JPS5919662Y2 - 装軌車両の足まわり装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は履帯の各リンクにローラを設けたクチローラ
式装軌車両の足まわり装置に関し、この考案の目的とす
るところは、各リンクの揺動による騒音の発生や車体振
動を防止すると共に、牽引性能及び乗心地の向上と、足
まわり自体の耐久性向上を図ることにある。

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。

図において１は建設機械のような装軌車両の足まわり本
体を示すもので、図示しない車体の下部両側にトラック
フレーム２を具えており、このトラックフレーム２の前
部には付勢機構３により前方へ付勢されたフロントレー
ル４が設けられている。

フロントレール４は環状をなしていて、上記トラックフ
レーム２の前部に前後方向へ移動自在に取付けられた支
持部材５に中心部が回転不能に固定されていると共に、
支持部材５の後方に上記付勢機構３が設置されていて、
上記支持部材５を介してフロントレール４を前方へ付勢
している。

また上記トラックフレーム２の上方及び下方にはこれと
平行にキャリヤレール６及びトラックレール８が設けら
れている。

キャリヤレール６は断面がほぼ丁字形をなす２本のレー
ル部材６ａを横方向に間隔を存して平行に設けた構造で
、各レール部材６ａの上面は後述する履帯ローラ１３ａ
の踏面６ｂとなっていると共に、各踏面６ｂの前後端は
上記フロントレール４及び後述するスプロケット１２の
両側において先端側が順次低くなるように彎曲されてい
る。

前側の彎曲部６Ｃはキャリヤレール６の踏面６ｂ上を転
動してきた履帯ローラ１３ａが衝撃なくフロントレール
４上へ移動し、また逆にフロントレール４上よりキャリ
ヤレール６上へ移動させるためのものである。

また後側の彎曲部６ｄは、車両の後進時キャリヤレール
６上よりスプロケット１２に履帯ローラ１３ ａが移動
する際揺動して、履帯ローラ１３ａがスプロケット１２
に衝突するのを防止するためのもので、第８図に示すよ
うに履帯ローラ１３ ａがスプロケット１２と噛合する
直前まで履帯ローラ１３ ａを彎曲部６ｄで支持して履
帯ローラ１３ ａが揺動するのを阻止すると共に、スプ
ロケット１２と噛合する位置で彎曲部６ｄより完全に履
帯ローラ１３ａが離れるように、彎曲部６ｄの曲率半径
Ｒが設定されている。

さらにキャリヤレール６は弾性支持部７により複数個所
に亘って支持されている。

弾性支持部７はねし調整またはグリースの注入により高
さ調整自在な調整部材７ａをトラックフレーム２の上面
より立設したもので、上端部にゴムなどの弾性体よりな
るブツシュ７ｂが設けられており、このブツシュ７ｂに
キャリヤレール６の下部に一端を固着したピン７Ｃの他
端側か第６図に示すように挿通されていて、各キャリヤ
レール６が弾性支持されている。

これにより、後進時キャリヤレール６に転勤支持された
履帯ローラ１３ａは滑らかにスプロケット１２へと噛合
されるため、衝突音を発しないと共に、履帯ローラ１３
ａとスプロケット１２の相対的なすべりによる摩耗が
防止できるようになる。

一方上記トラックレール８はトラックフレーム２の下部
に前後方向に間隔的に設けられた複数個の固定ブラケッ
ト９を介してトラックフレーム２の下面に固着されてい
る。

上記トラックレール８も上記キャリヤレール６と同幅の
踏面８ａを下面に有していて、これら踏面８ａを履帯ロ
ーラ１３ ａが転動するように構成されていると共に、
各踏面８ａの互に対向する部分には下方に向けて突条８
ｂが突設され、これら突条８ｂにより各履帯ローラ１３
ａがトラックレール８の踏面８ａに沿って移動するよ
う案内している。

また各トラックレール８の前後端は斜め上方に向けて彎
曲されている。

これら彎曲部８Ｃ５８ｄのうち、フロントレール４の下
方において彎曲する彎曲部８Ｃは、走行時岩石などの障
害物を乗越える際の突き上げ力が直接フロントレール４
に加わるのを防止するためのもので（第４図参照）、フ
ロントレール４を離れた履帯ローラ１３ ａが衝撃なく
彎曲部８Ｃと接するように曲率Ｒが決定されていると共
に、彎曲部８Ｃの後部両側には両端部が履帯ローラ１３
ａの両側方向へ屈曲するアンダガード１０が固着され
ている。

