JPH0354006Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はカツプ充填機に於けるカツプストツカ
ーに関するものであり、更に詳しくは、多数のカ
ツプを入れ子状に積層したカツプ積層体を横置き
状態から直立させてカツプ充填機のカツプ供給装
置へ送出する際に、カツプの損傷を防止する目的
で使用される、カツプ制動機構を備えたカツプス
トツカーに関するものである。

従来の技術 酒類や果汁類等の液状内容物やインスタント食
品、粉末調味料等の固形もしくは半固形内容物を
カツプ内に自動充填する目的で各種のカツプ充填
装置が使用されている。斯かるカツプ充填装置に
於いては、内容物の充填速度に合わせてカツプ状
容器の送出し速度を設定する必要があり、連続的
な態様で充填作業を実施するため充填ラインの起
端部に、多数のカツプ状容器を入れ子状に積層し
たカツプ積層体から１個づつカツプを切離し、カ
ツプ搬送コンベア上へ間歇供給するカツプストツ
カーを配設している。

第３図は在来のカツプストツカーを例示する正
面図であり、第４図はその側面図である。これら
の図面に於いてカツプストツカーは、入れ子状に
積層されたカツプ積層体１を載置する傾斜コンベ
ア４、該傾斜コンベアを一定の長さだけ間歇的に
ピツチ送りするカム・クラツチ機構５、傾斜コン
ベア４の終端に配置されたカツプ積層体１用のリ
フタ６、該リフタの上昇位置に於いてカツプ積層
体１を受取る桶状器体２、該桶状器体の支持アー
ム２′にピストンロツド８の先端を回動自在に係
合せしめた流体圧シリンダ機構３から形成されて
いる。入れ子状に積層されたカツプ積層体１は、
カム・クラツチ機構５のピツチ送り動作により傾
斜コンベア４にカツプ送出し端に向かつて横置き
された状態で順次移動し、この後エア・シリンダ
機構等の公知の往復動手段を連設してなるリフタ
６の上面に横置き状態で送出し位置６′迄上昇し、
加圧スプリング１３により押圧されてピン１１を
回転中心として揺動するガイド・プレート１２上
に押出され、待機中の桶状器体２内に送出され
る。この後、流体圧シリンダ機構３の構成部材で
あるエア・シリンダ９の一方の気室への高圧空気
流の導入によりピストンロツド８が突出し、前記
支持アーム２′は第３図に於いて二点鎖線で示す
位置に回動される。該支持アーム２′の回動によ
り桶状器体２は、カツプ積層体１の積層方向を略
鉛直方向に指向せしめるように直立し、カツプ供
給装置の上方に入れ子状に積層されたカツプ積層
体１を配置する。斯くしてカツプ積層体１は、入
れ子状の積層状態を維持したままカツプ供給装置
内に送出されカツプ充填ラインへの供給に備え
る。

考案が解決しようとする課題 上記の如くカツプ供給装置内へカツプ積層体１
を送出する際に、在来のカツプストツカーにはカ
ツプ積層体１の落下速度を緩和する制動装置が設
けられておらず、このためカツプ積層体１がカツ
プ供給装置内を急速に落下し、該カツプ供給装置
の下端部に設けられたカツプ取出しカムに衝突し
て破損する場合が少なくなかつた。カツプの上縁
フランジ部分１′が変形したり破損したりすると、
前記カツプ取出しカムによる充填用コンベア装置
への送出し機能が阻害されるため、充填ラインの
円滑な稼動が著しく阻害される。

本考案の主要な目的は、在来のカツプ充填機、
殊にカツプストツカーに認められた上記の如き問
題点を解消し得る、カツプ積層体の制動機構を備
えたカツプストツカーを提供することにある。

本考案の他の主要な目的は、構造の簡易性と制
動作動のタイミングの確実性とを兼備えた充填ラ
インの生産性向上に好適なカツプ充填機に於ける
カツプストツカーを提供することにある。

