JPH0219963B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0219963B2 JPH0219963B2 JP59502788A JP50278884A JPH0219963B2 JP H0219963 B2 JPH0219963 B2 JP H0219963B2 JP 59502788 A JP59502788 A JP 59502788A JP 50278884 A JP50278884 A JP 50278884A JP H0219963 B2 JPH0219963 B2 JP H0219963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- wire
- coil
- hook
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、本質的に、１つの回転する保持体
上に配置されている少なくとも２つのコイル巻枠
収容器、１つのワイヤ供給装置並びに、巻枠収容
器から巻付けが完了した電気コイルを取り除き、
その代わりに未だ巻付けられていない巻枠を巻枠
収容器に引き渡す場所、ワイヤをコイル巻枠収容
器に収容されているコイル巻枠に巻き付けるため
の巻付単位並びに巻付単位を駆動するための１つ
の駆動装置から成り立ち、閉鎖された形のコアを
有する電気コイル、特に小形コイルを巻くための
装置に関する。
上に配置されている少なくとも２つのコイル巻枠
収容器、１つのワイヤ供給装置並びに、巻枠収容
器から巻付けが完了した電気コイルを取り除き、
その代わりに未だ巻付けられていない巻枠を巻枠
収容器に引き渡す場所、ワイヤをコイル巻枠収容
器に収容されているコイル巻枠に巻き付けるため
の巻付単位並びに巻付単位を駆動するための１つ
の駆動装置から成り立ち、閉鎖された形のコアを
有する電気コイル、特に小形コイルを巻くための
装置に関する。
回転可能に支承されそしてコイル巻枠のまわり
を循環するリング状のマガジンがコアの開口を通
つて導かれ、その際ワイヤがマガジンからコイル
巻枠に、繰り出しローラーを介して繰り出される
公知の、リング状のコアを有するコイルの巻付装
置は比較的大きいリング状のコアに適するのみで
あり、その際外径が約20ミリメートルのものが最
小の限界と考えられている。
を循環するリング状のマガジンがコアの開口を通
つて導かれ、その際ワイヤがマガジンからコイル
巻枠に、繰り出しローラーを介して繰り出される
公知の、リング状のコアを有するコイルの巻付装
置は比較的大きいリング状のコアに適するのみで
あり、その際外径が約20ミリメートルのものが最
小の限界と考えられている。
リング状のコアの外径が16ミリメートル程度以
下の大きさの小さなリング状のコアにコイルを巻
付けることを可能にするため、英国特許出願第
0068415号において既に、半自動的な巻付け方法
及びその方法を実施するための装置が提案され、
その方法は巻きつけるワイヤの初めの端に固定さ
れた磁化可能な針を用いて、ワイヤをコアに巻付
け、その際針は磁場の作用により、一分部分がコ
アの開口を通過して走行する閉鎖された循環路に
沿い、そして巻付時間が増加すればその長さが減
少する閉鎖した上記循環路に沿つて導かれてい
る。
下の大きさの小さなリング状のコアにコイルを巻
付けることを可能にするため、英国特許出願第
0068415号において既に、半自動的な巻付け方法
及びその方法を実施するための装置が提案され、
その方法は巻きつけるワイヤの初めの端に固定さ
れた磁化可能な針を用いて、ワイヤをコアに巻付
け、その際針は磁場の作用により、一分部分がコ
アの開口を通過して走行する閉鎖された循環路に
沿い、そして巻付時間が増加すればその長さが減
少する閉鎖した上記循環路に沿つて導かれてい
る。
しかし針を導くために磁石を使用しているの
で、極端に小さなコア、たとえばコアの外径が約
３ミリメートルの程度の大きさでコアの開口が約
0.35ミリメートのコアに巻付けられるビデオ用コ
イルのコアに対しては上記した巻付装置は適合し
ない。
で、極端に小さなコア、たとえばコアの外径が約
３ミリメートルの程度の大きさでコアの開口が約
0.35ミリメートのコアに巻付けられるビデオ用コ
イルのコアに対しては上記した巻付装置は適合し
ない。
この発明の目的は、コアの外径が約３ミリメー
トルの程度の大きさでコアの開口が約0.35ミリメ
ートルまでの極端に小さなコアに巻付けられるコ
イルを巻くのに適した装置を創成することであ
る。この発明のもう１つの目的は、この装置によ
つて、ワイヤの供給からコアにコイルが巻付けら
れて完成するまでが自動的な作業過程によつて保
証されるように装置を形成することである。
トルの程度の大きさでコアの開口が約0.35ミリメ
ートルまでの極端に小さなコアに巻付けられるコ
イルを巻くのに適した装置を創成することであ
る。この発明のもう１つの目的は、この装置によ
つて、ワイヤの供給からコアにコイルが巻付けら
れて完成するまでが自動的な作業過程によつて保
証されるように装置を形成することである。
上記の目的は特許請求の範囲１に記載した構成
により達成される。即ち、コイル巻枠収容器のそ
れぞれにはそれぞれに付属した１つのワイヤ保持
器が配置されていること、更に巻付単位は、固転
可能な巻付けヘツドに配置された４個のワイヤ引
張装置並びに、１つの引掛鈎を有するワイヤ引込
装置を備え、その際引掛鈎は、ワイヤ引張装置と
巻付けヘツドの下に位置して巻付けることができ
るコイル巻枠のコアの開口とを水平方向に貫通す
るように可動に形成されていること、更にそれぞ
れの長さのワイヤ切断片を切り取るため、ワイヤ
保持器の間にワイヤ偏向器及び切断装置が配置さ
れている。
により達成される。即ち、コイル巻枠収容器のそ
れぞれにはそれぞれに付属した１つのワイヤ保持
器が配置されていること、更に巻付単位は、固転
可能な巻付けヘツドに配置された４個のワイヤ引
張装置並びに、１つの引掛鈎を有するワイヤ引込
装置を備え、その際引掛鈎は、ワイヤ引張装置と
巻付けヘツドの下に位置して巻付けることができ
るコイル巻枠のコアの開口とを水平方向に貫通す
るように可動に形成されていること、更にそれぞ
れの長さのワイヤ切断片を切り取るため、ワイヤ
保持器の間にワイヤ偏向器及び切断装置が配置さ
れている。
