明する。
第１図は本発明を適用した自動車の組立装置を示し、エ
ンジンを１３載しているところである。自動車のボディ
Ｉは支持枠２に支持され、支持枠２ｔよ叩−に走行コン
ベア（図示せず）に取付けられ、矢印の方向に運ばれる
。エンジン搭載装置３はビン４を有し、ビン４ば床５の
溝内を走行するコンヘア（図示−Ｕず）に取付けられ、
車輪６によって同様に矢印の方向に運ばれる。頭上走行
コンベアと床１−走行コンヘアとは同一の駆動モータに
より一駆動され、同期して駆動される。
ンジンを１３載しているところである。自動車のボディ
Ｉは支持枠２に支持され、支持枠２ｔよ叩−に走行コン
ベア（図示せず）に取付けられ、矢印の方向に運ばれる
。エンジン搭載装置３はビン４を有し、ビン４ば床５の
溝内を走行するコンヘア（図示−Ｕず）に取付けられ、
車輪６によって同様に矢印の方向に運ばれる。頭上走行
コンベアと床１−走行コンヘアとは同一の駆動モータに
より一駆動され、同期して駆動される。
第１図においては、エンジン７が実線の位置から二点鎖
線の位置まで持上げられ、そこでボディ１に固定する作
業が行われる。これら一連の作業はコンベア走行状態の
まま行われる。エンジン搭載装置３は特に指摘しないが
当業者に容易に構成することのできる数値制御装置を有
し、エンジン７の取付位置が制御できるようになってい
る。
線の位置まで持上げられ、そこでボディ１に固定する作
業が行われる。これら一連の作業はコンベア走行状態の
まま行われる。エンジン搭載装置３は特に指摘しないが
当業者に容易に構成することのできる数値制御装置を有
し、エンジン７の取付位置が制御できるようになってい
る。
第１図に示す自動車ボディ１の前部には基準位置火８が
準備され°ζいる。エンジン搭載装置３の（４） フレーム部分には位置ずれ検出装置１ｏが取付けられて
いる。位置ずれ検出装置１ｏの詳細が第２図に示される
。ベースプレート１１がエンジン搭載装置３に鯉着され
る。ベースプレート１１上にはＸ−プレート１２がロッ
ド１３及びリニアベアリング１４を介して取付けられ、
従って、Ｘ−プレートＩ２は水平面内で矢印Ｘで示す方
向に自在に動くことができる。Ｘ−プレート１２にはロ
ッド１３と直角に延びるロッド１５が取付けられ、ロッ
ド１５によってＹ−プレー］・１６が自在に動くこ゛と
ができるように取付けられる。
準備され°ζいる。エンジン搭載装置３の（４） フレーム部分には位置ずれ検出装置１ｏが取付けられて
いる。位置ずれ検出装置１ｏの詳細が第２図に示される
。ベースプレート１１がエンジン搭載装置３に鯉着され
る。ベースプレート１１上にはＸ−プレート１２がロッ
ド１３及びリニアベアリング１４を介して取付けられ、
従って、Ｘ−プレートＩ２は水平面内で矢印Ｘで示す方
向に自在に動くことができる。Ｘ−プレート１２にはロ
ッド１３と直角に延びるロッド１５が取付けられ、ロッ
ド１５によってＹ−プレー］・１６が自在に動くこ゛と
ができるように取付けられる。
Ｙ−プレート１６には垂直に延びるブツシュ１７が固着
される。ブツシュ１７には外筒ロッド１８及び内筒ロッ
ド１９がそれぞれ摺動自在に嵌入されている。これらの
ロッドは１例として三葉状断面を有し、又は滑り可能な
キーが配置されるなどの回り止め手段が施されている。
される。ブツシュ１７には外筒ロッド１８及び内筒ロッ
ド１９がそれぞれ摺動自在に嵌入されている。これらの
ロッドは１例として三葉状断面を有し、又は滑り可能な
キーが配置されるなどの回り止め手段が施されている。
これらのロッド間並びにブツシュとの間にベアリングが
配置されることができる。内筒ロッド１９の上端部には
水平なバー２０が固着され、バー２０の先端部（５） には垂直な位置決めビン２１が取付けられる。
配置されることができる。内筒ロッド１９の上端部には
水平なバー２０が固着され、バー２０の先端部（５） には垂直な位置決めビン２１が取付けられる。
Ｘ−プレー１−１２には磁気センサ２２が取付けられ、
これと対向してＹ−プレート１６にはパルス状に磁気を
帯びた位置検出部材２３が取付けられている。従って、
Ｘ−プレート１２に対するＹ−プレート１６の位置移動
量が磁気センサ２２により読取られ、その出力がエンジ
ン搭載装置のＮＣ制御装置に入力される。第２図にはあ
られれないが、例えば第３図の矢印Ｘの辺りに同様のセ
ンサがベースプレー１・１１に取付けられ、それに対向
してＸ−プレート１２に位置検出部材が取付けられる。
これと対向してＹ−プレート１６にはパルス状に磁気を
帯びた位置検出部材２３が取付けられている。従って、
Ｘ−プレート１２に対するＹ−プレート１６の位置移動
量が磁気センサ２２により読取られ、その出力がエンジ
ン搭載装置のＮＣ制御装置に入力される。第２図にはあ
られれないが、例えば第３図の矢印Ｘの辺りに同様のセ
ンサがベースプレー１・１１に取付けられ、それに対向
してＸ−プレート１２に位置検出部材が取付けられる。