問題点を解決するための手段 斯かる目的に鑑みて本考案は、 多数のカツプを入れ子状に積層したカツプ積層
体１を横置き状態から直立させてカツプ充填機の
カツプ供給装置２１へ送出するカツプストツカー
であつて、 上記カツプ積層体１を横置き状態で縦列に収納
する桶状器体２と、 上記桶状器体２を送り出側開口端２″を降下し
て直立させる流体圧シリンダ機構３と、 上記桶状器体２のカツプ送り出側開口端２″に
設けられており、前記桶状器体２の直立、横置き
姿勢に対応して前記開口端２″を開放・閉止する
カバープレート３８を有する開閉ドア機構５０
と、 上記流体圧シリンダ機構３による上記桶状器体
２の直立動作に連動してカバープレート３８が開
放し、上記開口端２″からカツプ供給装置２１内
に送り込まれた直立状態のカツプ積層体１を側方
から押圧してカツプ積層体１の落下速度を緩和す
る制動機構２２とで構成している。

実施例 第１図は本考案装置の要部構造を例示する正面
図であり、第２図は開閉ドア機構５０の作動状況
の説明図である。尚、これらの図面に於いて前記
第３図ならびに第４図と同一の構成部材は原則と
して同一の参照番号で表示するものとして細部に
亘る説明を省略する。

本考案に係るカツプ積層体１の制動機構２２
は、桶状器体２の揺動経路の終端位置の下方に配
置された固定案内板２３の通し穴内に滑動自在に
支承され、桶状器体２の支持アーム２′によつて
押圧されて鉛直方向下方に変位するスリーブ状部
材２４、前記スリーブ状部材２４の軸心部分に滑
動自在に挿入されたロツド２６、上記スリーブ状
部材２４とロツド２６との間に介在させた加圧ス
プリング２５、該ロツド２６の下端部に固着され
た第１のピン２７の下降ストロークを後記スライ
ドブラケツト２８に固着された第２のピン２９の
水平方向変位（移動方向を矢印Ａで表示）に変換
するための第１の揺動ブラケツト３０、ならびに
枢軸３１を回転中心とする前記第１の揺動ブラケ
ツト３０の時計方向回転により左方向へ移動し、
その先端部に固着された制動板２０にカツプ積層
体１への押圧力を伝達するスライドブラケツト２
８から構成されている。尚、本考案の好適な実施
態様に於いては、同様の固定案内板２３の通し穴
内に滑動自在に支承され、前記スリーブ状部材２
４よりも若干低い位置に桶状器体２の支持アーム
２′との接触開始点を有する第２のスリーブ状部
材２４′、前記スリーブ状部材２４′の軸心部分に
滑動自在に挿入されたロツド２６′、上記スリー
ブ状部材２４′とロツド２６′との間に介在させた
加圧スプリング２５′、該ロツド２６′の下端部に
固着されたピン２７′の下降ストロークを前記ス
ライドブラケツト２８に固着されたピン２９′の
水平方向付勢力（作用線の方向を矢印A′で表示）
に変換するための第２の揺動ブラケツト３０′か
ら制動規制機構２２′を形成し、枢軸３１′を回転
中心とする前記第２の揺動ブラケツト３０′の反
時計方向回転により前記第１の揺動ブラケツト３
０によるスライドブラケツト２８の動きを規制し
て前記制動板２０によるカツプ積層体１への押圧
力を緩和している。なお、制動機構２２と制動規
制機構２２′とは、図面において、紙面の上下方
向に平行設置されている。この制動規制機構２
２′がカツプ積層体１が制動板２０によつて必要
以上に側方から加圧され、カツプのフランジ部分
１′等に破損が生じるのを防止する緩衝装置とし
て機能するものである。また上記制動機構２２お
よび制動規制機構２２′の本体部分は、ロツクハ
ンドル３２および長穴３３よりなるカツプ供給経
路の幅寸法調節機構を備えており、前記ロツクハ
ンドル３２による固定プレート３４と３５の締付
け状態を解除することによつて固定プレート３４
と３５の相対位置をずらし、カツプ供給装置２１
のカツプ供給経路の幅寸法を新たに供給すべきカ
ツプ積層体１の直径に適合させることができる。

