JPS603920B2 - タンデムラインのシ−ケンス制御装置 - Google Patents
タンデムラインのシ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS603920B2 JPS603920B2 JP9886974A JP9886974A JPS603920B2 JP S603920 B2 JPS603920 B2 JP S603920B2 JP 9886974 A JP9886974 A JP 9886974A JP 9886974 A JP9886974 A JP 9886974A JP S603920 B2 JPS603920 B2 JP S603920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- loop
- difference
- strokes
- presses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスのタンデムラインのシーケンス制御装置
に関するものである。
に関するものである。
従来、例えば２台のプレスのタンデムラインにおける同
調運転の方法として、夫々のプレスの主電動機を常に設
定速度に保つためタコジェネレータを使ってフィードバ
ックを取り速度コントロールしていたがこの方法ではコ
スト高であった。
調運転の方法として、夫々のプレスの主電動機を常に設
定速度に保つためタコジェネレータを使ってフィードバ
ックを取り速度コントロールしていたがこの方法ではコ
スト高であった。
又２台のプレスのタンデムラィンにおいて製品の種類に
よって、１台の方はある程度低速を必要とし、他の１台
は高速を必要とする様な場合、設定速度が異なるため材
料の送りをコントロールする為めにプレス間にループを
取り、このループ量検出にタンサーロールを使ったり、
光電管を使用する場合もあるが、材料によってはタンサ
ーロールが使えなかったり或は光電管の使用が困難な場
合がある。本発明はこれらの問題を解消するために、シ
ーケンス制御のみでタンデムラィンのプレス間の速度同
調、不同調に無関係に材料送りをコントロールする事が
できるタンデムラィンのシーケンス制御装置を提供せん
とするものである。
よって、１台の方はある程度低速を必要とし、他の１台
は高速を必要とする様な場合、設定速度が異なるため材
料の送りをコントロールする為めにプレス間にループを
取り、このループ量検出にタンサーロールを使ったり、
光電管を使用する場合もあるが、材料によってはタンサ
ーロールが使えなかったり或は光電管の使用が困難な場
合がある。本発明はこれらの問題を解消するために、シ
ーケンス制御のみでタンデムラィンのプレス間の速度同
調、不同調に無関係に材料送りをコントロールする事が
できるタンデムラィンのシーケンス制御装置を提供せん
とするものである。
本発明を３台のプレスよりなるタンデムラインのシーケ
ンス制御装置の１実施例の第１図を参照として説明すれ
ば（プレス台数が２台、４台、５台になっても考え方は
同じである）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３はプレス、Ｃはコイル材
、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は送りローフ−、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
はプレス用フライホイール駆動電動機、ｌａ，ｌｂ，ｌ
ｃはプレストローク信号用リミットスイッチ及びカム、
２ａ，２ｂ，２ｃは演算カウンター、３ａ，３ｂ，３ｃ
は現在ストローク数表示するカウンター、（６桁９９９
９９９で自動リセットする）４ａ，４ｂ，４ｃは夫々前
プレスストローク数差検出用デジタルスイッチ（２桁、
０〜９＄≧の差を検出し、出力信号を出す）５ａ，５ｂ
，５ｃは夫々後プレスストローク数差検出用デジタルス
イッチ（２桁０〜９＄宅の差を検出し、出力信号をだす
）６ａ，６ｂ，６ｃはプレス制御盤、（動力も含む）７
ａ，７ｂ，７ｃはフライホイール駆動電動機用速度設定
器である。
ンス制御装置の１実施例の第１図を参照として説明すれ
ば（プレス台数が２台、４台、５台になっても考え方は
同じである）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３はプレス、Ｃはコイル材
、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は送りローフ−、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
はプレス用フライホイール駆動電動機、ｌａ，ｌｂ，ｌ
ｃはプレストローク信号用リミットスイッチ及びカム、
