JPS6039376A - インバ−タ装置 - Google Patents
インバ−タ装置Info
- Publication number
- JPS6039376A JPS6039376A JP58146230A JP14623083A JPS6039376A JP S6039376 A JPS6039376 A JP S6039376A JP 58146230 A JP58146230 A JP 58146230A JP 14623083 A JP14623083 A JP 14623083A JP S6039376 A JPS6039376 A JP S6039376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- circuit
- converter
- power supply
- output
- Prior art date
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、交流電動機を負荷とする可変電圧噂可変周
波数型ＰＷＭ制御インバータ装置に関するものである。
波数型ＰＷＭ制御インバータ装置に関するものである。
第１図に、従来のインバータ装置の概略ブロック構成の
一例を示す。図において、（１）は商用電源、（２）は
サイリスタ等で構成されるカ行用コンバータ回路、（８
）は平滑コンデンサ、（４）はトランジスタ等で構成さ
れるインバータ主回路、（５）は負荷の交流電動機、（
６）は回生用コンバータ回路、（７）は回生用トランス
、及びその他の制御回路の名称は、各ブロック中に示し
である。
一例を示す。図において、（１）は商用電源、（２）は
サイリスタ等で構成されるカ行用コンバータ回路、（８
）は平滑コンデンサ、（４）はトランジスタ等で構成さ
れるインバータ主回路、（５）は負荷の交流電動機、（
６）は回生用コンバータ回路、（７）は回生用トランス
、及びその他の制御回路の名称は、各ブロック中に示し
である。
第２図は１、第１図の回生用コンバーク回路（６）の周
辺を示す。回生用コンバータ回路（６）は、６ケのサイ
リスタＲ＋、Ｓ＋、Ｔ＋、Ｒ−，Ｓ−、Ｔ−によって構
成される。
辺を示す。回生用コンバータ回路（６）は、６ケのサイ
リスタＲ＋、Ｓ＋、Ｔ＋、Ｒ−，Ｓ−、Ｔ−によって構
成される。
次に、これら従来装置の動作を説明する。カ行時におい
ては、第１図の商用電源（１）から供給された電圧は、
コンバータ回路（２）で整流された後、コンデンサ（８
）で平滑され、更に、インバータ主回路（４）で交流に
変換されて、最後に電動機（５）に供給される。他方、
速度指令回路は、電動機の目標回転数に対応した速度指
令を出力する。基準電圧波形形成回路では、この速度指
令出力に応じた周波数、及び電圧指令回路の出力に一致
する振幅をもった基準電圧波形が形成される。ＰＷＭ制
御回路は、基準電圧波形とインバータ主回路（４）の出
力電圧との偏差に応じて、インバータ主回路（４）のト
ランジスタ等をオン・オフ制御する信号を出力する。即
ち、インバータ主回路（４）の出力電圧は、基準電圧波
形に追従するようになシ、これにより、インバータ主回
路（４）は、速度指令回路により指定された所望の周波
数の交流電圧を出力して、電動機（５）を駆動する。
ては、第１図の商用電源（１）から供給された電圧は、
コンバータ回路（２）で整流された後、コンデンサ（８
）で平滑され、更に、インバータ主回路（４）で交流に
変換されて、最後に電動機（５）に供給される。他方、
速度指令回路は、電動機の目標回転数に対応した速度指
令を出力する。基準電圧波形形成回路では、この速度指
令出力に応じた周波数、及び電圧指令回路の出力に一致
する振幅をもった基準電圧波形が形成される。ＰＷＭ制
御回路は、基準電圧波形とインバータ主回路（４）の出
力電圧との偏差に応じて、インバータ主回路（４）のト
ランジスタ等をオン・オフ制御する信号を出力する。即
ち、インバータ主回路（４）の出力電圧は、基準電圧波
形に追従するようになシ、これにより、インバータ主回
路（４）は、速度指令回路により指定された所望の周波
数の交流電圧を出力して、電動機（５）を駆動する。
他方、回生時においては、電動機（５）の回転エネルギ
ーが、回生用コンバータ回路（６）を介して、電源（１
）に回生される。次に回生時の転流動作について、第２
図を参照して説明する。電動機（５）の回転エネルギー
は、コンデンサ（３）に電荷として蓄えられ、このコン
デンサ（３）の端子間電圧をＶｄ とする。
ーが、回生用コンバータ回路（６）を介して、電源（１
）に回生される。次に回生時の転流動作について、第２
図を参照して説明する。電動機（５）の回転エネルギー
は、コンデンサ（３）に電荷として蓄えられ、このコン
デンサ（３）の端子間電圧をＶｄ とする。
今、サイリスタＲ＋、Ｔ−が導通しておシ、次にＲ＋→
Ｓ＋への転流が行なわれる場合を考えると、Ｒ＋にかか
る電圧ｖＲ＋を零以下にしなければ、サイリスタの特性
上、Ｒ＋はターンオフできない。
Ｓ＋への転流が行なわれる場合を考えると、Ｒ＋にかか
る電圧ｖＲ＋を零以下にしなければ、サイリスタの特性
上、Ｒ＋はターンオフできない。
ＶＲ＋ ＞ Ｑのうちに転流を行なおうとすると、サイ
リスタＲ＋はオフできず、オンしたままと々る。
リスタＲ＋はオフできず、オンしたままと々る。
他の６個のサイリスタについても同様であり、結局、こ
のような場合には直流母線短絡が生じる。
のような場合には直流母線短絡が生じる。
第２図の回路構成によれば、各サイリスクにかかる電圧
は、コンデンサ（８）の電圧Ｖ（１と電源（１）の電圧
によって決まるが、このような回路構成において、上述
の短絡事故を防止する方法として、コンデンサ電圧■ｄ
を電源電圧の一番低下した状態に合わせて設定すること
が考えられている。これによれば、電源電圧が低下した