この発明の特別の利点は次の通りである。即ち
コイル巻枠はコイル巻付け過程全体にわたつてコ
イル巻枠収容器上に固定されていること、及びそ
れぞれの巻付けに対して寸法を測られた長さのワ
イヤの切断片がワイヤ保持器によつて固く保持さ
れ、その際巻付位置に存在するワイヤ保持器と切
断装置との間の距離がその都度巻付けに必要なワ
イヤの切断片に等しくなつていることにより、ま
た他方では個々の巻付けのため、巻付けられるワ
イヤは４個のワイヤ引張装置の一つの中でその都
度調節可能なばねによつて僅かに締めつけられ、
こうしてそれぞれワイヤが巻付けられた後でワイ
ヤは僅かに滑ることが可能になつていることによ
つて、巻付けられるワイヤは、コアにコイルを巻
付けている間、絶えず保持されそして案内されて
いる点に見出される。この際ワイヤは、引掛鉤を
用いて、ワイヤ引張装置が回転する前に、コイル
巻枠上に接触させられ、それからワイヤ引張装置
が270゜だけ回転させられそしてそのことによつて
その都度１回の巻付けがコイル巻枠上にでき上
る。
コイル巻枠はコイル巻付け過程全体にわたつてコ
イル巻枠収容器上に固定されていること、及びそ
れぞれの巻付けに対して寸法を測られた長さのワ
イヤの切断片がワイヤ保持器によつて固く保持さ
れ、その際巻付位置に存在するワイヤ保持器と切
断装置との間の距離がその都度巻付けに必要なワ
イヤの切断片に等しくなつていることにより、ま
た他方では個々の巻付けのため、巻付けられるワ
イヤは４個のワイヤ引張装置の一つの中でその都
度調節可能なばねによつて僅かに締めつけられ、
こうしてそれぞれワイヤが巻付けられた後でワイ
ヤは僅かに滑ることが可能になつていることによ
つて、巻付けられるワイヤは、コアにコイルを巻
付けている間、絶えず保持されそして案内されて
いる点に見出される。この際ワイヤは、引掛鉤を
用いて、ワイヤ引張装置が回転する前に、コイル
巻枠上に接触させられ、それからワイヤ引張装置
が270゜だけ回転させられそしてそのことによつて
その都度１回の巻付けがコイル巻枠上にでき上
る。
この発明は次の記述において一つの実施例によ
り詳細に説明される。
り詳細に説明される。
第１図および２図には基板９上に、例えば長方
形に形成された回転可能の回転器ヘツドとしての
保持体１が配置され、この保持体は回転軸Ｘのま
わりに180゜だけ回転可能に形成されている。回転
器ヘツド１にはコイル巻枠収容器１１，１１′が
配置されており、これらはそれぞれワイヤ保持器
１２，１２′を有し、その際ワイヤ保持器１２′を
有する一方のコイル巻枠収容器１１′はコイル貯
蔵所５２の近くに位置し、そしてワイヤ保持器１
２を有する第二のコイル巻枠収容器１１はワイヤ
供給装置４の近くに位置している。コイル貯蔵所
５２は、引渡し装置５１が完成した電気コイルを
取除き巻枠収容器にコアを与える場所５の構成部
分である。ワイヤ供給装置４は、巻付けるワイヤ
６の貯蔵枠４１、ワイヤ案内４２並びにワイヤ制
動装置４３から成立つている。コイル巻枠７′に
巻付ける本来の作業は、第１図に示す如く、回転
可能な巻付単位３によつて行われ、、この巻付単
位は、第２図に示したワイヤ引込み装置２と協働
する。
形に形成された回転可能の回転器ヘツドとしての
保持体１が配置され、この保持体は回転軸Ｘのま
わりに180゜だけ回転可能に形成されている。回転
器ヘツド１にはコイル巻枠収容器１１，１１′が
配置されており、これらはそれぞれワイヤ保持器
１２，１２′を有し、その際ワイヤ保持器１２′を
有する一方のコイル巻枠収容器１１′はコイル貯
蔵所５２の近くに位置し、そしてワイヤ保持器１
２を有する第二のコイル巻枠収容器１１はワイヤ
供給装置４の近くに位置している。コイル貯蔵所
５２は、引渡し装置５１が完成した電気コイルを
取除き巻枠収容器にコアを与える場所５の構成部
分である。ワイヤ供給装置４は、巻付けるワイヤ
６の貯蔵枠４１、ワイヤ案内４２並びにワイヤ制
動装置４３から成立つている。コイル巻枠７′に
巻付ける本来の作業は、第１図に示す如く、回転
可能な巻付単位３によつて行われ、、この巻付単
位は、第２図に示したワイヤ引込み装置２と協働
する。
それぞれのコイル巻枠７′の二つの脚部７２，
７３に巻付けるために必要なワイヤの長さを切取
るため、ワイヤ保持器１２，１２′の間に横方向
に変位可能なワイヤ偏向器１４，１４′と、ワイ
ヤの長さを調節するため特に二つの切断位置１
３，１３′を有する切断装置１３が設けられてい
る。巻付け単位３は４個のワイヤ引張装置３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを有する巻付けヘツ
ド３１から成り、これらワイヤ引張装置はワイヤ
６を締付けるため調節可能なばね３３を所有して
いる。巻付けヘツド３１はワイヤ引張装置３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと共に巻付ヘツド駆
動装置３４によつて駆動されそして変位装置３５
によつて垂直に持上げられ降ろされる。
７３に巻付けるために必要なワイヤの長さを切取
るため、ワイヤ保持器１２，１２′の間に横方向
に変位可能なワイヤ偏向器１４，１４′と、ワイ
ヤの長さを調節するため特に二つの切断位置１
３，１３′を有する切断装置１３が設けられてい
る。巻付け単位３は４個のワイヤ引張装置３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを有する巻付けヘツ
ド３１から成り、これらワイヤ引張装置はワイヤ
６を締付けるため調節可能なばね３３を所有して
いる。巻付けヘツド３１はワイヤ引張装置３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと共に巻付ヘツド駆
動装置３４によつて駆動されそして変位装置３５
によつて垂直に持上げられ降ろされる。
ワイヤ引込装置２は案内２１の中で水平に、２
２−１，２２−２，２２−３，２２−４で示され
た位置に導かれる引掛鉤２２（第３，３′，３″図
参照）から成り、この引掛鉤は、ワイヤ引張装置
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄおよびコイル巻
枠７′のコアの開口７１を貫通することが可能な
如く形成されており、その際ワイヤの切取片の自
由端６２は環状になつたワイヤ６１の形態でワイ
ヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの一
つとコアの開口７１とを貫通して引込まれる。ワ
イヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは
巻付けヘツド３１により、時計方向および反時計
方向に回転可能に形成されており、その際巻付け
位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等を経過して、ワイヤ引張装
置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのそれぞれ
270゜の周期的な回転運動がそれぞれの巻付け８１
に対して、第３ｂ，３b′図に示す如く行なわれ
る。巻付け装置の駆動装置１０を操作することに
よつて個々の作業位置、特に引掛鉤２２およびワ
イヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの
作業位置は公知の態様によつて予め選定可能であ
る。
２−１，２２−２，２２−３，２２−４で示され
た位置に導かれる引掛鉤２２（第３，３′，３″図
参照）から成り、この引掛鉤は、ワイヤ引張装置
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄおよびコイル巻
枠７′のコアの開口７１を貫通することが可能な
如く形成されており、その際ワイヤの切取片の自
由端６２は環状になつたワイヤ６１の形態でワイ
ヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの一
つとコアの開口７１とを貫通して引込まれる。ワ
イヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは
巻付けヘツド３１により、時計方向および反時計
方向に回転可能に形成されており、その際巻付け
位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等を経過して、ワイヤ引張装
置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのそれぞれ
270゜の周期的な回転運動がそれぞれの巻付け８１
に対して、第３ｂ，３b′図に示す如く行なわれ
る。巻付け装置の駆動装置１０を操作することに
よつて個々の作業位置、特に引掛鉤２２およびワ
イヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの
作業位置は公知の態様によつて予め選定可能であ
る。
この発明による装置の機能態様は、第３，３′，
３″乃至３ｃ，３c′図に略図的に示されている如
く、次の通りである。
３″乃至３ｃ，３c′図に略図的に示されている如
く、次の通りである。
案内４２およびワイヤ制動装置４３を介してワ
イヤ貯蔵枠４１から供給される巻付けワイヤ６
は、コイル巻枠収容器１１のワイヤ保持器１２の
中ですでに巻付け位置に保持されている。第１お
よび２図に示されている如く、ワイヤ保持器１
２′に保持されている巻付けワイヤ６は、回転器
ヘツドとして形成された保持体１が180゜だけ回転
することにより、すでに巻付けが完了した電気コ
イル７と共に、場所５に移される。回転器ヘツド
１の回転により巻付けワイヤ６は、二つのワイヤ
偏向器１４，１４′の一つを介して−第２図に示
す如く−導かれ、その際、巻付け位置に存在して
いるワイヤ保持器１２と変位可能な切断装置１３
との間で、コアに巻付けられるコイル７を巻くの
に必要な長さのワイヤの切取片が定められる。
イヤ貯蔵枠４１から供給される巻付けワイヤ６
は、コイル巻枠収容器１１のワイヤ保持器１２の
中ですでに巻付け位置に保持されている。第１お
よび２図に示されている如く、ワイヤ保持器１
２′に保持されている巻付けワイヤ６は、回転器
ヘツドとして形成された保持体１が180゜だけ回転
することにより、すでに巻付けが完了した電気コ
イル７と共に、場所５に移される。回転器ヘツド
１の回転により巻付けワイヤ６は、二つのワイヤ
偏向器１４，１４′の一つを介して−第２図に示
す如く−導かれ、その際、巻付け位置に存在して
いるワイヤ保持器１２と変位可能な切断装置１３
との間で、コアに巻付けられるコイル７を巻くの
に必要な長さのワイヤの切取片が定められる。
コイル巻枠７′に本来の巻付けが行なわれる前
に、巻付けワイヤ６はワイヤ保持器１２，１２′
の中で保持され、これらの保持器の間ではワイヤ
偏向器１４又は１４′と切断装置１３とを介して、
巻付けワイヤ６はコイル巻枠７′のコアの開口７
１の範囲で引張られた状態で導かれており、この
際巻付けワイヤ６の上記の出発位置は第３および
３′図に一点鎖線で示されている。
に、巻付けワイヤ６はワイヤ保持器１２，１２′
の中で保持され、これらの保持器の間ではワイヤ
偏向器１４又は１４′と切断装置１３とを介して、
巻付けワイヤ６はコイル巻枠７′のコアの開口７
１の範囲で引張られた状態で導かれており、この
際巻付けワイヤ６の上記の出発位置は第３および
３′図に一点鎖線で示されている。
巻付け位置Ａの所に存在しているワイヤ引張り
装置３２ａのすぐ外側の出発位置２２−１に配置
されている引掛鉤は、まだ巻付けられていないコ
イル巻枠７′の所まで推移させられ、この引掛鉤
は先づ開放されたワイヤ引張装置３２ａを貫通し
そして引続いてコイル巻枠７′のコアの開口７１
を貫通し、そして下方を向いた鉤が第３″図の
（破線で示した）如く緊張したワイヤ６の上方の
２２−２に位置する所に到達する。次に引掛鉤２
２は２２−３（第３″図において前同様に破線で
示した）の位置に僅かに引寄せられ、そのことに
よつてワイヤ保持器１２，１２′の間で引張られ
ていた巻付けワイヤ６が捕えられそしてコアの開
口７１の直前の位置において鉤に引掛けられて保
持される。コイル巻枠７′に巻付けるため上記の
如く保持された巻付けワイヤ６は次に切断装置１
３により切断される。切断装置１３は、相互に変
位可能な二つの切断装置１３，１３′が設けられ、
巻付けられる巻枠７′のために必要なワイヤ切取
平の長さおよび巻付けが完了した巻枠７の巻付け
ワイヤの最後の長さを任意な長さに調節すること
を可能にしている。この場合切断装置１３，１