２ａ，２ｂ，２ｃは演算カウンター、３ａ，３ｂ，３ｃ
は現在ストローク数表示するカウンター、（６桁９９９
９９９で自動リセットする）４ａ，４ｂ，４ｃは夫々前
プレスストローク数差検出用デジタルスイッチ（２桁、
０〜９＄≧の差を検出し、出力信号を出す）５ａ，５ｂ
，５ｃは夫々後プレスストローク数差検出用デジタルス
イッチ（２桁０〜９＄宅の差を検出し、出力信号をだす
）６ａ，６ｂ，６ｃはプレス制御盤、（動力も含む）７
ａ，７ｂ，７ｃはフライホイール駆動電動機用速度設定
器である。
今第１図の如く３台のプレスＰ１，Ｐ２，Ｐ３を使って
其の間にループＬ１，Ｌ２をとりコイル材Ｃを送り、ロ
ーラーＲにより材料を供給するタンデムラィンにおいて
、フライホイール駆動電動機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は夫々速
度設定器７ａ，７ｂ，７ｃにより一定のｓｐｍにセット
されている。
其の間にループＬ１，Ｌ２をとりコイル材Ｃを送り、ロ
ーラーＲにより材料を供給するタンデムラィンにおいて
、フライホイール駆動電動機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は夫々速
度設定器７ａ，７ｂ，７ｃにより一定のｓｐｍにセット
されている。
デジタルスイッチ４ａ，４ｂ，４ｃ及び５ａ，５ｂ，５
ｃのセットはループ量の取り方と送り量により種々異な
るものであるが、仮りに第２図に示すようにスタート時
のループの位置を０としそれからループはり側方向と孫
み側方向にプレス間のストローク差１，２，３，４，５
，に応じ段差ができるように設定しておく。プレスＰ１
，Ｐ２，Ｐ３を同時にスタートさせるとプレスのスト。
ｃのセットはループ量の取り方と送り量により種々異な
るものであるが、仮りに第２図に示すようにスタート時
のループの位置を０としそれからループはり側方向と孫
み側方向にプレス間のストローク差１，２，３，４，５
，に応じ段差ができるように設定しておく。プレスＰ１
，Ｐ２，Ｐ３を同時にスタートさせるとプレスのスト。
−クごとに夫々リミットスイッチ及びカムｌａ，ｌｂ，
ｌｃにより夫々演算カウンター２ａ，２ｂ，２ｃに信号
が送られその数を現在ストローク数表示のカウンター３
ａ，３ｂ，３ｃに表示しながら個々の送りローラーＲ１
，Ｒ２，Ｒ３により同時にコイル材Ｃが搬送され、さら
に前後プレスとのストロークの差がデジタルスイッチ４
ａ，４ｂ，４ｃ，５ａ，５ｂ，５ｃにより比較演算され
るようになっていて予めデジタルスイッチ４ａ，４ｂ，
４ｃに夫々図の如く右枠内に０，５，５を表示してセッ
トし、デジタルスイッチ５ａ，５ｂ，５ｃには夫々右枠
内に５，５，０と表示してセットしておく。各デジタル
スイッチの左枠内には前プレスとのストローク数の現在
差を表示するようになっている。そして若しプレスＰＩ
がプレスＰ２より回転が早くプレスＰ２に対しストロー
ク差が次第に大きくなり５となりループ量が最大になる
とデジタルスイッチ５ａのセット数５と一致しその差が
０となるのでデジタルスイッチ５ａがそれを検出し出力
信号を発しプレスＰＩをストップさせ、其の間にプレス
Ｐ２のストローク数が増大しストローク差が零になると
デジタルスイッチ５ａがそれを検出してプレスＰＩを再
びスタートさせる。逆に、プレスＰ２がプレスＰＩに対
しより早く回転しそのストローク数の差が５となり、ル
ープが一杯にはられるとデジタルスイッチ４ｂが働きプ
レスＰ２をストップさせ、その后プレスＰ１のストロー
ク数が増しプレスＰ２のストローク数との差が零になる
とデジタルスイッチ４ｂが働きプレスＰ２を再スタート
させる。同様にプレスＰ２がプレスＰ３に対しストロー
ク数が多くなり″５″ストローク差がつくとプレスＰ２
はストップし、差が零になって再スタートする。逆にプ
レスＰ３はプレスＰ２に対し″５″ストローク差がつく
とプレスＰ３はストップし、ストローク差が零になって
再びスタートするようになっている。このようにプレス
ＰＩとＰ２そしてＰ２とＰ３の比較演算を第２図のルー
プ量との関係より４ａ，４ｂ，４ｃ，５ａ，５ｂ，５ｃ
のデジタルスイッチでセットし共に自分自身のプレスを
基準にして前プレスを見た時又は後プレスを見た時プラ
ス演算方式にて制御している。
ｌｃにより夫々演算カウンター２ａ，２ｂ，２ｃに信号
が送られその数を現在ストローク数表示のカウンター３
ａ，３ｂ，３ｃに表示しながら個々の送りローラーＲ１
，Ｒ２，Ｒ３により同時にコイル材Ｃが搬送され、さら
に前後プレスとのストロークの差がデジタルスイッチ４
ａ，４ｂ，４ｃ，５ａ，５ｂ，５ｃにより比較演算され
るようになっていて予めデジタルスイッチ４ａ，４ｂ，
４ｃに夫々図の如く右枠内に０，５，５を表示してセッ
トし、デジタルスイッチ５ａ，５ｂ，５ｃには夫々右枠
内に５，５，０と表示してセットしておく。各デジタル