上記アンダガード１０はトラックレール８のほぼ中間部
と後方にも設けられていると共に、トラックレール８の
後部彎曲部８ｄは次のように構成されている。

すなわちトラックフレーム２の後方には図示しない車体
の後部両側より突設された終減速軸１１の両端部に固定
されてスプロケット１２が設けられている。

このスプロケット１２は周面部に履帯ローラ１３ ａの
小径な胴部１３□が嵌合する半円状の凹部１２ ａが円
周方向に等間隔に設けられており、これら凹部１２ ａ
のピッチはこのスプロケット１２と上記フロントレール
４の間に捲装された履帯１３の各履帯ロール１３ａ間の
ピッチＩＰに等しくなるように設定されている。

履帯１３は第９図に示すように、多数のリンク１３ｂを
ピン１３Ｃにより無端状に連結したもので、各リンク１
３ ｂの外側面に履板１３ｄが固着されていると共に、
ピン１３ Ｃに嵌挿されたブツシュ１３ ｅの外周部に
上記履帯ローラ１３ ａが回転自在に支承されている。

履帯ローラ１３ａは第１０図に示すように小径な胴部１
３、の両端に踏面１３□を有する大径なローラ部１３３
を設けた構造で、両端部と各リンク１３ｂの間に、ピン
１３Ｃ内に封入したオイルをシールすると同時に、摺動
部に土砂などが進入するのを阻止するフローティングシ
ール１４が各履帯ローラ１３ａ毎に設けられていると共
に、各ブツシュ１３ ｅの端面とリンク１３ｂの外側端
部との間には第１１図に示すようなダストシール１３
ｆ及びスラストリング１３ｇが設けられている。

スラストリング１３ｇはブツシュ１３ ｅ端面とリンク
１３ｂの間に位置していて、スラスト方向の荷重を支持
していると共に、ダストシール１３ ｆはスラストリン
グ１３ｇの周囲を囲繞するようにリンク１３Ｃに設けら
れたカウンタボア１３ｈ内に収容されていて、シール部
１３ ｉは相手方のリンク１３ Ｃ側面と摺接し、各リ
ンク１３ Ｃの間より土砂などが進入するのを阻止して
いる。

これにより、従来のスラストリング１３ｇ及びダストシ
ール１３ ｆを並べて設けたものに比べてｌが小さくで
きることから、リンク１３Ｃの嵌合部分（×××で示す
）が大きくとれるため、リンク１３Ｃ全体のガタッキが
小さくなり耐久性が向上すると同時に、ビン１３ｂ自体
の曲げ強度も改善される。

一方トラックレール８の下面に沿って転動する履帯ロー
ラ１３ ａは後方においてスプロケット１２へ円滑に乗
継ぎさせる必要がある。

履帯ローラ１３ａの乗継ぎを円滑かつ効率よく行うため
に、この考案の実施例では次のようにしてトラックレー
ル８の後端を湾曲させている。

すなわち、いまスプロケット１３の中心をＯとすると、
この中心Ｏの直下よりやや前方に位置する履帯ローラ１
３ ａは第７図に示すように、まだトラックレール８上
にあってトラックレール８に支持されており、一部が僅
かにスプロケット１２の凹部１２ ａに噛込まれている
。

また履帯ローラ１３ ａの軌道中心０１はスプロケット
１２の中心より前方に設定されていて、この中心０１を
中心とする履帯ローラ１３ａの中心の軌跡とスプロケッ
ト１２のピッチサークルＰＣＤの交点をａとし、この交
点ａで履帯ローラ１３ ａはトラックレール８より僅か
に離れてスプロケット１２に完全に噛み合うように、ト
ラックレール８後端の湾曲が設定されている。

なおこの位置で履帯ローラ１３ａがトラックレール８よ
り大きく離れると、振動や騒音の原因となるので、僅か
に離れるように設定するのが望ましい 以上から中心Ｏ直下よりやや前方に位置する履帯ローラ
１３ ａと、その１ピツチ後方に位置する履帯ローラ１
３ ａ及びトラックレール８の位置関係は決まる。