３′の間のワイヤ切断片は屑として廃棄される。
巻付けワイヤ６が切断装置１３によつて切断され
ると、引掛鉤２２は２２−３の位置から巻付けワ
イヤ６と共に引戻され、斯くして、ワイヤの自由
端６２を有するワイヤ切断片は環状になつたワイ
ヤ６１の形態で、最初にコイル巻枠７′のコアの
開口７１をそして引続いてまだ開放されているワ
イヤ引張装置３２ａを通つて導き出され、最後に
引掛鉤２２はワイヤの終端６２と共に２２−４の
位置に到達しそしてその後でワイヤ引張装置３２
ａが閉鎖（第３ｂ図において部分断面図に示した
如く）されそして斯くして巻付ワイヤ６はばねの
力で締付けられている。斯くして（例えば反時計
方向に巻付けられる）コイル巻枠７′の第一の脚
７２上に一回の巻付けの四分の一の巻付け部分８
が形成される。ワイヤ引張装置３２ａが閉鎖され
た後で巻付ヘツド３１は、４個のワイヤ引張装置
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと共に反時計方
向に270゜だけ回転し（実線で示した矢印の方向）、
その際最初の１巻き８１を形成するため、ワイヤ
切取片はワイヤ引張装置３２ａの中で保持されて
おり、一方その他のワイヤ引張装置３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄは空のまま一緒に回転する。上記回転
と同時に引掛鉤２２が位置２２−４（破線で示さ
れている）から巻付位置Ａの出発位置２２−１に
推移させられる。
装置３２ａのすぐ外側の出発位置２２−１に配置
されている引掛鉤は、まだ巻付けられていないコ
イル巻枠７′の所まで推移させられ、この引掛鉤
は先づ開放されたワイヤ引張装置３２ａを貫通し
そして引続いてコイル巻枠７′のコアの開口７１
を貫通し、そして下方を向いた鉤が第３″図の
（破線で示した）如く緊張したワイヤ６の上方の
２２−２に位置する所に到達する。次に引掛鉤２
２は２２−３（第３″図において前同様に破線で
示した）の位置に僅かに引寄せられ、そのことに
よつてワイヤ保持器１２，１２′の間で引張られ
ていた巻付けワイヤ６が捕えられそしてコアの開
口７１の直前の位置において鉤に引掛けられて保
持される。コイル巻枠７′に巻付けるため上記の
如く保持された巻付けワイヤ６は次に切断装置１
３により切断される。切断装置１３は、相互に変
位可能な二つの切断装置１３，１３′が設けられ、
巻付けられる巻枠７′のために必要なワイヤ切取
平の長さおよび巻付けが完了した巻枠７の巻付け
ワイヤの最後の長さを任意な長さに調節すること
を可能にしている。この場合切断装置１３，１
３′の間のワイヤ切断片は屑として廃棄される。
巻付けワイヤ６が切断装置１３によつて切断され
ると、引掛鉤２２は２２−３の位置から巻付けワ
イヤ６と共に引戻され、斯くして、ワイヤの自由
端６２を有するワイヤ切断片は環状になつたワイ
ヤ６１の形態で、最初にコイル巻枠７′のコアの
開口７１をそして引続いてまだ開放されているワ
イヤ引張装置３２ａを通つて導き出され、最後に
引掛鉤２２はワイヤの終端６２と共に２２−４の
位置に到達しそしてその後でワイヤ引張装置３２
ａが閉鎖（第３ｂ図において部分断面図に示した
如く）されそして斯くして巻付ワイヤ６はばねの
力で締付けられている。斯くして（例えば反時計
方向に巻付けられる）コイル巻枠７′の第一の脚
７２上に一回の巻付けの四分の一の巻付け部分８
が形成される。ワイヤ引張装置３２ａが閉鎖され
た後で巻付ヘツド３１は、４個のワイヤ引張装置
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと共に反時計方
向に270゜だけ回転し（実線で示した矢印の方向）、
その際最初の１巻き８１を形成するため、ワイヤ
切取片はワイヤ引張装置３２ａの中で保持されて
おり、一方その他のワイヤ引張装置３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄは空のまま一緒に回転する。上記回転
と同時に引掛鉤２２が位置２２−４（破線で示さ
れている）から巻付位置Ａの出発位置２２−１に
推移させられる。
第３ａ図、第３a′図に示す如く、ワイヤ引張装
置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、初めに、
位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す（破線で示す）位置か
ら中間位置（実線で示す）に回転し、その際ワイ
ヤ切断片を有するワイヤ引張装置３２ａは、巻付
けヘツド３１が270゜回転した後で、第３ｂ図、第
３b′図に示されている位置Ｄに到達し、そのこと
によりコイル巻枠７′の第一の脚７２上に完全な
１巻きの巻付け８１が形成される。第３a′図の平
面図において反時計方向に45゜だけ回転した中間
位置に示されているワイヤ引張装置３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄは第３ａ図の正面図において
は、見透しをよくするために省略されている。巻
枠７′の第一の脚７２の第二番目およびそれに続
く巻付けは、すでに上記した如き、第３，３′，
３″乃至３ｃ，３c′図による機能経過により巻付
けられるが、唯異なる点は巻付けワイヤ６が何時
もワイヤ引張装置３２ａに保持されていないこと
である。例えば次に続く第二番目の巻付けの場合
には、引掛鉤２２はそれの出発位置から、巻付け
位置Ａに位置する次の、開放されているワイヤ引
張装置３２ｂを貫通しそして−前述した様に−コ
アの開口７１を貫通して往復推移させられ、その
ことにより巻付けワイヤ６が捕らえられそして鉤
の中に保持される。引続いて、反時計方向に巻付
ける場合には位置Ｄに存在し、時計方向に巻付け
る場合には位置Ｂに存在しているワイヤ引張装置
３２ａが再び開放される。
置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、初めに、
位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す（破線で示す）位置か
ら中間位置（実線で示す）に回転し、その際ワイ
ヤ切断片を有するワイヤ引張装置３２ａは、巻付
けヘツド３１が270゜回転した後で、第３ｂ図、第
３b′図に示されている位置Ｄに到達し、そのこと
