JPS6038944B2 - 扁平形コイルの巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、扇平形コイルの巻線装置に係り、さらに詳し
くは巻型に線材を巻回し、その端末線の熱融着‘性被膜
を剥離し、コイルに自動的に通電するための扇平形コイ
ルの巻線装置に関するものである。

従来、巻型に線材を巻回し、コイルを自動的に形成でき
ても、端末線処理は第１図に示されるように、手作業で
コイル１の端末線２を引き出し、ニッパ３で所定長さに
切断し、ャスリ（図示せず）で端末線２の被膜を剥離し
、通電クリップ４ではさみ、コィルーに通電し、熱融着
性を有する総材製のコイル１を融着し、またコイル１と
ステータョーク（図示省略）とを融着するようにしてい
る。

なお第１図中、６は巻型保持臭、７はフライヤを示す。
このように、従来技術ではフラィャ７とコイル１間に張
られた電線を手作業で引きずり出すため、最後に巻線さ
れた極のコイルに余分な力が掛り、整列巻きが乱れたり
、工具を持ち換えて作業しなければならなかったり、被
膜の剥離に多くの時間を費やしていたため、巻線作業時
間の約４分の１はこの通電するための作業に取られてい
る。

したがって、前述従釆技術は多くの人手作業を要し、生
産性が上らない欠点があった。本発明は、前記従来技術
の欠点をなくし、端末線処理の手作業を軽減でき、かつ
自動通電を可能ならしめ、生産性の向上を図りうる扇平
形コイルの巻線装置を提供するにある。

本発明の特徴は、巻型保持具に組み込まれた複数の巻型
中の一つを巻線装置に回転させて送り込みかつ位置決め
し、この巻線装置に存する巻型に、フラィャを介して熱
融着性被膜を有する線材を巻回し、この動作を繰り返す
ことによって各巻型に次々に巻線し、コイルを形成する
装置において：フラィャ先端の線村ガイド部から引き出
された巻き始め端末線の熱融着性被膜を剥離するととも
に該端末線を把持する通電浩具、および最終極目の巻型
に巻線された後に引き出された巻き終り端末線の熱融着
性被膜を剥離するとともに該端末線を把持する通電治具
と；少なくとも最終極目の巻型に巻線された後に、フラ
ィヤ先端の停止位置と最終極目の巻型間に進出し、巻き
終り端末線側を引き出しかつ前記巻き終り端末線の通電
治具に挿通させ、該通電治具が巻き終り端末線を把持後
、線材を切断する端末線のハンドリングと；各通電治具
に接続された電極と、各通電治具により熱融着性被膜を
剥離し、把持した時点で各電極に接触し、各通電治具を
介してコイルに通電しうる通電ユニットとを備えている
ところにあり、この構成によって端末線処理の手作業を
少なくでき、かつコイルに自動的に通電しうるようにす
ることによって、生産性の向上を図りうる局平形コイル
の巻線装置を得たものである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図ないし第８図は、本発明の一実施例を示すもので
、ベース１０、その中央部に設けられたターンテーブル
１１、べ−ス１０上の一側部に垂直に固定されたブラケ
ット１２、夕−ンテーフル１１に円周方向に等間隔を存
して複数個としての２個設けられた巻型保持具１３、各
巻型保持具１３に組み込まれた巻型１５、各巻型保持臭
１３のフランジ１４上に設けられた第１、第２の通電治
具１７，１８、第１、第２の電極２５，２６、第１、第
２の通電治具１７，１８の開操作手段２９、ターンテー
ブル１１上において各巻型保持具１３に対応させて設置
された通電ユニット３２、ブラケツト１２に支持された
フライャュニット３６、同ブラケツト１２に支持されか
つフライャュニット３６のフラィャ先端４４の停止位置
と巻型保持具１３間の間隙と平面内において交差する方
向に配置された端末線のハンドリング４８、フライャュ
ニット３６の下方に設置されたコイル押え６１、ブラケ
ット１２に支持されかつフライヤュニツト３６から離れ
た位置に配置されたコイル群とステータョークとの融着
装層６３とを備えている。