上記制動機構２２と制動規制機構２２′は、次
の如く協働する。即ち、桶状器体２の支持アーム
２′の傾動動作により、先ず、制動機構２２のス
リーブ状部材２４が支持アーム２′に押し下げら
れ、加圧スプリング２５を介してロツド２６が下
方へ変位し、下降ストロークの増大に伴つて第１
の揺動ブラケツト３０が時計方向に回動してスラ
イドブラケツト２８が矢印Ａの方向に変位し、制
動板２０をカツプ積層体１の落下速度を緩和する
最適の状態におく。つづいて、上記スリーブ状部
材２４より低い位置にある制動規制機構２２′の
スリーブ状部材２４′が支持アーム２′と接触す
る。以後、スリーブ状部材２４，２４′が共に支
持アーム２′により押し下げられる。ところが、
第１と第２の揺動ブラケツト３０，３０′は共に
第２のピン２９，２９′によつて単一のスライド
ブラケツト２８に係止されており、しかも、両揺
動ブラケツト３０，３０′の回動方向は相反する
方向なるため両揺動ブラケツト３０，３０′は回
転し得ず、結果、スリーブ状部材２４，２４′は
加圧スプリング２５，２５′を圧縮するだけであ
り、スライドブラケツト２８に作用する矢印Ａ，
A′方向の相反する力は相殺される。従つて、制
動板２０にはアーム部材２′がスリーブ状部材２
４′に当接するまで、スリーブ状部材２４を押し
下げたとき生じた矢印Ａ方向への押圧力のみが作
用していることになる。

以下、本考案装置の基本的な作動要領を説明す
る。制動機構２２はカツプ積層体１の供給に先立
つてロツクハンドル３２を操作し、新たにカツプ
供給装置２１内に挿入されるカツプ積層体１の直
径に合わせて制動板２０の移動経路の終端を規制
しておく。この状態で流体圧シリンダ機構３を起
動し、カツプ積層体１を収納した桶状器体２を直
立させ、桶状器体２の支持アーム２′にスリーブ
状部材２４の上端が当該すると、加圧スプリング
２５の圧縮変形を介してロツド２６の下方への変
位が発生する。前記桶状器体２の直立運動が進む
につれてロツド２６の下降ストロークが増大し、
第１の揺動ブラケツト３０は枢軸３１を回転中心
として時計方向に回転してスライドブラケツト２
８に矢印Ａで示す水平方向変位を生ぜしめる。斯
くして該スライドブラケツトに固着された制動板
２０がカツプ供給装置２１内に送込まれたカツプ
積層体１を側方から押圧し、カツプ積層体１の落
下速度を破損防止に好適な大きさに制御する。こ
の際、前記制動規制機構２２′が制動機構２２と
同時起動してスライドブラケツト２８を矢印
A′の方向に付勢し、制動板２０によりカツプ積
層体１が必要以上に押圧されないように緩衝機能
を発揮する。