よって、ベースプレート１１に対するＸ−プレート１２
の位置移動量が読取られる。よって、ベースプレート１
１、即ちエンジン搭載装置３に対するＹ−プレート１６
のＸ、Ｙ方向の位置移動量が前述のＮＣ制御装置に入力
される。Ｙ−プレート１６の位置移動量は位置決めビン
２１の位置移動量に相当する。
の位置移動量が読取られる。よって、ベースプレート１
１、即ちエンジン搭載装置３に対するＹ−プレート１６
のＸ、Ｙ方向の位置移動量が前述のＮＣ制御装置に入力
される。Ｙ−プレート１６の位置移動量は位置決めビン
２１の位置移動量に相当する。
外筒ピン１８及び内筒ピン１９はベースプレート１１を
越えて下方に突出している。従って、各（６） プレートには第３図に示すような穴１］、ａ 、 １２
ａが設けられ、各プレートの移動が可能になっている。
越えて下方に突出している。従って、各（６） プレートには第３図に示すような穴１］、ａ 、 １２
ａが設けられ、各プレートの移動が可能になっている。
エンジン搭載作業を開始するに際して、人手により位置
決めピン２１を上方に延ばしてボディ】の基準位置穴８
に挿入する。Ｘ−プレート１２及びＹ−プレート１６は
自在に動くことができるので位置決めピン２１により水
平面内を誘導される。
決めピン２１を上方に延ばしてボディ】の基準位置穴８
に挿入する。Ｘ−プレート１２及びＹ−プレート１６は
自在に動くことができるので位置決めピン２１により水
平面内を誘導される。
このときにセンサ２２及びもう一方のセンサがＸ。
Ｙ−プレート１２，１６の位置移動量を読み取る。尚、
位置決めピン２１はストッパ２４等によりロックされる
。如くして、ボディ１と位置決めピン２１とが一体とな
った状態で、ＮＣ制御装置においてエンジン７の取付位
置の補正が行われ、然る後にエンジン搭載作業が行われ
る。
位置決めピン２１はストッパ２４等によりロックされる
。如くして、ボディ１と位置決めピン２１とが一体とな
った状態で、ＮＣ制御装置においてエンジン７の取付位
置の補正が行われ、然る後にエンジン搭載作業が行われ
る。
このようなエンジン搭載作業において、ボディ１とエン
ジン搭載装置３との間にずれがあると、従来は人手によ
りエンジンの位置を調整しながら持ち上げねばならなか
った。エンジン３とボディ１とのギャップが小さく巨つ
エンジンが重量物であるために、エンジンの位置を調整
する作業は負（７） 担の重い作業であった。本発明によれば、ボディ１に対
するエンジン搭載装置３のずれ量を検出し、この検出値
によってエンジン取付位置を補正できるので、上述のよ
うな人手による調整作業は不用である。
ジン搭載装置３との間にずれがあると、従来は人手によ
りエンジンの位置を調整しながら持ち上げねばならなか
った。エンジン３とボディ１とのギャップが小さく巨つ
エンジンが重量物であるために、エンジンの位置を調整
する作業は負（７） 担の重い作業であった。本発明によれば、ボディ１に対
するエンジン搭載装置３のずれ量を検出し、この検出値
によってエンジン取付位置を補正できるので、上述のよ
うな人手による調整作業は不用である。
効果
以」−述べただように、本発明により同期コンベア作業
装置が実際的に採用できるようになり、停止！二するこ
となく作業を行うことができる。ずれが生じてもこれを
検出して補正することができるので同期に要するコンベ
ア装置の精度が軽くなり、安価なコンヘア装置が採用で
きるようになった。
装置が実際的に採用できるようになり、停止！二するこ
となく作業を行うことができる。ずれが生じてもこれを
検出して補正することができるので同期に要するコンベ
ア装置の精度が軽くなり、安価なコンヘア装置が採用で
きるようになった。
第１図は本発明を適用した自動車組立装置の正面図、第
２図は第１図の位置ずれ検出装置の詳細正面図、第３図
は第２図の各プレートの位置関係を示す平面略図である
。 ｊ・・・ボディ、２・・・支持枠、３・・・エンジン搭
載装置、４・・・ピン、１０・・・位置ずれ検出装置、
１１・・・ベースプレー１・、１２・・・Ｘ−プレート
、１６・・・Ｙ（８） 一プレート、２１・・・位置決めピン、２２・・・セン
サ、２３・・・位置検出部。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 弁理士西山雅也 （９） 筒１ 図 ４ ４ 弔３図 −３６２−
２図は第１図の位置ずれ検出装置の詳細正面図、第３図
は第２図の各プレートの位置関係を示す平面略図である
。 ｊ・・・ボディ、２・・・支持枠、３・・・エンジン搭
載装置、４・・・ピン、１０・・・位置ずれ検出装置、
１１・・・ベースプレー１・、１２・・・Ｘ−プレート
、１６・・・Ｙ（８） 一プレート、２１・・・位置決めピン、２２・・・セン
サ、２３・・・位置検出部。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 弁理士西山雅也 （９） 筒１ 図 ４ ４ 弔３図 −３６２−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 頭上走行コンベアと床上走行コンベアとが同期して走行