前記ターンテーブル１１は、第２図に示されるように、
各巻型保持具１３をフライャュニット３６の存するコイ
ル形成位置と、コイル群とステータョークとの融着装贋
６３の存する融着位置とに移行させうるようになってい
る。

各巻型保持臭１３には、この実施例では第１極〜第８極
までのコイルを形成しうるように８個の巻型１５が円形
に組み込まれている。

また、巻型保持臭１３はコイル形成位置で、回転、位置
決め手段を介して巻型１５を１個ずつフラィャ４３の作
用位置である巻線位置に間欠的に送り込み、該巻線位置
に正確に位置決めしうるようになっているが、図面では
回転、位置決め手段は省略されている。各巻型１５は、
巻線位置に存するものが巻型突き上げ手段により突き上
げられ、その巻芯１６がフラィャ側フランジ４６に当綾
されるように構成されているが、図面中では巻型の突き
上げ手段は省略されている。

前記線村１００には、熱融着性被膜（以下被膜と略称）
を有するものが使用される。

前記第１、第２の通電治具１７，１８は、第４図および
第５図に示されるように、固定べ−ス１９、これの他方
の側部に突設されたガイド２０、平面からみて略凹字形
に形成されかつガイド２０内に取り付けられた固定刃２
１、平面からみて略凸字形に形成されかつ前記ガイド２
０内に沼動目在に鉄合された押し刃２２、一方の端部は
固定ベース１９の一方の脚部に突出されかつ他方の端部
は固定ベース１９の内部に通して押し刃２２に結合され
た操作用ロッド２３、押し刃２２を固定刃２１にかみ合
う方向に付勢する圧縮ばね２４とを備えている。

そして、第１の通電治具１７ではその固定刃２１と押し
刃２２間で巻き始め端末線１０１をはさんで被膜を剥離
するとともに把持し、第２の通電拾具１８では固定刃２
１と押し刃２２間で巻き終り端末線１０２をはさんで被
膜を剥離するとともに把持しうるようになっている。前
記第１の通電治具１７は第２図、第３図に示されるよう
に、巻型保持具１３のフランジ１４に設けられた第１の
電極２５に配線２７を介して接続され、前記第２の通電
治具１８は同じ巻型保持具１３のフランジ１４に設けら
れた第２の電極２６に配線２８を介して接続されている
。前記第１、第２の通電治具１７，１８の開操作手段２
９は、第２図、第３図および第８図に示されるように、
プラケツト１２に１個設けられている。

この開操作手段２９はシリンダ３０、これに鉄挿された
ピストンロッド３１を備え、巻き始め端末線１０１の処
理時には第１の通電治具１７の操作用ロッド２３をピス
トンロッド３１で押進して押し刃２２を開動作させ、ま
た巻き始め端末線１０２の処理時には第２の通電治具１
８の操作用ロッド２３をピストンロッド３１で押進して
押し刃２２を開動作させうるようになっている。前記通
電ユニット３２は、第３図に示されるように、コイル形
成位置と、コイル群とステータョークとの融着位置とに
それぞれ設けられている。また、各通電ユニット３２は
ベース１０上に定置された電源３３、これに接続されか
つ巻型保持臭１３のフランジー４に接近する位置に設置
された第１、第２の通電端子３４，３５とを備えており
、第１の通電端子３４に第１の電極２５が接触し、また
第２の通電端子３５に第２の電極２６が接触したとき、
第１、第２の通電治具１７，１８を通じてコイル１０３
に通電しうるようになっている。前記フライャュニット
３６は、第２図、第３図に示されるごとく、ブラケット
１２に取り付けられたフライャベース３７、フラィャ軸
３８、パルスモータ３９とタイミングプーリ４０，４１
と夕ィミングベルト４２とを有する回転駆動部、フラィ
ャ４３、該フラィャ４３のトラバース、フラィャ側フラ
ンジ４６を含むコイル形成部とを備えている。

