JPS6039013A - 板材の先端部および端末部の自動廃棄装置 - Google Patents
板材の先端部および端末部の自動廃棄装置Info
- Publication number
- JPS6039013A JPS6039013A JP14732883A JP14732883A JPS6039013A JP S6039013 A JPS6039013 A JP S6039013A JP 14732883 A JP14732883 A JP 14732883A JP 14732883 A JP14732883 A JP 14732883A JP S6039013 A JPS6039013 A JP S6039013A
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- Japan
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
- B21D43/282—Discharging crop ends or the like
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、板材の先端部および端末部の自動廃棄装置
、たとえばコイル材として供給される材料をレペラーに
て長尺板材とし、との長尺板材を定寸切断するに際して
その先端部および端末部を自動的に廃棄する装置に関す
るものである。
、たとえばコイル材として供給される材料をレペラーに
て長尺板材とし、との長尺板材を定寸切断するに際して
その先端部および端末部を自動的に廃棄する装置に関す
るものである。
板材を直接的に、またはコイル材を板材とした後に定寸
切断するに際し、一般に、板材の先端縁は正確な直線に
はなっておらず、しかも、その先端は板材の延在方向に
対して直角になっていないため、加えて、とくにコイル
材ではその先端部に搬送きづその他のきづが付くことが
多いため、板材先端部の一定長さ、たとえば約５００
ｍｍを切断して廃棄する必要があり、また板材の端末部
については、とくに最終製品切断後の残余部分を廃棄す
ることが必要になる。
切断するに際し、一般に、板材の先端縁は正確な直線に
はなっておらず、しかも、その先端は板材の延在方向に
対して直角になっていないため、加えて、とくにコイル
材ではその先端部に搬送きづその他のきづが付くことが
多いため、板材先端部の一定長さ、たとえば約５００
ｍｍを切断して廃棄する必要があり、また板材の端末部
については、とくに最終製品切断後の残余部分を廃棄す
ることが必要になる。
そこで従来は、板材のこのような先端部および端末部を
、板材の加工ライン中から人手によって除去していたが
、かかる人手による除去作業は、作業工数の著しい増加
をもたらすとともに、作業に危険をともない、さらには
、板材加工ラインの完全自動化を妨げる欠点があった。
、板材の加工ライン中から人手によって除去していたが
、かかる人手による除去作業は、作業工数の著しい増加
をもたらすとともに、作業に危険をともない、さらには
、板材加工ラインの完全自動化を妨げる欠点があった。
この発明は、従来のこのような欠点を除去した板材の先
端部および端末部の自動廃棄装置を提供するものである
。
端部および端末部の自動廃棄装置を提供するものである
。
この発明の自動廃棄装置は、板材の切断装置の前方に、
板材の先端検知手段および後端検知手段をそれぞれ設け
、また切断装置の後方に、それと隣接する端部廃棄手段
を設けるとともに、この端部廃棄手段と関連する廃棄検
知手段を設け、さらに、この廃棄検知手段からの信号に
よって端部廃棄手段を正規位置に復帰させる駆動手段を
設け、この駆動手段に端部廃棄手段の廃棄位置への作動
信号を与える通過検知手段を、切断装置の後方に設けて
なる。
板材の先端検知手段および後端検知手段をそれぞれ設け
、また切断装置の後方に、それと隣接する端部廃棄手段
を設けるとともに、この端部廃棄手段と関連する廃棄検
知手段を設け、さらに、この廃棄検知手段からの信号に
よって端部廃棄手段を正規位置に復帰させる駆動手段を
設け、この駆動手段に端部廃棄手段の廃棄位置への作動
信号を与える通過検知手段を、切断装置の後方に設けて
なる。
この自動廃棄装置では、とくに、先端検知手段が板材の
先端を検知した後、所定長さの先端部を測長し、短寸切
断して端部廃棄手段で自動的に廃棄し、この廃棄を廃棄