本考案はまた、カツプ積層体１の供給姿勢を一
層安定化する目的で、前記桶状器体２のカツプ送
出し側開口端２″に第２図に例示する如く、引張
りスプリング３６によつて付勢された開閉ドア機
構５０を設ける。この実施態様によれば第２図の
実線ａに見られるように、アーム部材２′が直立
時に於いて桶状器体２のカツプ送出し側開口端
２″には、少なくともカツプ積層体１の底壁面の
一部を覆うカバープレート３８、該カバープレー
トを桶状器体２のカツプ送出し側開口端２″に密
着させる引張りスプリング３６、ピン３９を回転
中心として揺動自在に支承された前記カバープレ
ート３８の基端部から斜め方向に向かつて延びる
第１および第２の揺動レバー４０および４１、ア
ーム部材２′が完全に水平になる直前、即ち、第
２図の実線ｂの状態で前記第１の揺動レバー４０
に当接し、第２図１点鎖線ｃの状態に至るまでの
間に前記ピン３９をして引張りスプリング３６の
作用線を横切らせ、カバープレート３８による閉
鎖状態を解除し、該桶状器体２内からのカツプ積
層体１の排出を開始させる第１の固定ピン４２、
ならびにカツプ積層体１の排出を終了した桶状器
体２が直立状態から横向きに倒れた原位置に復帰
する直前即ち第２の実線ｄの状態で前記第２の揺
動レバー４１に当接し、第２図の２点鎖線ａの状
態に至るまでの間に前記ピン３９をして引張りス
プリング３６の作用線を横切らせ、カバープレー
ト３８を閉鎖位置に復帰させる第２の固定ピン４
３からなる開閉ドア機構５０が設けられている。
なお、第１の揺動レバー４０と第１の固定ピン４
２と、第２の揺動レバー４１と第２の固定ピン４
３は、図面において、紙面の上下方向に平行設置
されている。

斯かる開閉ドア機構５０を前記制動機構２２な
らびに制動規制機構２２″と連動させることによ
つて、桶状器体２内からカツプ供給装置２１のカ
ツプ供給経路上に送り出されるカツプ積層体１
に、安定した供給タイミングと実用上充分満足し
得る制動速度を付与することができる。

考案の効果 本考案は、桶状器体の直立動作に関連して、桶
状器体の送り出側開口端に設けた開閉ドア機構と
制動機構を連動させたから、桶状器体の直立動作
完了直前にカバープレートを開放して桶状器体の
送り出側開口端からカツプ積層体を放出すること
ができるので、カツプ積層体をカツプ供給装置内
に確実に供給できると共に、制動機構によつてカ
ツプ積層体の落下速度を最適の速度に規制でき、
カツプストツパーからカツプ充填機のカツプ供給
装置へ供給する際の移送タイミングや移送速度を
カツプ状容器に破損防止に好適な範囲に確実に制
御することができる。

本考案装置はまた、その全体的な構造が極めて
簡易であるから、充填内容物の切替えやカツプ状
容器の容量変更等に際し、新たに使用されるカツ
プ状容器の寸法に適合するように制動機構の作動
条件を迅速且つ適格に調整することができる。

従つて本考案はカツプ状容器の破損防止のみな
らず、充填ラインの生産性向上に対しても在来装
置を大幅に上廻る効果を発揮し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部構造を例示する正面図で
あり、第２図は開閉ドア機構の作動状況の説明図
である。また第３図は在来のカツプストツカーの
正面図であり、第４図はその側面図である。 １……カツプ積層体、２１……カツプ供給装
置、２……桶状器体、３……流体圧シリンダ機
構、２２……制動機構、５０……開閉ドア機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多数のカツプを入れ子状に積層したカツプ積層
   体を横置き状態から直立させてカツプ充填機のカ
   ツプ供給装置へ送出するカツプストツカーであつ
   て、 上記カツプ積層体を横置き状態で縦列に収納す
   る桶状器体と、 上記桶状器体を送り出側開口端を降下して直立
   させる流体圧シリンダ機構と、 上記桶状器体のカツプ送り出側開口端に設けら
   れており、前記桶状器体の直立、横置き姿勢に対
   応して前記開口端を開放・閉止するカバープレー
   トを有する開閉ドア機構と、 上記流体圧シリンダ機構による上記桶状器体の
   直立動作に連動してカバープレートが開放し、上
   記開口端からカツプ供給装置内に送り込まれた直
   立状態のカツプ積層体を側方から押圧してカツプ
   積層体の落下速度を緩和する制動機構と より構成したことを特徴とするカツプ充填機に於
   けるカツプストツカー。