状態でも転流失敗は起きない。しかし、その反面、コン
バータ出力電圧（−コンデンサ電圧Ｖａ ）が低いため
、電源電圧が高い通常時でも、モータの定格出力パワー
を出すために、多大の電流を流さねばならず、大きな素
子を必要とし、コスト高や装置の大型化を招くという欠
点があった。
は、コンデンサ（８）の電圧Ｖ（１と電源（１）の電圧
によって決まるが、このような回路構成において、上述
の短絡事故を防止する方法として、コンデンサ電圧■ｄ
を電源電圧の一番低下した状態に合わせて設定すること
が考えられている。これによれば、電源電圧が低下した
状態でも転流失敗は起きない。しかし、その反面、コン
バータ出力電圧（−コンデンサ電圧Ｖａ ）が低いため
、電源電圧が高い通常時でも、モータの定格出力パワー
を出すために、多大の電流を流さねばならず、大きな素
子を必要とし、コスト高や装置の大型化を招くという欠
点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、電源電圧の低下時には、コンバ
ータ出力電圧を、通常の場合よシ低くクランプすること
により、転流失敗を防止するとともに、通常時において
は、コンバータ出力電圧を、大きくとるものである。
ためになされたもので、電源電圧の低下時には、コンバ
ータ出力電圧を、通常の場合よシ低くクランプすること
により、転流失敗を防止するとともに、通常時において
は、コンバータ出力電圧を、大きくとるものである。
以下、この発明の一実施例を、図について説明する。第
６図において、（１）は商用電源、（２）はサイリスク
等で構成されるカ行用コンバータ回路、（３）は平滑コ
ンデンサ、（４）はトランジスタ等で構成されるインバ
ータ主回路、（５）は負荷の交流電動機、（６）は回生
用コンバータ回路、（７ンは回生用トランス、（８）
、 （９）は新しく導入された回路であって、（８）が
電源（１）からの入力電圧を検出する入力電圧検出回路
、（９）は電圧補正回路である。電圧補正回路の出力は
コンバータ電圧指令回路に入力され、電源電圧の変動に
応じて、コンバータ出力電圧を制御することができる。
６図において、（１）は商用電源、（２）はサイリスク
等で構成されるカ行用コンバータ回路、（３）は平滑コ
ンデンサ、（４）はトランジスタ等で構成されるインバ
ータ主回路、（５）は負荷の交流電動機、（６）は回生
用コンバータ回路、（７ンは回生用トランス、（８）
、 （９）は新しく導入された回路であって、（８）が
電源（１）からの入力電圧を検出する入力電圧検出回路
、（９）は電圧補正回路である。電圧補正回路の出力は
コンバータ電圧指令回路に入力され、電源電圧の変動に
応じて、コンバータ出力電圧を制御することができる。
その他の制御回路は第１図のものと同じで、速度指令回
路、電圧指令回路、基準電圧波形形成回路、ＰＷＭ制御
回路、コンバータ電圧指令回路、４位相制御回路よシな
る。
路、電圧指令回路、基準電圧波形形成回路、ＰＷＭ制御
回路、コンバータ電圧指令回路、４位相制御回路よシな
る。
第５図の装置の動作を説明する。カ行時には、商用電源
（１）が、カ行用コンバータ回路（２）によシ整流され
た後、コンデンサ（３）にょシ平滑され、続いて、イン
バータ主回路（４）により交流に変換され、最後に電動
機（５）を駆動する。他方、回生時には、回生用コンバ
ータ回路（６）を介して、電動機（５）の回転エネルギ
ーが電源（１）へ回生される。このように、電源電圧が
通常の場合には、従来と同様の動作をするが、電源電圧
が低下した場合には、次のように動作する。即ち、電源
電圧の低下は、入力電圧検出回路（８）によって検出さ
れ、その値は電圧補正回路（９）に入力される。コンバ
ータ電圧指令回路では、電圧補正回路の出力を受けて、
コンバータ出力電圧（−コンデンサ端子間電圧）を所定
量下げてクランプするべく、所定のクランプ電圧を出力
する。位相制御回路は、コンバータ電圧指令回路の出力
電圧とコンバータ出力電圧との偏差に応じて、コンバー
タ（６）のゲート位相制御を行なうことにより、コンバ
ータ出力電圧をコンバータ電圧指令回路の出力電圧に追
従させる。かくして、コンバータ出力電圧が低下するこ
とによシ、位相制御回路での動作を順調に行なうことが
でき、コンパ−タ（６）中のサイリスクの転流失敗を防
止することができる。
（１）が、カ行用コンバータ回路（２）によシ整流され
た後、コンデンサ（３）にょシ平滑され、続いて、イン
バータ主回路（４）により交流に変換され、最後に電動
機（５）を駆動する。他方、回生時には、回生用コンバ
ータ回路（６）を介して、電動機（５）の回転エネルギ
ーが電源（１）へ回生される。このように、電源電圧が
通常の場合には、従来と同様の動作をするが、電源電圧
が低下した場合には、次のように動作する。即ち、電源
電圧の低下は、入力電圧検出回路（８）によって検出さ
れ、その値は電圧補正回路（９）に入力される。コンバ
ータ電圧指令回路では、電圧補正回路の出力を受けて、
コンバータ出力電圧（−コンデンサ端子間電圧）を所定
量下げてクランプするべく、所定のクランプ電圧を出力
する。位相制御回路は、コンバータ電圧指令回路の出力
電圧とコンバータ出力電圧との偏差に応じて、コンバー
タ（６）のゲート位相制御を行なうことにより、コンバ
ータ出力電圧をコンバータ電圧指令回路の出力電圧に追
従させる。かくして、コンバータ出力電圧が低下するこ
とによシ、位相制御回路での動作を順調に行なうことが
でき、コンパ−タ（６）中のサイリスクの転流失敗を防
止することができる。
第４図は、インバータ出力電圧及びコンバータ出力電圧
が、どのように補正されるかを示した特性の一例であシ
、実線は、電源電圧が定格時の場合の出力特性を示す。
が、どのように補正されるかを示した特性の一例であシ
、実線は、電源電圧が定格時の場合の出力特性を示す。
電源電圧が低下すると、電圧の高い領域において、破線