検知手段で確認することによって端部廃棄手段を正規位
置に復帰させて以後は定寸の製品を次の加工ラインへ順
次供給する。
先端を検知した後、所定長さの先端部を測長し、短寸切
断して端部廃棄手段で自動的に廃棄し、この廃棄を廃棄
検知手段で確認することによって端部廃棄手段を正規位
置に復帰させて以後は定寸の製品を次の加工ラインへ順
次供給する。
また後端検知手段が板材の端末を検知した後は、最終製
品が、たとえば切断装置の出口を通過したことを通過検
知手段にて確認して端部廃棄手段を再び廃棄位置とし、
そこへ端末部としての板材の残余部分を供給することに
よりそれを自動的に廃棄する。
品が、たとえば切断装置の出口を通過したことを通過検
知手段にて確認して端部廃棄手段を再び廃棄位置とし、
そこへ端末部としての板材の残余部分を供給することに
よりそれを自動的に廃棄する。
このため、板材の先端部および端末部をライン中から取
り除くための作業工数の著しい低減がもたらされ、また
その作業にともなう危険が完全に除去されることになる
。
り除くための作業工数の著しい低減がもたらされ、また
その作業にともなう危険が完全に除去されることになる
。
以下にこの発明を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す側面図である。
図中１はコイル材を示し、このコイル材１はアンコイラ
−２に支持されており、次第に巻きほぐされてその後方
に位置する各装置へ順次に供給される。着た８、４は、
コイル材１の後方に順次に設けたレベラーおよび洗浄機
を示し、５．６は、洗浄機番の後方に順次に設けたシャ
ーお工び端部廃棄手段の一例としてのチルトコンベアを
示す。
−２に支持されており、次第に巻きほぐされてその後方
に位置する各装置へ順次に供給される。着た８、４は、
コイル材１の後方に順次に設けたレベラーおよび洗浄機
を示し、５．６は、洗浄機番の後方に順次に設けたシャ
ーお工び端部廃棄手段の一例としてのチルトコンベアを
示す。
さらに７は、チルトコンベア６から製品を受け取って次
の加工ラインへ搬送するコンベアを、また８は、廃棄位
置にあるチルトコンベア６から板材の先端部および端末
部を受け取るパケットを示す。
の加工ラインへ搬送するコンベアを、また８は、廃棄位
置にあるチルトコンベア６から板材の先端部および端末
部を受け取るパケットを示す。
ここで、アンコイラ−２に取り付けられたコイル材ｌは
、コイル押えローラ９によってそれの急激な巻きほぐれ
を防止され乍ら、それを外周から締めつける締付バンド
を切断され、その後、先端ガイド１００案内によってレ
ベラー８へ供給され、そこで平坦な板材に矯正される。
、コイル押えローラ９によってそれの急激な巻きほぐれ
を防止され乍ら、それを外周から締めつける締付バンド
を切断され、その後、先端ガイド１００案内によってレ
ベラー８へ供給され、そこで平坦な板材に矯正される。
そしてこの板材は、洗浄機番およびシャー６へ順次に供
給され、最後には定寸に切断された製品としてコンベア
？で搬送される。
給され、最後には定寸に切断された製品としてコンベア
？で搬送される。
そしてこの例では、メジャーリングロール１１を具える
シャー５の入口に板材の先端検知手段 ・Ｐ を設ける
。この先端検知手段Ｐ０としては、すミツトスイッチそ
の他の機械的手段、光電管その他の光学的手段または近
接スイッチその他の電気的手段を用いることができ、先
端検知手段Ｐ□からの先端確認信号は、図示しないシー
ケンスコントローラを経てシャー６に所定長さ、たとえ
ば５００ ｍｍの先端部を切断するための一回の短寸切
断指命および引き続く定寸切断指命を与える。
シャー５の入口に板材の先端検知手段 ・Ｐ を設ける
。この先端検知手段Ｐ０としては、すミツトスイッチそ
の他の機械的手段、光電管その他の光学的手段または近
接スイッチその他の電気的手段を用いることができ、先
端検知手段Ｐ□からの先端確認信号は、図示しないシー
ケンスコントローラを経てシャー６に所定長さ、たとえ
ば５００ ｍｍの先端部を切断するための一回の短寸切
断指命および引き続く定寸切断指命を与える。
またシャー５の後方に隣接するチルトコンベア６に、こ
れもまた適宜のいずれかの種類とすることができる廃棄
検知手段Ｐｇを設け、これで上述した先端部のパケット
８への廃棄を確認する。この廃棄検知手段Ｐ、からの確
認信号は、シーケンスコントローラを経てチルトコンベ
