JPS6038482Y2 - 積重カツプの移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、多数の上向き積重カップを連ねて移送する
積重カップの移送装置に関する。

カップ食品、カップ飲料等の生産包装工程では、積重さ
れたカップから包装ライン上に、該包装ラインが単列の
場合には１個づつ、複数列の場合にはその列数に合う個
数づつのカップがカップディスペンサーによって分離供
給される。

従ってカップディスペンサー中に納められた積重カップ
は徐々にその残量が少なくなるから、その残量が無くな
る前に新たな積重カップを補充しなければならない。

（従来の技術） 従前、補充の為の積重カップを移送する装置として特公
昭５２−１４９０吋が知られているが、この公知の移送
装置は、カップを下向きに積重したものを移送するもの
であり、而も最下端のカップ中に保持棒を挿入しこの保
持棒によって積重カップ全体を保持していたから、比較
的安定よく移送できたものである。

（考案が解決しようとする問題点） 考案者は、このカップディスペンサーにオケル積重カッ
プの補充を自動的に行う新規な自動供給機を開発してい
る（特願昭５３−１５６３’Ｍとして提案し、特公昭５
７−２３６１５号として公告されている）。

この積重カップの自動供給機にあっては、カップディス
ペンサー中のカップの残量が少なくなったことを検知し
て補充積重カップを供給する供給装置があるが、この供
給装置が何時作動しても確実に補充積重カップが補給さ
れるよう常に補充積重カップが該供給装置に送り込まな
ければならない。

然し、この積重カップが多数の上向きカップを積重ねた
ものでは、保持棒等により保持することができず、きわ
めて安定性がなく、これを安定よく移送することは困難
である。

そしてこの安定性が悪いという理由から、従前ではカッ
プを上向きに積重したものを移送する供給装置は存在し
なかった。

（問題点を解決する為の手段） 本考案はこの点に鑑み、多数連なった上向きの積重カッ
プを安定よく而も衛生的に移送することを目的としてな
されたもので、多数の上向き積重カップを連接した状態
で載置する固定レールを設け、この固定レールの両側に
一対の可動レールを該固定レールに平行して配設し、固
定レール上に載置した多数の連接した上向き積重カップ
の両側に位置する案内を設け、上記可動レールを、その
下方位置に積重カップの送り方向に平行して往復作動可
能に設けた一対のスライダー間に架設した回動軸に設け
た水平アームに連繋し、該スライダーの往復動により可
動レールの往復動を且つ回動軸の回動により可動レール
の上下動を行うようにして、該可動レールを上動前進且
つ下降復帰するようにし、上記可動レールの上動前進に
よって固定レール上に載置した多数の上向き積重カップ
を上記固定レールから持ち上げて前進させるようにした
ことを特徴とするものである。

（実施例） 以下図面に示した好ましい実施例により本考案装置の詳
細を説明する。

図面はカップディスペンサーの積重カップ補充供給機に
本考案装置を使用した実施例を示してあり、図中１が公
知のカップディスペンサーで、その積重カップ保持筒２
中の上向き積重カップＡから夫々１個づつのカップを分
離供給する。

そしてこのカップディスペンサー１上に本考案移送装置
を具備する供給機が固設されている。

即ち、この供給機は、カップディスペンサー１の積重カ
ップ保持筒２中に上向き補充積重カップＡ′を補給する
供給装置３と、該供給装置３へ多数の上向き補充積重カ
ップＡ′を送り込む本考案移送装置４とから構成され、
これらは上記カップディスペンサー１上に固設された基
枠５に支持されている。

図中６が上記供給装置３の供給プレートで、カップディ
スペンサー１の積重カップ保持筒２の直上に位置し、こ
れは第４図に示される通り薄板をコ字状及び逆コ字状に
連続して折返して凸部７及び凹部８が交互に配された略
蛇腹状に形成されている。

そしてこれら凸部７及び凹部８の幅員は積重カップの直
径より僅かに大きくしてあり、その凹部８が後述する本
考案移送装置４の可動レールによって送り込まれる上向
き補充積重カップＡ′を受容し、これを側方に移動して
、上記積重カップ保持筒２上に連接して位置付けられた
中間案内１４を介して該積重カップ保持筒２中に落下供
給するようにしである。

その為にこの供給プレート６はシリンダー９によって往
復作動される保持部材１０に固設してあり、保持部材１
０は、基枠５上に起立させた起立壁１１．１１間に架設
した一対の案内棒１２，１２に摺動可能に保持させであ
る。

図中１３が本考案移送装置の固定レールで、基枠５上に
固設してあり、その一端を上記供給装置３の供給プレー
ト６の直下位置に位置付け、上記中間案内１４の側方に
位置付けである。

この固定レール１３の両側には、該固定レール１３の上
面を基準にして僅かに上部位置に上動し、この上動位置
を維持して前進すると共に充分に前進した位置で下降し
而も復帰作動する一対の可動レール１５を該固定レール
と平行して配設してあり、この可動レール１５の上動前
進作動により上向き補充積重カップＡ′を移送するよう
にしである。