そして、このフライヤユニツト３６では、コイル形成部
のフラィャ側フランジ４６に、巻線位置で突き上げ手段
により突き上げられた巻型１５の巻芯１６の上面が当接
するようになっている。また、このフライヤュニツト３
６は第２図に示されるように、ワイヤパック４７から引
き出された線村１００をフライャ軸３８の内部を通して
フラィャ先端４４に設けられた線材ガイド部４５から導
出し、その巻き始め端末線１０１を第１の通電治具１７
に把持させた後、フラィャ軸３８の回転駆動部とフラィ
ャ４３のトラバースとを作動させ、フラィヤ４３を介し
て巻型１５に巻線しうるように構成されているが、図面
ではトラバースは省略されている。前記端末線のハンド
ＩＪング４８は、第２図、第３図、第６図〜第８図に示
されるように、前記ブラケツト１２に固定されたＬ形ブ
ラケツト４９に垂直に取り付けられた第１のシリンダ５
０、これに連結された第２のシリンダ５１、この第２の
シリンダ５１から導出されたピストンロッド５２に取り
付けられていて上下方向に移動しうるメーンフロック５
４、該メーンフロック５４にタィロッド５６，５６を介
して平行に連結されたサプブロツク５５、これの一側部
に突設されたスリーブ５８、メーンフロック５４の一側
部に取り付けられた第３のシリンダ５７、これに蝦挿さ
れていて先端部寄りの上部に端末線を引っ掛ける切欠部
６０を有しかつスリーブ５８内に挿通された線材引き出
し用ロッド５９とを備えている。

この端末線のハンドリング４８は、メーンフロツク５４
とこれに取り付けられた都村とを第１、第２のシリンダ
５０，５１により巻型１５への巻線時には巻型保持臭１
３とこれに取り付けられた部材とに干渉しない位置へ上
昇させ、巻き始め端末線１０１の通電治具１７への挿適
時、巻き終り端末線１０２の引き出し時および同巻さ終
り端末線１０２の第２の通電治具１８への挿適時には下
降させうるようになっている。また、前記ハンドリング
４８はコイル１０３の巻き始め時にはフラィャ先端４４
の線材ガイド部４５から引き出された線材１００が切欠
部６川こ掛けられた時点で第３のシリンダ５７により線
材引き出し用ロッド５９が後退操作され、切欠部６０が
スリーブ５８内に進入されて切欠部６０とスリーブ５８
間で線材１００を保持し、コイル１０３の巻き終り時に
はフラィャ先端４４と最終極目の巻型１５間に線材引き
出し用ロッド５９が進出操作され、切欠部６０１こ線村
１００を引っ掛けた後、線村引き出し用ロッド５９が後
退操作され、線材１００を引き出し、巻き終り端末線１
０２を第２の通電治具１８に挿通し、ついで通電治具１
８が巻き終り端末線１０２を把持した時点でスリーブ５
８と切欠部６０の周面間で線材１００を切断しうるよう
に構成されている。前記コイル押え６１は、第２図に示
されるように、巻線位置の巻型１５をコイル押え６１の
上面よりも高い位置に突出させうる穴６２を有しかつ巻
線されたコイル群全体を覆いうる形成に形成され、しか
も巻線されて定位直に下降されたコイル１０３が進入し
うる高さに取り付けられている。コイル群とステータョ
ークとの融着装層６３は、第２図に示されるように、ス
テータョーク１０５のクランプ爪６５を有するステータ
ョーク保持具６４、ブラケット１２に取り付けられたシ
リンダ６６を含むステータョーク保持具６４の昇降手段
、同ステータョーク保持具６４の反転手段とを備えてい
る。そして、この融着装贋６３ではステ−夕ヨーク保持
具６４が上昇されかつ上向きの状態で、ステータョーク
保持具６４の上面にクランプル爪６５を介して予めステ
−タョーク１０５が取り付けられており、ステータョー
ク１０５の融着時に反転手段によりステータョーク保持
具６４が反転され、さらに昇降手段によりステータョー
ク保持貝６４が下降操作され、コイル群１０４の上面に
ステータョーク１０５が敦層されるようになっている。
また、この融着装層６３はコイル群１０４とステータョ
ーク１０５との融着後はステータョーク保持具６４とス
テータョーク１０５とコイル群１０４とが一緒に上昇操
作され、ついでこれらの部材が上向きになるように反転
手段により反転されるようになっているが、かかる反転
手段は図示省略されている。前述構成の局平形コイルの
巻線装置においては、ターンテーブル１１が回転操作さ
れ、空の巻型１５を有する巻型保持臭１３がコイル形成
位置に移送される。