のように最高値がクランプされ、コンバータ装置は、転
流失敗することなく、安定に運転可能となる。
のように最高値がクランプされ、コンバータ装置は、転
流失敗することなく、安定に運転可能となる。
以上のように、この発明によれば、電源電圧が低下した
場合には、この電圧低下を検出し、それに応じてコンバ
ータの出力電圧を所定値にクランプすることによシ、転
流失敗を防止することができるとともに、他方、通常の
電源電圧時においては、コンバータ出力電圧を高く設定
することにょシ、インバータ出力電圧を高くでき、装置
の素子容量を大きくすることなく電動機の定格出力パワ
ーを大きくとれるインバータ装置を提供することができ
る。
場合には、この電圧低下を検出し、それに応じてコンバ
ータの出力電圧を所定値にクランプすることによシ、転
流失敗を防止することができるとともに、他方、通常の
電源電圧時においては、コンバータ出力電圧を高く設定
することにょシ、インバータ出力電圧を高くでき、装置
の素子容量を大きくすることなく電動機の定格出力パワ
ーを大きくとれるインバータ装置を提供することができ
る。
第１図は従来の電圧形ＰＷＭ制御インバータ制置を示す
ブロック図、第２図は回生用コンバータ回路とその周辺
回路図、第５図は本発明によるインパーク装置の一実施
例のブロック図、第４図はインバータ出力電圧とコンバ
ータ出力電圧の特性を示した図である。 （１）・・商用電源 （２） 、 （６）・・コンバー
タ回路（８）・・入力電圧検出回路 なお、図中、同一符号は、同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図
ブロック図、第２図は回生用コンバータ回路とその周辺
回路図、第５図は本発明によるインパーク装置の一実施
例のブロック図、第４図はインバータ出力電圧とコンバ
ータ出力電圧の特性を示した図である。 （１）・・商用電源 （２） 、 （６）・・コンバー
タ回路（８）・・入力電圧検出回路 なお、図中、同一符号は、同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図
Claims (1)
- 交流電動機を負荷とし、インバータ装置に供給される電
源電圧を整流するコンバータ回路を備えたインバータ装
置において、当該電源電圧を検出する入力電圧検出回路
を設け、当該電源電圧が通常時よシ低下した場合、当該
入力電圧検出回路の出力に応じてコンバータ回路の出力
電圧を通常時より低い値に抑えるように制御することを
特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146230A JPH0736706B2 (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146230A JPH0736706B2 (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | インバ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039376A true JPS6039376A (ja) | 1985-03-01 |
| JPH0736706B2 JPH0736706B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=15403047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146230A Expired - Lifetime JPH0736706B2 (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | インバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736706B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943013A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-09 | Kansai Paint Co Ltd | エポキシ樹脂誘導体及びその製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116533A (ja) * | 1973-03-14 | 1974-11-07 | ||
| JPS5822959A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 回転センサ |
-
1983
- 1983-08-10 JP JP58146230A patent/JPH0736706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116533A (ja) * | 1973-03-14 | 1974-11-07 | ||
| JPS5822959A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 回転センサ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943013A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-09 | Kansai Paint Co Ltd | エポキシ樹脂誘導体及びその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0736706B2 (ja) | 1995-04-19 |
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