次にこの間をいかに履帯ローラ１３ ａを円滑に移動さ
せるかで、トラックレール８の湾曲部８ｄの曲率半径が
決まる。

すなわち、各履帯ローラ１３８間のピッチのほぼ％の点
をｂとして、この点と履帯ローラ１３ａの軌道中心０１
を結ぶ直線Ｒ２′を設定し、この直線Ｒ２′上に中心０
２を設定する。

そしてこの中心０２を中心に半径Ｒ１の円を描き、この
円に沿ってトラックレール８の後端を湾曲させて湾曲部
８ｄを形成するもので、上記半径Ｒ１はスプロケット１
２の中心Ｏ直下よりやや前方に位置する履帯ローラ１３
ａが１ピツチ後進してトラックレール８を僅かに離れる
までを、振れなどを生じることなく移動させることを考
慮して決定する。

これによってスプロケット１２の中心直下に達した履帯
ローラ１３ ａは、まだ彎曲部８ｄの踏面８ａ上を転動
しながら徐々にスプロケット１２の凹部１２ ａに近接
し、履帯ローラ１３ ａの軌道とスプロケット１２の凹
部１２ ａのピッチサークルＰＣＤが交差したところで
、履帯ローラ１３ａの胴部１３□がスプロケット１２の
凹部１２ ａに噛合されるようになり、履板１３ｄが路
面を完全に離れた位置で履帯ローラ１３ ａがスプロケ
ット１２へ噛合するため、スプロケット１２の終減速軸
１１に下方向からの外力が加わることがないと共に、履
帯ローラ１３ ａが彎曲部８ｄを離れた位置で胴部１３
□が凹部１２ａと噛合するため、回転自由な履帯ローラ
１３ ａにより、胴部１３、と凹部１２ ａとの間に相
対すべりが生しることがなく、従って胴部１３、及び凹
部１２ ａの摩耗防止が図れるようになる。

この考案は以上詳述したように、トラックフレームの下
側に設けたトラックレールの後端を彎曲させて、履帯ロ
ーラがスプロケットに噛合する直前に履帯ローラとトラ
ックレールが離間するようにしたことから、スプロケッ
トの下方がらスプロケットに直接外力が加わることがな
く、終減速軸には回転トルクのみが作用するようになる
ことから、過大な外力によりスプロケットや終減速機構
などの耐久性が早期に損なわれることがないと共に、履
帯ローラがスプロケットに噛合する際スプロケットに衝
突して騒音を発することもない。

また履帯ローラがスプロケットと噛合する際には履帯ロ
ーラの回転が自由になっているため、両者の間で相対的
な滑りが生じて早期に摩耗するなどの虞れも防止できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な側
面図、第２図は履帯を省略した状態の一部切欠正面図、
第３図は第１図ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、第４図
はフロントレール部の拡大説明図、第５図はスプロケッ
ト部の拡大説明図、第６図は第５図ＶＩ−ＶＩ線に沿う
断面図、第７図はスプロケットと履帯ローラが下から噛
合うときの作用説明図、第８図は同上から噛合うときの
作用説明図、第９図は履帯の側面図、第１０図は同一部
切欠平面図、第１１図はダストシール部の拡大断面図で
ある。 ２はトラックフレーム、４はフロントレール、８はトラ
ックレール、１２はスプロケット、１３は履帯、１３
ａは履帯ローラ、１３ ｂはリンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラックフレーム２の前後に設けられたフロントレール
   ４とスプロケット１２の間に、各リンク１３ｂ毎に履帯
   ローラ１３ａを設けた無端状の履帯１３を捲装したもの
   において、上記トラックフレーム２の下方に、上記履帯
   ローラ１３ ａの転動を案内するトラックレール８を設
   け、かつ上記トラックレール８のスプロケット１２側端
   部に、上記スプロケット１２の中心Ｏより前方に設定し
   た中心点０１を中心とする履帯ローラ１３ ａの軌道と
   、上記スプロケット１２のピッチサークルＰＣＤの交点
   ａにおいて履帯ローラ１３ａが上記トラックレール８よ
   り僅かに離れるように設定され、また、上記交点ａより
   １ピツチ前方の履帯ローラ１３ａはトラックレール８に
   支持されるようにして、これらの間をなめらかな曲線で
   結んだ湾曲部８ｄを形成してなる装軌車両の足まわり装
   置。