ついで、巻型保持具１３が回転、位置決め手段により第
２図および第３図に示されるように、巻型保持臭１３に
保持されている巻型中の第１極目の巻型１５が巻線位置
に位置決めされる。

そして、巻材１００をフライャュニツト３６のフラィャ
軸３８、フライャ先端４４の線材ガイド部４５に通して
巻き始め端末線１０１を手作業で引き出す。

ついで端末線のハンドリング４８のメーンブロック５４
とこれに取り付けられた部村とが上昇されている状態に
おいて、該ハンドリング４８の線村引き出し用ロッド５
９の切欠部６０に前記巻き始め端末線１０１を引っ掛け
たうえでスリーブ５８内に切欠部６０を進入させ、ハン
ドリング４８に巻き始め端末線１０１を保持させる。つ
いで、フライャュニット３６の自動スター夕（図示省略
）を押し、第８図に示されるように、フラィャ４３を矢
印Ａの方向にほぼ１８０度回転させる。これにより、巻
き始め端末線１０１は第８図に破線で示されるように張
られ、巻き始め端末線１０１の第１の通電拾具１７の上
方において、該第１の通電治具１７の固定刃２１と押し
刃２２間に挿通しうる位置にセットされる。この状態で
、第１、第２の通電俗臭１７，１８の開操作手段２９に
より巻き始め端末線１０１の通電治具１７の操作用ロッ
ド２３が押進これ、該第１の通電治具１７の押し刃２２
が開方向に押され、固定刃２１と押し刃２２間が開かれ
る。この時点で、ハンドリング４８のメーンフロック５
４とこれに取り付けるれた部材とが下降操作され、切欠
部６０とスリーブ５８間で保持されている巻き始め端末
線１０１が第１の通電治具１７の固定刃２１と押し刃２
２間に挿通され、ついで、前記開操作手段２９が戻され
、第１の通電治具１７の押し刃２２が操作用ロッド２３
と圧縮ばね２４の作用で引き戻され、第４図および第５
図に示されるように、固定刃２１と押し刃２２間で巻き
始め端末線１０１をはさみ付け、被膜を剥離するととも
に把持する。巻き始め端末線１０１を第１の通電治具１
７が把持した時点で、ハンドリング４８の線材引き出し
用ロッド５９がスリ」ブ５８から切欠部６０が露出する
範囲で進出操作され、切欠部６０とスリーブ５８とが巻
き始め端末線１０１を解放した後、メーンフロツク５４
とこれに取り付けられた部村とが上昇操作され、ハンド
リング４８の各部材は巻型保持臭１３が回転しても、こ
れと干渉しない位置に戻される。前述の巻き始め端末線
１０１の処理終了後、第１極目の巻型１５が突き上げ手
段によりコイル押え６１よりも高い位置に突き上げられ
、この巻型１５にフライャュニット３６により巻線され
、コイル１０３が形成され、ついで第１極目の巻型１５
が下降操作され、巻型保持具１３の回転、位置決め手段
により巻型保持具１３が１ピッチ回転操作され、第１極
目のコイル１０３がコイル押え６１の下方に進入して押
えられ、巻線位置に第２極目の巻型１５が送り込まれ、
位置決めされる。