スイッチの左枠内には前プレスとのストローク数の現在
差を表示するようになっている。そして若しプレスＰＩ
がプレスＰ２より回転が早くプレスＰ２に対しストロー
ク差が次第に大きくなり５となりループ量が最大になる
とデジタルスイッチ５ａのセット数５と一致しその差が
０となるのでデジタルスイッチ５ａがそれを検出し出力
信号を発しプレスＰＩをストップさせ、其の間にプレス
Ｐ２のストローク数が増大しストローク差が零になると
デジタルスイッチ５ａがそれを検出してプレスＰＩを再
びスタートさせる。逆に、プレスＰ２がプレスＰＩに対
しより早く回転しそのストローク数の差が５となり、ル
ープが一杯にはられるとデジタルスイッチ４ｂが働きプ
レスＰ２をストップさせ、その后プレスＰ１のストロー
ク数が増しプレスＰ２のストローク数との差が零になる
とデジタルスイッチ４ｂが働きプレスＰ２を再スタート
させる。同様にプレスＰ２がプレスＰ３に対しストロー
ク数が多くなり″５″ストローク差がつくとプレスＰ２
はストップし、差が零になって再スタートする。逆にプ
レスＰ３はプレスＰ２に対し″５″ストローク差がつく
とプレスＰ３はストップし、ストローク差が零になって
再びスタートするようになっている。このようにプレス
ＰＩとＰ２そしてＰ２とＰ３の比較演算を第２図のルー
プ量との関係より４ａ，４ｂ，４ｃ，５ａ，５ｂ，５ｃ
のデジタルスイッチでセットし共に自分自身のプレスを
基準にして前プレスを見た時又は後プレスを見た時プラ
ス演算方式にて制御している。
デジタルスイッチ量に達するとプレスストップとなり″
差″が零になって再スタートする様信号が取られている
。又カウンター３ａ，３ｂ，３ｃの現在ストローク数表
示は何れも６桁で９．９．９．９．９．９．迄可能であ
るが次のストロークで００００００に移った瞬間でも演
算機能はそのま）働きつづける。但し電源しや断時にお
ける次のスタートは全ストロークが合致していればその
ま）続行可能であるが合致してない場合は単独操作にて
合致させィンタロック解除後再スタートさせることがで
きる。
差″が零になって再スタートする様信号が取られている
。又カウンター３ａ，３ｂ，３ｃの現在ストローク数表
示は何れも６桁で９．９．９．９．９．９．迄可能であ
るが次のストロークで００００００に移った瞬間でも演
算機能はそのま）働きつづける。但し電源しや断時にお
ける次のスタートは全ストロークが合致していればその
ま）続行可能であるが合致してない場合は単独操作にて
合致させィンタロック解除後再スタートさせることがで
きる。
本発明は上述せる構成と作用を有し、プレス間にループ
は取るがループ量検出は一切行なわず、ストローク数を
検出しさるに演算回路を用いてその差によって運転停止
を自動的に行うシーケンス制御による材料搬送装置であ
るので、プレス台数の多少は問題とならず、従釆のよに
ループ検出の際ダンサーアーム等によって材料にキズが
ついたりすることもなく製品形状等によりループ量検出
ができなくて困るということもなく、コスト節減も計ら
れるものである。
は取るがループ量検出は一切行なわず、ストローク数を
検出しさるに演算回路を用いてその差によって運転停止
を自動的に行うシーケンス制御による材料搬送装置であ
るので、プレス台数の多少は問題とならず、従釆のよに
ループ検出の際ダンサーアーム等によって材料にキズが
ついたりすることもなく製品形状等によりループ量検出
ができなくて困るということもなく、コスト節減も計ら
れるものである。
又速度設定器の設定し・かんにより完全同調も可能であ
り、種々雑多なプレス組み合せが容易に世釆る為タンデ
ムラインとして中広く応用利用ができ自動化ライン構成
にも適するものである。
り、種々雑多なプレス組み合せが容易に世釆る為タンデ
ムラインとして中広く応用利用ができ自動化ライン構成
にも適するものである。
第１図は本発明による１実施例の３台プレスよりなるタ
ンデムラィンのシーケンス制御装置の構成内容説明用図
、第２図は、プレス間のストローク数差とそれに対しル
ープ量のとり方を示した一例の説明図を示す。 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３はプレス、Ｃはコイル材、Ｒ１，Ｒ２
．Ｒ３は送りローフー、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はフライホイ
ール駆動電動機、ｌａ，ｌｂ，Ｉｃはプレスストローク
信号用リミットスイッチ及びカム、２ａ，２ｂ，２ｃは
演算カウンター、３ａ，３ｂ，３ｃは現在ストローク数
表示するカウンター（６桁、９９９９９９で自動リセッ
トする）。 ４ａ，４ｂ，４ｃは夫々前プレスストローク数差検出用
デジタルスイッチ、（２桁、０〜９＄室の差を検出し、
出力信号をだす）。 ５ａ，５ｂ，５ｃは夫々後プレスストローク数差検出用
デジタルスイッチ、（２桁０〜９球≧の差を検出し、出