によりコイル巻枠７′の第一の脚７２上に完全な
１巻きの巻付け８１が形成される。第３a′図の平
面図において反時計方向に45゜だけ回転した中間
位置に示されているワイヤ引張装置３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄは第３ａ図の正面図において
は、見透しをよくするために省略されている。巻
枠７′の第一の脚７２の第二番目およびそれに続
く巻付けは、すでに上記した如き、第３，３′，
３″乃至３ｃ，３c′図による機能経過により巻付
けられるが、唯異なる点は巻付けワイヤ６が何時
もワイヤ引張装置３２ａに保持されていないこと
である。例えば次に続く第二番目の巻付けの場合
には、引掛鉤２２はそれの出発位置から、巻付け
位置Ａに位置する次の、開放されているワイヤ引
張装置３２ｂを貫通しそして−前述した様に−コ
アの開口７１を貫通して往復推移させられ、その
ことにより巻付けワイヤ６が捕らえられそして鉤
の中に保持される。引続いて、反時計方向に巻付
ける場合には位置Ｄに存在し、時計方向に巻付け
る場合には位置Ｂに存在しているワイヤ引張装置
３２ａが再び開放される。
簡単にするため、コイル巻枠７′の第一の脚７
２にも、第二の脚７３にも４回宛巻付けられるも
のと仮定すれば、そのためにはワイヤ引張装置３
２ａは完全に３回転しそして位置ＡからＢ，Ｃ，
Ｄ等を経て再び、第３ｃ，３c′図に示す如く、位
置Ａに到達する。コイル巻枠７′の第一の脚７２
の巻付けが終了した後で、巻付け方向を逆にして
−図示の場合には時計方向−第二の脚７３の巻付
けが行われる。コイル巻枠７′の双方の脚７２，
７３の間のコアの開口７１の中にある連結ワイヤ
を避けるため、巻付けヘツド３１のワイヤ引張装
置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが垂直方向に
推移させられ、斯くして第一の脚７２から第二の
脚７３に至る連結ワイヤがコアの開口７１を横断
して導かれることなく、コアの開口７１の縁を導
かれる。
２にも、第二の脚７３にも４回宛巻付けられるも
のと仮定すれば、そのためにはワイヤ引張装置３
２ａは完全に３回転しそして位置ＡからＢ，Ｃ，
Ｄ等を経て再び、第３ｃ，３c′図に示す如く、位
置Ａに到達する。コイル巻枠７′の第一の脚７２
の巻付けが終了した後で、巻付け方向を逆にして
−図示の場合には時計方向−第二の脚７３の巻付
けが行われる。コイル巻枠７′の双方の脚７２，
７３の間のコアの開口７１の中にある連結ワイヤ
を避けるため、巻付けヘツド３１のワイヤ引張装
置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが垂直方向に
推移させられ、斯くして第一の脚７２から第二の
脚７３に至る連結ワイヤがコアの開口７１を横断
して導かれることなく、コアの開口７１の縁を導
かれる。
引掛鉤２２が巻付けワイヤ６を再び、環状にな
つたワイヤ６１の形態で、コイル巻枠７′のコア
の開口７１を貫通しそして対応しているワイヤ引
張装置３２ａを貫通して引張つた後で、ワイヤ引
張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは時計方
向に回転し、斯くして第一番目の巻付け８１がコ
イル巻枠７′の第二の脚７３上に巻付けられる。
例えば第四目の最後の巻付け８１が行われると、
コイル巻枠７の巻付けは終了しそして回転器ヘツ
ド１は、この巻枠と共に巻付位置から180゜だけ回
転させられ、場所５の近くに到達し、その際それ
と同時に、上記の場所５からコイル巻枠収容器１
１′に挿入された、未だ巻付けられていないコイ
ル巻枠７′が巻付位置に回転させられる。
つたワイヤ６１の形態で、コイル巻枠７′のコア
の開口７１を貫通しそして対応しているワイヤ引
張装置３２ａを貫通して引張つた後で、ワイヤ引
張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは時計方
向に回転し、斯くして第一番目の巻付け８１がコ
イル巻枠７′の第二の脚７３上に巻付けられる。
例えば第四目の最後の巻付け８１が行われると、
コイル巻枠７の巻付けは終了しそして回転器ヘツ
ド１は、この巻枠と共に巻付位置から180゜だけ回
転させられ、場所５の近くに到達し、その際それ
と同時に、上記の場所５からコイル巻枠収容器１
１′に挿入された、未だ巻付けられていないコイ
ル巻枠７′が巻付位置に回転させられる。
巻付け８１をほぼ層状に配置することができる
ようにするため、第１図に示す如く変位装置３５
が設けられており、この装置は１回の巻付毎に又
は連続的に、ワイヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄを有する巻付けヘツド３１を垂直方
向に僅かに推移させ、そして実際には例えばコイ
ル巻枠７′の第一の脚７２に巻付ける時には下か
ら上に、そして第二の脚に巻付ける時には上から
下に向つて推移させる。巻付けの数に従つてワイ
ヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄはそ
の都度90゜だけ時計方向又は反時計方向に変位す
る。
ようにするため、第１図に示す如く変位装置３５
が設けられており、この装置は１回の巻付毎に又
は連続的に、ワイヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄを有する巻付けヘツド３１を垂直方
向に僅かに推移させ、そして実際には例えばコイ
ル巻枠７′の第一の脚７２に巻付ける時には下か
ら上に、そして第二の脚に巻付ける時には上から
下に向つて推移させる。巻付けの数に従つてワイ
ヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄはそ
の都度90゜だけ時計方向又は反時計方向に変位す
る。
コアに巻付けられたコイル７が若干個の、例え
ばコイル巻枠７′のそれぞれの脚７２，７３に巻
付けられた別々に独立した二つのコイルから形成
されている場合には、コイル巻枠７′に巻付ける
作業は、例えば円板状テーブルとして形成された
保持体１上に配置された二つの巻付け装置２，３
によつて行われることが可能である。
ばコイル巻枠７′のそれぞれの脚７２，７３に巻
付けられた別々に独立した二つのコイルから形成