以上の動作を繰り返すことにより、第２極目以降の巻型
１５に順次巻線されてコイル１０３が形成される。しか
して、最終極目、すなわちこの実施例では第８極目のコ
イル１０３が形成された時点において、巻型保持具１３
とフラィャ４３とは第３図に示される位相に回転停止さ
れ、この停止状態では巻き終り端末線１０２は第３図に
破線で示される位置に張られ、また巻き終り端末線１０
２の第２の通電治具１８はその操作用ロッド２３が第１
、第２の通電治具１７，１８の開操作手段２９に対嶋す
る位置に配置される。

前記巻型保持臭１３とフラィャ４３とが回転停止された
時点で、ハンドリング４８のメーンフロック５４とこれ
に取り付けられた部材とが下降操作され、ついで線材引
き出し用ロッド５９が進出操作され、第３図に破線で示
される巻き終り端末線１０２の下方に切欠部６０が位置
合せされ、つぎにメーンフロック５４とこれに取り付け
られた部材とが切欠部６０で巻き終り端末線１０２を引
っ掛けうる高さに上昇操作され、切欠部６川こ巻き終り
端末線１０２が自動的に引っ掛けられ、線材引き出し用
ロッド５９が後退操作され、その結果第２図、第３図お
よび第６図に示されるように、巻き終り端末線１０２が
引き出される。

この巻き終り端末線１０２の引き出し後、第１、第２の
通電治具１７，１８の開操作手段２９により第２の通電
治具１８の操作用ロッド２３が押進され、第２の通電治
具１８の押し刃２２が押され、固定刃２１と押し刃２２
間が開かれる。この巻き終り端末線１０２の第２の通電
治具１８が開かれた時点で、再びハンドリング４８のメ
ーンフロック５４とこれに取り付けられた部材とが下降
操作され、通電治臭１８の固定刃２１と押し刃２２間に
巻き終り端末線１０２が挿通される。ついで、第１、第
２の通電治具１７，１８の開操作手段２９が戻され、巻
き終り端末線１０２の第２の通電治具１８の押し刃２２
が操作用ロッド２３と圧縮ばね２４により固定刃２１方
向に引き戻され、固定刃２１と押し刃２２間で巻き終り
端末線１０２の被膜を剥離しかつ把持する。前記第２の
通電治具１８より巻き終り端末線１０２の被膜を剥離す
るとともに把持後、ハンドリング４８の線材引き出し用
ロッド５９をさらに後退操作し、切欠部６０をスリーブ
５８内に進入させ、第７図に示されるように、切欠部６
０の闇面とスリーブ５８間で巻き終り端末線１０２を切
断し、切断後、ハンドリング４８のメーンブロック５９
とこれに取り付けられた部材とが上昇操作される。

ついで、通電ユニット３２、第１、第２の電極２５，２
６および第１、第２の通電拾具１７，１８を通じて第１
極目〜第８極目までのコイル群１０４に通電され、被膜
を介してコイル１０３自体および隣接するコイル同士が
熱轍着される。

コイル群１０４の熱雛着後、ターンテーブル１１が回転
操作され、巻型保持具１３に配列されているコイル群１
０４は第２図に示されるように、コイル群とステータョ
ークとの融着位贋に移送され、この位置でコイル群とス
テータョークとの融着装暦６３によりコイル群１０４上
にステータョーク１０５が敦贋され、適度に加圧され、
この位置の通電ユニット３２を介して電極２５，２６、
第１、第２の通電拾具１７，１８に通電され、コイル群
１０４とステータョーク１０５とが熱融着され、製品た
る扇平形コイルが形成される。なお、本発明はコイル群
とステータョークとの融着装直６３を具備しない巻線装
置にも適用できるものである。また、巻型保持具１３、
第１、第２の通電治具１７，１８、通電ユニット３２、
フライャュニツト３６、端末線のハンドリング４８の具
体的構造は図示実施例のものに限らず、所期の目的動作
を行いうるものであればよい。