ア駆動手段１２に入力され、チルトコンベア６に、図に
仮想線で示す正規位置、いいかえれば製品搬送位置への
復帰をもたらす。
れもまた適宜のいずれかの種類とすることができる廃棄
検知手段Ｐｇを設け、これで上述した先端部のパケット
８への廃棄を確認する。この廃棄検知手段Ｐ、からの確
認信号は、シーケンスコントローラを経てチルトコンベ
ア駆動手段１２に入力され、チルトコンベア６に、図に
仮想線で示す正規位置、いいかえれば製品搬送位置への
復帰をもたらす。
さらにここでは、レベラー８の出口に板材末端の通過を
確認する後端検知手段Ｐ８を設ける。この後端検知手段
Ｐ８からの通過確認信号は、これもシーケンスコントロ
ーラを経てシャーｂへ入力され、それに以後の定寸切断
回数についての指命を与える。さらにまた、後端検知手
段Ｐ８からの信号は、シャー５の出口に設けた最終製品
の通過検知手段Ｐ、に入力され、これにて最後に定寸切
断された製品のそこへの通過を確認する。
確認する後端検知手段Ｐ８を設ける。この後端検知手段
Ｐ８からの通過確認信号は、これもシーケンスコントロ
ーラを経てシャーｂへ入力され、それに以後の定寸切断
回数についての指命を与える。さらにまた、後端検知手
段Ｐ８からの信号は、シャー５の出口に設けた最終製品
の通過検知手段Ｐ、に入力され、これにて最後に定寸切
断された製品のそこへの通過を確認する。
そして通過検知手段Ｐ、からの信号は、前述したと同様
にしてたとえばシリンダー装置とすることができるチル
トコンベア駆動手段１２へ入力されそれにチルトコンベ
ア６０図に実線で示す廃棄位置への作動を指令する。
にしてたとえばシリンダー装置とすることができるチル
トコンベア駆動手段１２へ入力されそれにチルトコンベ
ア６０図に実線で示す廃棄位置への作動を指令する。
このように構成してなる装置の作用を第２図に示すフロ
ーチャートをもとに説明する。
ーチャートをもとに説明する。
まず、アンコイラ−２から繰り出され、レベラー８で矯
正された板材先端のシャー５への進入を先端検知手段Ｐ
０で確認した後、シャー５によってたとえば５００ ｍ
ｍの長さを有する先端部を廃材として短寸切断する。そ
して切断されたこの先端部を、予め廃棄位置にあるチル
トコンベア６によってパケット８へ廃棄し、先端部のこ
の廃棄を廃棄検知手段Ｐ２で確認する。
正された板材先端のシャー５への進入を先端検知手段Ｐ
０で確認した後、シャー５によってたとえば５００ ｍ
ｍの長さを有する先端部を廃材として短寸切断する。そ
して切断されたこの先端部を、予め廃棄位置にあるチル
トコンベア６によってパケット８へ廃棄し、先端部のこ
の廃棄を廃棄検知手段Ｐ２で確認する。
次いで、廃棄検知手段Ｐ２からのこの確認信号に基づい
てチルトコンベア６をその正規位置へ復帰させ、その後
このチルトコンベア６で、前述した一回の短寸切断に引
き続いて定寸切断された複数枚の製品を順次にコンベア
７へ引き渡す。
てチルトコンベア６をその正規位置へ復帰させ、その後
このチルトコンベア６で、前述した一回の短寸切断に引
き続いて定寸切断された複数枚の製品を順次にコンベア
７へ引き渡す。
そしてかかる作動の継続中において、後端検知手段Ｐ、
が板材の端末を確認した場合には、その後シャー６にて
一枚もしくは複数枚、ここではたとえばｎ枚の製品を切
断し、そのｎ枚目の製品、いいかえれば最終製品のシャ
ー５の出口への通過を通過検知手段Ｐ、で確認する。
が板材の端末を確認した場合には、その後シャー６にて
一枚もしくは複数枚、ここではたとえばｎ枚の製品を切
断し、そのｎ枚目の製品、いいかえれば最終製品のシャ
ー５の出口への通過を通過検知手段Ｐ、で確認する。
通過検知手段Ｐ、からのこの確認信号は、チルトコンベ
ア６の廃棄位置への作動をもたらし、チルトコンベア６
はその後に送り込まれる板材の残余の端末部をパケット
８へ廃棄する。
ア６の廃棄位置への作動をもたらし、チルトコンベア６
はその後に送り込まれる板材の残余の端末部をパケット
８へ廃棄する。
一方、シャー５は端末部のそこへの通過後、下死点位置
に停止され、この一連の作動によって−のコイル材ｌに
対する切断作業が終了する。
に停止され、この一連の作動によって−のコイル材ｌに
対する切断作業が終了する。
ここで、前述したｎ枚目の製品が、板材の末端からたと
えば５００鴎の長さとして設定した板材の端末部に少し
でも食い込む場合には、その最終製品が１板材原料をコ