そのため、上記固定レール１３の下方に位置し且つこれ
と平行する一対の案内棒１６．１６を基枠５に固設し、
夫々の案内棒１６．１６にスライダー１７．１７を嵌装
してこれらスライダー１７．１７を架橋部材１８及び１
９によって連結し、該架橋部材１８と基枠５間に設けた
シリンダー２０によって該スライダー１７．１７を往復
作動するようにしである。

そして上記スライダー１７．１７間に一対の回動軸２１
．２１’を枢支し、これら回動軸２１．２１’の夫々に
一対づつの水平アーム２２を固設して夫々対をなす水平
アーム２２．２２間に軸２３を架設し、上記可動レール
１５を支持した台２４に設けた脚２５．２５の下端を該
軸２３に軸支しである。

そして一方の回動軸２１には一対の下向きアーム２６．
２６’を、他方の回動軸２１′には一つの下向きアーム
２６′を固設し、相対向して位置する下向きアーム２６
’、２６’間を連杆２７によって連繋して−対の回動軸
２１．２１’を同期回動するようにしである。

そして図中２８（第４図示）が回動軸２１．２１’を回
動して可動レール１５の上下動を司るシリンダーで、上
記回動軸２１の下向きアーム２６とスライダー１７．１
７間の架橋部材１９間に位置付けて設けである。

更に図中３２はリミットスイッチで、スライダー１７に
設けたドグ３３により作動され、これにより可動レール
１５を上動する為にシリンダー２８に引込み作動を指令
すると共に該可動レール１５を前進移動させる為にシリ
ンダー２０に押出し作動を指令するようにしである。

又３４もリミットスイッチで同じく上記ドグ３３によっ
て作動され、可動レール１５を下降させる為にシリンダ
ー２８に押出し作動を指令するようにしである。

３０も同じくリミットスイッチで（第４図示）で、上記
供給装置３のシリンダー９が充分に引込んだ位置で保持
部材１０に設けたドグ３１により作動され、可動レール
１５を復帰作動させるべくシリンダー２０に指令を与え
るようにしであると共に後述する光電管装置２９の出力
をＯＦＦにするようにしである。

又図中３７は上向き補充積重カップＡ′の横方向の転倒
を防止し該補充積重カップＡ′を円滑に移動するように
案内する案内で、上向き補充積重カップＡ′の両側に、
該補充積重カップＡ′の直径より僅かに大きい間隔で位
置付けて設けてあり、また３８はカバ□体である。

この他国中２９が光電管装置で、上記中間案内１４に臨
ませて固設してあり、カップディスペンサー１の積重カ
ップ保持筒２の中の上向き積重カップＡ′の上端位置が
、該中間案内１４の中間位置より下り、この部分にカッ
プがなくなったことを検知すると共に供給プレート６を
作動するシリンダー９に引込み作動を指令するようにし
である。

３５はリミットスイッチで、可動レール１５を支持した
台２４のドグ３６によって可動レール１５が下降したと
きに作動され、供給プレート６を移動させるシリンダー
９を押し出し作動するよう指令すると共に僅かな時間差
をおいて光電管装置２９の出力をＯＮするよう指令する
ようにしである。

斯かる構成からなる本考案移送装置の作動をカップディ
スペンサー及び供給装置との関連において以下に説明す
る。

即ちカップディスペンサー１の積重カップ保持筒２中に
は充分なカップが残存し、中間案内１４中にもカップが
存在する状態ではシリンダー９は押し出し状態に維持さ
れ、供給プレート６は第４図上想像線で示した位置にあ
り、その凹部８中には積重カップ保持筒２中の上向き積
重カップＡと連なっている積重カップが収容されている
。

そしてこの状態では可動レール１５の作動用のシリンダ
ー２０も押出し状態を維持し可動レール１５も第４図上
右方に前進した状態を維持しておるが、シリンダー２８
は押し出し状態にあって可動レール１５は下降位置にあ
る。

この状態でカップディスペンサー１が作動しカップ１個
づつ分離供給して上向き積重カップＡの上端が第３図に
示す通り中間案内１４の中間位置にまで下って光電管装
置２９に臨む位置にカップがなくなると、該光電管装置
２９がこれを検知して供給プレート６の作動用シリンダ
ー９に引込み作動を指令する。

従って該シリンダー９は引込み作動し、第４図に示す通
り供給プレート６が想像線位置から実線位置にまで作動
する。

而してこの状態で供給プレート６の保持部材１０に設け
たドグ３１がリミットスイッチ３０を作動し光電管装置
２９の出力をＯＦＦにすると共にシリンダー２０に対し
て引込み作動の指令を与える。

従ってシリンダー２０が引込み作動し、スライダー１７
．１７を案内棒１６，１６に沿って移動させ、可動レー
ル１５の下降位置を保たせたまま第４図上左方向への復
帰作動をする。

斯くしてシリンダー２０が引込み作動をし、スライダー
１７．１７が摺動するとその最終位置で該スライダー１
７に固設したドグ３３がリミットスイッチ３２を作動す
る（第４図示）。