以上説明した本発明によれば、各巻型保持具に複数個の
巻型を組み込み、前記巻型保持臭に組み込まれた複数個
の巻型中の一つを巻線位置に回転させて送り込みかつ位
置決めし、この巻線位置に存する巻型に、フラィャを介
して被膜を有する線材を巻回し、この動作を繰り返すこ
とによって各巻型に次々に巻線し、コイルを形成する装
置において、フラィャ先端の線材ガイド部から引き出さ
れた巻き始め端末線の被膜を剥離するとともに該端末線
を把持する第１の通電治具と、最終極目の巻型に巻線さ
れた後に引き出された巻き終り端末線の被膜を剥離する
とともに該端末線を把持する第２の通電治具とを設け、
最終極目の巻型に巻線された後に、フラィャ先端の停止
位置と最終極目の巻型間に進出して巻き終り端末線側を
引き出し、かつ巻き終り端末線用の第２の通電治具に挿
通させ、第２の通電治具が巻き終り端末線を把持後、線
材を切断する端末線のハンドリングを設け、前記第１の
通電治具を、第１の電極と第１の通電端子を通じて電源
に接続し、前記第２の通電治具を、第２の電極と第２の
通電端子を通じて電源に接続した構成としているので、
巻線の巻き始め端末線の被膜の剥離および把持、巻回、
巻線の巻き終り端末線の被膜の剥離および把持並びに切
断、形成されたコイルへ通電し、被膜を介してコイル自
体および隣接するコイル同士の熱融着までを自動的に行
いうるので、手作業を大幅に軽減でき、しかもターンテ
ーブル上に巻型保持臭を複数個設けているので、生産性
を著しく向上できる効果があり、ひいてはコストダウン
を図りうる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の端末線処理の説明図である。 第２図〜第８図は本発明の｝実施例を示すもので、第２
図は全体の斜視図、第３図は端末線処理関連部材の斜視
図、第４図および第５図は通電治具の拡大平面図および
断面図、第６図および第７図はハンドリングによる端末
線の引き出しおよび切断を説明する拡大斜視図、第８図
は端末線を引き出して通電治具に挿通させる作用説明図
である。１０……ベース、１１……ターンテーフル、１
３・・・・・・巻型保持臭、１５・・・・・・巻型、１
７，１８・・・・・・第１、第２の通電治具、２５，２
６……第１、第２の電極、２９・・・・・・第１、第２
の通電治具の開操作手段、３３・・・・・・電源、３４
，３５・・…・第１、第２の通電端子、３６・・・・・
・フライャュニット、４３・・・・・・フラィャ、４８
…・・・端末線のハンドリング、１００……線材、１０
１……巻き始め端末線、１０２・・・・・・巻き終り端
末線、１０３・・・・・・コイル、１０４……コイル群
。 第１図 第４図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ターンテーブル上に複数個の巻型保持具を設け、各
   巻型保持具に複数個の巻型を組み込み、前記巻型保持具
   に組み込まれた複数個の巻型中の一つを巻線位置に回転
   させて送り込みかつ位置決めし、この巻線位置に存する
   巻型に、フライヤを介して熱融着性被膜を存する線材を
   巻回し、この動作を繰り返すことによつて各巻型に次々
   に巻線し、コイルを形成する装置において、Ａ フライ
   ヤ先端の線材ガイド部から引き出された巻き始め端末線
   の熱融着性被膜を剥離するとともに該端末線を把持する
   第１の通電治具と、最終極目の巻型に巻線された後に引
   き出された巻き終り端末線の熱融着性被膜を剥離すると
   ともに該端末線を把持する第２の通電治具とを設け、Ｂ
   少なくとも最終極目の巻型に巻線された後に、フライ
   ヤ先端の停止位置と最終極目の巻型間に進出して巻き終
   り端末線側を引き出し、かつ前記巻き終り端末線用の第
   ２の通電治具に挿通させ、該第２の通電治具が巻き終り
   端末線を把持後、線材を切断する端末線のハンドリング
   を設け、Ｃ 前記第１の通電治具を、第１の電極と第１
   の通電端子を通じて電源に接続し、前記第２の通電治具
   を、第２の電極と第２の通電端子を通じて電源に接続し
   た、ことを特徴とする扁平形コイルの巻線装置。