されている場合には、コイル巻枠７′に巻付ける
作業は、例えば円板状テーブルとして形成された
保持体１上に配置された二つの巻付け装置２，３
によつて行われることが可能である。
第１図はこの発明による装置の側面図、第２図
は第１図に示した装置の平面図、第３図は巻付け
ワイヤ６の出発位置を示す側面図、第３′図は巻
付けワイヤ６の出発位置を示す平面図、第３″図
は鉤の位置を示す図、第３ａ図は引張装置の位置
を示す正面図、第３a′図は引張装置の位置を示す
平面図、第３ｂ図は引張装置の位置を示す図、第
３b′図は引張装置の位置を示す図、第３ｃ図は装
置の機能態様を示す略図、第３c′図は装置の機能
態様を示す略図である。 記号の表示、１……保持体、１１，１１′……
コイル巻枠収容器、１２，１２′……ワイヤ保持
器、１３，１３′……例えば変位可能な二つの切
断部材を有する切断装置、１４，１４′……ワイ
ヤ偏向器、２……ワイヤ引込装置、２１……引掛
鉤の案内、２２……引掛鉤、２２−１，２２−
２，２２−３，２２−４……引掛鉤の位置、３…
…巻付け単位、３１……巻付けヘツド、３２ａ，
３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ……ばねの力を受けてい
る締付装置を有するワイヤ引張装置、３３……ば
ね、３４……巻付けヘツド駆動装置、３５……ワ
イヤ引張装置を垂直に推移させる変位装置、４…
…ワイヤ供給装置、４１……ワイヤ貯蔵枠、４２
……ワイヤ案内、４３……ワイヤ制動装置、５…
…巻枠引渡し場所、５１……巻枠引渡し装置、５
２……コイル貯蔵所、６……巻付けワイヤ、６１
……環状になつたワイヤ、６２……ワイヤの終
端、７……コアに巻付けられたコイル、７′……
コイル巻枠、７１……コアの開口、７２……コイ
ル巻枠の第一の脚、７３……コイル巻枠の第二の
脚、８……巻付部分、８１……巻付け、９……基
板、１０……駆動装置、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……ワイ
ヤ引張装置の巻付位置、Ｘ……保持体の回転軸。
は第１図に示した装置の平面図、第３図は巻付け
ワイヤ６の出発位置を示す側面図、第３′図は巻
付けワイヤ６の出発位置を示す平面図、第３″図
は鉤の位置を示す図、第３ａ図は引張装置の位置
を示す正面図、第３a′図は引張装置の位置を示す
平面図、第３ｂ図は引張装置の位置を示す図、第
３b′図は引張装置の位置を示す図、第３ｃ図は装
置の機能態様を示す略図、第３c′図は装置の機能
態様を示す略図である。 記号の表示、１……保持体、１１，１１′……
コイル巻枠収容器、１２，１２′……ワイヤ保持
器、１３，１３′……例えば変位可能な二つの切
断部材を有する切断装置、１４，１４′……ワイ
ヤ偏向器、２……ワイヤ引込装置、２１……引掛
鉤の案内、２２……引掛鉤、２２−１，２２−
２，２２−３，２２−４……引掛鉤の位置、３…
…巻付け単位、３１……巻付けヘツド、３２ａ，
３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ……ばねの力を受けてい
る締付装置を有するワイヤ引張装置、３３……ば
ね、３４……巻付けヘツド駆動装置、３５……ワ
イヤ引張装置を垂直に推移させる変位装置、４…
…ワイヤ供給装置、４１……ワイヤ貯蔵枠、４２
……ワイヤ案内、４３……ワイヤ制動装置、５…
…巻枠引渡し場所、５１……巻枠引渡し装置、５
２……コイル貯蔵所、６……巻付けワイヤ、６１
……環状になつたワイヤ、６２……ワイヤの終
端、７……コアに巻付けられたコイル、７′……
コイル巻枠、７１……コアの開口、７２……コイ
ル巻枠の第一の脚、７３……コイル巻枠の第二の
脚、８……巻付部分、８１……巻付け、９……基
板、１０……駆動装置、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……ワイ
ヤ引張装置の巻付位置、Ｘ……保持体の回転軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 本質的に、回転可能な１つの保持体１上に配
置されている少なくとも２つのコイル巻枠収容器
１１，１１′、１つのワイヤ供給装置４並びに、
巻枠収容器から巻付けが完了した電気コイル７を
取り除き、その代わりに未だ巻付けられていない
巻枠７′を巻枠収容器に引き渡す場所５、ワイヤ
をコイル巻枠収容器１１に収容されているコイル
巻枠７′に巻き付けるための巻付単位３並びに巻
付単位３を駆動するための１つの駆動装置１０か
ら成り立ち、閉鎖された形のコアを有する電気コ
イル、特に小形コイルを巻くための装置におい
て、コイル巻枠収容器１１，１１′のそれぞれに
はそれぞれに付属した１つのワイヤ保持器１２，
１２′が配置されていること、更に巻付単位３は、
回転可能な巻付けヘツド３１に配置された４個の
ワイヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ
並びに、１つの引掛鈎２２を有するワイヤ引込装
置２を備え、その際引掛鈎２２は、ワイヤ引張装
置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと巻付けヘツ
ドの下に位置して巻付けることができるコイル巻
枠７′のコアの開口７１とを水平方向に貫通する
ように可動に形成されていること、更にそれぞれ
の長さのワイヤ切断片を切り取るため、ワイヤ保
持器１２，１２′間にワイヤ偏向器１４，１４′及
び切断装置１３，１３′が配置されていることを
特徴とする装置。 ２ ワイヤ偏向器１４，１４′は横方向に変位可
能になつていることを特徴とする、特許請求の範
囲１に記載の装置。 ３ 巻付けヘツド３１には、ワイヤ引張装置３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを垂直方向に位置調
節するための変位装置３５が配置されていること
を特徴とする、特許請求の範囲１に記載の装置。 ４ それぞれのコイル巻枠７′の双方の脚７２，
７３に巻き付けるため、巻付けヘツド３１に設け
られているワイヤ引張装置３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄは巻付けヘツドと共に時計方向及び反
時計方向に回転可能になつていることを特徴とす