イル材として巻き芯に巻き付けるに際してのきずその他
の欠陥部分を含むことが予想されるので、好着しくはた
とえばｎ−１，７１ 枚目の製品を最終製品とし、それが通過検知手段Ｐ、を
通過後にチルトコンベア６を廃棄位置へ作動させる。そ
してその後、第２図に破線で囲んで示すように、ｎ枚目
の製品を残材として切断してチルトコンベア６でパケッ
ト８へ廃棄し、さらに、前述した先端検知手段Ｐ、で板
材のシャー人口末端を確認して端末部としての残余部分
がシャー６に通過した後、シャー５を下死点に停止させ
る。
えば５００鴎の長さとして設定した板材の端末部に少し
でも食い込む場合には、その最終製品が１板材原料をコ
イル材として巻き芯に巻き付けるに際してのきずその他
の欠陥部分を含むことが予想されるので、好着しくはた
とえばｎ−１，７１ 枚目の製品を最終製品とし、それが通過検知手段Ｐ、を
通過後にチルトコンベア６を廃棄位置へ作動させる。そ
してその後、第２図に破線で囲んで示すように、ｎ枚目
の製品を残材として切断してチルトコンベア６でパケッ
ト８へ廃棄し、さらに、前述した先端検知手段Ｐ、で板
材のシャー人口末端を確認して端末部としての残余部分
がシャー６に通過した後、シャー５を下死点に停止させ
る。
なお、たとえば製品寸法が５００ ｍｍ以下の寸法であ
る場合には、たとえばｎ−２枚目を最終製品としてｎ−
１枚目およびｎ枚目を残材として廃棄し、さらに端末部
を廃棄した後にシャー５を下死点に停止させることもで
きる。
る場合には、たとえばｎ−２枚目を最終製品としてｎ−
１枚目およびｎ枚目を残材として廃棄し、さらに端末部
を廃棄した後にシャー５を下死点に停止させることもで
きる。
以上この発明を図示例について説明したが、各検知手段
Ｐ□ Ｐｇ、Ｐ、 Ｐ、の取り付は位置は、上述したよ
うな作動信号を発生し得る限シにおいて適宜に変更する
ことができ、また検知手段”１．”ＪＰ、Ｐ、の構成は
、既知の機械的、光学的または電気的なものから最適な
ものを選択することがでる。
Ｐ□ Ｐｇ、Ｐ、 Ｐ、の取り付は位置は、上述したよ
うな作動信号を発生し得る限シにおいて適宜に変更する
ことができ、また検知手段”１．”ＪＰ、Ｐ、の構成は
、既知の機械的、光学的または電気的なものから最適な
ものを選択することがでる。
また図示例ではチルトコンベア６とした端部廃棄手段を
、シャー５に隣接させて設けたコンベア？上のキツカー
、セレクターなどとすることもでき、これらの各廃棄手
段を、所定の信号に基づきシリンダーその他の駆動手段
で所要位置へ作動させることができる。
、シャー５に隣接させて設けたコンベア？上のキツカー
、セレクターなどとすることもでき、これらの各廃棄手
段を、所定の信号に基づきシリンダーその他の駆動手段
で所要位置へ作動させることができる。
従って、この発明によれば、各種の検知手段Ｐ□ Ｐ２
．Ｐ、 Ｐ、を組み合せ、それらからの信号で各装置の
作動を制御することにより、先端部および端末部を端部
廃棄手段によって自動的に廃棄できるので、それらをラ
イン中から抜き取るための作業工数が著しく低減される
ことになるとともに、作業の安全性が高まり、さらには
、板材加工ラインの完全自動化が可能になるという実用
上の大なる利益がもたらされる。
．Ｐ、 Ｐ、を組み合せ、それらからの信号で各装置の
作動を制御することにより、先端部および端末部を端部
廃棄手段によって自動的に廃棄できるので、それらをラ
イン中から抜き取るための作業工数が著しく低減される
ことになるとともに、作業の安全性が高まり、さらには
、板材加工ラインの完全自動化が可能になるという実用
上の大なる利益がもたらされる。
第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第８図は第
１図に示す装置の作動を示フローチャートである。 １・・・コイル材 ？・・・アンコイラー８・・・レベ
ラー ４・・・洗浄機 ５・・・シャー ６・・・チルトコンベア７・・・コン
ベア ８・・・パケット １２・・・チルトコンベア駆動手段 Ｐ ・・・先端検知手段 Ｐｇ・・・廃棄検知手段Ｐ
・・・後端検知手段 Ｐ、・・・通過検知手段。 特許出願人 日産自動車株式会社 同 出願人 株式会社小島鐵工所
１図に示す装置の作動を示フローチャートである。 １・・・コイル材 ？・・・アンコイラー８・・・レベ
ラー ４・・・洗浄機 ５・・・シャー ６・・・チルトコンベア７・・・コン