従って該リミットスイッチ３２の作動によりシリンダー
２８に引込み作動の指令が出され、該シリンダー２８が
引込み作動し下向きアーム２６を牽引して回動軸２１を
第３図上反時計方向に回動腰この回動軸２１に固設した
水平アーム２２及び連杆２７によって連繋した回動軸２
１′の水平アーム２２も同時に同方向に回動して台２４
を押上げ可動レール１５を上動する。

従って固定レール１３上に載置された多数の上向き補充
積重カップＡ′が該可動レール１５に載置され上動され
ることになる（第３図示）。

これと同時に上記リミットスイッチ３２はシリンダー２
０にもその押出し指令を与えるから該シリンダー２０が
押出され、スライダー１７．１７を第４図上右方向に摺
動し、可動レール１５を上動したままの状態で第４図上
右方向に前進移送することになる。

この可動レール１５の上動及び前進作動により、この可
動レール１５上に載置された多数の上向き補充積重カッ
プＡ′は第４図上右方に前進移動され、その最前端に位
置する上向き補充積重カップＡ′が上記供給プレート６
の凹部８中に受容される。

斯くしてシリンダー２０の押出し作動により移動するス
ライダー１７．１７の最終移動位置で、該スライダー１
７のドグ３３がリミットスイッチ３４を作動し、これに
よりシリンダー２８に押出し指令が出され、該シリンダ
ー２８が押出し作動をし、可動レール１５を下降させる
。

而してこの可動レール１５の下降によりドグ３６がリミ
ットスイッチ３５を作動し、このリミットスイッチ３５
の指令によりシリンダー９を押出し作動し、供給プレー
ト６を第４図上実線位置から想像線位置にまで移動させ
、この供給プレート６を第４図上実線位置から想像線位
置にまで移動させ、この供給プレート６の凹部８に受容
した上向き補充積重カップＡ′をカップディスペンサー
１の積重カップ保持筒２に供給する。

而る後上記リミットスイッチ３５の指令により光電管装
置２９の出力をＯＮにし当初の状態となる。

（考案の効果） 叙上の如く本考案の移送装置では、多数の上向き積重カ
ップを連接した状態で載置する固定レールを設け、この
固定レールの両側に一対の可動レールを該固定レールに
平行して配設し、固定レール上に載置した多数の連接し
た上向き積重カップの両側に位置する案内を設け、上記
可動レールを、その下方位置に積重カップの送り方向に
平行して往復作動可能に設けた一対のスライダー間に架
設した回動軸に設けた水平アームに連繋し、該スライダ
ーの往復動により可動レールの往復動を且つ回動軸の回
動により可動レールの上下動を行うようにして、該可動
レールを上動前進且つ下降復帰するようにし、上記可動
レールの上動前進によって固定レール上に載置した多数
の上向き積重カップを上記固定レールから持ち上げて前
進させるようにしたから、従前公知の下向き積重カップ
の移送に用いられる保持棒等を使用し得ない安定性の悪
い上向き積重カップであっても安定よく移送することが
できる効果を有すると共に移送の際固定レールと積重カ
ップとが摺動することもないから衛生的でもある利点を
有し、よく所期の目的を達し得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案移送装置を具備る積重カップ供給機をカ
ップディスペンサー上に取り付けた状態の外観を示す側
面図、第２図は第１図上■−■線に沿って示す切断正面
図、第３図は本考案装置を積重カップ供給機に使用した
状態を示す一部切断側面図、第４図は同じく一部を切欠
切断して示す平面図、第５図は要部を拡大して示す一部
切断正面図である。 Ａ、Ａ’・・・・・・上向き積重カップ、１３・・・・
・・固定レール、１５・・・・・・可動レール、１６・
・・・・・案内棒、１７・・・・・・スライダー １８
．１９・・・・・・架橋部材、２０・・・・・・シリン
ダー、２１，２１’・・・・・・回動軸、２２・・・・
・・水平アーム、２３・・・・・・軸、２４・・・・・
・台、２５・・・・・・脚、２６．２６’・・・・・・
下向きアーム、２７・・・・・・連杆、２８・・・・・
・シリンダー ３７・・・・・・案内。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の上向き積重カップＡ′を連接した状態で載置する
   固定レール１３を設け、この固定レール１３の両側に一
   対の可動レール１５を該固定レール１３に平行して配置
   し、固定レール１３上に載置した多数の連接した上向き
   積重カップＡ′の両側に位置する案内３７を設け、上記
   可動レール１５を、その下方位置に積重カップＡ′の送
   り方向に平行して往復作動可能に設けた一対のスライダ
   ー１７間に架設した回動軸２１．２１’に設けた水平ア
   ーム２２に連繋腰該スライダー１７の往復動により可動
   レール１５の往復動を且つ回動軸２１．２１’の回動に
   より可動レール１５の上下動を行うようにして、該可動
   レール１５を上動前進且つ下降復帰するようにし、上記
   可動レール１５の上動前進によって固定レール１３上に
   載置した多数の上向き積重カップＡ′を上記固定レール
   １３から持ち上げて前進させるようにしたことを特徴と
   する積重カップの移送装置。