る、特許請求の範囲１に記載の装置。 ５ 引掛鈎２２の引込運動の後のワイヤ引張装置
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの循環的回転運
動は、それぞれの巻付け毎に270゜であることを特
徴とする、特許請求の範囲４に記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CH1984/000115 WO1986001029A1 (fr) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | Dispositif pour enrouler des bobines electriques munies d'un noyau ferme |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61500819A JPS61500819A (ja) | 1986-04-24 |
| JPH0219963B2 true JPH0219963B2 (ja) | 1990-05-07 |
Family
ID=4541138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59502788A Granted JPS61500819A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 閉鎖した形のコアを有する電気コイルを巻くための装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4625927A (ja) |
| EP (1) | EP0169586B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61500819A (ja) |
| DE (1) | DE3560544D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986001029A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323304A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-01-30 | Alps Electric Co Ltd | トロイダル巻線機 |
| JPH01259516A (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-17 | Toshiba Corp | 巻線装置 |
| DE3815676A1 (de) * | 1988-05-07 | 1989-11-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von spulen aus widerstandsdraht mit einem vorgegebenen elektrischen widerstand |
| JP2676802B2 (ja) * | 1988-08-15 | 1997-11-17 | ソニー株式会社 | フック式巻線機 |
| JPH06218700A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 導線の切断方法及びコイル部品 |
| DE10132718A1 (de) | 2001-07-05 | 2003-02-13 | Abb T & D Tech Ltd | Verfahren zum Bewickeln eines Dreiphasen-Kabeltransformators mit Koaxialkabel und Wickelvorrichtung hierzu |
| CN108022738B (zh) * | 2016-10-31 | 2020-08-07 | 特变电工沈阳变压器集团有限公司 | 一种可调式变压器油箱箱沿支撑工具及其支撑方法 |
| CN111370227A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-03 | 新沂市新润电子有限公司 | 一种基于高频电子变压器生产的机头调节装置 |
| CN115101331B (zh) * | 2022-08-26 | 2022-12-13 | 广东力王高新科技股份有限公司 | 用于绕线机的双轮储线组件 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2962235A (en) * | 1956-03-23 | 1960-11-29 | Int Standard Electric Corp | Toroidal winding machine |
| DE1228719B (de) * | 1958-04-17 | 1966-11-17 | Karl Heinz Ramm | Vorrichtung zum Bewickeln von ringfoermigen Koerpern, z. B. Ringkernen, mit Draht od. dgl. |
| NL288029A (ja) * | 1962-06-20 | 1900-01-01 | ||
| DE1764512A1 (de) * | 1968-06-18 | 1971-08-05 | Transform Roentgen Matern Veb | Verfahren und Vorrichtung zum Bewickeln von Ringkernen |
| DE2052021A1 (de) * | 1970-10-23 | 1972-04-27 | Ivanov I | Drahtwickelmaschine für Kleinringkerne |
| DE2251140A1 (de) * | 1972-10-16 | 1974-05-30 | Bosch Elektronik Gmbh | Bewickeln von geschlossenen kernen |
| US3967786A (en) * | 1973-10-23 | 1976-07-06 | Leonid Alexandrovich Ivanov | Machine for winding small-size toroidal cores |