力信号をだす）６ａ，６ｂ，６ｃはプレス制御盤、（動
力も含む）、７ａ，７ｂ，７ｃはフライホイール駆動電
動機用速度設定器、である。 第２図 第１図
ンデムラィンのシーケンス制御装置の構成内容説明用図
、第２図は、プレス間のストローク数差とそれに対しル
ープ量のとり方を示した一例の説明図を示す。 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３はプレス、Ｃはコイル材、Ｒ１，Ｒ２
．Ｒ３は送りローフー、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はフライホイ
ール駆動電動機、ｌａ，ｌｂ，Ｉｃはプレスストローク
信号用リミットスイッチ及びカム、２ａ，２ｂ，２ｃは
演算カウンター、３ａ，３ｂ，３ｃは現在ストローク数
表示するカウンター（６桁、９９９９９９で自動リセッ
トする）。 ４ａ，４ｂ，４ｃは夫々前プレスストローク数差検出用
デジタルスイッチ、（２桁、０〜９＄室の差を検出し、
出力信号をだす）。 ５ａ，５ｂ，５ｃは夫々後プレスストローク数差検出用
デジタルスイッチ、（２桁０〜９球≧の差を検出し、出
力信号をだす）６ａ，６ｂ，６ｃはプレス制御盤、（動
力も含む）、７ａ，７ｂ，７ｃはフライホイール駆動電
動機用速度設定器、である。 第２図 第１図
Claims (1)
- １ プレスのストロークごとに連動してコイル材を一定
長ずつ送る送りローラーを夫々付属させた複数のプレス
を列設し、これらのプレスに送りローラーを介して一方
からコイル材を供給し、プレス間にコイル材のループを
形成させ、工程順序にプレス加工を行なうタンデムライ
ンにおいて、各プレスに送りローラーがコイル材を送る
ごとに連動して信号を発信する手段と、該手段の信号を
夫々受信し積算するカウンターと、該カウンターの前プ
レスの積算数から後プレスの積算数を減じた差がループ
の最大たるみに対応する最大値に達したとき前プレスを
停止させるとともに、ループの最小たるみに対応する最
小値に達したとき前プレスをスタートさせる出力信号を
発信する後プレスストローク数差検出用デジタルスイツ
チと、前記カウンターの後プレスの積算数から前プレス
の積算数を減じた差がループの最小たるみに対応する最
大値に達したとき後プレスを停止させるとともに、ルー
プの最大たるみに対応する最小値に達したとき後プレス
をスタートさせる出力信号を発信する前プレスストロー
ク数差検出用デジタルスイツチとを具備することを特徴
とするタンデムラインのシーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9886974A JPS603920B2 (ja) | 1974-08-30 | 1974-08-30 | タンデムラインのシ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9886974A JPS603920B2 (ja) | 1974-08-30 | 1974-08-30 | タンデムラインのシ−ケンス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5127167A JPS5127167A (ja) | 1976-03-06 |
| JPS603920B2 true JPS603920B2 (ja) | 1985-01-31 |
Family
ID=14231180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9886974A Expired JPS603920B2 (ja) | 1974-08-30 | 1974-08-30 | タンデムラインのシ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603920B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022011772A (ja) * | 2020-06-30 | 2022-01-17 | 日本電産シンポ株式会社 | プレス制御システム |
-
1974
- 1974-08-30 JP JP9886974A patent/JPS603920B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022011772A (ja) * | 2020-06-30 | 2022-01-17 | 日本電産シンポ株式会社 | プレス制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5127167A (ja) | 1976-03-06 |
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