され、床上走行コンベアに取付けた作業装置により頭上
走行、コンベアに支持された物体に作業を行うことがで
きるようにした同期コンベア作業装置において、上記床
上走行コンベアに取付けた作業装置には上記頭上走行コ
ンヘアに支持さ゛れた物体に対する位置ずれ検出装置が
取付けられ、該位置ずれ検出装置は上記物体の基準位置
に係合可能な垂直ビンと、該垂直ビンを垂直動可能に支
持し且つ一方向に自在に動くことができる第１プレート
と、該第１プレートを支持し且つ前記の方向に対して直
角な方向に可動に上記作業装置に取付けられる第２プレ
ートと１．該第１プレート及び該第２プレートの位置を
検出する位置検出装置とから構成される装置検出装置の
出力に基いて上記物体に対する上記作業装置の基準位置
を補正せ（１） しめるようにした同期コンベア作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146732A JPS6038254A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 同期コンベア作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146732A JPS6038254A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 同期コンベア作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038254A true JPS6038254A (ja) | 1985-02-27 |
Family
ID=15414325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146732A Pending JPS6038254A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 同期コンベア作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038254A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393530A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 部品組付け装置 |
| JPH04106129U (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-11 | 日産自動車株式会社 | 自動車組立ラインの同期走行装置 |
| JP2007038770A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Honda Motor Co Ltd | 部品位置決め方法及びその装置 |
| EP2730477A1 (de) | 2012-11-12 | 2014-05-14 | Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | Transportwagen mit einer Anbindung an ein Flurfördersystem |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP58146732A patent/JPS6038254A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393530A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 部品組付け装置 |
| JPH04106129U (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-11 | 日産自動車株式会社 | 自動車組立ラインの同期走行装置 |
| JP2007038770A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Honda Motor Co Ltd | 部品位置決め方法及びその装置 |
| EP2730477A1 (de) | 2012-11-12 | 2014-05-14 | Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | Transportwagen mit einer Anbindung an ein Flurfördersystem |
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