| JPS55153308A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-29 | Hitachi Ltd | Winding of toroidal coil and device therefor |
| JPS56148812A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-18 | Hitachi Ltd | Winding method and apparatus |
| DE3125483A1 (de) * | 1981-06-29 | 1983-01-27 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum bewickeln von geschlossenen kernen, insbesondere ringkernen, fuer elektrische spulen und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
| JPS5848905A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | Hitachi Ltd | 電線供給装置 |
| WO1984000077A1 (en) * | 1982-06-18 | 1984-01-05 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Winding method and winding apparatus therefor |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP59502788A patent/JPS61500819A/ja active Granted
- 1984-07-23 WO PCT/CH1984/000115 patent/WO1986001029A1/de not_active Ceased
- 1984-08-27 US US06/644,510 patent/US4625927A/en not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-05-17 EP EP85200791A patent/EP0169586B1/de not_active Expired
- 1985-05-17 DE DE8585200791T patent/DE3560544D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61500819A (ja) | 1986-04-24 |
| WO1986001029A1 (fr) | 1986-02-13 |
| DE3560544D1 (en) | 1987-10-08 |
| EP0169586B1 (de) | 1987-09-02 |
| US4625927A (en) | 1986-12-02 |
| EP0169586A1 (de) | 1986-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0219963B2 (ja) | ||
| EP0570007A2 (en) | Automatic coil winder | |
| JPH08504078A (ja) | ステータとステータ巻線法及び装置 | |
| US5328109A (en) | Coil winding device having a turret rotatable between a winding position and a taping position | |
| EP0608807B1 (en) | Automatic coil winder | |
| US3942246A (en) | Method of making armature windings for commutator type dynamo-electric machines | |
| US3779474A (en) | Machine for winding foil ribbon coils | |
| JPS6243531B2 (ja) | ||
| JPH071746B2 (ja) | コイル製造装置 | |
| US6923399B1 (en) | Manufacturing methods and apparatus for terminating dynamo-machine component wire coil leads | |
| US5784771A (en) | Stator manufacturing method and apparatus | |
| US2997076A (en) | Coil winding machine | |
| GB1141720A (en) | Improvements in coil winding machine | |
| US2765124A (en) | Coil winding apparatus | |
| JP2942700B2 (ja) | コイル巻線機 | |
| CN213815817U (zh) | 一种套管绕线设备 | |
| JP2771102B2 (ja) | コイルへのバリヤテープの巻き付け方法並びにバリヤテープ処理コイル | |
| US6974104B2 (en) | Method for winding onto a toroidal core | |
| JP2747256B2 (ja) | コイルの巻線方法 | |
| US4037320A (en) | Apparatus for forming armature windings for commutator type dynamo/electric machines | |
| JPH0249692Y2 (ja) | ||
| JP2507286Y2 (ja) | 線材処理装置 | |
| JPS6199317A (ja) | コイル巻回方法および装置 | |
| JPH09148170A (ja) | 巻線装置 | |
| JPS5941820A (ja) | 巻線方法 |