ベア ８・・・パケット １２・・・チルトコンベア駆動手段 Ｐ ・・・先端検知手段 Ｐｇ・・・廃棄検知手段Ｐ
・・・後端検知手段 Ｐ、・・・通過検知手段。 特許出願人 日産自動車株式会社 同 出願人 株式会社小島鐵工所
Claims (1)
- １ 板材の切断装置（５）と、この切断装置（５）の前
方に設けた板材の先端検知手段（Ｐ工）および後端検知
手段（Ｐ８）と、切断装置（５）の後方に隣接させて設
けた端部廃棄手段（６）と、この端部廃棄手段（６）と
関連させて設けられ、材料の廃棄を確認する廃棄検知手
段（Ｐ２）と、この廃棄検知手段（Ｐ２）からの信号に
基づいて作動され、端部廃棄手段（６）を正規位置に復
帰させる駆動手段（１２）と、前記切断装置（５）の後
方に設けられ、最終製品の通過を検知して前記駆動手段
（１２）に、端部廃棄手段（６）の廃棄位置への作動信
号を与える通過検知手段（Ｐ、）とを具えてなる板材の
先端部および端末部の自動廃棄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14732883A JPS6039013A (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | 板材の先端部および端末部の自動廃棄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14732883A JPS6039013A (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | 板材の先端部および端末部の自動廃棄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039013A true JPS6039013A (ja) | 1985-02-28 |
Family
ID=15427694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14732883A Pending JPS6039013A (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | 板材の先端部および端末部の自動廃棄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039013A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02280914A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-16 | Nkk Corp | 鋼ストリップ先端の自動切断装置 |
| JP2016043362A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 旭サナック株式会社 | 線材切断装置 |
| CN107127247A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-05 | 上海凌云工业科技有限公司 | 辊压生产线的生产方法 |
-
1983
- 1983-08-13 JP JP14732883A patent/JPS6039013A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02280914A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-16 | Nkk Corp | 鋼ストリップ先端の自動切断装置 |
| JP2016043362A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 旭サナック株式会社 | 線材切断装置 |
| CN107127247A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-05 | 上海凌云工业科技有限公司 | 辊压生产线的生产方法 |
| CN107127247B (zh) * | 2017-06-09 | 2019-03-12 | 上海凌云工业科技有限公司 | 辊压生产线的生产方法 |
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